Fuzzly logic menggunakan MATLAB

1. Tentukan persamaan transformasi laplace plant yang akan disimulasikan dengan menggunakan SIMULINK MATLAB Contoh:

Plant yang akan dikendalikan Sensor yang digunakan Masukan referensi Keluaran dari plant : parabola Persamaan plant :
Y(s) 0.01 = 2 U(s) s + 8s + 5

: parabola TV : potensiometer : derajat putar derajat putar

dari

2. 3. 4.

Masukan referensi berkisar antara 0 sampai dengan 360o Keluaran referensi berkisar antara 0 sampai dengan 360o Kontroller yang digunakan Fuzzy logic Untuk memulainya: Buka MATLAB , pada command windows ketik: FUZZY

5.

Pada layar muncul fuzzy logic dan pilih fuzzy yang dengan metode Sugeno

6.

Pilih AND METHOD OR METHOD

: :

MIN MAX

7.

Pada Toolbar pilih dan click View Edit Membership Functions Pilih dan click bagian input1 (kotak kuning) Edit Add MFs sehingga keluar layer yang baru, pilih tipe MF dan jumlah sesuai keperluan.

Umumnya bagian pinggir berupa trapezium (trapmf) dan bagian tengah berupa segitiga (trimf) atau bagian pinggir berupa Gaussian2 (gauss2mf) dan bagian tengah berupa Gaussian (gaussmf). Nilai tiap MF ditentukan sesuai dengan keperluan, dengan digeser gambar masing-masing MF atau pengaturan melalui params. 8. Pada Toolbar pilih dan click View Edit Membership Functions Pilih dan click bagian output1 (kotak biru) Edit Add MFs sehingga keluar layer yang baru, pilih tipe MF dan jumlah sesuai keperluan. Nilai tiap MF ditentukan sesuai dengan keperluan, dengan digeser gambar masing-masing MF atau pengaturan melalui params.Type yangdigunakan pilih constant.

9.

Untuk keperluan yang lain MIMO (multi input multi output) atau MISO atau SIMO, input dan output bisa ditambah. Tiap-tiap MFs (baik input maupun output Fuzzy) diberi nama sesuai dengan rancangan.

10.

Setelah MF input dan output selesai, dilanjutkan dengan mengclick Toolbar View Edit Rules Add rule : untuk menambah rule yang dibuat Delete rule : untuk menghapus rule yang dibuat Change rule : untuk menukar rule yang telah ada dengan rule yang baru

11.

Untuk melihat hasil MFs dan rule yang telah dibuat dapat dilihat dengan meng-click Toolbar View View rule atau View Surface

12.