Anda di halaman 1dari 15

BAB 8 CONTOH-CONTOH TAMPILAN SPATIAL AUGMENETED REALITY

8.1. Shader Lamps


Pertimbangkan kasus khusus dari augmented reality spasial. Idenya adalah untuk mengganti obyek fisik dengan warna yang terkandung di dalamnya, tekstur, dan sifat material dengan benda netral dan citra diproyeksikan, mereproduksi penampilan asli langsung pada objek. Selanjutnya, citra diproyeksikan dapat digunakan untuk mereproduksi penampilan alternatif, termasuk alternatif shading, pencahayaan, dan bahkan animasi. Pendekatan ini untuk secara efektif "mengangkat" sifat visual objek ke proyektor dan kemudian reproject mereka ke permukaan netral. Meskipun telah ada upaya lain untuk menambah penampilan objek dengan memproyeksikan warna atau tekstur, efek-efek yang sangat terbatas dan telah dicapai pada aplikasi tertentu. Tantangan nyata nya dalam mewujudkan ini sebagai media baru untuk komputer grafis terletak pada bagaimana mengatasi masalah yang terkait untuk menyelesaikan pencahayaan non-sepele benda-benda fisik. Pendekatan yang disajikan di sini menawarkan metode visualisasi yang menarik untuk berbagai aplikasi termasuk model mekanik dan arsitektur yang dinamis, animasi atau "hidup" diorama, efek artistik, hiburan, dan bahkan visualisasi umum untuk masalah yang memiliki representasi yang berarti bentuk fisik.

Gambar 8.2: (a) model fisik Mendasari dari Taj Mahal, (b) Taj Mahal ditingkatkan dengan Lampu Shader.

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

137

Kita dapat menyebabkan gerakan jelas, dengan memproyeksikan tekstur animasi ke obyek Dalam stasioner .Sebuah 3D interaktif sentuh scanning probesistem dengan loop tertutup verifikasi rekonstruksi permukaan (tessellation) juga dapat direalisasikan dengan terus memproyeksikan gambar yang disempurnakan rekonstruksi parsial pada objek yang sedang dipindai. Proses ini akan menunjukkan informasi yang berguna untuk pemindaian sementara.

8.1.1. Pelacakan, Deteksi dan Pengendalian


Pengguna pelacakan. Lokasi pengguna sangat penting untuk melihat refleksi dan tergantung pada efek. Seperti yang kita lihat dalam bab terakhir, dengan kepala pelacakan sederhana, sebuah vas tanah liat dapat terlihat terbuat dari logam atau plastik. Kami juga dapat membuat lainnya melihat dan tergantung pada efek, seperti refleksi. Konsep ini dapat diperpanjang untuk beberapa setup yang lebih besar. Pencahayaan berbasis gambar dapat sangat efektif digunakan di studio film di mana set miniatur statis susah payah dibangun dan kemudian diperbarui dengan rincian halus. Dengan memproyeksikan tekstur rinci pada geometri kasar, pekerjaan dapat diselesaikan dengan canggih photo-editing program

8.1.2. Pelacakan Proyektor


University of North Carolina (UNC) telah menggambarkan tampilan mulus planar menggunakan satu set proyektor yang dapat dikemudikan balok menggunakan cermin berputar. Untuk generasi gambar, mereka menggunakan kerangka geometris yang sama dan memanfaatkan teknik. Claudio Pinhanez menggambarkan "Di mana-mana Tampilan" proyektor untuk meningkatkan permukaan planar di kantor dengan prewarped dua dimensi sprite. Raskar dan Beardsley telah menciptakan apa yang disebut mengoreksi diri proyektor. Tiga sudut rotasi dihitung secara otomatis dalam waktu dekat-nyata sebagai berikut. Elevasi dan roll, perpindahan sudut yang keluar dari bidang horizontal yang terdeteksi menggunakan sensor kemiringan berbasis gravitasi (Gambar 8.4).

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

138

8.1.3. Memindahkan Obyek llluminating dinamis


Kita dapat memperluas kerangka kerja dalam arah yang berbeda dengan membiarkan permukaan layar untuk bergerak. Ada dua pilihan untuk jenis generasi gambar. Obyek virtual dapat tetap tetap dalam koordinat dunia atau muncul untuk bergerak dengan permukaan layar. Jika tampilan portal digunakan sebagai jendela ke dunia maya, tampilan yang diinginkan pengguna harus dijaga agar perubahan posisi permukaan layar tetap transparan kepada pengguna. Di sisi lain, misalnya, dalam kenyataannya spasial ditambah, permukaan layar diharapkan untuk mempertahankan bayangan dari objek dan tetap melekat pada obyek virtual yang terkait. Dalam kedua kasus tersebut, kerangka geometrik dapat digunakan dengan modifikasi kecil. Dalam kasus pertama, objek virtual tidak berubah dan tetap melekat pada sistem koordinat dunia. Dalam kasus kedua, objek virtual ditransformasikan dengan cara yang sama seperti permukaan layar.

Gambar 8.5: Memperluas kerangka geometris untuk proyektor menampilkan dilacak permukaan dua benda putih menerangi dilacak

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

139

8.2.

Being there

Pada gambar diatas dijelaskan bahwa bangunan di dunia nyata sama persis pada tampilan 3D. Itu membuat kita seakan-akan berada disana karena salah satu contoh spasial ini merupakan alat virtual 3D yang didesign sama dengan lingkungan manusia.

8.3.

iLamps: Proyektor Handphone


Sistem Augmented Reality menggunakan proyektor statis dalam pengaturan semi

permanen, yang mana terdapat proses kalibrasi yang signifikan sebelum menggunakan suatu sistem. Seringkali sistem secara khusus dirancang untuk mengkonfigurasi sistem tertentu. Tetapi karena murah dan meningkatnya sitem secara cepat maka kemungkinan lebih banyak fleksibilitas dalam penggunaannya nanti daripada yang sudah ditemukan saat ini.

8.3.1. Proyeksi Obyek Adaptif

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

140

Gambar 8.7: (a) augmentasi dari permukaan diidentifikasi; (b) pengarahan dari pengguna yang meminta tempat penyimpanan. (Gambar dicetak ulang dari [158] ACM.)

Keuntungan melakukan augmentasi objek dengan proyektor bukan dengan gambar dijelaskan pada PDA, berikut hasilnya : 1. Ukuran fisik PDA menempatkan batas keras pada informasi yang disajikan. 2. PDA melakukan augmentasi dalam kerangka koordinat kamera, bukan frame pengguna, dan membutuhkan pengguna untuk peralihan antara tampilan dan lingkungan fisik. 3. PDA ditujukan untuk pengguna sementara proyektor ditujukan untuk lingkup yang lebih kecil. 4. Proyeksi yang dilakukan oleh pengguna maka dikerjakan secara bersama-sama.

8.4.

Perpanjangan Meja Virtual


Virtual reality seakan menyediakan perpanjangan bagi pengguna dengan sistem auditori, atau taktil) dalam komputer yang dihasilkan di

rasa kehadiran spasial (visual, lingkungan sintetik.

8.4.1. Pengaturan Fisik


Table Virtual Extended (XVT) terdiri dari virtual dan meja kerja nyata (Gambar 8.10) dan mendukung proyeksi stereoscopic aktif, kepala pelacakan single user, dan enam-derajat-of-kebebasan (6-DOF) pelacakan perangkat input .

Gambar 8.10: (a) sketsa Konseptual, (b) foto prototipe XVT. (Gambar dicetak ulang dari [10] MIT Press.)

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

141

Penjelasan gambar 8.10 adalah Terdapat sebuah permukaan depan cermin besar yang memisahkan meja kerja virtual dengan ruang kerja nyata. Dengan bersandar ke bawah bidang proyeksi, cermin langit. Panjang dari itu dipegang oleh dua string yang melekat mengubah sudut pada langit-

string dapat

disesuaikan untuk

antara cermin dan

bidang proyeksi atau untuk adaptasi terhadap lereng meja kerja itu. Lalu, sebuah sumber cahaya diatur sehingga menerangi meja kerja nyata, tetapi tidak bersinar pada bidang proyeksi.

8.4.2. Fungsi Umum


Pengguna dapat bekerja dengan benda-benda nyata di atas meja kerja nyata atau dengan benda-benda virtual di atas meja kerja virtual. Elemen-elemen dari lingkungan virtual, yang ditampilkan pada bidang proyeksi, secara spasial didefinisikan dalam sistem koordinat tunggal dunia nyata yang melebihi batas-batas bidang proyeksi. Jika ruang kerja sebenarnya berada di balik cermin maka beam splitter tidak menyala, cermin bertindak seperti cermin penuh dan mendukung ekstensi non-simultan visual lingkungan eksklusif virtual (yaitu, kedua bagian lingkungan tidak dapat dilihat pada waktu yang sama) .Gambar 8.11 menunjukkan sebuah adegan virtual besar yang bagian-bagiannya koheren sehingga dapat diamati secara terpisah dengan baik melihat cermin atau pada bidang proyeksi.

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

142

Gambar 8.11: (a) dan (b) Sebuah konten virtual yang besarnya koheren; (c) dan (d) dua isivirtual independen dilihat di cermin atau di pesawat proyeksi. Ruang kerja sebenarnya di balik cermin (sisi kiri) tapi tidak menyala. (Gambar dicetak ulang dari [10] MIT Press.)

Gambar 8.12 menunjukkan contoh sederhana di mana sinar cermin splitter digunakan sebagai Combiner optik. Jika ruang kerja nyata yang diterangi, maka bagian yang nyata dan lingkungan virtual akan tetap terlihat oleh pengguna, dan benda-benda nyata juga virtual dapat dikombinasikan dengan Augmented Reality. Perhatikan bahwa rasio intensitas cahaya yang ditransmisikan dan cahaya yang dipantulkan tergantung pada sudut antara balok juga pembagi proyeksi. Sudut akut sorot konten bersinar terang. virtual, dan sudut tumpul membiarkanbenda-benda fisik

Gambar 8.12: (a) dan (b) objek virtual didorong melalui cermin; (c) kliping terpasang ke casting mirror-ray dan pelacakan optik dalam lingkungan dunia nyata, virtual cartridge terpasang menjadi printer. (Gambar dicetak ulang dari [10] MIT Press.)

Benda-benda virtual dapat ditukar antara kedua sisi cermin dengan cara yang berbeda, dalam modus tembus serta dalam modus buram. Misalnya, pengguna dapat memilih dengan perangkat stylus, baik secara langsung atau dari jarak di atas meja kerja virtual, atau tidak

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

143

langsung di atas meja kerja nyata. Obyek virtual kemudian dapat didorong atau ditarik melalui cermin (lihat Gambar 8.12), baik secara langsung maupun tidak langsung.

8.4.3. Menampilkan Sebuah Perbandingan dengan Head-Mounted


Tabel virtual Perpanjangan memiliki tiga kelemahan utama: mobilitas, interaksi langsung dengan benda-benda nyata, dan single-user aplikasi.

8.5.
sehingga

Virtual Showcase
Virtual Showcase memiliki bentuk sama dengan pameran faktor yang sama sebagai sebuah karya nyata ini museum tradisional (Gambar 8.13). Artefak budaya

ditempatkan di dalam Virtual Showcase. Di dalam Virtual Showcase, representasi virtual dan artefak seperti nyata karena representasi itu dibuat persis dengan gambar aslinya tetapi di implementasikan dalam virtual 3 Dimensi dalam showcase. Berbagai ruang yang sama membuat cara baru untuk para pembuat menggabungkan dan mengeksplorasi konten nyata dengan virtual. Bagian virtual menampilkan berbagai cara agar pengunjung yang

dapat berinteraksi dengan konten yang ditampilkan, dimana komputer bertindak sebagai server cerdas dalam latar belakang dan fokus pada pengunjung dapat menjelajahi konten yang dipamerkan bukan pada komputer operasi.

Gambar 8.13: Ilustrasi aplikasi Virtual Showcase di museum.

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

144

8.5.1. Pengaturan Fisik


Sebuah Virtual Showcase terdiri dari dua bagian utama, perakitan cermin cembung splitter balok dan satu atau beberapa gambar display sekunder.

Gambar 8.14: variasi-Showcase berbeda Virtual (a) layar single-user; (b) - (d) menampilkan multi-user; (e) view mengelilingi.

8.5.2. Fungsi Umum


Dengan menetapkan display masing-masing untuk sebuah cermin individu, prototipe piramida Showcase virtual dapat mendukung hingga empat pengamat secara bersamaan. Melihat melalui cermin memungkinkan pengguna untuk melihat bagian layar pada waktu yang sama, dan dalam ruang spasial yang sama dengan objek nyata dalam menampilkan representasi virtual.

8.5.3. Sebuah Platform untuk Menceritakan Augmented Reality Digital


Saat ini museum menghadapi persaingan yang lebih dan lebih dari taman bermain, mall, dan lembaga hiburan lainnya. Beberapa museum telah melakukan observasi bahwa pengunjung tidak hanya ingin dididik, tetapi juga untuk dihibur. Oleh karena itu para pengelola museum sedang menyelidiki pendekatan edutainment baru. Teknologi seperti multimedia, virtual reality, dan augmented reality, dalam kombinasi dengan interaksi yang tepat dan teknik bercerita, dapat menjadi bentuk presentasi baru museum di masa depan.
Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A 145

Interaktif teknik bercerita digital digunakan dalam kombinasi dengan bentuk-bentuk media baru, seperti virtual reality dan augmented reality. Dalam studi kasus awal, Showcase Virtual digunakan untuk mengkomunikasikan temuan-temuan jaman purbakala misalnya dinosaurus, diperkenalkan oleh seorang ahli paleontologi terkemuka untuk pengunjung museum dengan cara yang menarik dan menyenangkan. Beberapa lapisan jaringan lunak yang dilapis atas tengkorak fisik dan animasi untuk menggambarkan fungsi dinosaurus (Gambar 8.15).

Gambar 8.15: Mendongeng dengan Virtual Showcase (a) tengkorak fisik Deinonychus ditempatkan di dalam layar; (b) geometri tengkorak dipindai terdaftar ke dalam media nyata; (c)kelompok otot yang berbeda; (d) sinus paranasal udara dan cincin mata diintegrasikan ke tulang tengkorak; (e) kulit yang ditumpangkan pada tengkorak. (Gambardicetak ulang dari [13] IEEE.)

8.6.

The HoloStation
Hologram adalah emulsi fotometrik yang mencatat pola interferensi cahaya koheren.

Rekaman tersebut menyimpan amplitudo, panjang gelombang, dan informasi fase gelombang cahaya. Berbeda dengan foto sederhana yang hanya dapat merekam amplitudo dan informasi
Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A 146

panjang gelombang, hologram dapat merekonstruksi gelombang optik. Hal ini menyebabkan pemandangan yang ditangkap memiliki penampilan tiga-dimensi yang dapat diamati dari perspektif yang berbeda. Terdapat dua jenis utama hologram optic, yaitu: a. hologram transmisi b. hologram refleksi. Untuk melihat sebuah hologram transmisi, sumber cahaya dan pengamat harus berada di sisi berlawanan dari pelat holografik.Cahaya ditransmisikan melalui piringan sebelum mencapai mata pengamat. Untuk melihat hologram refleksi, sumber cahaya dan pengamat harus berada di sisi yang sama dari piringan hologram. Cahaya dicerminkan dari piringan ke mata pengamat.

8.6.1. Physical Arrangement

Prototipe desktop yang ditunjukkan pada Gambar 8.17 seluruhnya terdiri dari off-therak komponen, termasuk layar autostereoscopic lensa lenticular-lembar yang terintegrasi dengan kepala-finder untuk melacak penggunaan nirkabel (Gambar 8.17 (a)) atau layar CRT konvensional dengan stereo aktif, pelacakan inframerah, dan layar sentuh untuk interaksi (Gambar 8.17 (b)).

8.6.2. General Functioning


Stereoscopics atau autostereoscopics diintegrasikan ke dalam hologram seperti yang dijelaskan dalam Bab 7. Selain itu, interaksi perangkat haptic memungkinkan komputer menghasilkan konten tiga dimensi dengan mensimulasikan force feedback. Tergantung pada posisi 6-DOF stylus, vektor gaya dan besaran dihitung secara dinamis berdasarkan parameter yang telah ditentukan.
Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A 147

Hal ini memungkinkan pengguna untuk menyentuh dan merasakan hologram dan model virtual secara terpadu. Untuk kedua jenis konten, model tiga dimensi geometris diperlukan untuk menentukan persimpangan permukaan dengan stylus yang mengarah pada perhitungan kekuatan. Sementara isi holografik statis, dapat diubah menjadi bentuk grafis oleh perangkat secara real time.

8.6.3. HoloGraphics for Science, Industry, and Education


Beberapa layanan online komersial sudah menawarkan cara sederhana dan murah untuk menciptakan hologram warna dari satu set foto atau klip video. Dengan teknologi ini, pengguna dapat membuat hologram dengan konten apapun, bahkan adegan di luar ruangan. Arkeolog, misalnya, sudah menggunakan hologram optik untuk arsip dan menyelidiki artefak kuno. Para ilmuwan dapat menggunakan hologram copies untuk melakukan penelitian mereka tanpa harus akses ke artefak asli atau mengunjungi replika yang tidak akurat. Mereka dapat menggabungkan hologram dengan grafis komputer interaktif untuk mengintegrasikan data real-time atau melakukan eksperimen yang membutuhkan interaksi pengguna langsung, seperti kemasan jaringan lunak direkonstruksi menjadi sebuah hologram tengkorak fosil dinosaurus. Selain itu, perangkat khusus dapat mensimulasikan interaksi haptic feedback holografik dan konten grafis ketika para ilmuwan melakukan tugas-tugas interaktif. Seluruh koleksi artefak akan masuk ke dalam satu album rekaman hologram, sementara cahaya kotak seperti layar yang digunakan untuk melihat sinar-X dapat digunakan untuk visualisasi dan interaksi. Pendekatan ini memiliki potensi untuk aplikasi yang luas di industri lain. Menambah hologram optik di museum dengan konten multimedia animasi memungkinkan peserta atau pengunjung mengkomunikasikan informasi tentang artefak dengan lebih gembira dan lebih efektif daripada menawarkan informasi berupa teks label. Menampilkan konten multimedia tersebut juga dapat merespon interaksi pengguna. Karena seperti variasi wallmounted hanya membutuhkan ruang kecil, sehingga museum dapat menampilkan artefak dalam jumlah yang banyak. Bagaimanapun juga, hologram atau replica lain tidak dapat menggantikan artefak asli karena melihat artefak asil merupakan tujuan utama pengunjung datang mengunjungi museum. Namun, artefak yang unik dan asli tidak tersedia atau dapat dikatakan terlalu rapuh untuk ditampilkan, sehingga hologram menawarkan alternatif menarik yaitu dengan
Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A 148

menunjukkan artefak dengan gambar berkualitas tinggi, tiga-dimensi, yang dikombinasikan dengan grafis komputer, yang akhirnya memungkinkan pengunjung atau pengguna mendapatkan pengalaman yang interaktif saat mengunjungi museum.

8.7.

Augmented Paintings
Edutainment menjadi faktor penting untuk museum. Dengan menerapkan teknologi

baru, seperti grafis komputer, virtual reality, dan augmented reality, pameran yang berorientasi informasi dapat berkomunikasi lebih efektif dan interaktif, namun dalam cara yang lebih menarik. Koreksi proses warna dasar seperti yang dijelaskan dalam Bab 7 memungkinkan visualisasi segala macam informasi dan efek. Hal ini membuka potensi untuk menerapkan berbagai alat presentasi dengan teknik baru, yang dapat dikategorikan ke dalam enam kelas utama: a. Tatahan benda, misalnya : informasi, tekstual, gambar, video b. Lensa efek, misalnya: perbesaran, sinar-X, toolglasses dan lensa ajaib; c. Fokus efek, misalnya: kabur, penghilangan warna, bersembunyi, menyoroti; d. Tiga-dimensi efek, misalnya: berjalan atau flythrough, pengamatan objek; e. Modifikasi efek, misalnya: menggambar gaya modifikasi, reillumination, restorasi warna; f. Audio efek, misalnya: narasi lisan, musik, atau suara yang disinkronkan dengan efek visual.

8.8.

Smart Projectors
Penemuan televisi abad ke-20, kini adalah media hiburan nomor satu bagi kebanyakan

orang. Teknologi tampilan yang baru dan lebih inovatif kini mengubah citra televisi, televise sekarang lebih cepat daripada sebelumnya. Langkah terbesarnya adalah teknologi tabung sinar katoda transistor yang dahuli hitam-putih kini berubah menjadi berwarna, kristal cair dan plasma display saat ini mengubah TV menjadi berlayar besar dan berpanel datar. Jelas kini trend yang sedang berkembang adalah televisi dengan tampilan layar besar. Namun, masih ada keterbatasan fisik yang berkaitan dengan teknologi yang menghasilkan televisi untuk ukuran layar maksimum yaitu, ukuran layar, refresh rate, dan konsumsi daya.
Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A 149

Smart Proyektor adalah video proyektor yang menggunakan dan memanfaatkan sensor untuk mendapatkan informasi dari lingkungan. Meskipun kamera adalah jenis sensor yang paling umum digunakan untuk implementasi Smart Proyektor, sensor lain seperti tilt sensor telah digunakan. Sepenuhnya dikalibrasi dan dipasang sebagai unit kamera proyektor tunggal. Beberapa smart proyektor memungkinkan penghapusan bayangan dinamis yang dipantulkan oleh pengguna, keystone automatic mengoreksi layar planar, atau memproyeksikan bentuk-adaptif secara manual sejajar pada keduanya, seperti silinder, kubah, ellipsoids, atau paraboloids. Untuk pesawat proyeksi, multiple projector units dapat secara otomatis terdaftar didasarkan pada hubungan homographic yang ditentukan dengan bantuan kamera. Dalam hal ini, umpan balik kamera juga digunakan untuk pencampuran dan pencocokan intensitas warna kontribusi dari beberapa proyektor. Kamera stereo dikalibrasi bersama-sama dengan proyektor memungkinkan kita untuk langsung memindai geometri tiga dimensi dari permukaan layar.

8.9.

Summary and Discussion


Dalam bab ini, kami telah menyajikan banyak contoh menampilkan AR spasial dan

aplikasinya dalam domain yang berbeda, seperti museum, rumah hiburan, ilmu pengetahuan, dan industri. Beberapa dari itu adalah optical see-through configuration yang memanfaatkan sinar cermin atau combiners layar transparan dan dalam kombinasi dengan proyektor berbasis pencahayaan, mencapai tingkat tinggi konsistensi antara lingkungan nyata dan virtual. Lain halnya menggunakan proyektor untuk menambah benda-benda fisik secara langsung tanpa

elemen optik tambahan. Dari sudut pandang aplikasi, ada satu perbedaan utama antara see-through augmentations dan projector-based augmentations. Sebuah optical see-through memungkinkan visualisasi obyek virtual seolah-olah mereka mengambang di udara (misalnya, di samping benda fisik). Sebuah projector-based augmentations dibatasi untuk proyeksi ke permukaan objek nyata bahkan ketika render stereoscopic digunakan. Hal ini mencegah kita untuk menampilkan obyek virtual samping yang nyata jika tidak ada permukaan proyeksi yang mendasari. Namun, projector-based augmentations dan illumination adalah yang terbaik untuk memodifikasi penampilan permukaan objek nyata, seperti shading, warna, tekstur, atau properti visibilitas. Jadi, teknik dari spatial see-through dan projector-based berjalan beriringan. Mereka saling
Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A 150

melengkapi satu sama lain dan menyebabkan efisien, konsisten, dan realistis presentasi AR spasial. Kekokohan, daya tarik, dan efisiensi teknologi sangat penting untuk keberhasilan penerapan spasial AR di tempat umum, seperti museum. Beberapa konfigurasi tampilan yang telah dijelaskan dalam bab ini menceritakan kisah sukses pertama dan memberikan perspektif yang menjanjikan.

Rangkuman Buku Spatial Augmented Reality Penerjemah MM 3A

151