INFOTEH-JAHORINA Vol. 9, Ref. E-V-21, p. 792-795, March 2010.

ALGORITMI I NJIHOVA PRIMJENA U FOTONAPONSKIM SISTEMIMA ALGORITHMS AND THEIR APPLICATION IN THE PHOTOVOLTAIC SYSTEM

Aleksandar Stjepanovi, Saobraajni fakultet Doboj Slaana Stjepanovi, Telekom Srpske RJ Doboj Ferid Softi, Elektrotehniki fakultet Banja Luka Branko Blanua, Elektrotehniki fakultet Banja Luka Sadraj - U radu je dat pregled algoritama koji se primjenjuju za kontrolu DC/DC pretvaraa u svrhu maksimalnog iskoritenja proizvedene energije od strane fotonaponskog modula. Predstavljeni su modeli uraeni u paketu Matlab sa poreenjem rezultata simulacije za razliite naine upravljanja DC/DC pretvaraima. Kod proizvodnje elektrine energije putem fotonaponskih sistema postoji potreba za prilagoenjem rada fotonaponskog modula i potroaa. To se postie pogodnim algoritmima za upravljanje radom DC/DC pretvaraa koji je kljuni elemenat fotonaponskog sistema. U radu su predstavljeni modeli, te dati prijedlozi za njihovo poboljanje. Abstract The paper gives an overview of algorithms that are applied to control DC / DC converters in order to achieve maximum utilization of energy produced by photovoltaic module. The presented models were made in comparison with the package Matlab simulation results for different ways to control DC / DC converters. In the production of electricity using photovoltaic systems there is a need for customization of photovoltaic module and consumers. This is achieved by appropriate algorithms to manage the work of DC / DC converter, which is a key element photovoltaic system. The paper introduced models, and give suggestions for their improvement.

1. UVOD 1.2. MODELI DC/DC PRETVARAA Solarni regulatori odnosno DC/DC pretvarai koriste se u svrhu poveanja efikasnosti fotonaponskog sistema, prilagoavajui izlazni napon fotonaponskog modula na napon potreban potroau odnosno bateriji. Postoji vie tipova DC/DC regulatora od kojih se za potrebe autonomnih solarnih sistema najvie koriste (step down Buck Converters) sa snienjem izlaznog napona i (step up Boost Converters) sa poveanjem izlaznog napona. Za maksimalni prenos snage od generatora ka optereenju, glavni zadatak je ostvariti odgovarajui radni ciklus. Zadatak pretvaraa je prilagoenje impedanse DC/DC regulatora i fotonaponskog modula tako da radna taka fotonaponskog generatora bude u taki maksimalne izlazne snage. U prvom dijelu se razmatra predloeni model DC/DC pretvaraa i rezultati simulacije dobijeni Matlab/Simulink paketom. U drugom dijelu su opisani algoritmi za upravljanje radnim ciklusom DC/DC regulatora .

Faktor popune se mijenja dok se ne dostigne potrebna vrijednost izlazne snage. Kod Buck pretvaraa vrijedi da je [1]:
Vi = D Vo

(1)

gdje su: D radni ciklus DC/DC pretvaraa, Vi izlazni napon pretvaraa, Vo ulazni napon pretvaraa. Radni ciklus pretvaraa definie se kao odnos vremena ukljuenja prekidakog tranzistora ton u sklopu, i ukupnog vremena ciklusa t:
D= ton t

(2)

Za analizu DC/DC pretvaraa u ovom radu je predloen osnovni model na slici 1. uraen u Matlab/Simulink okruenju a njegov detaljnji izgled je prikazan na slici 2. Modelom je predstavljen solarni regulator koji je koriten u eksperimentu na kojem je vreno mjerenje.

792

m S

Pulse Generator

prikazani su osnovni tehniki podaci solarnog regulatora Microlamp 4A. TABELA I

L R

Mosfet

Vi Diode

Slika 1. Model Buck DC/DC pretvaraa Upravljanje veliinom izlaznog napona ostvaruje se djelovanjem na radni ciklus (faktor ispune) pretvaraa mijenjajui odnos vremena ukljuenja ton tranzistora i ukupnog vremena t. Generator impulsa proizvodi pravougle impulse koji djeluju na gejt MOSFET tranzistora te time utiu na ciklus rada. Izmeu induktiviteta L i kondenzatora C dolazi do razmjene energije. Vrijednost izlaznog napona odreena je radnim ciklusom D. Za potrebe analize definisani su meusobni odnosi ulazne Ri i izlazne Ro impedanse:
Ro = D 2 Ri

Nominalni radni napon Maksimalna ulazna struja Maksimalna izlazna struja Napon iskljuivanja potroaa Napon ponovnog ukljuenja potroaa Napon kraja punjenja Dimenzije Teina Dozvoljena radna temperatura Presjek kablova za spajanje Autopotronja Zatita izlaza 12VDC

12V 4A 4A 11,3V 12,4V 14,4V 134x80x29.5mm 150g -20 do +50 0C 6mm2 6mA 4A (elektronska)

Koristei model sa slike 2. koji je definisan kao podsistem u Simulink editoru, predloen je sistem za simulaciju rada Buck regulatora:

(3)

Na osnovu modela sa slike 1. predloen je detaljan model Buck DC/DC regulatora tip Microlamp 4A koji je koriten u eksperimentu :

Slika 3. Model za simulaciju rada Buck regulatora Za eksperiment su koriteni fotonaponski modul tip H250 snage Pmax=25W, napona otvorenog kola Voc=21,5V, struje kratkog spoja Isc=1,56A, uz potroa otpornosti Ro=10 i DC/DC solarni regulator tip Microlamp 4A. Na slici 4. prikazan je razultat za vrijednost ulaznog napona Vm=18V (napon take maksimalne izlazne snage) i radnog ciklusa D=0,45. (Izlazni napon regulatora Vo =11,89V i struja indultiviteta IL )

Slika 2. Detaljan model Buck DC/DC regulatora Regulator punjenja Microlamp 4A je ureaj realizovan u SMD tehnologiji sa MOSFET tranzistorima bez upotrebe releja. U stanju je optimalno pratiti energiju proizvedenu iz fotonaponskih modula za punjenje baterija. Regulator ima funkcije punjenja sa opcijom zatite baterija od prepunjavanja. Takoe je ugraena opcija za zatitu baterije od prepranjenja koje moe dovesti do unitenja elija baterije (napon baterije nebi smio biti manji od 10,8V). Ugraene su i funkcije zatite od kratkog spoja i preoptereenja. Na ulazu u regulator sa strane fotonaponskog modula ugraene su diode za zatitu od povratnih struja tokom noi. Baterija radi u odreenom opsegu napona izmeu minimalnog i maksimalnog napona. Kada doe do pranjenja baterije ispod napona Vbat=Vmin (Vmin=10,8V) dolazi do iskljuenja potroaa sve dok se baterija ponovo ne napuni na napon Vmin. U sluaju prepunjavanja baterije, dolazi do iskljuenja fotonaponskog generatora sve dok se ne smanji napon na bateriji na napon Vbat=Vmax. U tabeli 1.

Slika 4. Rezultati simulacije za Vo i IL Vrijednost izlaznog napona je konstantna i iznosi 11,89V. Ukoliko je potrebna druga vrijednost izlaznog napona mijenja se radni ciklus D a time i izlazni napon Vo.

793

2.0. MPPT ALGORITMI (MPPT TRACKERS) Postoji vie razliitih algoritama kojim se optimizuje prenos proizvedene energije od fotonaponskog modula do potroaa odnosno baterije. Traenje take maksimalne snage za radnu taku fotonaponskog generatora predstavlja glavnu funkciju MPPT (Maximum power point trackers) kola. Za rjeavanje upravljanja DC/DC regulatorima razvijeni su razliiti algoritmi: - Uzbuditi i posmatrati (Perturb and Observe) [2]. Kod ovog algoritma dovodi se slaba pobuda u sistem. Ako zbog uzbude doe do poveanja izlazne snage onda se nastavlja sa uzbudom u istom smjeru. Kada se dostigne maksimalna izlazna snaga, algoritam pokuava da zadri rad ureaja u toj taki. Poznato je da dolazi do odreenih gubitaka u praenju maksimalne take izlazne snage kod naglih atmosferskih promjena. - Poveanje provodnosti (Incremental Conductance) [3]. Mane P&O algoritma kod naglih atmosferskih promjena mogu se rijeiti upotrebom algoritma Poveanje provodnosti. Maksimum izlazne snage je odreen obrascem:
dP =0 dV

odgovarajuu kontrolu faktora popune DC/DC pretvaraa. Najee koritena metoda je impulsno irinske modulacija (PWM Pulse Width Modulation) za kontrolu ciklusa rada. Jedan od najee koritenih je algoritama je (P&O) ija je realizacija prikazana na blok emi:

(4) Slika 5. Algoritam P&O (Perturb and Observe) (5) Na osnovu prethodne blok eme predloena je realizacija P&O algoritma u Simulink:

Na osnovu izraza (4) moe se pisati:

dP dI dI I = I +V = dV dV dV V

Ukoliko se radna taka nalazi desno od maksimuma onda vrijedi da je dP/dV<0 , a ukoliko je lijevo onda je dP/dV>0. - Metoda parazitna kapacitivnost ( Parasitic Capacitance). Mana ove metode je u tome to su vrijednosti parazitnih kapacitivnosti kod fotonaponskih modula vrlo male dok su ulazne kapacitivnosti DC/DC pretvaraa vrlo velike. Zbog toga ova mala kapacitivnost biva zamaskirana. Prednosti ove metode su u primjeni kod veeg broja paralelno spojenih modula gdje parazitna kapacitivnost dolazi do izraaja. - Metoda praenja maksimalne izlazne snage na osnovu napona (Voltage Based Peak Power Tracking). Taka maksimalne izlazne snage lei na 75% od vrijednosti napona otvorenog kola. Mjerenjem napona otvorenog kola i referentnog napona mogue je generisati napon pobude za kontrolu MPPT ureaja. Potekoe koje se mogu javiti kod primjene ove metode je temperaturna zavisnost napona otvorenog kola i potreba da tokom mjerenja potroa mora biti odspojen od sistema. - Matoda praenja maksimalne snage na osnovu struje (Current Based peak power Tracking) [4]. Taka maksimalne snage lei na 90% od vrijednosti struje kratkog spoja. Mjerenjem ove struje i mjerenjem referentne struje iz modula mogue je dobiti signal za upravljanje MPPT ureajem. Kod ove metode poekou predstavlja potreba za snanim otpornikom kroz koji se mjeri struja kratkog spoja. Takoe struja kratkog spoja se mijenja sa promjenom intenziteta zraenja Sunca. Promjene temperature okoline i intenziteta Sunevog zraenja u direktnoj su vezi sa izlaznim veliinama generisanim od strane fotonaponskog modula. Da bi se smanjio uticaj ovih promjena potrebno je odrediti Slika 6. Realizacija P&O algoritma u Simulink paketu Na osnovu podataka o fotonaponskom modulu dobijenih od proizvoaa predloen je model fotonaponskog modula koji je sastavljen od 42 serijski spojene solarne elije. ( STC Standard Test Condition-Solaris tip modula H250 , Pmax=25W, Isc=1,56A, Voc=21,5V, Im=1,39A, Vm=18V ) za dobijanje IV i PV karakteristike za sledee intenzitete zraenja (200W/m2, 400, 600, 800 i 1000W/m2) :

Slika 7. IV i PV karakteristike H250 modula

794

Na slici 8. prikazana je PV karakteristika sa vrijednostima snaga i napona u takama maksimuma izlazne snage dobijena simulacijom u Matalb/Simulink paketu.

3.0. ZAKLJUAK Algoritam P&O je popularan zbog svoje jednostavnosti, ali ima i nedostatake kod naglih klimatskih promjena, prvenstveno promjena u intenzitetu zraenja. Poboljanja se postiu upotrebom sloenijih algoritama kao to je poveanje provodnosti (Incremental Conductance) koji opet zbog svoje sloenosti manje u upotrebi. Kombinovanje pomenutih metoda sa metodama praenja kretanja Sunca, odnosno Zemlje postignuti su dobri rezultati u poveanju efikasnosti konverzije Suneve svjetlosti u elektrinu energiju. Ova poboljanja kreu se do 20% i vie u odnosu na fiksne sisteme bez upotrebe solarnih regulatora a do 50% sa upotrebom solarnih regulatora i dobijena su eksperimentalnim mjerenjima.

Slika 8. PV karakteristika sa takama maksimuma snaga Familija IV karakteristika predstavlja zavisnost izlazne struje od napona na izlazu fotonaponskog modula pri razliitim vrijednostima intenziteta Sunevog zraenja [5]. Karakteristika je dobijena simulacijom fotonaponskog modula H250 u paketu Matlab/Simulink. Sa slike 8. vidi se da su izlazne karakteristike fotonaponskog modula u direktnoj zavisnosti od intenziteta zraenja. 2.1. ALGORITAM POVEANJA PROVODNOSTI Rad P&O metode je zadovoljavajui u sluajevima postepene promjene intenziteta zraenja. Ukoliko se vrijednost zraenja naglo promjeni (usljed nailaska oblaka), moe doi do greke u radu algoritma [6]. Da bi se donekle umanjio uticaj naglih atmosferskih promjena, naroito u intenzitetu zraenja, mnogo precizniji je algoritam poveanja provodnosti (Incremental Conductance). Na osnovu obrazaca (4-7) moe se definisati algoritma rada ureaja za upravljanje radnim ciklusom DC/DC regulatora. LITERATURA [1] Branko L. Doki, Energetska elektronika, pretvarai i regulatori, Akademska misao Beograd, Elektrotehniki fakultet Banja Luka 2007. [2] Nicola Femia, Member,IEEE, Giovanni Spagnuolo, Member, IEEE, and Massimo Vitelli, "Optimization of Perturb and Observe Maximum Power Point Tracking Method, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 20, no 4, July 2005. [3] Anca D. Hansen,Poul Sorensen, Lars H. Hansen and Henri Binder, "Models for Stand-Alone PV System Riso National Laboratory, Roshlide, December 2000. [4] Toshikiko Noguchi, and Hiroyuki Matsumoto, "Maximum-Power-Point Tracking Method of Photovoltaic Using Only Single Current Sensor, Toulouse, ISBN:9075815-07-7, EPE 2003. [5] Aleksandar Stjepanovi, Ferid Softi, Analiza I modelovanje solarnih elija koritenjem Pspice programa, Infoteh-Jahorina , vol 8, Ref E-I-21, p. 441-444, Mart 2009. [6] Jae Ho Lee, HyunSu Bae and Bo Hyung Cho, "Advanced Incremental Conductance MPPT Algorithm with a Variable Step size, EPE-PEMC 2006, Portoro , Slovenia.

Slika 9. Blok ema algoritma Incremental Conductance

795