INERCIA ROTACIONAL Y MOMENTO DE INERCIA La inercia de rotacin es la tendencia de un cuerpo que est en movimiento circular a continuar girando, por

lo que un cuerpo que gira alrededor de un eje inercialmente tiende a seguir girando en torno a l. La inercia de rotacin (resistencia al cambio de movimiento rotacional), depende de la distribucin de la masa en torno al eje de rotacin. Por ejemplo si en un cuerpo, su masa se ubica lejana al centro de rotacin, la inercia de rotacin ser muy alta por lo que costar detenerlo y hacerlo girar. Mientras que si en el mismo cuerpo la masa se ubica cerca del centro de rotacin la inercia ser menor y ser ms fcil hacerlo girar. La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relacin a su radio de giro se conoce como MOMENTO DE INERCIA. Cuando toda la masa de un objeto se encuentra concentrada a la misma distancia del eje de rotacin, como en el caso de una bolita el momento de inercia es I = R2 m. FRMULAS PARA LA INERCIA ROTACIONAL Cuando toda la masa m de un objeto est concentrada a la misma distancia r de un eje de rotacin (como en el caso de un disco de pndulo simple que oscila colgado de un cordel alrededor de su punto de giro, o de una rueda delgada que da vueltas alrededor de su centro), la inercia dependiendo del objeto se calcula de diferentes formas, a continuacin adjuntamos una tabla con algunas frmulas: Objeto Pndulo simple Aro que gira alrededor de su eje normal Alrededor de un dimetro Cilindro slido Vara que gira alrededor de su centro de gravedad Vara que gira alrededor de uno de sus extremos Esfera slida que gira alrededor de su centro de gravedad Frmula I = m r2 I = m r2 I = m r2 I = m r2 I = m L2 I = 1/3 m L2 I = 2/5 m r2

* L : longitud de la vara.
Momento de inercia y La cantidad entre parntesis se conoce como momento de inercia para un conjunto discreto de partculas, I : y Para un cuerpo con un eje de rotacin dado y una masa total dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las partculas que constituyen el cuerpo, mayor ser el momento de inercia. y El momento de inercia es una medida de la resistencia que presentan todos los cuerpos a cambiar su estado de rotacin . As pues, un cuerpo que tenga un mayor momento de inercia presentar una mayor resistencia a cambiar su estado de rotacin. y Si un cuerpo tiene un gran momento de inercia, es difcil ponerlo a girar si est en reposo o es difcil frenarlo si est en movimiento. Por esta razn, I tambin se denomina inercia rotacional . y En qu caso es mas fcil girar el aparato? y En funcin de I , la energa K total de un cuerpo rgido ser.
Ejemplo 9.7 y Un ingeniero est diseando una pieza mecnica formada por tres conectores gruesos unidos por puntales ligeros moldeados. a) Qu momento de inercia tiene este cuerpo alrededor de un eje que pasa por el punto A y es perpendicular al plano del diagrama? b) Y alrededor de un eje coincidente con la varilla BC? c) Si el cuerpo gira sobre el eje que pasa por A y es perpendicular al plano del diagrama, con rapidez angular [ = 4,0 rad/s , qu energa cintica tiene?
Ejercicio y Considere una molcula agua que gira en el plano xy alrededor del eje z . El eje pasa por ese centro de la molcula de oxgeno. Si d = 9,57 x 10 -11 m y cada tomo de hidrgeno tiene una masa de 1,0 u y el de oxgeno 16,0 u , determine la energa cintica de la molcula si se sabe que el conjunto rota con una velocidad angular de 4,60 x 10 12 rad/s. Considere que los tomos son puntos materiales. MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTTICA FERDINAND P. BEER E. RUSSELL JOHNSTON JR. EDITORIAL: MC GRAW-HILL SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA DE UN REA. Por ejemplo, considrese una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier

seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x como en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la seccin est dada por la frmula La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene: La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica: Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del agua ( eje x)?. Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA. Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por: Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la compuerta, se tiene que Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del rea conrespecto del eje x. Ejemplo: 1. Una viga de seccin transversal uniforme est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se afirma que la viga bajo estas condiciones est a flexin Pura. En mecnica de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier seccin transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes, F=Ky A, varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea A y un eje que pasa a travs el centroide de la seccin. Nota : El eje que pasan a travs del centroide de la seccin se llaman Eje Neutro Eje centroidal. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas a traccin, mientras que en el otro lado del eje neutro son fuerzas a compresin, lo cual permite decir que la resultante de las fuerzas sobre el eje neutro es cero. En forma general la magnitud de la resultan de las fuerzas F, que actuan en un diferencial de rea A, es R readelmomentoAY y dA YAes el primer R Ky dA K y dA K e ee = === En este caso R= cero, ya que la cantidad YA=0 define el centroide por el rea, el cual se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el sistema de las F se reduce a un par, cuya magnitud M es la y F = Ky A Mecnica Racional 10 Tema III Momento de Inercia 2do parcial. Semestre A-2004 Universidad de Los Andes Profesora: Nayive Jaramillo S. Facultad de Ingeniera

Escuela Bsica. Seccin 01 de MR10 suma de los momentos dM=y* F=y2* F de las fuerzas elementales. ===dAykdAKydMM22 La integral define el segundo momento del rea o momento de inercia de la seccin de la viga con respecto al eje horizontal (x). dAy2 El segundo momento se obtiene integrando sobre la seccin de la viga, el producto del rea dA por el cuadrado de la distancia y existente entre el eje (x) y el diferencial de rea. Como cada producto y2dA es positivo la integral dAy2 ser positiva, independientemente del valor y signo de la distancia y . 2. El agua actuando sobre una superficie vertical ABCD produce sobre cada elemento diferencial de rea una presin proporcional a la profundidad del elemento P= y. El momento respecto a el eje AB debido a la fuerza ejercida sobre el elemento dA es dM = dF*y =PdAy =( ydA)y = y2dA = (y2dA). El momento total sobre la superficie ABCD, M, es la suma de todos los momentos diferenciales dM. b a y P= y ===dAydAydMMtotal22 donde la integral representa la inercia del rea A respecto al eje AB, se denota por Iab, siendo el subndice el nombre del eje sobre el cual se toma el momento. y2dA c El momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4 ,