Standar Kompetensi: Menggunakan konsep matriks, vektor, dan transformasi dalam pemecahan masalah. Kompetensi Dasar: 1.

Menggunakan sifat-sifat dan operasi aljabar vektor dalam pemecahan masalah 2. Menggunakan sifat-sifat dan operasi perkalian skalar dua vektor dalam pemecahan masalah Standar Kompetensi Lulusan: 1. Menentukan sudut antara dua vektor 2. Menentukan panjang proyeksi dan vektor proyeksi. PENGERTIAN VEKTOR

Skalar dan Vektor Dalam pelajaran fisika kita selalu berhubungan dengan besaran, yaitu sesuatu yang dapat diukur dan dioperasikan. Besaran Skalar: besaran yang dinyatakan dengan nilai (harga atau magnitude) dan satuannya. Contoh besaran skalar : , massa, waktu, laju, kerja dan energi. Besaran Vektor : besaran yang dinyatakan dengan nilai, satuan dan arahnya. Contoh besaran vektor : posisi, perpindahan, kecepatan, percepatan, gaya, berat, dan momentum. Notasi Geometris Besaran vektor dituliskan dengan tanda panah diatas besaran tersebut atau dengan huruf tebal. Besaran atau nilai dinyatakan dengan harga mutlaknya. Vektor dapat direpresentasikan secara grafik dengan menggunakan anak panah, arah anak panah menyatakan arah vektor tersebut, dan panjang anak panah sebanding dengan nilai vektornya. Vektor dalam ruang Misal titik P(x, y, z) berada dalam ruang, maka ada ruas garis berarah OP dengan vektor posisi p, di mana p = xi + yj +zk. Vektor satuan Vektor satuan adalah vektor yg panjangnya 1. Misalkan vektor a adalah vektor satuan maka dituliskan , dimana

Vektor i,j, dan k berturut-turut adalah vektor satuan dalam arah x, y, dan z. Setiap vektor u memiliki vektor satuan , di

u
mana

u=

u u

Notasi Analitis Notasi analitis digunakan untuk menganalisa vektor tanpa menggunakan gambar. Pada dimensi dua (R2), sebuah vektor a dapat dinyatakan dalam komponen-komponennya sebagai berikut .

ax a= ay
Pada dimensi dua (R3), sebuah vektor a dapat dinyatakan dalam komponen-komponennya sebagai berikut .

ax a = ay a z
ax : besar komponen vektor a dalam arah sumbu x ay : besar komponen vektor a dalam arah sumbu y az : besar komponen vektor a dalam arah sumbu z

a =1

Notasi i, j, k Dalam koordinat kartesian vektor arah/vektor satuan adalah vektor yang besarnya 1 dan arahnya sesuai dengan yang didefinisikan. Dalam koordinat kartesian i, j, k. yang masing masing menyatakan vektor dengan arah sejajar sumbu x, sumbu y dan sumbu z. Sehingga: Vektor dapat ditulis a

Panjang vekator

adalah

Miasal: u = a + b

ax a = ay a z
a = ax + a y + a z
Contoh 1:
2 2 2

ax a= ay
Vektor dapat ditulis=

= axi + ay j

ax a = ay a z

axi + a y j + azk

3 a = , maka a = 3 2 + 4 2 = 5 4
1 c = 2 , maka c = 12 + 2 2 + ( 12 ) = 6 1 Dua vektor yang sama Vektor a dikatakan sama dengan vektor b bila besar dan arahnya sama. Dengan demikian komponen kedua vektor juga sama. Vektor negatif Vektor a dikatakan vektor negatif dari vektor b bila besar sama tetapi arahnya berlawanan dan ditulis a = -b Penjumlahan vektor Hasil penjumlahan dua vektor dinamakan resultan. Resultan vektor a dan b secara geometris dapat dilakukan dengan dua cara, yakni cara segitiga dan cara jajargenjang.

OPERASI DALAM VEKTOR Modulus vektor Modulus vektor merupakan panjang vektor. Menurut aturan Pythagoras, panjang dari sisi miring sebuah segitiga adalah akar kuadrat dari jumlah kuadrat sisi-sisi yang lain. Sehingga: Panjang vekator adalah

ax a= ay
a = ax + a y
2 2

u b a

Aturan Segitiga

Aturan jajargenjang

Komponen vektor hasil penjumlahan Komponen hasil penjumlahan vektor a dan b diartikan sebagai berikut: atau

1+ 2 3 c +d = 2+3 = 5 1 + 2 3

atau

ax bx a + b = a y + by a b z z ax + bx = a y + by a +b z z

Panjang vektor hasil penjumlahan Secara analitik, panjang vektor hasil penjumlahan dapat ditentukan dengan aturan cos:

ax bx a b = a y by a b z z ax bx = a y by a b z z

a + b = a + b 2 a b cos ( 180 )
2 2 2

= a + b + 2 a b cos
tetapi apabila komponen hasil penjumlahan diketahui, maka panjang vektor hasil penjumlahan diperoleh:

a b = ( ax i + a y j + a zk ) ( b xi + b y j +b zk )

= ( ax bx ) i + ( a y b y ) j +( a z b z ) k

a + b = ( ax i + a y j + a z k ) +( bx i + b y j + b zk)
Contoh 2: Jika

= ( ax + bx ) i + ( a y + b y ) j +( a z + b z ) k

a + b = (a x + b x ) 2 + (a y + b y ) 2 + (a z + b z ) 2
Pengurangan Selisih dua buah vektor a dan b didefinisikan sebagai a b = a + (-b). Proses geometrinya dapat menggunakan aturan segitiga maupun aturan jajargenjang. Secara komponen, vektor hasil pengurangan dapat dirumuskan:

Panjang hasil pengurangan dua vektor Secara analitik, panjang vektor hasil pengurangan dapat ditentukan dengan aturan cos:

a b = a + b 2 a b cos
tetapi apabila komponen hasil penjumlahan diketahui, maka panjang vektor hasil penjumlahan diperoleh:

3 1 a = dan b maka : 4 1 3 + 1 2 a +b= = 4 + 1 5

Jika
1 2 c = 2 dan d = 3 maka : 1 2

a b = ( a x b x ) 2 + (a y b y ) 2 + ( a z b z ) 2
Contoh 3:

Diketahui vector a dan b di R2. Jika a =5 , dan b =7 Jawab: Dimisalkan

a + b = 105

, Perkalian vektor dengan skalar Vektor a= mb adalah sebuah vektor yang panjangya |m| kali panjang vektor b dan arahnya sama bila m positif dan berlawanan bila m negatif. Jika m=0, maka diperoleh vektor nol yang panjangnya nol dan arahnya tak tentu. Apabila komponen vektornya diketahui, maka: atau

AB = AO + OB = OB OA = b a

, tentukan ab?

Contoh 4: Diketahui titik A(7, 3, 6), B(1, 0, 0), dan C(3, 2, 1). Tentukan panjang, vektor AB, AC dan BC Jawab: maka 1 7 6 AB = b a = 0 3 = 3 0 6 6

a b = x, maka a b = x 2 . Jika

a + b = 105 maka a + b = 105. Sementara

a + b = a + b + 2 a b cos ; dan a b = a + b 2 a b cos .

2 2 2

ax ma x ma = m a y = ma y a ma z z ma = m ( ax i + ay j + az k )
Contoh 3: Jika

AB = ( 6) 2 + ( 3) 2 + (6) 2 =

= ( max ) i + ( ma y ) j + ( ma z ) k

a + b + 2 a b cos = 105
+

= 3 6+ 9 + 3 6 = 8 1 = 9
maka 3 7 4 AC = c a = 2 3 = 1 1 6 5

a + b 2 a b cos = x

1 1 2 c = 2 , maka 2c = 2 2 = 4 1 1 2

2 a + 2 b = 105 + x 2
2.25+ 2.49 = 105 + x2 50+ 98 = 105 + x2 x2 = 148 105 x2 = 43 x = 43 Jadi
a b = 43

Vektor posisi Apabila terdapat titik A(ax, ay, az), maka terdapat ruas garis berarah OA dengan vektor a = axi + ayj + azk, dimana kemudia vektor a merupakan vektor posisi dari titik A. Ruas garis berarah Bila a dan b masing-masing adalah vektor posisi dari titik A dan B maka ruas garis berarah AB dapat diartikan sebagai berikut:

AC = ( 4) 2 + (1) 2 + ( 5) 2

= 16 + 1 + 25 = 42

maka 3 1 2 BC = c b = 2 0 = 2 1 0 1

p=

m b + na n+m

AP : PB = m : n

Contoh 5: Tentukanlah koordinat suatu titik pada garis hubung A(2, 3, 4) dan B(6, 7, 8) di dalam dan di luar dengan perbandingan 1 : 3. Jawab: Misalkan titik tersebut adalah P(x,y,z) maka: p(n + m) = mb + na

BC = ( 2) 2 + ( 2) 2 + (1) 2

n AP = m PB

n( p a ) = m(b p ) np na = m b m p

= 4 + 4 +1 = 9 = 3
Pembagian ruas garis Titik P membagi ruas garis AB dengan perbandingan m : n, maka vektor posisi p dapat diperoleh: m B A P n

p=

m b + na n+m

p=

b + 3a b + 3a = 1+ 3 4

6 2 12 7 + 3 3 16 8 4 20 3 = = 4 p= 4 4 5 Maka koordinat titik P (3, 4, 5) Contoh 6: Diketahui segitiga ABC dengan AB = a dan AC = b.Titik D pada sisi BC dgn perbandingan BD : DC = 1 : 2 dan titik E pada AC dengan AE : EC = 2 : 1. Nyatakan vektor AE dan AD dalam vektor a dan b. E D C B A

Jawab:

 Misalkan OB = p ; OC = q dan OA = r AB = OB OA = p a = p p = a+r r r AC = OC OA = q b = q q = b+r r r AE = OEOA dan AD = ODOA cos = Contoh 6: Diketahui Vektor a = (1, 1, 0) dan Sifat-sifat perkalian dot product: 1. 2. a (b + c ) = a b + a c
a b=ba

ab ab

= arc. cos

ab ab

2OC + OA 2q r OE = = 3 3 AE = 2q + r 2q + r 3r 2(q r ) 2b r = = = 3 3 3 3 2OB + OC 2 p + q = 3 3

vektor

Tentukan sudut yang b = (1, 2, 2) dibentuk oleh vektor a dan b Jawab: a b = 1. 1 + 1.2 + 0.2 = 3

OD =

2p + q 2 p + q 3r AD = r= 3 3 2(a + r ) + (b + r ) 3r = 3 2a + b + 3r 3r 2a + b = = 3 3
Dot product Perkalian skalar didefinisikan sebagai

Jika dinyatakan dalam bentuk pasangan berurutan, perkalian skalar dua vektor ini didefinisikan sebagai berikut: Jika
a = (a1 , a 2 , a 3 ,..., a n ) & b = (b1 , b2 , b3 ,..., bn )

a = 12 + ( 1) 2 + 0 = 2

Maka:
a b = a1b1 + a2 b2 + a3b3 + ... + a n bn

b = (1) 2 + 2 2 + 2 2 = 9 = 3

cos = Sudut antara Dua Vektor Untuk menghitung sudut antara vektor a dan vektor b dapat digunakan dot product kedua vektor. a b = a b cos

ab 3 1 1 = = = 2 ab 2 2 .3 2

a b = a b cos
dengan adalah sudut yang diapit oleh a dan b. Hasil perkalian ini berupa skalar bukan vektor dan disebut perkalian skalar.

Maka sudut yang dibentuk oleh vektor a dan b adalah 135o Hukum orthogonalitas Dua vektor a dan b saling tegak lurus jika sudut yang dibentuk 90o. Dengan demikian hukum orthogonalitas (ketegaklurusan) vektor a dan b adalah:

 a b = a b cos = a b cos 90 0 p= = a b .0
ab =0
a b

dan p= ab b b b= b

Contoh 7: Diketahui Vektor a = (1, 1, 0) dan Tentukan Panjang proyeksi b = (1, 2, 2) vektor a pada vektor b dan tentukan vektor proyeksi a pada vektor b Jawab: a b = 1. 1 + 1.2 + 0.2 = 3 vektor

p = pb

ab b b b

p=

ab b
2

Proyeksi Skalar Bila vektor a diproyeksikan pada vektor b, maka panjang vektor hasil proyeksi p disebut skalar dan dinyatakan | p |. p = a cos cos = ab ab p= a ab ab

a = 12 + (1) 2 + 0 = 2

b = (1) 2 + 2 2 + 2 2 = 9 = 3
Panjang proyeksi vektor a pada vektor b p= ab b

P = Proyeksi vektor a terhadap b proyeksi skalar a terhadap b p= ab b

p=

3 = 1 =1 3

Vektor proyeksi a pada vektor b

Proyeksi Vektor Proyeksi vektor adalah vektor hasil proyeksi. Bila vektor a diproyeksikan pada vektor b, maka vektor hasil proyeksi p adalah:

p=

ab b
2

1 3 p = 2 2 2 3

 1 1 p = 2 3 2

Menuju Ujian Nasional:

STANDAR KOMPETENSI LULUSAN: 1. Menentukan sudut antara dua vektor 2. Menentukan panjang proyeksi dan vektor proyeksi.

1 2 2 p = , , 3 3 3
Cross product Berlainan dengan perkalian skalar dua vektor, hasil perkalian silang adalah vektor.

Diketahui balok ABCD.EFGH dengan koordinat titik sudut A(3, 0, 0), C(0, , 0),

7
D(0, 0, 0), F(3, , 4), dan H(0, 0, 4).

7
Besar sudut antara vektor

a b
Perkalian silang vektor a and b adalah sebuah vektor dan besarnya diberikan

DH dan DF
dan adalah . a. 150 b. 300 c. 450 Jawab: Sudut antara vektor d. 600 e. 900

a b
oleh: ,

a b = a b sin

adalah

DH dan DF
cos = DH DF DH DF

0 DH = h d = 0 DH = 16 = 4 4

 3 DF = f d = 7 DF = 9 + 7 + 16 = 32 4 DH DF = (0.3 + 0. 7 + 4.4) = 16

Diketahui koordinat A(4,2,3), B(7,8, 1) dan C(1,0,7). Jika AB wakil vektor

AB

u
v maka proyeksi

11 u = AB = b a = 6 4

u,

AC wakil vektor

1 cos = = = = 2 4. 32 4.4 2 2 2
Maka besar sudutnya adalah 45o

16

16

AC
u pada adalah .

v
v

5 v = AC = c a = 2 4

u
a.

v = 25 + 4 + 16 = 45
5 5 11.5 + 6. 2 + 4.4 27 2 = 2 45 4 45 4

3i 6 j + 12 k 5 5

p= 35i-65j+125k
12 5

b. 3 5i c.
9 5

6 5

j+

(5i 2 j + 4k ) (5i 2 j + 4k ) (5 i 2 j + 4 k )

5 3 6 12 p = 2 = 3, , 5 4 5 5
p = 3i 6 j + 12 k 5 5

d.
17 45

e.
9 55

Jawab: proyeksi

u pada u
v

adalah p= uv v
2

Maka:

Diketahui vector

,
a = 2t i j + 3 k

ab=0

a b = ( t .3t + 1.t 2.1) = 0 .

b. 6 e. 6 c. 2 Jawab: Panjang proyeksi vektor

pada

, dan

b = t i + 2 j 5 k

c = 3t i + t j + k

3t + t 2 = 0 (3t 2)(t + 1) = 0
2

Jika vector a + b

tegak lurus

maka

Jadi

p= ab b

t1 =

2 dan t 2 = 1 3

nilai 2t = . a. 2 atau

Nilai 2t = 2 atau d. 2 atau 2

4 3

4 3

p=

2. x + 3.0 + 4.3 x +0+3

2 2

2 x + 12 x +9
2

4 5

b. 2 atau
4 3

e. 3 atau 2

Diketahui vektor
2 a = 3 4

dan
x b = 0 3

2 x + 12 x2 + 9

4 10 x + 60 = 4 x 2 + 9 5

Jika dikuadratkan maka:

c. 2 atau

Jawab: tegak lurus

2t t t a + b = 1 + 2 = 1 3 5 2

100 x 2 1200x + 3600 = 16( x 2 + 9)

84 x 2 1200 x + 3456 = 0 7 x 2 100 x + 288 = 0

Jika panjang proyeksi vector

pada

4 3

adalah

, maka salah satu nilai x adalah

4 5
. a. 4 d. 4

x = 4
(7 x 72)( x 4) = 0