JURUSAN TEKNIK INDUSTRI

UIN SUSKA RIAU

Tengku Nurainun
MATRIKS & RUANG VEKTOR
Slide 1
Aljabar Matriks
2
TNA \ MRV \ 01
Definisi
y MATRIKS adalah suatu array elemen-elemen segiempat
yang tersusun dari baris horizontal dan kolom vertikal
y Suatu matriks umum A yang memiliki m baris dan n kolom
dituliskan sbb:
merepresentasikan elemen yang terletak di baris ke-i
dan kolom ke j
3
TNA \ MRV \ 01
. J

= =
mn m m
n
n
ij
a a a
a a a
a a a
a A
.
/ / /
.
.
2 1
2 22 21
1 12 11
ij
a
TNA \ MRV \ 01
4
y VEKTOR adalah suatu matriks yang memiliki hanya satu
baris atau satu kolom, contoh:
y Matriks yang semua elemennya terdiri atas bilangan disebut
sebagai Matriks Konstanta, contoh:
y Matriks yang seluruh entrinya adalah nol disebut Matriks
Nol dan biasanya dilambangkan dengan 0, contoh:
. J t t A cos 1
2
=

=
4 3
2 1
B

=
0 0 0 0
0 0 0 0
0
TNA \ MRV \ 01
5
y m x n menandakan ukuran matriks,
contoh: Matriks 2 x 3 berarti terdiri atas 2 baris dan 3 kolom
y Matriks A dan B adalah sama (A=B) jika keduanya memiliki
ukuran yang sama dan jika elemen-elemen yang bersesuaian
juga sama, contoh:

=
2 3 0
5 4 1
A

+ +
5 1
7 3 2
t z y x
t z y x
Penjumlahan Matriks & Perkalian Skalar
TNA \ MRV \ 01
6
y Misalkan dan adalah dua matriks dengan ukuran yang
sama, misalkan m x n, maka:
o Jumlah A dan B (ditulis A+B) adalah matriks yang diperoleh
dengan menjumlahkan elemen-elemen yang bersesuaian dari A
dan B.
o Hasil kali dari matriks A dengan suatu skalar k (ditulis kA)
adalah matriks yang diperoleh dengan cara mengalikan setiap
elemenA dengan k.
ij
a
ij
b

+ + +
+ + +
+ + +
= +
mn mn m m m m
n n
n n
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
B A
.
/ / /
.
.
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
1 1 12 12 11 11

=
mn m m
n
n
ka ka ka
ka ka ka
ka ka ka
kA
.
/ / /
.
.
2 1
2 22 21
1 12 11
Sifat-sifat Dasar Penjumlahan Matriks
& Perkalian Skalar
TNA \ MRV \ 01
7
i. (A + B) + C = A + (B + C)
ii. A + 0 = 0 + A = A
iii. A + (-A) = (-A) + A = 0
iv. A + B = B + A
v. k(A + B) = kA + kB
vi. (k + k)A = kA + kA
vii. (kk)A = k(kA)
viii. 1.A=A
Latihan
TNA \ MRV \ 01
8
Selesaikan sifat-sifat dasar penjumlahan matriks dan perkalian
skalar di atas jika diketahui matriks-matriks dan skalar sbb :

=
6 5 4
3 2 1
A

=
8 1 7
2 0 3
B

=
1 2 7
4 8 3
C
5 = k
7 ' = k
Perkalian Matriks
TNA \ MRV \ 01
9
y Perkalian dari dua matriks dan dilakukan dengan
mengalikan entri-entri yang bersesuaian dan
menjumlahkannya.
y Contoh:
ij
a
ij
b

=
=
n
k
k k
b a AB
1
. J ) ) ) ) 8 1 5 2 4 3 7
1
2
3
5 4 7 = + + =

14 2 1
14 6 17
6 2 5
4 0 2
1 2
3 1
Sifat-sifat Dasar Perkalian Matriks
TNA \ MRV \ 01
10
i. (AB)C = A(BC) (Hukum Asosiatif)
ii. A(B+C) = AB + AC (Hukum Distributif Kiri)
iii. (B+C)A = BA + CA (Hukum Distributif Kanan)
iv. k(AB) = (kA)B = A(kB)
Latihan
TNA \ MRV \ 01
11
Selesaikan sifat-sifat dasar perkalian matriks di atas jika
diketahui matriks :

=
4 2 3
9 1 5
6 1 4
A

=
5 1 5
3 0 9
1 4 3
B

=
3 8 1
5 2 5
6 9 2
C
2 = k
Transpos Suatu Matriks
TNA \ MRV \ 01
12
y Transpos dari matriks A (ditulis A
T
) adalah matriks yang
diperoleh dengan cara menuliskan kolom-kolom dari A,
secara berurutan, sebagai baris-barisnya. Contoh:
y Sifat-sifat dasar operasi transpos:
i. (A+B)
T
= A
T
+ B
T
iii. (kA)
T
= kA
T
ii. (A
T
)
T
= A iv. (AB)
T
= B
T
A
T

2 5
3 4
0 1
2 3 0
5 4 1
T
Matriks Bujur Sangkar
TNA \ MRV \ 01
13
y Matriks Bujur Sangkar adalah matriks yang memiliki
baris dan kolom yang sama banyak.
y Matriks n x n dikatakan sebagai matrik berorde n.
y Contoh: diketahui matriks berorde 3
maka

=
7 6 5
4 4 4
3 2 1
A

=
4 2 1
2 3 0
1 5 2
B

= +
3 8 6
6 1 4
4 3 3
B A

=
35 7 17
20 0 12
15 7 5
AB
Diagonal dan Trace
TNA \ MRV \ 01
14
y Diagonal atau Diagonal Utama dari sebuah matriks bujur
sangkar terdiri dari elemen-elemen dengan
subskrip bilangan kembar, yaitu
y Trace dari A (ditulis tr(A)) yaitu jumlah dari elemen-elemen
diagonal.
y Sifat-sifat dasar dari trace:
i. tr(A + B) = tr(A) + tr(B)
ii. tr(kA) = k .tr(A)
iii. tr(A
T
) = tr(A)
iv. tr(AB) = tr(BA)
. J
ij
a A =
nn
a a a a , , , ,
33 22 11
-
nn
a a a a A tr + + + + = -
33 22 11
) (
Matriks Identitas
TNA \ MRV \ 01
15
y Matriks Identitas atau Matriks Satuan Bujursangkar-n (I
n
)
adalah matriks bujursangkar-n dengan bilangan 1 pada
diagonalnya dan 0 pada entri-entri lainnya.
y Jika B adalah matriks m x n, maka :
y Matriks Skalar merupakan matriks dengan bilangan k pada
diagonalnya dan 0 pada entri-entri lainnya
A IA AI = =
B B I BI
m n
= =
) ) kA IA k A kI = =
TNA \ MRV \ 01
16

1 0 0
0 1 0
0 0 1

1
1
1
1

5 0 0
0 5 0
0 0 5
Fungsi Delta Kronecker
TNA \ MRV \ 01
17

=
=
jika 1
jika 0
j i
j i
ij
H
. J
ij
I H =
Sehingga
Perpangkatan Matriks
TNA \ MRV \ 01
18
A A A
A A A
A A A
AA A
n n
=
=
=
=
+1
3 4
2 3
2
/
I A =
0
A IA A A
AA A
A
=

= =

= =

=
4 3
2 1
4 3
2 1
1 0
0 1
22 15
10 7
4 3
2 1
4 3
2 1
4 3
2 1
0
2
Contoh :
Polinomial dalam Matriks
TNA \ MRV \ 01
19
)
n
n
x a x a x a a x f + + + + = -
2
2 1 0
Jika
Maka
)
n
n
A a A a A a I a A f + + + + = -
2
2 1 0
)
)

=
+ =
+ =
37 21
14 16

5 0
0 5
12 9
6 3
44 30
20 14

1 0
0 1
5
4 3
2 1
3
22 15
10 7
2
5 3 2
5 3 2
2
2
I A A A f
x x x f
Contoh :
Determinan
TNA \ MRV \ 01
20
y Setiap matriks bujursangkar-n A=[a
ij
] memiliki skalar khusus
yang disebut determinan A, dilambangkan dengan det(A)
y Determinan berorde 1, A=[a
11
], adalah skalar dari a
11
itu
sendiri
y Determinan berorde 2 diselesaikan dengan cara berikut:
22 21
12 11
a a
a a
+ -
)
21 12 22 11
det a a a a A =
Invers Matriks Orde 2
TNA \ MRV \ 01
21
y Jika det(A) kita lambangkan dengan |A| dimana |A| 0,
maka invers dari A berukuran 2x2 dapat diperoleh sbb:
y Pertukarkan kedua elemen pada diagonal
y Tuliskan negatif dari dua elemen lainnya
y Kalikan matriks yang diperoleh di atas dengan 1/|A|, ATAU
bagilah setiap elemen dengan |A|
y Jika |A| = 0 maka matriks A tidak dapat dibalik
y Jika matriks bujursangkar A dapat dibalik (invertible) dimana B
merupakan invers dari matriks A, maka dikatakan matriks
tersebut nonsingular dan memenuhi:
I BA AB = =
TNA \ MRV \ 01
22
y Tentukan Invers dari matriks berikut:
1) 2)
y Penyelesaian
1. Determinan A :
Invers A :

=
5 4
3 2
A

=
6 2
3 1
B
) ) 2 4 3 5 2 = = A

1 2 2 4
3 5
1
2
3
2
5
1
A
A
Matriks Diagonal
TNA \ MRV \ 01
23
y Matriks bujursangkar D=[d
ij
] disebut matriks diagonal
jika seluruh entri nondiagonalnya adalah nol.
)
nn
d d d diag D , , ,
22 11
- =

2 0 0
0 7 0
0 0 3

5 0
0 4

8
9
6
) 2 , 7 , 3 diag
) 5 , 4 diag
) 8 , 9 , 6 diag
Matriks Segitiga
TNA \ MRV \ 01
24
y Matriks bujursangkar A=[a
ij
] adalah Matriks Segitiga Atas
(Matriks Segitiga), jika seluruh entri yang berada di bawah
diagonal utamanya sama dengan 0 (jika a
ij
= 0 untuk i > j)
y Matriks Segitiga Bawah adalah matriks bujursangkar yang
seluruh entri-entri yang berada di atas diagonalnya sama
dengan 0.

22
12 11
0 a
a a

44
34 33
24 23 22
14 13 12 11
b
b b
b b b
b b b b
Matriks Simetris
TNA \ MRV \ 01
25
y Matriks bujursangkar A adalah Matriks Simetris jika A
T
=A
(a
ij
= a
ji
)
y Matriks bujursangkar A adalah Matriks Simetris Miring
jika A
T
=-A (a
ij
= -a
ji
)

= =
8 7 5
7 6 3
5 3 2
T
A A

=
0 5 4
5 0 3
4 3 0
B
Matriks Ortogonal
TNA \ MRV \ 01
26
y Matriks bujursangkar A adalah Matriks Ortogonal jika
A
T
=A
-1
sehingga AA
T
= A
T
A = I

=
5
3
5
4
5
4
5
3
A
Matriks Normal
TNA \ MRV \ 01
27
y Matriks Normal adalah matriks yang bersifat komutatif
dengan transposnya (AA
T
= A
T
A)

=
45 0
0 45
6 3
3 6
6 3
3 6
45 0
0 45
6 3
3 6
6 3
3 6
6 3
3 6
Jika
A A
AA
A
T
T
Matriks Blok
TNA \ MRV \ 01
28
y Matriks Blok merupakan matriks yang dipartisi menjadi
submatriks-submatriks yang disebut blok-blok (sel-sel)
dengan menggunakan sistem garis (putus-putus) horizontal
dan vertikal.
y Keuntungan dari partisi matriks-matriks, misalnya A dan B,
menjadi blok-blok adalah bahwa hasil dari operasi-operasi
pada A dan B dapat diperoleh dengan melakukan perhitungan
dengan blok-blok tersebut, seakan-akan blok-blok tsb
merupakan elemen-elemen matriks yang sesungguhnya.
Matriks Blok Bujursangkar
TNA \ MRV \ 01
29
y Matriks harus berupa matriks bujursangkar
y Blok-bloknya membentuk suatu matriks bujursangkar
y Blok-blok diagonalnya juga merupakan matriks-matriks
bujursangkar

=
3 5 3 5 3
4 4 4 4 4
5 6 7 8 9
1 1 1 1 1
5 4 3 2 1
A
Matriks Diagonal Blok
TNA \ MRV \ 01
30
y Matriks Segitiga Atas Blok adalah matriks blok yang apabila
blok-blok yang berada di bawah diagonal adalah nol
y Matriks Segitiga Bawah Blok adalah matriks blok yang apabila
blok-blok yang berada di atas diagonal adalah nol

=
3 0 0 0 0
4 4 4 0 0
5 6 7 0 0
1 1 1 1 1
5 4 3 2 1
B

=
3 5 3 5 3
0 4 4 4 4
0 6 7 8 9
0 0 0 1 1
0 0 0 2 1
C

=
3 0 0 0 0
0 4 4 0 0
0 6 7 0 0
0 0 0 1 1
0 0 0 2 1
A
Contoh
TNA \ MRV \ 01
31
Diketahui matriks:
Tentukan perkalian kedua matriks di atas menggunakan
perkalian biasa dan menggunakan matriks blok

=
7 1 4
0 5 2
2 3 1
A

=
1 0 6
5 4 2
2 1 0
B
TNA \ MRV \ 01
32
y Perkalian Biasa

=
20 8 44
29 22 10
19 13 18
1 0 6
5 4 2
2 1 0
7 1 4
0 5 2
2 3 1
AB
TNA \ MRV \ 01
33
y Matriks Blok

=
1 0 6
5 4 2
2 1 0
7 1 4
0 5 2
2 3 1
AB
. J . J
. J . J. J . J . J. J

=
1 0 7
5 4
2 1
1 4 6 7
2
0
1 4
1 0
0
2
5 4
2 1
5 2
3 1
6
0
2
2
0
5 2
3 1
AB
. J . J

=
20 8 44
29 22 10
19 13 18
20 8 44
29 22
19 13
10
18