TUGAS 4 KOMPUTASI MEDAN ELEKTRIK DISTRIBUSI TEGANGAN DENGAN METODA ELEMEN HINGGA

DISUSUN OLEH : DASRINAL TESSAL (1121227026)

PROGRAM MAGISTER PASCA SARJANA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS ANDALAS PADANG 2012
1. PENDAHULUAN 1.1 Permasalahan

Carilahdistribusitegangandenganmetodabedahingga(Finite Difference Method) untukpermasalahandibawahini.

Gambar 1.LetakSumberTegangandanLetak Benda

1.2 -

BatasanMasalah Pemodelandalambentuk 2 dimensi Daerah yang akandicaridistribusipotensialnyadibatasidenganbidangberukuran 45 x 40 cm Sumbermedanlistrikberupamedanlistrikkuasistatik Isolasipadakabeldan charger diabaikan. Software yang digunakanadalahMatlab 7.11.0(2010b)

II. DASAR TEORI II.1 Persamaan Maxwelldan Medan Listrik Persamaanmenjelaskantentangmedan magnet danmedanlistrik yang dirumuskansebagaiberikut ; * * X * * * xD , xB , , .B ! V .B ! 0 v E !  v H ! xt xt

Persamaan Maxwell menjelaskanBahwamedan magnet B dapatmenghasilkanmedanlistrik E, begitupunsebaliknyamuatanlistrik D yang bergerakdapatmenghasilkankuatmedan magnet H.

Kemudian Maxwell jugamenyatakanjumlahkerapatanflukslistrik D padabidangtertutupmerupakanjumlahmuatan total padabidangtersebut. Sedangkanmedan magnet B denganlintasantertutupbernilai nol. SelainDihasilkandarimedan magnet. Medan listrikjugadapatdihasilkandaripotensial scalar yang dirumuskandengan ;
E! dN (r ) !  grad N (r ) dr

Dengan N (r ) sendiridapatdirumuskansebagaiberikut ;
N (r ) ! Q 4TIr

Denganmenggabungkankeduarumusakandidapatkanhubunganmedanlistrikdeng anpermivitas ;
E !  grad Q 4TIr

Sehinggadapatkitasimpulkanbahwapermivitasakanmengurangijumlahmuatanlist rikdanmedanlistrik E ~ 1/ untukdua medium yang berbedaakandidapatkankuantitasmedan yang berbeda;

En1 !

I2 I1

En 2

II.2 Metoda Elemen Hingga Metoda elemen hingga berguna dalam menyelesaikan masalah diferensial. Bila pada metoda beda hingga pengaplikasiannya menjadi susah bila benda tidak beraturan dengan metoda elemen hingga hal tersebut dapat diatasi. Metoda elemen hingga terdiri dari tiga tahap yakni ; 1. Diskritisasi Diskritasi dapat diilustrasikan sebagai berikut;

Gambar.1 pembagian daerah pada metoda elemen hingga Kita mencari nilai potensial Ve dalam elemen e . perkiraan solusi untuk seluruh daerah dapat dirumuskan

Dimana N adalaha jumlah elemen segitiga daerah pembagian. Ve sendiri dapat dicari dengan rumus Dengan asumsi potensial dalam elemen seragam. 2. Pendekatan fungsi pada tiap elemen Missal koordinat segitiga seperti gambar 2 secara berturut-turut Ve1, Ve2, dan Ve3 dapat kita cari .

Gambar 2. Elemen Segitiga Umum Dalam berbentuk matrik seperti berikut;

Dengan koefisien a,b,c, ditentukan dari persamaan diatas;

Maka Ve ddidapatkan dengan mensubtitusi kedua persamaan diatas

Dan A merupakan daerah elemen e yakni

Kita harus menghitung koefisien matrik elemen secara terpisah dengan cara berikut ;

3. Penyusunan seluruh elemen Energi seluruh elemen

Dimana V adalah

N adalah jumlah node dan C merupakan matrik global dari elemen 4. Penyelesaian Masalah dan Batas

Dimana f menunjukkan nilai matrik yang akan dicari sedangkan p sudah memiliki nilai. Karena Vp konstan maka;

Ini dapat ditulis

Dimana ;

Dan

III. Langkah Penyelesaian 1. Diskritisasi bidang menjadi 574 elemen dengan jumlah node 323. Lebar panjang sisi elemen segiempat 2.5 cm 2. Pencarian koordinat X dan Y dan matrik koneksifitas antara X dan Y 3. Penentuan nilai batas dan nilai tegangan yang sudah ada 4. Pendefinisian epsilon 5. Pencarian komponen matrik elemen Ce 6. Penggabungan matrik menjadi sebuah matrik global C 7. Pembentukan nilai matrik B sebagai matrik batas kondisi 8. Pencarian nilai V 9. Penggambaran nilai V Kode Program Pada Perangkat lunak Matlab

clc clear all clf % Ukuran geometri % =========================== L=45; T=40; % Jumlah diskritisasi % ===================================================== jmlX=18; jmlY=16; % Nilai potensial sumber % ======================================================= V0=220; V1=20;

% inisialisasi batas x dan y % ============================ XLLC=0; % nilai titik 0 YLLC=0; XURC=L; % nilai titik akhir YURC=T; kotakxy=jmlX*jmlY; Dx=(L-0)/jmlX; Dy=(T-0)/jmlY; jmlnode=(jmlX+1)*(jmlY+1); elm=2*kotakxy; % jumlah % jumlah elemen

jmlnode elm % Titik Coordinat X dan Y % ======================= for I=1:jmlnode X(I)=mod(I-1,jmlX+1)*Dx; Y(I)=floor((I-1)/(jmlX+1))*Dy; end %X' %Y' % Informasi koneksifitas elemen % ============================= for I=1:kotakxy node(2*I-1,1)=I+floor((I-1)/jmlX); node(2*I-1,2)=node(2*I-1,1)+1+(jmlX+1); node(2*I-1,3)=node(2*I-1,1)+1+(jmlX+1)-1; node(2*I,1)=I+floor((I-1)/jmlX); node(2*I,2)=node(2*I,1)+1; node(2*I,3)=node(2*I,1)+1+(jmlX+1); end

% Definisi kondisi Batas dan sumber tegangan % ===========================================

btselm=0; % Batas elemen for I=1:jmlnode if X(I) == XLLC || X(I) == XURC || Y(I) == YLLC || Y(I) == YURC; btselm=btselm+1; Vnode(btselm)=I; Nbts(btselm)=0; % Nilai Batas-batas elseif (X(I)==5 || X(I)==7.5)&& (Y(I) <= 10) btselm=btselm+1; Vnode(btselm)=I; Nbts(btselm)=V1; elseif (X(I)==40 || X(I)==42.5) && (Y(I)<=10) btselm=btselm+1; Vnode(btselm)=I; Nbts(btselm)=V1; elseif (X(I)>=15 && X(I)<=30) && (Y(I)==37.5) btselm=btselm+1; Vnode(btselm)=I; Nbts(btselm)=V0; end end Nbts; % Pembentukan Matrik C dan Matrik b % ================================================================ C=sparse(jmlnode,jmlnode); b=zeros(jmlnode,1); for e=1:elm x21=X(node(e,2))-X(node(e,1)); x31=X(node(e,3))-X(node(e,1)); x32=X(node(e,3))-X(node(e,2)); x13=X(node(e,1))-X(node(e,3)); y12=Y(node(e,1))-Y(node(e,2)); y21=Y(node(e,2))-Y(node(e,1)); y31=Y(node(e,3))-Y(node(e,1)); y23=Y(node(e,2))-Y(node(e,3)); Ae=0.5*(x21*y31-x31*y21); % elemen matrik Ce % ================================== Ce(1,1)=y23^2+x32^2/(4*Ae); Ce(1,2)=y23*y31+ x32*x13/(4*Ae); Ce(2,1)=Ce(1,2); Ce(1,3)=y23*y12+x32*x21/(4*Ae); Ce(3,1)=Ce(1,3); Ce(2,2)=y31^2+x13^2/(4*Ae); Ce(2,3)=y31*y12+x13*x21/(4*Ae); Ce(3,2)=Ce(2,3); Ce(3,3)=y12^2+x21^2/(4*Ae); for I=1:3 for J=1:3 C(node(e,I),node(e,J))=C(node(e,I),node(e,J))+Ce(I,J); end b(node(e,I))=b(node(e,I)); end end %Matrik Global C

C; % Pemasukan Nilai Batas % =========================================== for I=1:btselm for J=1:jmlnode if J ~= Vnode(I) b(J)=b(J)-C(J,Vnode(I))* Nbts(I); end end C(:,Vnode(I))=0; C(Vnode(I),:)=0; C(Vnode(I),Vnode(I))=1; b(Vnode(I))=Nbts(I); end C; b; % Nilai Potensial % ==================================== V=C\b % Generate the solution over a grid and plot it % ============================================= [Xgrid,Ygrid]=meshgrid(XLLC:0.025*(XURC-XLLC):XURC,YLLC:0.025*(YURCYLLC):YURC); Vgrid=zeros(41,41)'; for I=1:41 for J=1:41 for e=1:elm x2p=X(node(e,2))-Xgrid(I,J); x3p=X(node(e,3))-Xgrid(I,J); y2p=Y(node(e,2))-Ygrid(I,J); y3p=Y(node(e,3))-Ygrid(I,J); A1=0.5*abs(x2p*y3p-x3p*y2p); x2p=X(node(e,2))-Xgrid(I,J); x1p=X(node(e,1))-Xgrid(I,J); y2p=Y(node(e,2))-Ygrid(I,J); y1p=Y(node(e,1))-Ygrid(I,J); A2=0.5*abs(x2p*y1p-x1p*y2p); x1p=X(node(e,1))-Xgrid(I,J); x3p=X(node(e,3))-Xgrid(I,J); y1p=Y(node(e,1))-Ygrid(I,J); y3p=Y(node(e,3))-Ygrid(I,J); A3=0.5*abs(x1p*y3p-x3p*y1p); x21=X(node(e,2))-X(node(e,1)); x31=X(node(e,3))-X(node(e,1)); y21=Y(node(e,2))-Y(node(e,1)); y31=Y(node(e,3))-Y(node(e,1)); Ae=0.5*(x21*y31-x31*y21); if abs(Ae-(A1+A2+A3)) < 0.00001*Ae Csi=(y31*(Xgrid(I,J)-X(node(e,1)))-x31*(Ygrid(I,J)Y(node(e,1))))/(2*Ae); ita=(-y21*(Xgrid(I,J)-X(node(e,1)))+x21*(Ygrid(I,J)Y(node(e,1))))/(2*Ae);

N1=1-Csi-ita; N2=Csi; N3=ita; Vgrid(I,J)=N1*V(node(e,1))+N2*V(node(e,2))+N3*V(node(e,3)); end end end end %Penggambaran Hasil Potensial Yang didapat figure(1) [C,h] = contour(interp2(Vgrid,0.5)); text_handle = clabel(C,h); set(text_handle,'BackgroundColor',[1 1 .6],'Edgecolor',[.7 .7 .7]) title('Garis-garis Medan di sekitar sumber potensial') xlabel('x (cm)'); ylabel('y (cm)'); figure(2) contourf(Xgrid,Ygrid,Vgrid,20); title('Distribusi Tegangan di sekitar sumber potensial') xlabel('x (cm)'); ylabel('y (cm)'); colorbar;

III.2 Hasil Simulasi Hasil Pencuplikan

Dis tribus i Tegangan di s ek itar s um ber potens ial 40 180 35 160 30 25 y (c m ) 20 15 60 10 40 5 0 20 0 140 120 100 80

10

15

20 25 x (c m )

30

35

40

45

Gambar 3. Hasil simulasi Metoda Elemen Hingga Analisis 1

Dari matrik yang didapatpenggambarandengan contour padanilaimatriktegangan(potensial) didapatkanbahwasemakinjauhdarisumbertegangan, makasemakinkecilnilaidistribusitegangan. Hal inisesuaidenganteori yang menyebutkanbahwapotensialberbandingterbalikdenganjarak.

Analisis 2 (Epsilon padatiapbendaberbeda) Untukkondisidimana epsilon berbedaataudapatkitakatakanduabendaberbedadarimatrikdangambar contour terlihatbahwanilaidistribusiteganganakansemakinkecilapabila epsilon semakinbesarhalinisesuaidenganteori. Permivitas yang besarakanmenghambatmedanlistrik yang dihasilkanpotensial. Dimanamedanlistriksendirimerupakan gradient daripotensi. IV. KESIMPULAN 1. Besardistribusipotensialberbandingterbalikdenganjarajdarimuatanpenghant ar.

2. Besarmedanlistrikberbandinglurusdengan gradient potensialdanberbandingterbalikdenganpermivitasbahan yang ditembus. 3. FEM merupakanmetodanumerik yang memerlukaniterasi yang banyakuntukmendapatkanhasil yang diinginkan. 4. Dalammenggunakanbantuankomputer, diperlukansyarat-syaratbatas yang dapatmenjelaskanpersoalandaribendanyata yang akandihitung.

Daftar Pustaka C Polycarpou, Anastasis. Introduction to the Finite Element Method in Electromagnetics , Morgan & Claypool, USA, 2006. Schwab, Adolf J, Field Theory Concepts , Springer-Verlag, Berlin, 1988 Zhou, Pei-bai, Numerical Analysis of Electromagnetic Fields , Springer-Verlag, Berlin, 1993 Malik, Biswanath, Electric Calculation by Numerical Technique , National Institute Technology,Rourkela, 2009