Nama : Indah Dian Daryanto NIM : 2009440011 MK : Teknik Pengaturan TUGAS MULIA 3 1. Mengapa keluarnya menjadi Y= dx/dt ?

Masukan keluar

Elemen pengendali

Karena masukan x diproses oleh elemen pengendali yang mana elemen pengendali mengendalikan dan mengolah masukan dari x sehingga keluaranya akan berubah menjadi gabungan yang diinginkan sehingga dapat di gambarkan. X d/dt y=dx/dt sehingga keluaran menjadi: y=dx/dt

2. a1 d/dt d/dt (a1 x1) = a1 (dx1/dt)

d/dt (a1 x1) = a (dx1/dt) : d/dt (a1 x1) = da1 x1/dt : a1 (dx1/dt) = da1 x1/dt 3. x3 = d2x2/dt2 + ax1/dt x1 x1 a/dt dx1 x3 d x2/dt
2 2

x1

d/dt dx1/dt d/dt (d2x1/dt2) x3

4. X4 = x3 dt

x3

dt

x4