Masukan keluar
Elemen pengendali
Karena masukan x diproses oleh elemen pengendali yang mana elemen pengendali mengendalikan dan mengolah masukan dari x sehingga keluaranya akan berubah menjadi gabungan yang diinginkan sehingga dapat di gambarkan. X d/dt y=dx/dt sehingga keluaran menjadi: y=dx/dt
d/dt (a1 x1) = a (dx1/dt) : d/dt (a1 x1) = da1 x1/dt : a1 (dx1/dt) = da1 x1/dt 3. x3 = d2x2/dt2 + ax1/dt x1 x1 a/dt dx1 x3 d x2/dt
2 2
x1
4. X4 = x3 dt
x3
dt
x4