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Curso Redes Industriais

PREFCIO:

DeviceNet

Com o desenvolvimento da informtica nos anos 80 e a constante reduo dos custos de componentes microcontrolados, possibilitou o inicio dos sistemas com comunicao serial em larga escala mundial aplicados as redes de comunicao dos microcomputadores. J no inicio dos anos 90 vrios protocolos de comunicao digital tentam estabelecer-se no mercado de automao industrial, e de fato vrios deles esto em uso controlando processos automticos e distribuindo informaes aos equipamentos de controle. Devido ao fracasso do processo de normalizao de um nico protocolo, vrias associaes tcnicas foram estabelecidas propondo protocolos abertos onde vrios fabricantes poderiam desenvolver produtos oferecendo aos usurios independncia na escolha. De fato o protocolo DeviceNet firmou-se no mercado pela diversidade de produtos oferecidos e tambm pela excelente soluo tcnica de uma rede produtorconsumidor que poupa o meio fsico das desgastantes trocas de dados incoas. A associao de importantes fabricantes mundiais de automao a ODVA ( Open DeviceNet Vendor Association ) trouxe a confiabilidade e estabilidade que os usurios almejavam.

NDICE:
1 - Introduo:
1.1 - Conceitos de Redes Industriais 1.2 - Tipos de Comunicao Serial 1.2.1 - Point to Point 1.2.2 - Master / Slave 1.2.3 - Multi Master 1.2.4 - Producer / Consumer 1.3 - Mtodos de Comunicao 1.3.1 - Polled Message 1.3.2 - Strobed Message 1.3.3 - Cyclic Message 1.3.4 - Change of State 1.4 - Protocolos de Mercado 1 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 6

3 - Projeto da Rede DeviceNet:


3.1 - Comprimento dos Cabos 3.1.1 - Comprimento do Cabo Grosso 3.1.2 - Comprimento do Cabo Fino 3.1.2.1 - Comprimento das Derivaes 3.1.2.2 - Soma das Derivaes 3.1.3 - Linha Tronco 3.1.4 - Derivaes 3.2 - Queda de Tenso 3.2.1 - Clculo das Correntes 3.2.2 - Clculo das Quedas de Tenses 3.2.3 - Tenso nos Equipamentos 3.2.4 - Concluso 3.3 - Posicionamento da Fonte 3.3.1 - Recalculo das Correntes 3.3.2 - Recalculo das Tenses 3.3.3 - Extenso da Rede 3.3.4 - Mltiplas Fontes de Alimentao 3.4 - Alimentao da Rede 3.4.1 - Fonte de Alimentao 3.4.2 - Distribuidor de Alimentao 3.4.3 - Resistor de Terminao 3.4.4 - Posio do Resistor de Terminao 3.5 - Interoperabilidade 3.5.1 - Distribuidor de Rede 3.5.2 - Layout com Distribuidor de Rede 3.6 - Aterramento da Rede 3.6.1 - Malha de Aterramento 3.6.2 - Entrada dos Cabos nos Equipamentos 3.6.3 - Borne de Dreno 3.6.4 - Isolao do Dreno 3.6.5 - Verificao da Isolao da Blindagem 3.6.6 - Aterramento da Blindagem 3.6.7 - Blindagem com Mltiplas Fontes 3.6.8 - Blindagem dos Instrumentos de Campo 16 16 17 17 17 17 17 18 18 19 21 21 22 22 23 24 24 26 26 26 27 27 28 28 29 30 30 30 30 31 31 31 31

2 - Rede DeviceNet:
2.1 - Introduo 2.2 - Meio Fsico 2.3 - Topologias 2.3.1 - Branch Line 2.3.2 - Tree 2.3.3 - Line 2.3.4 - Star 2.3.5 - Ring 2.4 - Nmeros de Estaes Ativas 2.5 - Nmero de Redes por PLC 2.5.1 - Memria Disponvel 2.5.2 - Rack 2.5.3 - Tempo de Resposta 2.6 - Taxa de Comunicao 2.7 - Cabos DeviceNet 2.7.1 - Composio Cabo Redondo 2.7.2 - Cabo Grosso 2.7.3 - Cabo Fino 2.7.4 - Cabo Flat 2.7.5 - Caractersticas dos Cabos 2.8 - Comprimento dos Cabos 7 8 8 8 9 9 10 10 11 12 12 12 12 13 13 14 14 14 14 14 15

4 - Protocolo:
4.1 - Camadas OSI 4.2 - Protocolo DeviceNet 4.3 - CAN Data Frame 4.4 - Arbitrao e Controle 4.5 - Erros de Comunicao 4.6 - Grupos de Mensagens 4.7 - Mensagens 32 33 33 34 35 36 36

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5 - Software:
5.1 - Conversor DeviceNet / RS232 5.2 - Overview RSLinx 5.2.1 - Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx 5.3 - Overview RSNetWorks 5.4 - Instalando EDS 5.4.1 - Instalando o Arquivo de EDS 5.4.2 - Instalando a cone 5.5 - Modo On / Off line 5.6 - Scanner DeviceNet 5.6.1 - Scanlist 5.6.2 - Mapeamento de Memria 5.6.2.1 - Mapeamento das Entradas 5.6.2.2 - Mapeamento das Sadas 5.6.2.3 - Endereamento da Memria 5.7 - Configurao de Equipamentos 5.7.1 - Parmetros de Comunicao 5.7.2 - Configurao Entradas e Sadas 5.7.3 - Monitorao das Entradas 5.7.4 - Proteo Watch Dog 37 38 39 41 42 42 43 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 50 50

1.1 - Conceitos de Redes Industriais:


A automao industrial vem a vrios anos tentando substituir o velho padro de corrente 4-20mA, por um sistema de comunicao serial. As redes industriais apresentam como grande vantagem a reduo significativa de cabos de controle e seus acessrios (bandejamento, leitos, eletrodutos, conectores, painis, etc) que interligam os elementos de campo ao sistema controlador (PLC). A reduo tambm muito significativa no projeto e na instalao, pois com menos cabos, diminui-se o tempo de projeto e dos detalhes de encaminhamento dos cabos. Na instalao inicial o tempo tambm reduzido na mesma proporo, pois menos cabos sero lanados e painis de rearrango no sero mais necessrios e menos conexes sero realizadas. Do ponto de vista da manuteno, ganha-se a medida que o sistema fornece mais informaes de status e diagnsticos, mas por outro lado requer-se pessoal mais qualificado e treinado para compreender e utilizar os recursos disponveis. A figura abaixo ilustra a forma tradicional de interligao dos dispositivos de campo com o seu controlador, em comparao com os dispositivos ligados em rede e distribudos no campo.

6 - Manuteno:
6.1 - Endereamento 6.1.1 - Endereamento via Hardware 6.1.1.1 - Chave Dipswitch 6.1.1.2 - Tabela de Endereos 6.1.2 - Endereamento via Software 6.2 - Led de Sinalizao 6.2.1 - Significado Led Rede 6.3 - Display do Scanner 6.4 - Substituio de Equipamentos 6.5 - Equipamento Faltando 6.6 - Novo Equipamento na Rede 6.6.1- Incluso de um Novo Equipamento na Rede 51 51 52 52 53 54 54 55 56 56 57 57

Tradicional:
Cada dispositivo conectado individualmente ao controlador (PLC).

Tendncia:
Dispositivos ligados em rede com o controlador (PLC).

Anexos:
Anexo I - Termos e Definies (traduo de termos em ingls) Anexo II - Lista de Cdigos de Erros Anexo III - Check list para Start Up DeviceNet Anexo IV - Troubleshooting Anexo V - ODVA - Open DeviceNet Vendor Association 58 60 62 65 68

Existe tambm uma tendncia de todos os dispositivos serem inteligentes e poderem se comunicar com a rede, principalmente devido a crescente reduo dos custos dos componentes microcontrolados. Por outro lado nem sempre a distribuio total da inteligncia nos elementos bsicos tais como: sensores, chaves, sinaleiros, rels, etc; interessante; pois pode-se optar por mdulos I/O inteligentes que concentram as informaes de vrios elementos bsicos principalmente de I/O digitais reduzindo o trfico na rede.

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1.2 - Tipos de Comunicao Serial:


Neste tpico apresentaremos uma breve descrio dos tipos de comunicao mais comuns utilizados em troca de dados serialmente. O tipo de comunicao define a conexo entre os equipamentos e a maneira como feita a troca das informaes no que se diz respeito ao caminho percorrido pelos dados.

1.2.3 - Multi-Master:
A rede Multimestre prevista por vrios protocolos de comunicao, mas com pouca aplicao em redes industriais. Oferece como vantagem a possibilidade de dois mestres utilizarem o mesmo meio fsico, mas na prtica poucos protocolos permitem a troca de dados de um escravo para os dois mestres, sendo que o comum neste tipo de configurao cada mestre possuir seu conjunto de escravos.

1.2.1 - Point-to-Point:
Na comunicao ponto a ponto a troca de dados feita diretamente entre os dois elementos, sem a necessidade de um gerenciador. Sendo amplamente empregada em equipamentos autnomos, que normalmente realizam suas tarefas sozinhos, mas necessitam de configurao ou dados para manipulao, como exemplo podemos citar: um computador e o mouse, um inversor de frequncia e seu configurador, transmissor de presso e seu configurador Hart, etc. No exemplo abaixo, a comunicao ponto a ponto utilizada por um sensor que envia dados para um controlador e um analisador.
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4 5 6

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4
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v ^

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1
>

< F1 F2
F3 F4 F5 < F1 0

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^ > v

F6

F7

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F9

1.2.4 - Producer-Consumer:
As redes Produtor-Consumidor suportam os trs mtodos de comunicao expostos anteriormente: ponto-a-ponto, mestre-escravo e multimestre. Do ponto de vista prtico, esta forma de comunicao mais flexvel, pois dependendo da natureza da informao a ser trocada pode-se optar pela forma mais adequada, otimizando o barramento no que diz respeito ao trfego. A rede DeviceNet utiliza este conceito e aplica as vrias formas de comunicao dependendo da funo a ser realizada pelos equipamentos.
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1.2.2 - Master-Slave:
A comunicao Mestre / Escravo, amplamente utilizada, possui um mestre para gerenciar a comunicao, e tem como funo solicitar e receber os dados e comandos. Os outros participantes da rede conhecidos como escravos, que nunca iniciam uma comunicao e respondem com dados para o mestre, que mantm uma lista de todos os escravos presentes na rede e rotineiramente solicita para cada escravo a troca de dados. Esta forma de comunicao uma das mais utilizadas, mas nem sempre a mais adequada pois como em uma rede industrial controlando mdulos de I/O, messagens repetitivas e desnecessrias poluem o trfico na rede.

< F1 F2 F3 F4
F5 < F1 0 ^

<-----------------'

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F6

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< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9

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>

F1 0

Outra grande vantagem disponvel na rede Produtor-Consumidor a possibilidade de uma informao ser gerada e distribuda por qualquer equipamento da rede, como aplicao prtica deste principio pode-se observar um configurador da rede que envia parmetros de configurao para um equipamento qualquer da rede. Exemplo: configurao de um inversor de frequncia, definio do tipo de entrada em um mdulo analgico de I/O, etc.
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1.3 - Mtodos de Comunicao:


O tipo de comunicao define basicamente os equipamentos que participam da troca de dados, e o mtodo define a forma com que as informaes (messagens) sero trocadas. A rede DeviceNet admite os seguintes mtodos:
a cada 100ms
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1.3.3 - Cyclic Message:


Tanto o mestre como os escravos podem gerar uma messagem cclica, a intervalos de tempo pr-estabelecidos, com o comando ou dado a ser enviado. Pode ser aplicado para sinais mais lentos como medio de temperatura, onde a leitura do dado duas vezes por segundo, traz o mesmo efeito prtico do que a temperatura ser lida dezenas de vezes por segundo.
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< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 ^

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> v

< F1
F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

analgico I/O a cada 2000ms ciclico a cada 5ms polling

digital I/O mudana de estado

a cada 100ms

a cada 5ms

a cada 2000ms
analgico I/O

1.3.1 - Polled Message:


O mestre gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto), transmitindo tambm dentro da mensagem os dados especficos para este escravo, tais como: comando on / off para a sadas de I/O ou dados para um display, etc. A resposta do escravo direcionada ao mestre e tambm inclui seus dados. O mestre ir gerar uma mensagem para cada escravo configurado com a comunicao Polled e acolher a resposta de todos.

1.3.4 - Change of State Message:


A comunicao change of state ou mudana de estado, uma das mais eficientes para leitura de entradas digitais, as mensagens so transmitidas da mesma maneira que a cclica, s que geradas a partir de uma alterao de I/O. Na maioria das aplicaes com sinais on / off de: sensores de proximidades, chaves fim de curso, contatos auxiliares e botoeiras, enviariam sinais somente quando houvesse alterao, reduzindo o trfico da rede com mensagens iguais e repetidas dezenas de vezes por segundo. O protocolo prev ainda que se aps alguns milisegundos quando no houver alterao das entradas, uma nova mensagem enviada ao scanner para identificar que o equipamento de campo continua funcionando na rede. Este tipo de comunicao especialmente indicada para redes com muitos sinais, visando reduzir o tempo de scan da rede.
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< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ >
v

1.3.2 - Strobed Message:


O mestre transmite uma mensagem tipo mult-cast para todos os escravos configurados como Strobed, alm de um bit de comando para cada um, junto com a instruo. Os escravos respondem em seguida.

< F1 F2 F3
F4 F5 < F1 0 ^

<-----------------'

> v

F6

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F9

digital I/O

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< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

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^ > v

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Rede DeviceNet

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1.4 - Protocolos de Mercado:


Atualmente existe um elevado nmero de protocolos disponveis no mercado, sendo que muitos deles so protocolos proprietrios, ou seja, foram desenvolvidos por um fabricante e na maioria dos casos somente ele dispe de equipamentos.

2 - Rede DeviceNet:
A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que proporciona comunicaes utilizando o mesmo meio fsico entre equipamentos desde os mais simples, como sensores e atuadores, at os mais complexos, como Controladores Lgicos Programveis (PLC) e microcomputadores. A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de fornecedores de equipamento que adotaram o protocolo. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - www.odva.org), uma organizao independente com objetivo de divulgar, padronizar e difundir a rede DeviceNet visando seu crescimento mundial.

Origem / Destino
Mestre - Escravo Profibus DP AS-Interface Interbus - S RIO Multi-mestre Profibus FMS Modbus Plus LONWorks DH+

2.1 - Introduo:
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica. Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um automvel temos todas caractersticas crticas que se encontram em uma indstria, como: alta temperatura, umidade, rudos eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de resposta, e confiabilidade, pois o airbag e o ABS esto diretamente envolvidos com o risco de vidas humanas. O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) e fornece como segurana um checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que detecta estruturas alteradas e erros detectados por outros mecanismos do protocolo. A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos fornecidos por vrios fabricantes, desde sensores inteligentes at interfaces homem-mquina, suportanto vrios tipos de mensagens fazendo com que a rede trabalhe da maneira mais inteligente.

Produtos / Consumidor DeviceNet ControlNet FieldBus Foundation


Ao contrrio destes tipos de protocolos, a rede DeviceNet faz parte de um grupo denominados protocolos abertos, ou seja, o mesmo est disponvel para qualquer fabricante que se dispuser a desenvolver produtos que atendam a determinadas especificaes, sendo que geralmente existe uma organizao que determina as regras a serem seguidas, no caso da DeviceNet esta organizao a ODVA. A tabela acima apresenta os principais protocolos encontrados atualmente no mercado, mas existem muitos outros que no tem tanta expresso para as redes industriais ou so proprietrios. No existe nenhum protocolo melhor do que outro, mas algum pode ser o mais indicado para uma certa aplicao do que o outro. Como exemplo, o Fieldbus Foundation, no o mais adequado para pequenas plantas que manipulam mais entradas e sadas digitais, assim como a Rede AS-Interface no se aplica em processos com muitos sinais analgicos. A rede DeviceNet traz uma boa relao custo-beneficio, pois pode manipular tanto sinais on / off como analgicos de sistemas automatizados, e oferece uma gama muito grande de produtos de diversos fabricantes.

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Rede DeviceNet

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2.2 - Meio Fsico:


O meio fsico da rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos. Os sinais de comunicao utilizam uma tcnica de tenso diferencial para reduzir o efeito de induo e rudos eletromagnticos. A alimentao em corrente contnua de 24V, o que prove proteo aos instaladores contra acidentes.

2.3.2 - Tree:
A topologia em arvore pode ser executada utilizando-se caixas de distribuio onde o troco principal da rede entra e sai, e as derivaes so interligadas aos equipamentos.

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Fonte 24Vcc
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

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ASI-KF-3002/110-220Vca

Sensores e Instrumentos

ON

(+)

(N)

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Vca

REDE ASI

(-)

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Cabo DeviceNet: Alimentao 24Vcc: 1 par Sinal Digital CAN: 1 par

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No existe um limite para o nmero de derivaes, mas somente um mximo de estaes ativas que se comunicam na rede.

2.3 - Topologias:
Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fisica entre os participantes da rede, e exigem vrios tipos mas nem todos so aplicveis a rede DeviceNet.

2.3.3 - Line:
Nada impede que o cabo principal da rede entre e saia dos equipamentos formando uma rede em linha, mas deve-se atentar para o detalhe que na necessidade de substituio de um equipamento causar a interrupo dos outros equipamentos subsequentes.

2.3.1 Branch Line:


a configurao bsica da rede DeviceNet, onde existe um cabo principal, tambm chamado de linha tronco, e derivaes que podem ser efetuadas por conectores ou caixas de distribuio, utilizando-se cabo de menor seco para as derivaes.
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Existe um limite no comprimento do cabo tronco, juntamente com um limite pequeno para as derivaes e tambm um limite geral que compreende a soma do comprimento de todas as derivaes.
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Rede DeviceNet

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2.3.4 - Star:
Esta aplicao no permitida, alm do que no tem muita aplicao prtica, pois no elimina a conexo de cada equipamento ao PLC

2.4 - Nmeros de Estaes Ativas:


A rede DeviceNet pode ter 64 equipamentos ativos, que utilizam o barramento para se comunicar, endereados de 0 a 63. Ressaltamos que este nmero significa 64 equipamentos com comunicao CAN ligados ao mesmo meio fsico. No entanto deve-se observar que as caixas de derivao no ocupam nenhum endereo na rede e os mdulos de I/O, muitas vezes independentemente do nmero de entrada e sadas ocupa somente um endereo.
#53
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Fonte 24Vcc
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FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

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ASI-KF-3002/110-220Vca

Sensores e Instrumentos

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ON

(+)

(N) REDE ASI (-)

(F)

Vca

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Tambm no permitida a implementao da rede DeviceNet em anel, pois a forma de propagao dos sinais digitais na rede necessita de terminadores. Sugerimos a utilizao de no mximo 61 equipamentos e deixar os seguintes endereos livres ao se fazer um novo projeto: 0 para o scanner; 62 para a interface microcomputador-rede 63 para novos equipamentos que venham a ser inclusos Nota: segundo os padres DeviceNet os equipamentos novos saem de fbrica com o endereo 63.

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2.3.5 - Ring:

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2.5 - Nmero de Redes por PLC:


Quando existe a necessidade da instalao de mais do que 64 estaes ativas, pode-se utilizar mais scanners, mas existem os seguintes fatores limitantes:
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2.6 - Taxa de Comunicao:


A taxa de comunicao a velocidade com que os dados so transmitidos no barramento da rede, e quanto maior a velocidade, menor o tempo de varredura da rede, mas em contra partida menor o comprimento mximo dos cabos. A tabela abaixo apresenta as tres velocidades de transmisso possveis: Taxas de Transmisso
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Rede 1

Rede 2

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125 Kbits / s 250 Kbits / s

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500 Kbits / s
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2.5.1 - Memria disponvel:


Normalmente o principal limitante. A maneira como a CPU faz a leitura da rede atravs do scanner, varivel conforme o fabricante/famlia do equipamento, porm, basicamente a memria da CPU um dos limitantes, pois cada equipamento da rede ocupa um espao da memria, similarmente ao que ocorre com os cartes de I/O convencional;

Na grande maioria das aplicaes, a velocidade ideal de 125 kbit / s pois gera a melhor relao custo/benefcio, devido a possibilidade da instalao de mais equipamentos, pois permite o maior comprimento de cabo possvel. A taxa de transmisso pode ser configurada via hardware (chaves dipswitch) ou via software, normalmente da mesma forma que o endereo DeviceNet. Importante: Em uma mesma rede DeviceNet, todos os equipamentos devem estar configurados para a mesma taxa de comunicao, caso contrrio se houver algum equipamento configurado em outra taxa de comunicao provavelmente ir interromper o funcionamento de toda a rede.

2.5.2 - Rack:
Existem determinados fabricantes que fornecem PLCs com um rack para um determinado nmero de cartes, e caso todos os slots estejam ocupados, para expandir h a necessidade de troca/expanso do rack. Outra interface utilizada ao invs do scanner so placas ligadas diretamente ao micro, e neste caso o limitante o nmero de slots livres.

2.7 - Cabos DeviceNet:


Os cabos para redes DeviceNet possuem dois pares de fios, um para alimentao 24Vcc e outro para a comunicao digital. So normalizados e possuem especificaes rgidas que garantem o funcionamento da rede nos comprimentos pr-estabelecidos. A especificaes determinam tambm as cores dos condutores, que seguem a tabela abaixo para sua identificao: Condutor VM - vermelho - RD BR - branco - WH DN - dreno AZ - azul - BL PR - preto - BK Funo positivo 24Vcc comunicao (CAN-H) dreno (GND) comunicao (CAN-L) negativo 24Vcc

2.5.3 - Tempo de Resposta:


Quanto maior o nmero de I/O que o PLC deve fazer a varredura, maior o tempo de processamento das informaes, portanto este tambm outro limitante, principalmente em processos onde exista a necessidade de velocidade na leitura/processamento/ao. Como foi citado anteriormente, dependendo do mtodo de comunicao do equipamento de campo, so gerados maiores ou menores tempo de varredura, assim como tambm varia o tamanho do pacote de informaes a serem trocados entre equipamento de campo/scanner. Conclumos que no existe regra prtica para se determinar o tempo de varredura da rede, devendo prevalecer o bom senso analisando os instrumentos ligados a rede; sinais on/off normalmente no degradam o tempo de resposta, e normalmente no acarretam restries no nmero de equipamentos, mas j os instrumentos que tem a comunicao pesada, como IHM (Interface Homem-Mquina) e/ou inversores, o nmero de equipamentos na rede deve ser reduzido.
Sense 12

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Rede DeviceNet

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2.7.1 - Composio do Cabo Redondo:


O cabo DeviceNet redondo composto por um par de fios de alimentao 24Vcc (VM e PR) envolvido por uma fita de alumnio, e um par de fios para comunicao (BR e AZ) tambm envolvido por uma fita de alumnio. Existe tambm um fio de dreno (sem capa plstica), que est eletricamente conectado a malha tranada externa do cabo, que cobre 65% da superfcie.

2.8 - Comprimento dos Cabos:


A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos em funo da taxa de comunicao adotada para a rede, observe que quanto maior o cabo maior sua indutncia e capacitncia distribuda que atenua o sinais digitais de comunicao:
Funo do Cabo Tronco Tronco Tronco Derivao S derivaes 156m 380m Taxa de Tansmisso 125 Kbits/s 500m 250 Kbits/s 250m 100m 200m 6m 78m 39m 75m 500 Kbits/s 100m

Tipo do Cabo Cabo Grosso Cabo Fino CaboFlat Cabo Fino Cabo Fino

2.7.2 - Cabo Grosso:


O cabo DeviceNet grosso, tambm conhecido como Trunk Cable, possui um dimentro externo de 12,5mm, com capa de PVC ou em casos especiais em PU. Observe que devido a formao e o dimetro externo, o cabo pouco flexvel e dificulta as manobras.

2.7.3 - Cabo Fino:


O cabo DeviceNet fino, tambm conhecido como Thin or Drop Cable, possui um dimentro externo de 7mm, com capa de PVC ou em casos especiais em PU. Devido ao menor dimetro, o cabo fino possui uma manobrabilidade maior, mas ainda requer alguns cuidados.

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente determinados e normalizados e devem ser rigorosamente respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da rede. Se os limites forem extrapolados, a rede pode inicialmente funciona, porm, intermitentemente podem ocorrer quedas na comunicao devido a transitrios e instabilidades devido ao baixo nvel no sinal diferencial de comunicao e desta forma devemos tomar o mximo cuidado desde o projeto at a instalao.

2.7.4 - Cabo Flat:


O cabo DeviceNet Flat, possui dimenses de 5,3mm de espessura por 19,3mm de largura e foi desenvolvido para ser utilizado com conectores especiais, que utilizam a tcnica de perfurao, onde pinos condutores perfuram a isolao do cabo e conectam-se aos condutores. Nota: os cabos flats no possuem blindagem e nem dreno, e devem ser lanados em leitos de cabos separados dos cabos de potncia.

2.7.5 - Caractersticas dos Cabos:


A tabela abaixo apresenta as caractersticas bsicas dos cabos DeviceNet.
Tipo do Cabo Cabo Grosso Cabo Fino Cabo Flat Bitola Alimen. 15 AWG 22 AWG 16 AWG Bitola Dreno 18 AWG 22 AWG Bitola Comun. 18 AWG 24 AWG 16 AWG Corrente 8A 3A 8A Dimenses 12,5mm 7,0mm 5,3x19,3mm Resistncia 0,015 W /m 0,069 W /m 0,019 W /m

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Rede DeviceNet

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3 - Projeto de Redes DeviceNet:


A instalao de redes sem um pr-projeto, levam a frustantes resultados operacionais, quando funcionam, e muitas vezes de difcil correo, pois normalmente os fundamentos bsicos no foram observados. A rede DeviceNet, bem como as demais redes industriais dependem de um projeto antecipado, onde todas as condies de contorno so avaliadas. Abaixo citamos os principais tpicos que devem ser analisados: Nos prximos itens estaremos avaliando um projeto atravs de um exemplo prtico da instalao de uma rede com monitores de vlvulas como um nico equipamento de campo para facilitar os clculos. O monitor de vlvulas um instrumento muito utilizado em rede e possui duas entradas digitais que sinalizam o estado aberto e fechado da vlvula e atravs de uma sada aciona uma vlvula solenide que comanda a abertura da vlvula. Estamos supondo que o monitor alimentado pela rede DeviceNet e consome 0,5A, mas na prtica a avaliao da corrente de consumo deve ser utilizada como o valor real de cada um dos instrumentos presentes na rede.

O comprimento mximo para as derivaes de 6m independentemente da taxa de comunicao selecionada para a rede, o que o nosso exemplo est atendendo.
35m #53
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25m

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35m

6m

Fonte 24Vcc
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

ASI-KF-3002/110-220Vca

Sensores e Instrumentos

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6m 15m 9m

ON

REDE ASI

(N)

(F)

Vca

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6m

#25
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3.1 - Comprimento dos Cabos:


Nos exemplos a seguir estamos considerando que a rede ir operar na taxa de 125KBits/s e os limites dos cabos de acordo com a tabela 2.8:

Cabo Fino: Comprimento < 6m Soma:6 + 6 + 6 + 2 + 4 =24m < 156m

OPEN

4m

3.1.1 - Comprimento do Cabo Grosso:


No exemplo abaixo totalizou-se 486m o que atende os requisitos para a a velocidade de 125KBits/s (at 500m).

3.1.2.2 - Soma das Derivaes:


Outro ponto limitante a soma de todas as derivaes, que no deve extrapolar os valores apresentados na tabela 2.8, e no caso do exemplo acima tambm se enquadra no previsto para a rede de 125KBits/s.

3.1.2 - Comprimento do Cabo Fino:


Para o cabo fino deve-se fazer duas avaliaes:

3.1.3 - Linha Tronco:


35m

3.1.2.1 - Comprimento das Derivaes:


#53
OPEN

#16
35m

6m
50m
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com seu comprimento mximo limitado em funo da taxa de comunicao, conforme a tabela 2.8, ou ainda pode ser implementada com o cabo fino onde seu comprimento mximo deve ser 100m independentemente da taxa de comunicao. possvel ainda a utilizao do cabo flat, mas deve-se evitar seu encaminhamento prximo a outros cabos que possam gerar induo eletromagntica.

25m

6m 15m 9m

0m

Fonte 24Vcc
ASI-KF-3002/110-220Vca
Sensores e Instrumentos
ON (N) (F) Vca

OPEN

3.1.4 - Derivaes:
As especificaes da rede DeviceNet no permitem a utilizao de cabo grosso nas derivaes, mas dependendo do carregamento e comprimento da rede at possvel sua utilizao, mas lembramos que a rede estar fora das especificaes originais.

(+)

REDE ASI

(-)

OPEN

#2

6m

#25
OPEN

OPEN

Cabo Grosso:

4m

Soma: 50 + 15 + 9 + 25 + 35 + 35 = 169m < 500m

OPEN

#51

#62

2m

Sense

17

18

OPEN

#51

#62

2m
Sense

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

3.2 - Queda de Tenso:


Imprescidvel na implementao de uma rede DeviceNet a avaliao da queda de tenso ao longo da linha, que ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede. Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de equipamentos e mais elevado o consumo dos instrumentos de campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo inclusive no alimentar adequadamente os mais distantes. Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de alimentao na rede, que quanto mais longe do centro de carga maior ser a queda de tenso. Segundo as especificaes da rede DeviceNet admiti-se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou seja, nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor do 19,35V entre os fios VM e PR. Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos mdulo de sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso menor do que 21,6V.

Analisando-se os diversos pontos ( ns ) obtemos as correntes descritas abaixo e indicadas na figura anterior: Note que iniciamos o levantamento pelo ponto mais distante da fonte, pois para determinarmos o valor de corrente que deve chegar em cada n temos que saber qual o valor de corrente que sa do mesmo. Ponto H: 1,0ANo ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos com endereo 25 ( J ) e 62 ( I ). Ponto F: 1,5A A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os equipamentos G, H e I resultando em 1,5A. Ponto D: 2,0AAcrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E. Ponto B: 2,5ANeste ponto teremos mais 0,5A do equipamento C. Ponto A: 3,0AComo todos os equipamentos possuem o mesmo consumo, acrescentamos mais 0,5A do monitor do endereo A. Fonte: 3,0A Finalmente o consumo requerido da fonte ser de 3,0A. Nota 1: para este clculo despreza-se a corrente consumida pelo scanner do PLC, pois estes miliamperes so insignificantes para causar algum problema. Nota 2: O valor apresentado do consumo dos monitores de vlvulas de 0,5A um valor didtico para simplificar os clculos, o valor real de uma solenide low power da orderm de 0,05A.

U devices 21,6V
Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em todos os equipamentos ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas, lembramos que esta no a melhor forma de se analisar o problema pois as modificaes implicam normalmente em mudanas na instalao j realizada. Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas para uma anlise precisa sugerimos o clculo baseado na lei de ohm.

3.2.2 - Clculo das Quedas de Tenses:


Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Ohm, aplicada a cabos onde o valor da resistncia depende do comprimento do cabo:

3.2.1 - Clculo das Correntes:


Para se determinar qual o valor de tenso que ir chegar aos equipamentos de campo, primeiramente devemos determinar as correntes nos trechos dos cabos, baseado na corrente de consumo dos equipamentos e pela lei de Kirchoff: A somatria das correntes que chegam em um n igual a somatria das correntes que saem do mesmo.
#53
OPEN

U=RxI e R=pxL

U=rxLxI
Sendo: U = tenso em Volts R = resistncia em Ohms I = corrente em Amperes e: R = resistncia equivalente do cabo em Ohms r = resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro L = comprimento do cabo em Metros

OPEN

E 6m F

#16

~ 0mA

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

ASI-KF-3002/110-220Vca

Sensores e Instrumentos

50m

6m B 0,5A 9m 2A D

0,5A

(N)

(F)

Vca

REDE ASI

3A
OPEN

1A

Fonte 24Vcc
ON

25+35+35=95m

A #2

15m 2,5A

A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para queda de tenso no cabo, considerando a resistividade especfica de cada modelo: Tipo do Cabo Cabo Grosso Cabo Fino Resistividade do Cabo 0,015 W /m 0,069 W /m 0,019 W /m Frmula da Queda de Tenso U = 0,015 Lx I ( V ) U = 0,069 Lx I ( V ) U = 0,019 Lx I ( V )
Sense

(+)

(-)

0,5A

6m

C
OPEN

#25
OPEN

4m 0,5A

OPEN

#51

#62

1A

2m

Cabo Flat
18 19

Sense

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

Aplicando-se a frmula para o nosso exemplo abaixo temos:


95m
E
OPEN

3.2.3 - Tenso nos Equipamentos:


95m x 0,015 x1A = 1,42V

G 6m F
OPEN

24,00V 15m x 0,015 x2,5A = 0,56V

Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para as derivaes observando que a resistividade do cabo fino das derivaes menor do que a do cabo grosso. Limite DeviceNet > 24V - 4,65V > 19,35V
G = 20,77V

3A

50m

50m x 0,015 x3A =2,25V A = 21,75V

OPEN

15m
OPEN

B = 21,19V

0,5A 9m 2A
9m x 0,015 x2A = 0,27V

D = 20,92V H = 19,50V

24,00V

6m 6m 0,5A 15m
B = 21,19V 9m

0,5A
D = 20,92V

2,5A

3A
2m 1A
A = 21,75V
OPEN

50m

OPEN

6m

H = 19,50V

0,5A

6m

OPEN

0,5A

6m

4m 0,5A
C = 20,98V
OPEN

J = 19,22V
OPEN

I = 19,36V

4m 0,5A

Fonte:

Partindo-se da fonte de alimentao com a tenso nominal de 24Vcc, temos nos pontos seguintes:

Somente o Ponto A est correntamente alimentado acima de 24V - 10% (21,6V) 6m x 0,069 x0,5A = 0,21V

4m x 0,069 x0,5A = 0,14V

2m x 0,069 x1A = 0,14V

UA = 21,75V: A corrente de 3,0A sobre o lance de 50 metros de cabo grosso: U = 0,015W/m x 50m x 3A = 2,25V \UA = 24V - 2,25V = 21,75V UB = 21,19V: O trecho AB de 15m est submetido a corrente de 2,5A: U = 0,015W/m x 15m x 2,5A = 0,56V \UB = 21,75V - 0,56V = 21,19V UEF = 20,92V:Supomos que a distncia E at F desprezvel, ento teremos apenas um subtrecho de 9m sumetido a 2,0A: U = 0,015W/m x 9m x 2A = 0,27V \UEF = 21,19V - 0,27V = 20,92V UH = 19,50V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos: U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 20,92V - 1,42V = 19,50V Apesar dos clculos acima ainda no representarem a tenso que efetivamente chega aos equipamentos, j podemos verificar que a tenso no fim da linha est muito perto do mnimo requerido (19,35V).

UC = 20,98V: A derivao da linha tronco at o equipamento C de 6m: U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UC = 21,19V - 0,21V = 20,98V UE = 20,77V: A queda de tenso nesta derivao ser a mesma pois o comprimento tambm de 6m e a corrente de 0,5A, portanto: U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 20,98V - 0,21V = 20,77V UG = 20,77V: O mesmo acontece com a derivao FG (desprezando-se a distancia entre o trecho DF: U = 0,21V \UG = 20,77V UI = 19,36V: No trecho de 2m temos a corrente de 1A: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,50V - 0,14V = 19,36V UJ = 19,22V: No trecho restante de 4m temos somente 0,5A: U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,36V - 0,14V = 19,22V

3.2.4 - Concluso:
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso menor do que 19,35V e ir apresentar problemas de alimentao. Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro corretamente suas solenides que admitem uma queda de tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at 21,6V. IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da fonte, que no trar nenhum efeito na queda de tenso na rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A ou 50A no resolveria o problema.
Sense 20 21 Sense

OPEN

2m

1A

OPEN

OPEN

2,5A

2A

1A 95m

0,5A

1A

E = 20,77V

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

3.3 - Posicionamento da Fonte:


Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto maior for o comprimento dos cabos maior ser a queda de tenso e uma maneira simples de diminuir significativamente a queda de tenso a mudana da fonte de alimentao externa. O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao na rede o mais prximo possvel do centro de carga, ou seja no trecho da rede que mais consome. Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao PLC, pois geralmente est localizado longe do primeiro equipamento de campo.

3.3.2 - Recalculo das Tenses:


95m 1A
H = 22,58V
Sense Eletrnica Ltda
OPEN

Ganho de 3,22V
OPEN

G = 23,79V
OPEN

E = 23,79V

6m

50m

15m x 0,015 x0,5A = 0,11V

6m
B = 23,86V

0,5A 3A
D = 24,00V

A = 23,75V
OPEN

15m 0,5A

0,5A 9m 1A

0,5A

Para melhor visualizao iremos a seguir refazer os clculos das quedas de tenso
OPEN
OPEN OPEN

9m x 0,015 x1A = 0,14V


OPEN

E 6m F

Ganho de 3,22V somente posicionando a fonte em outro local

6m

4m 0,5A

95m

1A

~ 0mA

50m

6m B 0,5A 9m 1A D

0,5A 3A
24,00V

No adianta aumentar a capacidade da fonte.


032001 1 DeviceNet

6m x 0,069 x0,5A = 0,21V C = 23,65V

4m x 0,069 x0,5A = 0,14V J = 22,30V

2m x 0,069 x1A = 0,14V I = 22,44V

A
OPEN

15m 0,5A

0,5A

6m

UD = 24,00V: Ponto de entrada da fonte de alimentao. UE = 23,79V: Queda de somente 0,5A do equipamento E no cabo fino de 6m: U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 24V - 0,21V = 23,79V UF = 24,00V: Consideremos o trecho DF de comprimento desprezvel. UG = 23,79V: Idem ao ponto E. UH = 22,58V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos: U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 24,00V - 1,42V = 22,58V UI = 22,44V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 22,58V - 0,14V = 22,44V UJ = 22,30V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m: U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 22,44V - 0,14V = 22,30V UB = 23,86V: Queda de 1A dos equipamentos A e B no trecho BD: U = 0,015W/m x 9m x 1,0A = 0,14V \UB = 24V - 0,14V = 23,86V UC = 23,65V: Idem ao ponto E, resultando em: UC = 23,86V - 0,21V = 23,65V UA = 23,74V: Queda de 0,5A do equipamento A no trecho AB: U = 0,015W/m x 15m x 0,5A = 0,12V\UA = 23,86V - 0,12V = 23,74V Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior no ponto J de 19,22V passou para 22,30 com um ganho de 3,08V. Um grande nmero de casos podem ser resolvidos somente com a alterao da posio da fonte de alimentao. Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do ponto A estava corretamente alimentada, com tenso maior que 24V -10% ou seja: 21,6V e no exemplo atual todas esto perfeitamente alimentadas, confirmamos que o pr-projeto da rede de extrema necessidade, pois mudanas depois da instalao pronta pode causar serios transtornos.
23 Sense

OPEN

1A

OPEN

4m 0,5A

reposicionando-se a fonte e os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado: Ponto H: 1,0ANo ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos J e I, nada mudou. Ponto F: 1,5A A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os equipamentos G, H e I resultando em 1,5A. Ponto D: 2,0AAcrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E, e sem mudanas at este ponto. Ponto B: 1,0ANeste ponto observamos uma reduo, atravs do ponto B passa a corrente somente, dos equipamentos A e C com total de 1A. Ponto A: 0,5ANo ponto A, circula somente 0,5A e o trecho at o PLC somente alguns mA que so despreziveis para os nossos clculos. Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se alterou com relao ao exemplo anterior, porm no temos nenhum trecho da rede com a corrente total de 3A, ao contrrio do exemplo anterior.

Sense

OPEN

2m

22

2m

1A

3.3.1 - Recalculo das Correntes:

95m x 0,015 x1A = 1,42V

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

3.3.3 - Extenso da Rede:


Outro ponto importante so as alteraes realizadas depois da instalao concluda, para exemplificar-mos os efeitos sobre a queda de tenso, iremos supor que o trecho final da rede com os equipamentos I e J foram alterados e sero montados em outro local necessitando uma extenso de 215m:
#53
OPEN

Observe que o negativo de todos os trechos no devem ser interrompidos e apenas uma nica fonte de alimentao deve estar ligada ao aterramento. Esta tcnica ser exemplificada a seguir como uma soluo para o problema da extenso do cabo da rede:
E = 21,92V

Interromper o positivo

G = 21,92V
OPEN

#16

215m=310m

1A

OPEN

0,5A ~ 0mA

Fonte 1
310m x 0,015 x1A = 4,65V
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

ASI-KF-3002/110-220Vca

Sensores e Instrumentos

50m

6m 0,5A 9m 2A

6m 3A

50m

6m 15m 0,5A 9m 1A
6m

6m

(N)

(F)

Vca

REDE ASI

2A
OPEN

ON

(+)

(-)

15m
OPEN

95m+

Fonte 2
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

A = 22,5V

1,5A
C = 22,06V
OPEN

Sensores e Instrumentos

0,5A

H = 19,35V

6m

1A

2m

1A
OPEN

#25
OPEN OPEN OPEN

OPEN

#51
4m x 0,069 x0,5A = 0,14V

#62
4m 0,5A
2m x 0,069 x1A = 0,14V

4m 0,5A
2m x 0,069 x1A = 0,14V

4m x 0,069 x0,5A = 0,14V

I = 19,21V

J = 23,72V I = 23,86V

J = 19,07V

Recalculando-se a queda de tenso nestes pontos teremos: UH = 19,35V: No trecho final com 95 mais 215m e corrente de 1A, temos: U = 0,015W/m x 310m x 1A = 4,42V \UH = 24,00V - 4,65V = 19,35V UI = 19,21V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,35V - 0,14V = 19,21V UJ = 19,07V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m: U = 0,069W/m x 2m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,21V - 0,14V = 19,07V Com esta alterao na rede os equipamentos I e J no iro funcionar, portanto confirmamos que qualquer modificao deve ser criteriosamente estudada para evitar transtornos e retrabalhos.

Observe que a Fonte 1 alimenta o trecho que sai do PLC passando pelos equipamentos A, B, E at o G: UA = 22,50V: Queda de 2A (A+C+E+G) sobre 50m de cabo grosso: U = 0,015W/m x 50m x 2A = 1,50V \UA = 24V - 1,50V = 22,50V UC = 21,95V: Queda de 1,5A (C+E+G) sobre 15m de cabo grosso mais queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C: U = 0,015W/m x 15m x 1,5A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,55V \UC = 22,50V - 0,55V = 21,95V UE = 21,61V: Queda de 1,0A (E+G) sobre 9m de cabo grosso mais queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C: U = 0,015W/m x 9m x 1,0A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,34V \UE = 21,95V - 0,34V = 21,61V. UG = 21,61V: Idem ao equipamento E pois o trecho DF desprezvel. A Fonte 2 alimenta os instrumentos I e J. UI = 23,86V: Queda de 1,0A (I+J) sobre 2m de cabo fino: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 24,00V - 0,14V = 23,86V UJ = 23,72V: Queda de 0,5A (J) sobre 4m de cabo fino: U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 23,86V - 0,14V = 23,72V Concluso: observamos que as duas fontes assim posicionadas atendem perfeitamente os requisitos, pois todos os equipamentos esto adequadamente alimentados, e o que melhor, todas as solenides de sada sero alimentadas dentro da faixa de 10% pois em todos os pontos a tenso maior que 21,6V.
25 Sense

3.3.4 - Mltiplas Fontes de Alimentao:


A rede DeviceNet admite ser alimentada por mltiplas fontes de alimentao ao longo da linha tronco e esta prtica deve ser adotada para redes longas e com consumo elevado. Outra vantagem da utilizao de mltiplas fontes de alimentao a possibilidade de se utilizar correntes muitos elevadas que podem ser segmentadas em trechos com at 8 Amperes. Na implementao do uso de mltiplas fontes, cada trecho deve ser segmentado, interrompendo-se o fio vermelho, mantendo-se os outros, de forma que cada trecho seja alimentado por uma nica fonte.

Sense

24

2m

#2

(+)

REDE ASI

(-)

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

REDE ASI

ASI-KF-3002/110-220Vca

(+)

(-)

2,5A

ASI-KF-3002/110-220Vca

(N)

(F)

Vca

1A

ON

~ 0mA

OPEN

0,5A

310m

Sensores e Instrumentos

ON

(N) (F)

Vca

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

3.4 - Alimentao da Rede:


Segundo as especificaes da rede DeviceNet a alimentao 24Vcc deve ser estabilizada, estvel e com protees, sendo que a proteo de picos de surge (certificao CE categoria 3 para pulsos de surge), transitrios gerados na rede de corrente alternada que alimenta a fonte de alimentao possam passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos equipamentos.

3.4.3 - Resistores de Terminao:


Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de terminao, que possui o objetivo de reduzir possiveis reflexes do sinal na rede, que causa distrbios na comunicao, com constantes e aleatria paradas e eventualmente interrupo total do seu funcionamento. O resistor de terminao deve ser de 121W, mas admite-se o valor comercial mais comum de 120W e sendo a potncia dissipada minima e um resistor de 1/4W estaria adequado.

121 1/4W

3.4.1 - Fonte de Alimentao:


A fonte de alimentao para a rede DeviceNet deve fornecer uma tenso contnua e estabilizada em 24 Vcc independentemente da corrente consumida. Aconselhamos que a fonte utilizada para alimentar a rede DeviceNet e / ou os mdulos de sadas possuam proteo contra curto circuito, para que uma sobrecorrente no possa colocar em risco o cabo da rede. Caso a fonte de alimentao esteja posicionada longe do seu centro de carga, pode-se elevar um pouco a tenso da rede, corrigindo a queda de tenso excessiva que possa existir no final da linha. Para tanto deve-se verificar a mxima tenso admissvel por todos os equipamentos conectados na rede e as cargas conectadas aos mdulos que possuem sada e se utilizem da tenso da rede para alimentao dos I/Os.

3.4.2 - Posio do Resistor de Terminao:


Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunicao ( BR branco e AZ azul ), nos dois extremos da rede, nos pontos entre todos que possuem a maior distncia entre si, ou nas duas caixas de distribuio nos extremos da rede. Uma maneira prtica de se verificar se uma determinada rede possui os dois resistores medir a resistncia entre os fios de comunicao azul e branco, obtendo-se 60W, indicaria que os resistores esto presentes na rede, mas no garante que eles esto na posio correnta.
Sensores e Instrumentos

ASI-KF-3002/110-220Vca
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

ON (+) REDE ASI (-) (F) (N) Vca

Fonte 1
OPEN

50m

3.4.2 - Distribuidor de Alimentao:


A linha CA que serve as fontes de alimentao pode ter outros equipamentos, inclusive de grande porte, tais como: transformadores, motores, inversores de frequncia, freios eletromagnticos, chaves seccionadoras, etc; que em operao normal podem produzir altos picos de tenso transitria inclusive com alta energia, devido as altas correntes sobre as cargas de alta indutncia. Caso as fontes de alimentao utilizadas na rede DeviceNet no possuam proteo adequada iro deixar que os pulsos de alta energia que chegam atravs da linha Ca possam passar para a linha em CC e podero danificar os chips da interface CAN dos instrumentos. Aconselhamos utilizar fontes de alimentao ou distribuidores de alimentao que possuam diodos especiais que neutralizam os pulsos de alta energia.
Sense 26

6m

OPEN

120

310m

ENTRADAS PNP

Sensores e Instrumentos

ENTRADAS PNP

1 2

E1

+ -

E-1 E-3
1 2 3 7 8 9

+ --

E3

7 8

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT
4 5

E2

+ -

4 5 6

E-2 E-4

10 11 12

+ -

E4 10 11

15m

9m

Fonte 2
ENTRADAS PNP E3

120
-+ +
E4 10

REDE
ASI+ ASI-

Plug para Endereador

I/O=h - ID= h

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

REDE ASI

11

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT

Sensores e In Instrumentos

ASI-KF-3002/110-220Vca

Vca

Sensores e Instrumentos

ENTRADAS PNP

(N)

(F)

E1

E2

(+)

6m

REDE ASI

(-)

Plug para Endereador

ON

I/O=h - ID= h

E-2 E-4

E-1 E-3

REDE

REDE ASI

10

11

12

OPEN

OPEN

4m

A figura acima ilustra tambm a utilizao dos distribuidores de alimentao integrando as fontes externas e os resistores de terminao a rede.

27

OPEN

2m

OPEN

ASIASI+

Sense

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

3.5 - Interoperabilidade:
Uma grande vantagem da rede DeviceNet a habilidade de se ligar/desligar os equipamentos com a rede energizada sem a necessidade de desligar a sua alimentao. Mas deve-se adotar medidas extras com relao a topologia e estrutura de conexo, para que ao se substituir um equipamento no ocorra o desligamento dos subsequentes.
#53
OPEN

3.5.2 - Layout com Distribuidor de Rede:


J a opo com distribuidores permite a substituio de qualquer elemento ativo sem interromper o funcionamento do restante da rede.

OPEN

#16
OPEN

1 2

E1

1 2

13

+
S1

--

E-1 S-1

14

--

ENTRADAS PNP

SADAS

6m

50m

4 5

E2

4 5

E-2 S-2
15 16

+
S2

--

--

6m

Sensores e Instrumentos

7 8

E3

7 8

E-3 S-3
17 18

+
S3

--

--

MDULO DE 4 ENTRADAS E 4 SADAS A TRANSISTOR

DN-MD-4EP-4ST-VT
E4

10 11

10 11

E-4 S-4
19 20

+
S4

--

12

--

REDE

DeviceNet

Configurao da Alimentao de Entrada/Sada

EXT.

FONTE

GND

GND

CNH

CNL

FE+

FE-

CNL

CNH

V+

V-

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

REDE DEVICENET

FONTE EXTERNA

V-

REDE DEVICENET

ASI-KF-3002/110-220Vca

Sensores e Instrumentos

ON

(N)

(F)

Vca

V+

DN

OPEN

ENTRADAS PNP

E3

--

E4 10

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

11

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT

Sensores e In Instrumentos

ASI-KF-3002/110-220Vca

Vca

Sensores e Instrumentos

ENTRADAS PNP

(N)

(F)

E1

E2

(+)

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

#51

OPEN

#62

4m

3.5.1 - Distribuidor de Rede:


Para efetuar trocas a quente com maior segurana, deve-se utilizar as caixas de derivao, onde liga-se e desliga-se os equipamentos atravs de conectores plug-in que minimizam a probabilidade de curtos entre os fios, que podem interromper o funcionamento da rede e at danificar permanentemente vrios equipamentos. Deve-se prever a substituio de qualquer equipamento ativo sem interromper o funcionamento da rede, portanto a adoo da topologia em linha deve ser adotada com restries.

Sense

28

29

OPEN

#25

Sense

2m

Fonte 1

6m

REDE ASI

(-)

Plug para Endereador

ON

I/O=h - ID= h

E-2 E-4

E-1 E-3

REDE

REDE ASI

10

11

12

ASI-

ASI+

Plug para Endereador

ENTRADAS PNP

E2

E1

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT

Sensores e Instrumentos

I/O=h - ID= h

E-2 E-4

E-1 E-3

REDE

REDE ASI

12

11

10

ENTRADAS PNP

--

E3

E4 10

11

Plug para Endereador

ENTRADAS PNP

E2

E1

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT

Sensores e Instrumentos

I/O=h - ID= h

E-2 E-4

E-1 E-3

REDE

REDE ASI

12

11

10

ENTRADAS PNP

--

E3

E4 10

11

Plug para Endereador

ENTRADAS PNP

E2

E1

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT

Sensores e Instrumentos In

I/O=h - ID= h

E-2 E-4

E-1 E-3

REDE

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA TIPO CHAVEADA

REDE ASI

#2
-+ +
E3 E4 10 11 8 7

15m

9m

Fonte 2

(+)

REDE ASI

(-)

310m

OPEN
12 11 10 9 8 7

ASIENTRADAS PNP

ASI-

ASI-

ASI+

ASI+

ASI+

REDE ASI (+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

(-)

Sensores e Instrumentos

ON

(N) (F)

Vca

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

3.6 - Aterramento da rede:


Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos cabos, que tem como funo bsica impedir que fios de fora possam gerar rudos eltricos que interfiram no barramento de comunicao. NOTA: Aconselhamos que os cabo SCANNER DeviceNet DeviceNet seja conduzido VM BR separadamente dos cabos de MALHA potncia, e no utilizem o mesmo AZ bandejamento ou eletrodutos. PR

3.6.5 -Verificao da Isolao da Blindagem:


Ao final da instalao deve-se conferir a isolao da malha e dreno em relao ao terra (> 1MW).

SCANNER DeviceNet VM BR MALHA AZ PR

GND V- V+ Fonte de Alimentao da Rede DeviceNet


SCANNER DeviceNet VM BR MALHA AZ PR

3.6.6 - Aterramento da Blindagem:


Aps este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V- da rede no borne - da fonte de alimentao que energizara a rede. Ento ambos V- e - devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumentao da planta em uma haste independente do aterramento eltrico, mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramento de equalizao de potencial.

3.6.1 - Malha de Aterramento:


Para que a blindagem possa cumprir sua misso de extrema importncia que dreno seja aterrado somente em um nico ponto.

GND V- V+ Fonte de Alimentao da Rede DeviceNet

Aterramento Instrumentao Aterramento Eltrico

GND V- V+ Fonte de Alimentao da Rede DeviceNet

3.6.2 - Entrada dos Cabos nos Equipamentos:


O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha, que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo plstico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado. Deve-se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos, principalmente em invlucros metlicos, pois a malha externa do cabo no deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostrar em superfcies aterradas.

3.6.7 - Blindagem Com Mltiplas Fontes:


Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve estar com o negativo aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.
TRECHO 1 VM BR MALHA AZ PR

Interromper V+

TRECHO 2

3.6.3 - Borne de Dreno:


Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet , que eletricamente est interligado a malha externa do cabo, e tem como funo bsica permitir a conexo da malha a bornes terminais. Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conexo do fio de dreno, que internamente no est conectado a nenhuma parte do circuito eletrnico, e normalmente forma uma blindagem em volta do circuito atravs de pistas da placa de circuito impresso.

GND V- V+ Fonte de Alimentao da Rede DeviceNet


V- V+ Fonte de Alimentao do Trecho 2

Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em paralelo, interrompa o positivo, para que no exista duas fontes em um trecho .
CUIDADO! Repetimos: de extrema importncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimentao da rede. Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuteno nos instrumentos, se desligue a conexo do dreno com o negativo da fonte para verificar se a isolao do fio dreno, no est aterrado em qualquer outro ponto da rede, pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isolao do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas.

3.6.4 - Isolao do Dreno:


Da mesma forma que a blindagem externa, aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos plsticos isoladores, a fim de evitar seu contato com partes metlicas aterradas nos instrumentos. Todos estes cuidados na instalao devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo.
Sense 30

3.6.8 - Blindagem Instrumentos Campo:


A extremidade do cabo dos transmissores que chegam aos mdulo DeviceNet deve ser aterradas em um borne de Malha. O mesmo cuidado com relao a malha dos transmissores deve ser adotado e jamais devem ser aterradas junto ao instrumento no campo, e aconselhamos isolar a malha com fita isolante na caixa de bornes do transmissor.
31 Sense

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

4 - Protocolo:
Neste captulo iremos apresentar um breve resumo de como a construo das mensagens da rede DeviceNet, proporcionando ao leitor conhecimentos bsicos de protocolo DeviceNet, habilitando-o caso haja interesse a se aprofundar no assunto atravs de literaturas especializadas. Como citamos anteriormente, a rede DeviceNet baseada no protocolo CAN, que obteve aceitao mundial como um protocolo muito verstil e confivel, alm de ser uma plataforma econmica para troca de dados aplicveis em sistemas mveis, mquinas, equipamentos tcnicos e automao industrial. Baseado na sofisticadas normas de protocolos de alto nvel, o protocolo CAN feito na tecnologia de automao aberta, e compete prosperamente em sistemas de automao distribudos. Uma das principais razes para o sucesso das tecnologias baseadas no protocolo CAN a capacidade de comunicao produtor-consumidor para transmisso de dados e capacidade de trabalhar com multi-mestre. Com essas propriedades, o protocolo CAN do ponto de vista tcnico muito atrativo para ser usado em sistemas distribudos.

4.2 - Protocolo DeviceNet:


A camada de conexo de dados da DeviceNet totalmente definida pela especificao CAN e implementao por seus chips. So definidos dois estados lgicos: recessivo (lgica 1) e dominante (lgica 0). Qualquer n pode iniciar uma transmisso levando o barramento do estado recessivo, condio sem comunicao,para estado dominante (inicio do frame). Alguns tipos de frames (messagens) so definidos pelo protocolo CAN: Data Frame; Overload Frame; Remote Frame; Error Frame. A protocolo DeviceNet utiliza somente o data frame, e os demais frames no foram implementados.

4.3 - CAN Data Frame:


A figura abaixo representa o frame de dados da rede DeviceNet, que em outras palavras o esqueleto de uma comunicao neste protocolo. A seguir faremos uma breve explanao sobre cada campo desta frame.

4.1 - Camadas OSI:


O protocolo CAN pode ser mostrado de acordo com o modelo OSI, como mostramos abaixo:

1bit Inicio da Frame

11bits Identificador

1bit RTR bit

6bits Campo de Controle

0-8bytes Campo de DADOS (Varivel

15bits Sequenciador CRC

1bit Delimitador de CRC

1bit Bit de Ack

1bit Delimitador de Ack

7bits Final da Frame

3bits Espao entre Frames


Sense

Layer 7

DeviceNet Protocol

Application

Layer 2 Layer 1 Layer F

CAN Protocol Physical Layer Transmission Media

Data Link Physical

Campo de Arbitrao Media

4.3.1 - Inicio da Frame:


Layer 1: Layer 2: Responsvel por funes como codificao, tempo de bit e sincronizao de bit. Responsvel por funes como arbitrao, frame de mensagem e segurana de dados, validao de mensagens, deteco e sinalizao de erros e limites de falhas. Todos os elementos da rede CAN so sincronizados na transio de recessivo para dominante deste bit, para obter-se um sincronismo ideal entre todos os ns presentes na rede.

Sense

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

4.3.2 - Campo de Arbitrao:


O identificador e o bit RTR (Requisio de Transmisso Remota) formam o campo de arbitrao. O campo de arbitrao utilizado para facilitar o acesso ao meio de transmisso. Como a rede DeviceNet no utiliza o bit RTR ele no considerado para determinar a prioridade de acesso. Quando um equipamento transmite, ele tambm monitora (o outro equipamento envolvido na comunicao retorna o bit que recebeu) o que foi enviado para confirmar que o mesmo bit, isto leva a deteco de transmisses simultneas. Se um determinado n transmite um bit recessivo e recebe um bit dominante enquanto estiver enviando o campo de arbitrao, ele encerra a transmisso. O vencedor com relao a arbitrao entre dois ns transmitindo simultaneamente o com menor numero nos 11 bits do identificador. O protocolo CAN tambm define no campo de dados um identificador com 29 bits, porm este tipo no utilizado na rede DeviceNet.

4.5 - Erros de Comunicao:


O protocolo CAN utiliza vrios tipos de deteco de erros e falhas incluindo CRC e retransmisses automticas. Estes mtodos, que so transparentes para a aplicao, previnem contra erros de comunicao causados principalmente por pertubaes eletromagnticas. Abaixo exemplificamos os principais erros detectados pela rede DeviceNet:

4.5.1 - CRC Error:


O n transmissor sempre executa uma rotina de clculos para cada mensagem englobando todos os bits anteriores ao CRC, obtendo um resultado em 15 bits representativo e diferente para cada mensagem, ento este valor enviado no campo CRC do frame transmitido. Equipamento que recebe o frame de dados executa inversamente a mesma sequenciade clculos, e compara o valor obtido com o valor lido na frame recebida, se os valores forem os mesmos indica que a transmisso foi corretamente recebida, caso contrrio ocorre o erro de CRC e ento a retransmisso da mensagem solicitada.

4.3.3 - Campo de Controle:


Contm dois bits fixos e um campo com comprimento de 4 bits. O comprimento deve ser algum numero entre 0 a 8 representando o numero de bytes no campo de dados. O numero de bytes 0-8 ideal para equipamentos com pequeno numero de I/O que precisam ser enviados freqentemente.

4.5.2 - Ack Error:


Quando o n transmissor chega ao bit de Ack, mantem-o no estado recessivo (nvel lgico 1) e se pelo menos um ns da rede receber a mensagem, fora o bit de Ack para o nvel dominante (nvel lgico 0). Como o transmissor no forou o bit para 0, como ele mesmo monitora tambm o barramento e descobre que o bit est em 0 indicando que pelos menos um dos ns da rede leu sua mensagem. Caso o transmissor encontre o bit de Ack em nvel 1 (recessivo) indica que ninguem leu sua mensagem ento providencia imediatamente sua retransmisso.

4.3.4 - Seqncia de CRC:


O campo de CRC uma palavra de check-up com redundncia cclica usado pelo controlador CAN para detectar erros de frame. Ele computado pelos bits anteriormente enviados.

4.3.5 - Bit de Ack:


Um bit dominante neste campo significa que pelo menos um receptor recebeu a transmisso.

4.5.3 - Form Error:


Ocorre quando qualquer bit do cabealho ou rodap, bits antes e depois dos dados da mensagem, que contnham um formato no esperado pelo receptor da mensagem.

4.3.6 - Final da Frame:


Os bits recessivos do final da mensagem encerram o data frame.

4.3.7 - Espao entre Frames:


O espaamento entre frames gerado por trs bits recessivos (nvel lgico 1), condio que mantida sempre que no houver mensagens sendo transmitidas.

4.5.4 - Bit 1 Error:


Detectado pelo prprio transmissor da mensagem, quando ele envia um bit recessivo e encontra um bit dominante via sua monitorao do barramento, a mensagem ento retransmitida.

4.4 - Arbitrao e Controle:


Se dois ou mais ns tentam acessar a rede simultaneamente, o mecanismo de arbitrao resolve o conflito causado pela coliso dos dados (determinando um vencedor) sem perda dos bits j transmitidos pelo n de maior prioridade, pois este possui os bits mais significativos do campo de arbitrao em nvel lgico dominante. A rede Ethernet perde em eficiencia, se comparada com a rede CAN, pois no caso de coliso de dados determina-se a retransmisso total do frame, perdendo-se os bits j transmitidos.

4.5.5 - Bit 0 Error:


Analogamente ao anterior, mas com o transmissor enviando um bit dominante e encontra no barramento um bit recessivo.

4.5.6 - Stuff Error:


Ocorre sempre que so detectados 6 bits consecutivos com a mesma polaridade at o CRC da mensagem, ento ela retransmitida.

Sense

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Sense

Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

4.6 - Grupos de Mensagens:


A seguir iremos expor alguns conceitos para ajudar na compreenso do protocolo DeviceNet: Conexo: Para que um equipamento possa trocar dados com outro, necessrio estabelecer uma conexo, que por sua vez determina o modo e a forma que ser efetuada esta troca. Grupos: Para estabelecer uma nova conexo um equipamento solicita um identificador CAN, que so divididos conforme tabela abaixo, sendo que os algoritmos no permitem a duplicao de endereos e define os identificadores de acordo com a prioridade que a informao requer.
Grupos de Messagens Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Identificador Invlido Range 000-3FF 400-5FF 600-7BF 7C0-7EF 7F0-7FF X X 0 1 Mens ID Source Mac ID Mensagem ID X X 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Mens ID 1 1 1 1 1 1 1 10 0 1 1 1 1

5 - Software:
Os softwares mais comuns encontrados nas aplicaes DeviceNet so os da Rockwell Automation, necessrios para a configurao do sistema. Lembramos que existem softwares de outros fabricantes, para configurao da rede, e tambm os software especficos para programao da lgica de intertravamento dos PLC de outros fabricantes ou ainda at de controles baseados em PC. Abordaremos a configurao da rede com os softwares da Rockwell onde a seguir apresentamos uma breve descrio dos passos a serem seguidos.

Source Mac ID Mac ID

Mensagem ID

5.1 - Conversor DeviceNet / RS232:


Para se estabelecer a comunicao entre o software de configurao e a rede propriamente dita h a necessidade de um conversor DeviceNet para RS232, onde utilizaremos o KFD da Rockwell, mostrado na foto a seguir.

4.7 - Mensagens:
Para a rede DeviceNet existem dois tipos de mensagens que sero citadas a seguir, sendo basicamente uma para troca de dados (I/O Messages) e outras para configurao e diagnsticos (Explicit Message). I/O Message: So mensagens crticas em tempos e orientadas para troca de dados, geradas para conexo ponto-a-ponto ou multicast, utilizam tipicamente identificadores de alta prioridade. Esta configurao necessita de configurao prvia indicando os objetos de fonte e destino, indicando o produtor e o consumidor da mensagem. Explicit Message: Utilizam comunicao ponto-a-ponto e so responsveis pela troca de mensagens de configurao e diagnstico de defeitos. Utilizam normalmente identificadores de baixa prioridade e no campo de dados informa o significado. No conversor do lado esquerdo conecta-se o cabo serial RS232 que deve ser ligado a serial do microcomputador e no outro um cabo DeviceNet para ser conectado na rede fsica. Este conversor possui um chip CAN, portanto ocupa um endereo da rede, e como expusemos anteriormente preferencialmente deve-se utilizar o endereo 62. A configurao do endereo DeviceNet, assim como os parmetros de comunicao RS232 ser configurado no software gerenciador de comunicao: RSLinx, que apresentado a seguir.
37 Sense

Sense

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

5.2 - Overview RSLinx:


O primeiro passo para se estabelecer a comunicao entre o software configurador da rede RSNetWorx e a rede fsica atravs do software RSLinx, que estabelece e gerencia a comunicao entre o microcomputador e os equipamentos. O RSLinks permite a comunicao simultnea do software de configurao da rede RSNetWorx e o software de programao da lgica de controle na CPU do PLC, o RSLogix.

5.2.1 - Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx:


A seguir iremos descrever como configurar a comunicao com o KFD, passo a passo: Passo 1: Para acessar esta tela, devemos entrar nas propriedades de comunicao do KFD, e o caminho para isto : Menu Comunicao item: Configure Drivers ...

A figura acima ilustra a tela principal do RSLinxs, onde na janela a direita apresentado um status geral da comunicao, no caso mostra que temos 3 conexes: Ethernet, DeviceNet e DH-485 (SLC500). Clicando-se na comunicao DeviceNet, a tela a direita apresenta todos os equipamentos encontrados neste canal de comunicao, atravs dos dispositivos presentes e ativos no lado DeviceNet do conversor KFD. Caso a comunicao DH-485 for clicada apresenta-se os equipamentos que esto se comunicando, no caso o micro e a CPU do PLC.

Passo 2:

Boto Add New... Seleciona-se o drive DeviceNet Escolhe-se o equipamento KFD.

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

5.3 - Overview RSNetworx:


Passo 3: Menu Comunicao item: Configure Drivers ... Atravs do RSNetWorx pode-se configurar o scanner com os equipamentos que participaro da rede alm de permitir a configurao e o monitoramento dos equipamentos.

Nesta tela define-se a configurao do KFD, temos: Lado da Rede DeviceNet: Node Address: Data Rate: Define-se o endereo do KFD na rede DeviceNet. Define-se a velocidade de comunicao do KFD com a rede DeviceNet. Lado do Microcomputador RS232: Port Select: Data Rate: Define-se a porta de comuicao com o micro COMs. Define-se o baud rate com o micro Finalmente aciona-se o boto Close, para iniciar a comunicao, observe que os leds do KFD, piscam indicando a comunicao.

A janela da esquerda apresenta uma lista com os hardwares disponveis, ou seja, os equipamentos que tiveram seus arquivos EDS instalados, vrios equipamentos da Rockwell Automation vem pr-instalados no software, dos demais fabricantes devem ser instalados posteriormente. A janela a direita apresenta um layout da rede, que ativando-se o boto ON LINE os equipamentos encontrados na rede sero expostos. Os equipamentos com EDS instalados apresentam uma cone definida pelo fabricante e caso no possua instalao uma cone de globo ilustra o equipamento. Para a configurao de uma rede nova pode-se encontrar todos os equipamentos na lista de hardware e arrasta-los para a janela de layout, salvando o arquivo e depois fazendo download para o scanner. Outra janela, a de baixo, exibe mensagens de advertncias, ou seja: de erros ou outro tipo de passo que no seja usual. Importante: Na configurao do PLC, necessrio habilitar o funcionamento do scanner, setando-se o bit O:1/0, para que saia do modo IDLE.

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

5.4 - Instalando EDS:


A sigla EDS vem de Eletronic Data Sheet, que em portugus significa Arquivo de Folha de Dados, e nada mais do que um arquivo eletrnico que descreve os parmetros de funcionamento e configurao do equipamento, sendo desenvolvido e distribudo pelo fabricante. O arquivo EDS ensina o software de configurao a programar suas caractersticas de comunicao no scanner, dentre os parmetros configurados: tipo de comunicao, tamanho de memria requerida para os seus dados, cdigos que devem ser enviados ao equipamento para suas configuraes: tipo de entrada, tipo de sinal, retardo, etc. permite ainda a monitorao dos dados trocados Para a instalao do EDS de um novo equipamento deve-se proceder:

5.4.2 - Instalando a cone:


Podemos tambm instalar um arquivo com uma cone para o equipamento: Passo 3: Para completar a instalao siga as instrues das janelas, e quando aparecer a opo Change Icon click no boto e direcione para o arquivo .ico fornecido pelo fabricante.

5.4.1 - Instalando o Arquivo de EDS:


Passo 1: Atravs do menu Tools.. Escolha a opo: EDS Wizard...

Passo 2:

Escolha a opo: Register an EDS file(s)...

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

5.5 - Modo On / Off line:


O RSNetWorx pode trabalhar tanto em online como em offline com os equipamentos de campo, para trabalhar em offline, a tela padro a mostrada no item 5.3, para o modo online a tela mostrada a seguir.

5.6 - Scanner DeviceNet:


A comunicao entre a CPU do PLC e os equipamentos de campo se faz atravs do carto scanner que deve ser configurado com todos os equipamentos que fazem parte da rede de campo. Esta configurao tambm deve indicar qual o tamanho de memria necessria para troca de dados entre o scanner e cada equipamento. Esta reserva de memria para cada equipamento chamado de Mapeamento de Memria. Para se chegar ao mapeamento, necessrio primeiro se definir a lista de equipamentos que faro parte da rede de campo, chamada de Scan List.

5.6.1 - Scan List:


A janela Scanlist acessada atraves do duplo click na cone do scanner. Os equipamentos listados no bloco da direita, j fazem parte da lista e os do bloco a

Ao entrar no modo online, o software faz upload, via o KFD, verificando quais equipamentos esto presentes e compara com a configurao existente no scanner. O software apresenta sinais grficos conforme a tabela abaixo para identificar o status de alguns equipamentos que no esto conforme o previsto. Match:
Se nenhum smbolo for apresentado ao lado da cone do equipamento, significa que a configurao programada no scanner foi encontrada na rede.

Mismatch:
Neste caso as informaes de configurao do equipamento da rede no esto iguais ao configurado no scanner. Normalmente so verses de EDS diferentes.

Missing:
O equipamento configurado no scanner no est presente na rede.

esquerda so os equipamentos disponveis para serem acrescentados na lista de equipamentos ativos do scanner. Atravs das setas pode-se incluir > ou excluir < equipamentos no scan list. As setas duplas so para incluir >> ou excluir todos os equipamentos << . Para incluir equipamentos na lista do scanner eles devem estar presentes na janela on / off line, e se no estiverem, inclua-os primeiro, e no esquea de fazer download para o scanner, para que a nova lista seja salva na memria permanente. Veja no Anexo VI os como utilizar as Eletronic Keys, to importantes para facilitar a manuteno e permitir a atualizao de hardware sem nova configurao.
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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

5.6.2 - Mapeamento de Memria:


Note que para abrirmos as propriedades do scanner, existem vrias pastas, sendo uma delas a do Scanlist e as outras de Input e Output sero utilizadas para fazer o mapeamento da memria.

5.6.2.2 - Mapeamento das Sadas:


Similar ao anterior a pasta de sada contm o mapeamento de todos os equipamentos que possuem sadas, digitais ou analgicas.

5.6.2.1 - Mapeamento das Entradas:


A figura abaixo ilustra as entradas j mapeadas, no bloco inferior e os equipamentos inclusos no Scanlist na parte superior, observe que os equipamentos recm inclusos encontram-se com o status de Map em No, indicando que no esto mapeados.

Sua configurao similar a das entradas, mas lembramos que o espao reservado definido no EDS de cada equipamento.

5.6.2.3 - Endereamento da Memria:


Para que o programa de lgica de controle RSLogix (ou equivalente) possa acessar os dados do scanner deve-se utilizar o endereo de word da memria M1 para as entradas e M0 para as sadas, conforme ilustra a figura abaixo: Para se mapear um equipamento selecionado pode-se clicar no boto Automap, mas neste caso no podemos escolher sua posio na memria. Pode-se utilizar o Map definido-se antecipadamente o local de incio atravs do Start Word. A apresentao grfica do espao de memria reservado para cada equipamento ilustrada atravs do endereo e do nome de cada elemento, sendo que os espaos em branco no esto sendo utilizados e esto disponveis para outros. O mapeamento pode ser definido para a memria M File ou para a memria das entradas arquivo I, e o nmero de bytes utilizados definido pelo EDS. O boto Unmap est disponvel para se eliminar algum equipamento do mapeamento, mas no esquea de fazer o Download na pasta Scanlist.
M1:1.13 1 M1:1.12 0 M1:1.11

M0:1.13 0 M0:1.11

0 M1:1.11 3

M0:1.11 2

Deve-se antecipadamente saber atravs do manual do fabricante os dados fornecido pelo equipamento se so em bits, bytes ou words e o significado de cada um deles para a elaborao da lgica de controle.
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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

5.7 - Configurao de Equipamentos:


Existem vrias configuraes dos equipamentos que podem ser acessadas pelo software:

5.7.2 - Configurao Entradas / Sadas:


Pode-se utilizar o EDS, quando disponvel, para a configurao especfica do equipamento, tais como: tipo de entrada, valor inicial, valor mdio, modo de operao, etc. Para acessar a janela de configurao dos equipamentos, no modo on-line d um duplo clique no equipamento para entrar em suas propriedades, escolhendo a pasta Parameters. Estas configuraes so muito especficas para cada equipamento e at alguns similares de fabricantes diferentes podem adotar configuraes totalmente distintas.

5.7.1 - Parmetros de Comunicao:


Caso o equipamento a ser mapeado no possua EDS ou est com o arquivo desatualizado, pode-se tambm configurar manualmente as informaes de troca

de dados dos equipamentos, bastando inclui-los no Scanlist e depois utilizar o boto Edit I/O Parameters para se ter acesso da janela de configurao do equipamento. Deve-se conhecer o tipo de comunicao disponvel e o tamanho dos dados trocadas para cada equipamento atravs do manual do fabricante.

A figura acima ilustra a configurao do tipo de sinal analgico que ser admitido em um mdulo de I/O, e utiliza uma lista de opes permitidas pelo hardware do equipamento. No esquea de ainda no modo on-line fazer o download para o instrumento, para que este possa armazenar em sua memria a opo escolhida.

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

5.7.3 - Monitorao das Entradas:


Atravs do boto de monitorao, pode-se verificar o estado das entradas, desde que o software esteja funcionando no modo on-line, para que os dados do equipamento possam ser apresentados.

6 - Manuteno:
A manuteno de uma rede DeviceNet pode ser muito simples ou extremamente complexa e confusa, dependendo de como a rede foi montada. Uma rede com pr-projeto, analisando: topologia, comprimento dos cabos, clculo de queda de tenso, clculo de correntes admissveis, e anlise da banda utilizada; determinam estabilidade e funcionabilidade da rede. Caso as premias anteriores no forem observadas, podem ocorrer problemas de instabilidade com a rede com interrupo de funcionamento aleatoriamente, ou at mesmo nunca entrarem em operao. As redes bem projetas dificilmente apresentam problemas e so muito estveis e confiveis. Mas para o caso de redes onde no foram tomados os cuidados necessrios existem softwares e equipamentos de analise para as redes DeviceNet e fornecem importantes dicas para soluo de problemas, onde destacamos: nmero de erros por segundo da rede como um todo e de cada endereo, nmeros de erros acumulados, Percentagem de utilizao da banda de comunicao disponvel, tenso entre negativo e dreno, tenses entre as linhas de comunicao e a alimentao. O nmero de erros acumulados por endereo d uma importante pista de onde pode estar o problema, mas nem sempre verdade, pois redes com problemas de aterramento podem causar falha de comunicao com algum equipamento que est funcionando perfeitamente.

Observe que existe um retardo entre o acionamento das entradas e sua indicao, pois a comunicao utilizada assncrona, pois a rede est informando prioritariamente o PLC, e somente quando existe disponibilidade que as informaes chegam ao KFD. Para ver os dados deve-se conhecer o equipamento de campo, portanto vide o manual do fabricante para saber os significados dos bits.

6.1 - Endereamento:
O endereamento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software, sendo que o endereo default para os equipamentos novos 63.

5.7.4 - Proteo Watch Dog:


Para as redes DeviceNet o PLC no utiliza a lgica cclica comum (leitura das entradas, execuo da estratgia de controle e atualizao da sada), portanto podemos fazer duas observaes com relao a este fato. Sendo que a atualizao das entradas e principalmente das sadas efetuado pelo scanner atravs da rede DeviceNet. Caso ocorra alguma falha de comunicao na rede, poderia ser perigoso manter as sadas energizadas, e para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os mdulos de sada com uma proteo chamada: Watch Dog. Tendo como funo desenergizar as sadas se a comunicao com a rede DeviceNet for interrompida por alguns instantes.

6.1.1 - Endereamento via Hardware:


O endereamento via hardware normalmente utiliza duas chaves rotativas que diretamente indicam o endereo do equipamento ou podem utilizar chaves dipswitch que utiliza o endereamento binrio. No endereamento binrio os bits significam: Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Menos significativo 20 = 1, quanto ativo soma-se: +1 Representa 21 = 2, ento soma-se: +2 Representa 22 = 4, ento soma-se: +4 Representa 23 = 8, ento soma-se: +8 Representa 24 = 16, ento soma-se: +16

Bit 5: Representa 25 = 32, ento soma-se: +32 Para se obter o endereo deve-se somar todos os bits ativos, exemplo: 21: 10:
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Ativa-se os bits 0, 2 e 4, para somar: 1+ 4 +16 = 21 Ativa-se os bits 1 e 3, para somar: 2 + 8 = 10


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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

6.1.1.1 - Chave Dipswitch:


A dipswitch de endereamento requer seis chaves para gerar os 64 endereos disponveis para a rede DeviceNet, e mais duas para gerar as combinaes da taxa de velocidade de comunicao, normalmente utilizadas pelos equipamentos, conforme ilustra a figura:

6.1.2 - Endereamento via Software:


Configurao da Dip Switch
Baud Rate S7 e S8

8 7 6 5 4 3 2 1 Endereo
ON

No endereamento via software deve-se utilizar o programa de configurao da rede, RSNetWorx:

DeviceNet S1 a S6

125K 250K 500K 125K

6.1.1.2 Endereos:

Tabela

de

00 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 1 0 11 111111

...

...
63

00 01 02

A tabela a seguir ilustra todas as combinaes possveis para os endereos DeviceNet utilizando a chave dip.
EN EN S2 S1 S3 S4 S5 S6
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Sense 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

S6

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

S5

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

S4

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

S3

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

S2
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

S1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 52

Com o equipamento que se deseja alterar presente na rede em modo on-line utilize o menu Tools, opo Node Commissioning. Pelo procedimento acima podemos perceber a necessidade de se disponibilizar o endereo 63, principalmente em redes onde existam equipamentos com endereamentos feitos via software.

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

6.2 - Led de Sinalizao:


O led de sinalizao de rede dos equipamentos, possuem o seu funcionamento normalizado, sendo uma ferramenta importante para deteco de defeitos e normalidade de funcionamento da rede.

6.3 - Display do Scanner:


O scanner do PLC possui um display e outra importante ferramenta para a identificao de defeitos, e rapidamente fornece uma pista com o endereo e um cdigo de erro, que ajuda a soluo de problemas. Em condio normal de operao o scanner deve indicar 00 informando que a rede est em funcionamento e todos os equipamentos configurados no scanlist esto operando normalmente.

6.2.1 - Significado Led de Rede:


A tabela a seguir apresenta o significado do led de rede dos equipamentos de campo; Led Cor verde verde vermelho vermelho ALOCADO: Modo piscando aceso piscando aceso Significado tentando fazer uma conexo alocado (presente na lista do scanner) alterao ou endereo duplicado perca de comunicao Caso algum problema seja detectado o scanner ir piscar primeiramente com o endereo e em seguida com o cdigo de erro. O Anexo II traz a lista completa dos cdigos de erros, mas abaixo informamos os principais erros encontrados na prtica: Erro 00 73 75 77 78 79 80 91 92 Descrio Funcionando perfeitamente Erro de configurao (produc code, vendor, etc) No presente no scanlist Tamanho de dado diferente com o configurado Equipamento configurado no presente na rede Scanner no consegue transmitir Scanner no modo ideal (setar o bit de abilitao) Erro de comunicao grave (resetar o PLC) Falha de alimentao na rede

significa que o equipamento est presente no scanlist e est trocando dados com o scanner.

ALTERAO quando o endereo for alterado com o equipamento funcionando, o seu led de rede ficar verde e o novo endereo somente ser DE ENDEREO: efetivado se o instrumento for realocado novamente, ou seja deve-se desenergizar e energizar o equipamento novamente para que o novo endereo seja reconhecido.

Caso mais de um equipamento esteja com defeito a mesma sequncia ser repetida, iniciando com o endereo, cdigo de erro, novo endereo, novo cdigo de erro; e assim sucessivamente para todos os equipamentos, e ao final a lista repetida ciclicamente. Ex.: Caso o display do scanner esteja mostrando a seguinte seqncia: 78,05,78,09. Significa que os equipamentos dos endereos 05 e 09 no esto sendo encontrados na rede (erro 78).
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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

6.4 - Substituio de Equipamentos:


Caso haja alguma dvida com relao ao funcionamento correto de algum equipamento ligado a rede, e deseja-se substitui-lo, proceda conforme: Passo 1: Passo 2: Passo 3: Passo 4: Passo 5: retira-se o equipamento com suspeita da rede, verifica-se no display do scanner se o cdigo apresentado o endereo do equipamento retirado da rede seguido do cdigo 78, programa-se o endereo da pea antiga na nova, insere-se a nova pea na rede e observe que o led verde fica piscando inicialmente e depois ascende constantemente,

6.6 - Novo Equipamento na Rede:


Ao adicionar um novo equipamento na rede ou caso algum equipamento esteja com o led verde piscando, indica que no est configurado no scan list. E caso o scanner no indique nenhum erro, 00, confirma que este equipamento no faz parte da rede que encontra-se funcionando normalmente.

6.6.1 - Incluso de um Novo Equipamento na Rede:


Siga os passos abaixo para incluir um novo equipamento na rede:

observe que o scanner no deve apresentar o cdigo de erro 78 para este endereo. Nota: caso o problema ainda persistir deve-se procurar em outro ponto, vide a Lista de Troubleshoting no Anexo III. Cuidado: caso o endereo seja ajustado erroneamente e coincidir com o de algum equipamento que esteja funcionando na rede, o led vermelho do ltimo equipamento colocado na rede comear a piscar e ao se reinicializar o sistema, se este equipamento ainda estiver na rede, ir interromper o funcionamento do outro equipamento tambm.

Equipamentos encontrados na rede em modo on-line e disponveis para serem incluidos no scanlist.

Equipament os que compem o scanlist gravado no scanner

Passo 1:

entre no RSNetWork on-line com o KFD duplo click na cone do scanner, utilize a seta > para incluir o novo equipamento no scanlist, siga os passos para o mapeamento do novo equipamento, conforme descrito no item 5.6.2, faa o download da nova configurao para o scanner.

6.5 - Equipamento Faltando:


O scanner DeviceNet indica a falta de equipamentos atravs do cdigo de erro 78, seguido do endereo do equipamento que no foi encontrado na rede. Este procedimento comum durante o processo de partida ou durante a substituio de algum equipamento.

Passo 2: Passo 3: Passo 4: Passo 5:

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Rede DeviceNet

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Anexo I - Termos e Definies:


Trunk Line Linha Tronco Drop Line Derivao Device Equipamento Node N Thick Cable Cabo Grosso Thin Cable Cabo Fino Flat Cable Cabo Chato Scanlist Lista de Equipamentos Pont-to-Point Ponto-a-Ponto Multi-Master Multi-Mestre Producer-Consumer Produto-Consumidor Polled Message Mensagem Polled Strobed Message Mensagem Strobed Cyclic Message Mensagem Cclica Change of State Message
Mensagem de mudana de estado

Anexo II - Lista de Cdigos de Erros:


Erro: Descrio:
Falha no mdulo no check de endereo duplicado Dados ilegais na tabela do scan list (numero do n do equipamento com falha piscar alternadamente com este numero de falha) Escravo parou de comunicar (numero do n do equipamento com falha piscar alternadamente com este numero de falha) O padro dos parmetros do equipamento no o mesmo da tabela de entrada. (numero do n do equipamento com falha piscar alternadamente com este numero de falha) Data overrun detectado na porta No h scan list no mdulo No foi detectado trfico na rede e/ou mdulo

Cabo entre os dois terminadores da rede que pode ser do tipo cabo grosso, fino ou flat. Cabo tipo fino ou flat que conecta os equipamentos de campo aos mdulos derivadores. Equipamento de campo que posui um endereo na rede DeviceNet. Endereo do equipamento de campo na rede DeviceNet. Cabo para rede DeviceNet usado para linhas tronco, com dimetro externo de 12,2mm. Cabo para rede DeviceNet usado para linhas tronco e derivaes, com dimetro externo de 6,9mm. Cabo utilizado somente para linhas tronco, com 5,3mm de altura. Lista de equipamentos ativos na rede DeviceNet, disponveis para mapeamento ou j mapeados. Tipo de mensagens entre equipamentos de rede ( vide pag. 02 ) Tipo de troca de mensagens entre equipamentos de rede ( vide pag. 03 ) Tipo de troca de mensagens entre equipamentos de rede ( vide pag. 03 )

Ao a ser tomada:
Mude o endereo do canal do mdulo, o endereo selecionado est em uso neste canal Reconfigure a tabela do scan list e remova possveis dados ilegais Inspecione o equipamento de campo e verifique as conexes

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Verifique se o equipamento que est com este erro tenha os mesmos parmetros do equipamento da configurao. (vendor, product code, product type). Modifique sua configurao e verifique por dados invlidos. Carregue um scan list Nenhuma. Quando for conectado algum equipamento ou requerido uma comunicao, o mdulo escutar a requisio automaticamente Reconfigure seu endereamento. mdulo e mude o

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Dados retornados no o esperado pela configurao do scanner. (numero do n do equipamento com falha piscar alternadamente com este numero de falha) Escravo do scan list no existe (numero do n do equipamento com falha piscar alternadamente com este numero de falha) Mdulo teve falha ao transmitir mensagem

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Adicione o escravo a rede, ou delete-o do scan list Tenha certeza de que o modulo esteja conectado a rede, check os interrompidos e velocidade do equipamento Nenhuma Nenhuma Check a configurao do scanner e do escravo e verifique que o tamanho dos dados de entrada e sadas para este equipamento so corretos Check a configurao do scanner e do escravo

Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede ( vide pag. 04 ) Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede ( vide pag. 04 ) Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede ( vide pag. 05 ) Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede ( vide pag. 05 )
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Modulo est em modo IDLE Modulo est em modo de falha Detectado erros em seqncia de mensagens de I/O fragmentado do equipamento. (numero do n do equipamento com falha piscar alternadamente com este numero de falha) Escravo est retornando mensagens com erros quando o scanner tenta comunicar com ele. (numero do n do equipamento com falha piscar alternadamente com este numero de falha)

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CAN (Controller Area Network) Protocolo de rede ( vide Pag. 07 ) CAN (Rede de Controle de Area) .

MAC Metodologia protocolo CAN ( vide pag. 07 ) (Controle de acesso ao Meio) . CRC Checagem de erros protocolo CAN ( vide pag. 07 ) (Vistoria Cclica Redunhante)
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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

Erro:

Descrio:
Modulo est inicializando canal DeviceNet

Ao a ser tomada:
Nenhuma. Este cdigo de erro apagar ao se inicializar todos os escravos, caso persista resete o PLC Check a configurao do scanner e do escravo e verifique o tamanho dos dados nos dois equipamentos Check a configurao do equipamento e status do n escravo Monitore o scanner para verificar se o cdigo de erros apagado quando o escravo detectar o mestre. Se o erro persistir, check o modo de configurao do scanner. Nenhuma

Anexo III - Check List para Start Up:


Neste item faremos uma lista de check up para partida de sistemas que utilizem Redes DeviceNet. Para tanto consideraremos que se tenha um projeto da rede e que todos os clculos necessrios foram feitos.

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Tamanho dos dados recebidos maior que o esperado Equipamento est gerando estado IDLE enquanto o scanner est em RUN Disponvel para alocao. Scanner ainda no foi alocado pelo mestre, ou modo de escravo est habilitado mas o scanner no est habilitado em um mestre Este no um erro. Ao energizar ou resetar o mdulo, mostrado todos 14 segmentos no endereo do n e LEDs de status Porta de comunicao desabilitada pelo usurio Detectado estado de Bus-off. A porta de comunicao est detectando erros de comunicao Sem tenso na porta de comunicao Update da memria Flash em progresso

A3-1 - Verificao de terminadores:


Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL (fio azul) que deve ser aproximadamente 60W, valor das duas resistncias de terminao de 120W em paralelo. Note que este teste serve para verificar se o numero de terminaes est correto, porm no testa se a posio est correta, para isto deve-se ter em mos um projeto da rede onde se define os pontos a serem colocados os terminadores. Este teste muito til, pois muito mais comum do que se pensa a instalao de um numero incorreto de terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede.

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A3-2 - Aterramento:
Item importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a seguinte regra: "A rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto, preferencialmente onde entra a alimentao da rede, e neste ponto deve ser ligado o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta ligao deve ser feita somente no ponto de aterramento". O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no esteja disponvel utilize o terra comum. A figura a seguir ilustra uma ligao tpica de terra.
TRECHO 1 VM BR MALHA AZ PR Interromper V+ TRECHO 2

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Reconfigure seu mdulo. Check o bit desabilitado no registrador de comando do mdulo Check as conexes e integridade dos cabos de comunicao. Check tambm escravos com falha ou possveis interferncias na fonte. Verifique a fonte e se est chegando tenso na porta de comunicao Nenhuma. No desconecte o mdulo enquanto a aplicao Flash estiver em progresso. Voc perder qualquer dado existente na memria do mdulo Nenhuma Substitua seu mdulo Substitua seu mdulo Faa um novo download da configurao

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Mdulo parado por comando do usurio Falha de firmware irrecupervel Falha de hardware irrecupervel

GND V- V+ Fonte de Alimentao da Rede DeviceNet V- V+ Fonte de Alimentao do Trecho 2

Perda da configurao no-volatil

Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um nico ponto, e um teste a ser feito para verificao deste item abrir o aterramento e medir a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que deve ser da casa de Megaohms. Caso o resultado desta operao de zero ohms, significa que existem outros pontos aterrados, neste caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o tubo contrtil e a blindagem do cabo tambm isolada.

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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

Aps feitos os testes acima, com um multimetro mea em vrios pontos da rede o diferencial de tenso entre shield e V-, com o positivo do multimetro no shield e o negativo no V-, esta tenso deve ter os valores da tabela abaixo: Tenso dreno / VMinimo Mximo Ideal -4,0V 0,3V Aceitvel -5,0V 1,0V

A3-4 - Concluso:
Estes trs pontos relatados acima so essenciais para o funcionamento da rede, e so possveis de se verificar sem a necessidade de instrumentos especficos. Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que so muito teis, tanto para manutenes corretivas como para manutenes preventivas, como exemplo o DeviceNet Alert, fabricado pela SST, verifica os pontos: Taxa erros: O equipamento verifica se esta havendo erros de comunicao, mostrando taxa instantnea, taxa mnima, taxa mxima e acumulativo de erros, e caso esteja ocorrendo erros indica em quais equipamentos esto os erros, ajudando por onde comear a verificao. Neste item a verificao geral, no importando o ponto onde o equipamento esteja ligado; Trfico: Verifica e informa qual a porcentagem da banda est sendo utilizada. Esta informao tambm muito importante, pois se a banda utilizada for muito alta, pode haver congestionamento de informaes na rede, gerando atraso na atualizao dos dados na CPU do PLC, e esta informao tambm geral, no importando em qual ponto o instrumento esteja ligado, pois fornece a utilizao geral e tambm por equipamento, permitindo ao usurio verificar quais instrumentos esto utilizando maior banda; A partir deste item so verificaes locais, ou seja, o instrumento mede o valor de tenso no ponto que o instrumento est ligado, dando parmetros como maior e menor valor de tenso, valor pico-a-pico instantneo, mximo e mnimo e status destes valores. Tambm analisa se o valor de shield local est dentro dos parmetros aceitveis, conforme mostrado no item 2 acima; Como a rede DeviceNet trabalha com diferencial de tenses, este item mostra o offset da tenso, que tem sua faixa de trabalho e caso estiver fora dela pode gerar erros;

Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo, alguns testes podem ser feitos, como segue: Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada na fonte; Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto; Nota: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de shield ser sempre zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado pela queda de tenso no fio preto do V-.

A3-3 - Teste de Tenso:


Alguns equipamentos ligados a sadas de caixas de I/O no possuem o mesmo range de tenso para funcionar comparado aos equipamentos DeviceNet, portanto para verificar se o sistema foi bem dimensionado (Vide capitulo de calculo da queda de tenso) um teste a ser feito acionar TODAS as sadas - caso com maior queda de tenso - e ir acionando sada por sada para verificar se no h falhas no acionamento de cargas, caso haja falhas, estude a mudana de local da fonte ou incluso de uma nova fonte. Tenso:

Tenso do shield: Tenso de modo comum:

Diferencial de A rede DeviceNet uma rede digital, portanto trabalha com sinais de bit zero e um, e no protocolo CAN isto feito atravs do tenso recessivo e diferencial de tenso entre CANH e CANL (fios branco e azul), e dominante: este parmetro fornece informaes de como est o valor destes diferenciais; Tenses de Caso o parmetro acima apresente distrbios, atravs destes parmetros facilita a correo do problema mostrando se o erro no CAN_H e diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL. CAN_L: Pelo citado acima, podemos perceber a facilidade que se obtm tendo uma ferramenta desta em mos para se trabalhar com este tipo de rede. Apesar dos testes possveis a serem feitos utilizando somente multimetros como os citados acima ajudar bastante, a checagem total da rede se obtm atravs do instrumento, e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade, pode-se garantir a total estabilidade do sistema.
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Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

Anexo IV - Troubleshooting DeviceNet:


Siga os procedimentos abaixo em caso de problemas com a rede DeviceNet, principalmente quando se tratar de uma rede nova.

normalmente utilizada nos sistemas de rede, pois estas vlvulas possuem alimentao mnima de 24V -10% ou seja:21,6V, Verifique tambm a corrente mxima nos cabos que no deve passar de 8A para o cabo grosso e 3A para o cabo fino. verifique se as malhas de aterramento nas caixas de distribuio e nos instrumentos de campo esto isoladas de qualquer contato com partes aterradas e se esto cortadas rente a capa cinza do cabo DeviceNet e se esto isoladas com fita isolante ou termo-contrtil, aconselhamos tambm a isolar o condutor de dreno com termo contrtil para evitar seu aterramento indesejvel e curto-circuitos com outras partes energizadas, aconselhamos tambm a utilizao de terminais pr-isolados (ponteira) nas pontas dos fios a fim de evitar que algum dos capilares que compem os fios possam provocar um curto-circuito, para tanto aconselhamos utilizar as ponteiras Phoenix: Cabo DeviceNet Grosso: vermelho, preto e dreno: ponteira preta, fios de comunicao branco e azul: ponteira dupla branca. Cabo DeviceNet Fino: todos os fios ponteira branca. verifique se os parafusos dos conectores esto bem apertados puxando levemente os fios, verifique se os prensa-cabos esto adequadamente apertados e se esto dimensionados corretamente para o cabo utilizado, puxando levemente os fios e observando se escorregam, sacuda os conectores procurando pr problemas intermitentes, verifique se os cabos no esto forando os conectores e tampas das caixas e se entram no invlucro de forma que lquidos possam escorrer pr eles e penetrar nas conexes, verifique se os cabos esto com uma separao mnima de alguns centmetros e cabos de potncias, principalmente de: motores, inversores de freqncia, reles, contactores e solenides.

A4.1 - Problemas Relacionados ao Projeto da Rede:


A rede DeviceNet no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto da instalao no forem seguidas. Mesmo que inicialmente a rede tenha funcionado, posteriormente podero ocorrer anomalias de operao devido a um projeto incorreto. Observe os itens:

A4.3 - Problemas Relacionados a Fiao e sua Conexes:

percorra a rede em campo tentando observar o layout atual, conte o nmero de ns (deve ser: <64 incluindo o scanner e o KFD), mea o comprimento total do cabo principal da rede, para cabo grosso: < 100m para 500Kbit/s, 250m para 250Kbit/s ou 156m para 125Kbit/s verifique se no existe nenhuma derivao com cabo fino maior que 6m, confira a soma de todas as derivaes do cabo fino so menores que: 39m para 500Kbit/s, 78m para 250Kbit/s ou 500m para 125Kbit/s verifique se existe os dois resistores de terminao 120W montados nas extremidades da rede: um no scanner e outro no derivador mais distante. verifique se a malha de aterramento est aterrada somente em um nico ponto da rede, de preferncia junto ao scanner. o terminal negativo da rede fio preto tambm deve ser aterrado em um nico ponto junto com a malha da rede. confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo do terra e verifique a impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10MW. confira se a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1MW. verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao da rede fios branco e azul para positivo vermelho e para o negativo preto. verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede (fio preto) ao sistema de aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e com seo mnima adequada. verifique se houve projeto de distribuio de fontes de alimentao, confira se nos pontos mais distantes a tenso da rede DeviceNet (entre os fios vermelho e preto) maior que 20V, importante lembrar que a queda de tenso ao longo da linha varia com o aumento de carga, ou seja deve ser medir a queda de tenso com todos os elementos de sada que consomem da rede ligados, observe que os equipamentos ligados a sadas digitais a transistor, que no esto utilizando fonte de alimentao local (fonte externa), sero energizados com praticamente a mesma tenso da rede DeviceNet, CUIDADO!: no caso deste mdulo de sada receber 20V na rede DeviceNet, muito provavelmente no acionaria um vlvula solenide low power
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A4.4 - Problemas Verificados no Scanner DeviceNet:


verifique se o scanner indica algum cdigo de erro seguido do nmero do n, e em caso positivo acompanhe o problema seguindo as instrues do manual do scanner,

A4.2 - Problemas Relacionados a Fonte de Alimentao:


verifique o scan list e compare com os componentes efetivamente presente na rede. caso o scanner no estiver comunicando-se com a rede (bus off) reinicialize a alimentao 24Vcc da rede e o scanner.

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Rede DeviceNet

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A4.5 - Problemas nos Equipamentos de Campo DeviceNet (ns):


O led de rede (bicolor) dos equipamentos o primeiro ponto a ser verificado e pode informar as seguintes situaes:

Anexo V - ODVA Open DeviceNet Vendor Association:


A organizao ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao independente que rege e gerencia as especificaes da rede DeviceNet. Promovendo o crescimento mundial da rede DeviceNet, a ODVA trabalha diretamente com fabricantes, usurios finais e distribuidores para ajudar a estabelecer a reputao da rede DeviceNet como a melhor escolha para redes de comunicao com protocolo aberto para automao industrial. Podemos citar algumas atividades da ODVA: SIGs (Supports Special Interest Groups), que um grupo que desenvolve os detalhes das especificaes; administra testes de conformidade e oferece uma srie de ferramentes de auto-testes para auxilio durante o desenvolvimento de produtos; promove seminrios e cursos de treinamento para desenvolvedores de produtos, integradores de sistemas e usurios finais; fornece ferramentas para desenvolver e auxilia na resoluo de problemas com DeviceNet; publica o catlogo de produtos DeviceNet; gerar o vendor ID para os fabricantes A ODVA tem escritrios em vrios cidades do mundo para dar suporte e promover a DeviceNet internacionalmente.

A4.5.1 - Led Verde Piscado:


Significa que o equipamento no est alocado (no presente no scan list) no scanner DeviceNet.

confira se o equipamento realmente no est listado no scan list, verifique se o scanner no est em bus off, verifique se no est ocorrendo time out.

A4.5.2 - Led Vermelho Aceso:


Significa que o equipamento no est conseguindo se comunicar com a DeviceNet.

verifique se ocorreu falta de alimentao em outros ns, verifique se os outros ns no esto desconectados, verifique se o baud rate do equipamento o mesmo da rede toda, verifique o scanner, se est em bus off, se estiver reset a rede e o scanner, se o problema persistir, verifique:

se o equipamento no est defeituoso, confirmar seu baud rate, se a topologia da rede est correta, problemas de conexo, scanner defeituoso, problemas de alimentao, problemas de aterramento, problemas de induo de rudos eltricos

A4.5.3 - Led Vermelho Piscado:


Durante a energizao da rede indica que dois ns esto com o mesmo endereo, caso contrrio verifique:

verifique o baud rate do equipamento, se persistir substitua o equipamento, se o problema ainda persistir, substitua o distribuidor, verifique a topologia e pr ltimo verifique com o osciloscpio entre os fios da alimentao vermelho e preto se existe rudos eltricos.

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Anexo VI - Atualizao de Verses - Electronic Keys


Existe um recurso na configurao do scanner chamado Eletronic Keys, que tem a funo de verificar se os parametros do equipamento utilizado so exatamente iguais aos armazenados no scanner, durante a configurao (mapeamento) inicial. Os dados do fabricante que so verificados so: Vendor ID: Cdigo ODVA do fabricante; Product Type: Tipo de Produto; Product Code: Cdigo do Produto; Major Revision: ndice de Maior Reviso; Minor Revision: ndice de Menor Reviso. Equipamentos de diversos fabricantes, ou verses diferentes de um mesmo produto, podem ser utilizados sem a necessidade de alteraes na configurao armazenada no scanner, caso os produtos possuam os mesmos parmetros:

Pode-se observar na tela do scanlist que ao lado direito na parte inferior a sub-janela dos Eletronic Keys, vlido para cada produto apresentado no Scanlist, para desabilitar-los deve-se seguir os seguintes passos: 1. O programa deve estar trabalhando em offline; 2. Seleciona-se o Equipamento que deve ter estes parmetros desabilitados;

Tipo de comunicao: Change of state, polled, etc.. Nmero de Bytes de Rx Nmero de Bytes de Tx Dois produtos diferentes mas com os mesmos parametros bsicos acima mencionados, trocam a mesma quantidade de informao e da mesma forma, portanto esto aptos a serem substituidos um pelo outro, no entanto deve-se desativar as Eletronic Keys, conforme descrito a seguir: Atravs do software de configurao da rede, o RSNetWorx, na tela de configurao, selecione o scanner e clique com o boto direito do mouse e selecione as propriedades:

3. Desabilite as Eletronic Keys, eliminando a verificao do:


fabricante, e/ou tipo de produto, e/ou cdigo do produto, e principalmente indices de revises.

4. Repita os passos 2 e 3 para todos os equipamentos que deseja-se liberar as Eletronic Keys. 5. No esquea de salvar a nova configurao no scanner efetuando um download; IMPORTANTE: aconselhamos utilizar este procedimento para todos os mdulos de E/S evitando que futuras atualizaes dos produtos sejam intepretadas como equipamentos diferentes. CUIDADO: indicamos manter as Eletronic Keys somente para produtos que requeram configuraes complexas e necessriamente um profissional habilitado deve fazer a substituio.
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Anexo VII - Comunicao da Rede DeviceNet atravs da CPU Comunicao Sem a Interface 232/DeviceNet:
A comunicao da rede DeviceNet sem a necessidade de utilizar a interface 232/DeviceNet feita utilizando a porta serial da CPU do Controlador Lgico Programvel (PLC), permitindo a visualizao em tempo real do endereamento da rede possibilitando sua configurao, somente com os softwares Linx V 2.20 ou superior e Logix V4.0, A seguir iremos descrever como configurar a comunicao sem o KFD, passo a passo: Passo 1: Considerando que a comunicao entre o Linx e o PLC j tenha sido estabelecida (on-line). No menu Controlador Acesse o item Configurao E/S

Passo 3:

Acesse o item Conf. Avanadas

Passo 4:

Altere os valores correspondentes ao endereo de memria M0 e M1 para o valor de 361, conforme:

Passo 2:

Com todos os mdulos do PLC configurados Selecione o Mdulo Scanner que est sendo utilizado na rede.

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Passo 5:

No software Linx acesse as propriedades de comunicao e o caminho para isto : Menu Communications no item: Configure Drivers...

Passo 7:

Selecione a opo Allen-Bradley 1747-SDNPT

Passo 6:

Seleciona-se o drive DeviceNet Drivers. Boto Add New...

Passo 8:

Configure a Porta Serial e o Driver de Comunicao.

Nesta tela define-se a configurao onde ser feita a comunicao, temos: Porta e Driver de Comunicao: Tanto na configurao da porta como o driver de comunicao devem ser os mesmos que esto sendo utilizados pela CPU do Controlador Lgico Programvel (PLC).
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Agradecimentos
Este trabalho foi materializado graas a Sense Eletrnica Ltda, que entendendo a necessidade de divulgao da tecnologia viabilizou sua realizao.

Esclarecimentos:
Esta obra foi elaborada com a finalidade de esclarecer conceitos tcnicos, sem qualquer meno legal ou de responsabilidade tcnica pelos projetos. O trabalho foi realizado baseados nas recomentaes ODVA e na experincia adquirida nos ltimos anos com a instalao de diversos projetos bem sucedidos.

Referncias:
Cable Guide: ODVA ( Open DeviceNet Vendor Association ) DeviceNet Cable System: Planing and Installation Manual - Allen Bradley

Autor:
Ricardo Rossit Engenheiro eletrnico, gerente de engenharia de aplicaes da Sense e responsvel pela implantao de diversas redes industriais no mercado.

Colaborador Especial:
Marco A. Padovan Engenheiro eletrnico especializado em redes industriais, responsvel pelo suporte tcnico da Sense para o setor de redes.

Ilustrao:
Anderson Melchiori Cau Monteiro de Souza

Editorao:
Patricia Magalhes Ivoglo

Direitos:
Est proibida a reproduo total ou parcial deste manual sem a prvia autorizao legal, ficando os infratores sujeito a penalidade de lei.
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Reservamo-nos o direito de modificar as informaes aqui contidas sem prvio aviso

EA3000632B - 3/2002