Anda di halaman 1dari 3

Suwito (Kelompok 6)

1. Mengapa jika semakin besar lilitannya (pada motor) maka semakin besar pula arus

yang masuk? Jawab: Semakin besar tegangan yang diberikan maka semakin cepat putaran yang dihasilkan sehingga jumlah putaran semakin banyak. Tegangan berbanding lurus dengan putaran motor. Semakin banyak jumlah lilitan maka semakin besar kecepatan putaran yang dihasilkan sehingga jumlah putarannya juga semakin besar. Semakin banyak jumlah lilitan maka semakin besar kecepatan putaran yang dihasilkan. Sehingga dapat disimpulkan bahwa jumlah lilitan bertambah banyak maka kapasitas kumparan motor untuk menerima arus juga semakin bertambah. Zulkifli R (Kelompok 7) 2. Prinsip motor stepper pada scanner? Jawab: Motor stepper pada scanner berfungsi untuk menggerakkan alat pendeteksi berupa sensor yang dalam hal ini adalah kumpulan dioda kecil yang mempunyai sensitifitas
terhadap cahaya yang mengubah cahaya photon ke electron (tenaga elektrikal) berfungsi sebagai sensor. Untuk kecepatan motor dan gerakan motor diatur oleh driver motor dan transmisi gear. Budi Alamsyah (Kelompok 3)

3. Perbedaan antara motor servo dan motor stepper? Jawab: Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Motor Stepper adalah motor DC yang gerakannya bertahap (step per step) dan memiliki akurasi yang tinggi tergantung pada spesifikasinya. Setiap motor stepper mampu berputar untuk setiap stepnya dalam satuan sudut (0.75, 0.9, 1.8), makin keil sudut per step-nya maka gerakan per step-nya motor stepper tersebut makin presisi.

Gibson (Kelompok 9) 4. Sebutkan prinsip kerja motor listrik! Jawab: Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang disebut sebagai elektro magnit. Sebagaimana kita ketahui bahwa : kutub-kutub dari magnet yang senama akan tolak-menolak dan kutub-kutub tidak senama, tarik-menarik. Maka kita dapat memperoleh gerakan jika kita menempatkan sebuah magnet pada sebuah poros yang dapat berputar, dan magnet yang lain pada suatu kedudukan yang tetap. Willian (Kelompok 5) 5. Mengapa motor ac termasuk elektromekanik? Jawab: Pada dasarnya elektromekanik adalah disipplin ilmu yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam hal ini motor ac termasuk kedalam elemen elektromekanik karena motor ac mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Arief Kurniawan (Kelompok 2) 6. Apa kelebihan motor EFF1 sehingga lebih dianjurkan untuk digunakan? Jawab: EFF1 adalah motor listrik yang paling efisien, paling sedikit memboroskan tenaga sehingga lebih dianjurkan untuk digunakan. Gibson (Kelompok 9) 7. Apa perbedaan antara konversi energi dari listrik ke mekanik dan mekanik menjadi listrik? Jawab: Perubahan energi listrik menjadi energi mekanik adalah perubahan energi listrik menjadi sebuah energi yang menghasilkan gerak kinetik dimana perubahan ini terjadi pada level atom. Demikian juga sebaliknya perubahan energi mekanik menjadi listrik yaitu sebuah energi kinetik berubah menjadi sebuah energi listrik.

Chris Deora (Kelompok 8) 8. Apa maksudnya motor servo sebagai manipulator? Jawab: Motor servo sebagai manipulator maksudnya dalah motor servo tersebut digunakan sebagai pengganti dari organ tubuh manusia. Contohnya pada arm robot disetiap sendinya digunakan motor servo. Mengapa harus menggunakan motor servo? Hal ini dikarenakan motor servo biasanya hanya bergerak mencapai sudut tertentu saja dan tidak
kontinyu seperti motor DC maupun motor stepper. Walau demikian, untuk beberapa keperluan tertentu, motor servo dapat dimodifikasi agar bergerak kontinyu. Pada robot, motor ini sering digunakan untuk bagian kaki, lengan atau bagian bagian lain yang mempunyai gerakan terbatas dan membutuhkan torsi cukup besar Daniel Varian (Kelompok 1)

9. Apa maksudnya motor listrik asinkron? Jawab: Motor listrik asinkron adalah motor listrik yang kecepatan start motor tergantung pada tegangan masuknya. Sehingga Pada beban yang lebih besar, waktu start motor akan lebih panjang, arus kerja motor lebih tinggi dan putaran kerja motor lebih rendah. Sementara itu oleh besarnya arus motor, temperatur kerja motor akan lebih tinggi pula. Batas pembebanan motor ditentukan oleh batas kenaikan temperatur yang terjadi yang masih dapat ditolerir oleh isolasi belian motor. Tiap jenis isolasi beliatan motor mempunyai batas temperatur kerja maksimum sendiri-sendiri yang tak boleh terlewati. Bila terlewati maka isolasi belitan tersebut akan rusak hingga terjadi hubung singkat yang kemudian membakar isolasi belitan motor.