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A EVOLUO DO CARRO ELTRICO

Agosto/2005 Clovis Goldemberg - PEA/EPUSP Luiz Lebensztajn - PEA/EPUSP Eduardo Lorenzetti Pellini - PEA/EPUSP O carro eltrico - alimentado por baterias recarregveis - parecia ter um grande futuro h cerca de um sculo atrs. Vinte e oito por cento dos 4192 carros produzidos nos EUA em 1900 eram eltricos. No salo do automvel de Nova Iorque daquele ano o nmero de carros eltricos era maior do que os carros movidos a gasolina ou vapor. Alguns dos inventores mais prestigiosos, incluindo Thomas Edison, promoviam os carros eltricos ou tomavam parte do seu desenvolvimento. E as primeiras indstrias a produzir carros em srie estavam manufaturando carros eltricos. No incio do sculo XX, carros eltricos, a vapor e a gasolina competiam mais ou menos em condies de igualdade. Muitos analistas da poca acreditavam que cada tipo de carro iria encontrar o seu prprio espao de atuao e que iriam co-existir indefinidamente. Entretanto, ao final dos anos 20 o carro eltrico era um produto comercialmente morto. O carro movido a gasolina havia conquistado todo o espao com sua impressionante velocidade, desempenho e acabamento. Um tropeo espetacular Extrado de The electric automobile in America [9]

Aspectos histricos
O perodo 1895-1910: um veculo elegante Na virada do ano 1900, os automveis eltricos eram mais comuns do que os automveis a gasolina na maior parte das cidades americanas e ningum acreditaria que ocorreriam mudanas significativas. No ano de 1900 foram produzidos 1575 automveis eltricos contra apenas 936 carros a gasolina. Um dos mais prestigiados fabricantes de carros eltricos daquela poca dizia que a eletricidade preenche melhor os requisitos de um sistema de trao do que as mquinas a vapor ou mesmo os motores a exploso. A prpria revista Scientific American de 1899 dizia que: a eletricidade ideal para veculos pois ela elimina os dispositivos complicados associados aos motores movidos a gasolina, vapor e ar comprimido, evitando o rudo, vibrao e calor associados. Muitas mulheres preferiam usar carros eltricos pois no era necessrio usar a manivela de arranque nem tampouco manipular um sistema de marchas. Um antecedente importante para o surgimento de automveis eltricos havia sido o sucesso dos sistemas de bondes eltricos (substituindo as carroas ou bondes com

Fig. 1 Publicidade de carros eltricos no incio do sculo.

2 cavalos) e dos primeiros sistemas metrovirios. Outro antecedente foi o surgimento dos sistemas ferrovirios eltricos, principalmente nos pases europeus. Entretanto, por volta de 1905 os automveis a gasolina comearam a tomar a dianteira em termos de popularidade. A autonomia de 70 milhas (cerca de 100 km) mais que o dobro da autonomia de um carro eltrico (30 milhas ou seja, aproximadamente 50 km). O investimento inicial assim como o custo operacional dos automveis eltricos era maior que os movidos a gasolina. Os nmeros disponveis indicam que em 1900 os carros a gasolina custavam entre US$1000 e US$2000 enquanto que um carro eltrico custava de US$1250 a US$3500. O custo operacional de um carro a gasolina era de U$0.01/milha passando para US$0.02 a 0.03/milha para um carro eltrico. Em 1901 foram descobertos no Texas grandes campos de petrleo fazendo cair os custos do mesmo. Entre 1906 e 1910 tornou-se evidente que o carro eltrico tinha um desempenho inferior. Qual era a motivao para o gasto de tempo e dinheiro para desenvolver uma tecnologia inferior? Motivaes ambientalistas? De quais ambientalistas? Limpar as cidades da poluio? Qual poluio? Reduzir a dependncia do petrleo e o dficit da balana comercial? Qual dficit? Qual dependncia? Ningum iria se preocupar com problemas que ainda no existiam ainda na poca.

O perodo 1910-1925: um veculo de entregas urbanas Por volta de 1909 o nmero de carros eltricos produzidos caiu a cerca de 4.4% do nmero de carros a exploso. Em 1913 a Ford comeou a produzir carros a gasolina em srie na primeira linha de montagem industrial, na planta de Highland Park. Em 1912 o surgimento do motor de arranque eltrico para carros a exploso tornou estes carros ainda mais atraentes. Os produtores de gasolina no conseguiam acompanhar o crescimento da demanda e consequentemente os preos do petrleo comearam a aumentar. Um barril de petrleo que custava cerca de US$0.65 na virada do sculo passou para US$2.35 no ano de 1913. Por volta de 1912 ressurgiu o entusiasmo pelo carro eltrico acompanhando o aparecimento de alguns desenvolvimentos tcnicos. Thomas Edison havia aperfeioado as baterias de nquel-ferro, que tiveram um aumento de 35% na capacidade de armazenamento entre 1910 e 1925. A vida til destas baterias tambm aumentou ao mesmo tempo em que os custos de manuteno diminuiram. Entretanto este ressurgimento foi mais marcante na rea de pequenos caminhes de entrega em companhias que possuiam frotas ao redor de 60 veculos e que poderiam ter suas prprias centrais de recarga de baterias. O advento da Primeira Guerra Mundial em 1914 provocou o aumento dos preos do petrleo e aumentou ainda mais o otimismo nos carros eltricos. Mas apesar dos esforos comerciais e de marketing, o nmero de caminhes eltricos caiu de 10% em 1913 para apenas 3 a 4% em 1925.

O perodo 1926-1966: uma coisa do passado Entre os anos de 1926 e 1966 muito pouco foi feito pois no havia nenhuma motivao para o ressurgimento desta tecnologia.

O perodo 1967-1972: combatendo a poluio Em meados de 1960, a poluio produzida pelos automveis em reas urbanas tornou-se uma preocupao frequente e, em 1967, o governo dos USA publicou novos regulamentos sobre

3 poluio. Os carros eltricos que surgiram ao final da dcada de 60 utilizavam certas tcnicas de conservao na tentativa de aumentar sua autonomia e velocidade mxima. Era necessrio que os carros eltricos tentassem alcanar o patamar de desempenho oferecido pelos carros a gasolina, cujo desenvolvimento tinha sido significativo durante todo o sculo. Tanto a Ford como a GM produziram prottipos eltricos. O modelo Ford Comuta surgiu em 1967 e o GM 512 em 1968. Ambos eram pequenos carros de passageiros com dois assentos pesando cerca de 550 kg, sendo carros puramente eltricos. O GM 512 tinha melhor desempenho mas estava longe de alcanar as velocidades tpicas de uma auto-estrada. A autonomia do carro da Ford era de apenas 38 km em trajetos urbanos. Ou seja, essencialmente a mesma autonomia oferecida pelos carros eltricos do incio do sculo. O carro da GM era um pouco melhor: conseguia andar 60 km em um trajeto urbano e 91 km em estradas a velocidade constante. A taxa de acelerao era de 12 a 13 segundos para passar de 0 a 50 [km/h]. Na Europa a Renault produziu um prottipo pesando 1860 kg que, apesar da baixa acelerao, tinha uma autonomia de 107 km. Em resumo, as tentativas na dcada de 60 para promover os carros eltricos falharam. A reduo da poluio nas cidades no era uma motivao suficientemente forte para o ressurgimento de uma tecnologia arcaica e inferior.

O perodo de 1973-1980: a soluo para a crise do petrleo A crise do petrleo associada ao embargo imposto pela OPEP trouxe novas esperanas para os carros eltricos sendo que, desta vez, os motivos eram essencialmente polticos. Os EUA dependiam significativamente do petrleo dos pases rabes e o Congresso americano estava determinado a reduzir esta dependncia. Havia tambm uma motivao econmica dada pela balana comercial americana. As questes ambientais no eram efetivamente crticas pois no se considerava que apenas o uso de carros eltricos fosse melhorar a qualidade do ar. Em 1976, o Depto. de Energia dos EUA estabeleceu um programa para o desenvolvimento de carros eltricos e hbridos. O propsito deste programa era promover a pesquisa sobre veculos eltricos e demonstrar a viabilidade desta tecnologia de modo a conquistar a aceitao do pblico. Em um discurso de 1978, Paul Brown, um dos diretores do programa, disse: Vamos deixar as coisas claras. Ns queremos reduzir a dependncia da nao em relao ao petrleo estrangeiro. Esta dependncia afeta negativamente a balana de pagamentos americana e contribui para a inflao. O setor de transportes o maior usurio dos derivados de petrleo. Reduzir o uso de petrleo neste setor ir reduzir nossa dependncia em relao ao petrleo importado e ter um impacto positivo na nossa economia. Se o pblico passar a usar veculos eltricos em substituio aos veculos a gasolina, a nao usar menos petrleo. As preocupaes com relao ao futuro dos transportes eram mundiais. Em 1977, uma conferncia internacional se propunha a discutir O desenvolvimento dos veculos eltricos. Entretanto, o apoio aos carros eltricos no era unnime e alguns argumentos contrrios apareceram: a) Os efeitos dos carros eltricos sobre a poluio podem ser mistos. A reduo nas emisses dos automveis poder ser acompanhada pelo aumento das emisses nas usinas termoeltricas que queimam combustveis fsseis para produzir energia eltrica. Alm disso, uma regulamentao mais restritiva nas emisses dos automveis poder fazer com que os mesmos deixem de ser os principais poluidores.

4 b) O sucesso dos carros eltricos e carros hbridos ir afetar os custos de diversos tipos de matrias-primas, dependendo dos tipos de baterias que vierem a se tornar dominantes. Em certas circunstncias, o aumento da importao de matrias-primas poder ser maior que a reduo na importao de petrleo. Apesar das iniciativas governamentais os consumidores continuavam no vendo razes para comprar carros eltricos lentos e de baixa autonomia, mesmo aps a crise do petrleo.

O perodo 1980-1993: o surgimento de um competidor Aps um perodo de pouco desenvolvimentos efetivos, o entusiasmo ressurgiu no final da dcada de 80. Os veculos eltricos comeam a ter um progresso marcante, tanto psicologicamente quanto tecnologicamente. Ganhou o apoio de governantes, de ambientalistas e de fabricantes de automveis ao redor do mundo. Os governantes (EUA) continuam querendo diminuir a dependncia do petrleo dos pases rabes, principalmente aps a Guerra do Iraque em 1991. Duas iniciativas governamentais merecem ser mencionadas: a) O surgimento do United States Advanced Battery Consortium agrupando os trs principais fabricantes de automveis dos EUA b) O estado da California que aprova legislao extremamente restritiva com relao s emisses de gases poluentes, exigindo que uma frao da frota de automveis venha a se enquadrar na categoria de ZEV (Zero emission vehicles) Em outros pases tais como o Japo tais iniciativas tambm ganham flego e novos argumentos tambm aparecem: a) O fato do petrleo continuar sendo queimado nas usinas termoeltricas centrais no necessariamente um problema, pois esta queima ocorre com maior eficincia energtica do que a queima realizada em um automvel. b) Outros tipos de combustveis podem ser usados em usinas termoeltricas, tais como o carvo, o gs natural e mesmo combustveis nucleares. Estes outros combustveis podem diminuir a emisso global de poluentes atmosfricos (em relao ao petrleo). c) Existem usinas hidroeltricas que no fazem uso de combustveis fsseis. d) Os controles de poluio podem ser implementados de uma forma bastante eficaz em usinas eltricas centralizadas, sendo difcil alcanar os mesmos patamares de desempenho em uma frota imensa de automveis.

O perodo a partir de 1998: o surgimento dos carros hbridos Em princpio, um motor eltrico a unidade de propulso ideal. pequeno, silencioso, altamente eficiente, tem excelentes caractersticas de torquevelocidade e no-poluidor. Infelizmente, no contexto de um carro, todas estes aspectos positivos so prejudicados pelas limitaes fundamentais das baterias como fonte de energia. Como o combustvel (do ponto de vista de um carro) apenas um peso morto e como este combustvel tem que ser carregado por todo o trajeto percorrido, o que se deseja que a densidade de energia deste combustvel seja a mxima possvel. A gasolina tem uma densidade energtica de aproximadamente 12500 Wh/kg. Em comparao, uma bateria de chumbo-cido

5 convencional consegue armazenar apenas 25 Wh/kg. Como consequncia, um carro puramente eltrico possui um enorme e pesado sistema de baterias, associado a uma autonomia sofrvel. Alm disso, as baterias ainda demoram um tempo significativo (6 a 12 hs) para serem recarregadas. Por sua vez, um tanque de gasolina demora cerca de 2 a 3 minutos para ser preenchido, o que significa um fluxo de potncia da ordem de 20 a 30 MW durante o perodo de abastecimento em um posto de gasolina. A gasolina se aproxima de um combustvel ideal mas tambm tem sua cota de problemas. A eficincia muito baixa e, em baixas rotaes, o torque disponvel baixo. O torque que determina a capacidade de acelerao e, em um carro convencional, esta acelerao definida pela combinao da caixa de engrenagens e pelo sobredimensionamento do motor a exploso (o que acarreta uma ineficincia ainda maior). Por exemplo, o Mercedes-Benz CL600 possui um motor de 367 CV, de 12 cilindros e consegue acelerar seus 2380 kg de 0 a 60 milhas/h (aproximadamente 100 km/h) em 6.3s. Para aumentar sua eficincia existe um mecanismo que desativa 6 cilindros quando no h necessidade de torque elevado. No presente momento (Janeiro 2001 - [21]) existem dois carros disponveis comercialmente no Japo: o Insight e o Prius, fabricados pela Honda e Toyota respectivamente. Detalhes especficos sobre o Prius podem ser obtidos na referncia [20]. O Insight um carro hbrido paralelo enquanto que o Prius possui uma configurao do tipo srie-paralelo. O Insight um carro de dois assentos, com carroceria de alumnio e pesa apenas 850 kg. Em contraste, o Prius um carro de quatro portas, capaz de transportar confortavelmente uma famlia e pesa 1250 kg. Tais diferenas bsicas de peso afetam inevitavelmente a performance global e a economia de combustvel. Sendo assim, o Insight supera o Prius em termos de economia de combustvel e em emisses de CO2. Outra diferena que em baixas velocidades o Prius acionado unicamente pelo motor eltrico enquanto que o Insight sempre operado por uma combinao do motor a exploso e motor eltrico (ou exclusivamente pelo motor a exploso em algumas condies). Tabela I - Comparao entre dois carros hbridos fabricados atualmente no Japo [21]
Insight (Honda) Estrutura do carro hbrido Massa [kg] Potncia do motor a exploso [kW] Potncia do motor a exploso [CV] Potncia do motor eltrico [kW] Capacidade de corrente da bateria [Ah] Tenso da bateria [V] Acelerao de 0 a 100 km/h - [s] Consumo de combustvel [milhas/galo] Consumo de combustvel [km/litro] Emisses de CO2 [g/km] Paralelo puro 850 50 68 10 6.5 144 12 83.1 29.5 80 Prius (Toyota) Srie-Paralelo 1250 53 72 33 6.5 274 13.4 57.6 20.4 114

Os dois carros mencionados usam baterias de nickel-metal hydride fabricadas pela Panasonic, com densidade de energia de aproximadamente 44 Wh/kg. Estas baterias, que so projetadas para durar a vida til do veculo, nunca so carregadas externamente. Sua carga provm da energia obtida a partir da frenagem regenerativa. Alm disso, no caso do Prius existe um alternador que capaz de carregar o sistema de baterias. No caso do Insight o prprio motor eltrico passa a funcionar como gerador.

6 A descrio feita sobre test-drive em um Insight (extrado e adaptado de [21]) menciona: A Honda forneceu um carro para um test-drive que foi realizado em Londres e recomendou que o Insight fosse tratado como um carro comum. Aps alguns minutos parei em um cruzamento congestionado e, como previsto, o motor a exploso desligou automaticamente. Era o sistema de economia de combustvel do carro entrando em ao. Quando o trnsito foi liberado apertei a embreagem, engatei a primeira marcha e, ao tocar o pedal do acelerador, o motor a exploso repartiu com um mnimo de rudo usando o motor eltrico como motor de arranque. sempre um pouco desconcertante no incio - pelo receio de que o carro no venha a repartir - mas aps algumas ocasies a gente nunca mais volta a pensar no assunto. No futuro, com o advento de carros com sistemas auxiliares alimentados em 42 V, este tipo de comportamento (stop and go) ser comum. Acelerar em uma auto-estrada foi uma agradvel surpresa tendo me convencido de que eu tinha efetivamente um carro comum nas mos. Para o motorista, as novidades mais visveis esto no painel de instrumentos que fornece um enorme nmero de informaes sobre o estado do veculo. O consumo instantneo e mdio de combustvel, o nvel de carga das baterias e, principalmente, se o motor eltrico est extraindo energia das baterias ou se est fornecendo (atravs da frenagem dinmica) energia s baterias. Para completar a jornada eu tentei intilmente provocar uma descarga no sistema de baterias. Quando o carro estava em quinta marcha utilizando apenas o motor a exploso eu pressionei o pedal do acelerador at o fundo. O indicador de rotaes do motor a exploso registrou apenas um pequeno aumento enquanto que outros indicadores mostravam que o motor eltrico passava a produzir torque, retirando energia do sistema de baterias. Entretanto, assim que tirei o p do acelerador o sistema de frenagem dinmica entrou em operao e o painel passou a indicar que a bateria estava sendo recarregada. O sistema de gerenciamento de energia do Insight consegue garantir que o nvel de carga das baterias fica sempre dentro de limites pr-definidos. Aps cerca de uma hora voltei a Londres. Ao chegar novamente Honda o painel registrava que eu havia percorrido 42.4 milhas (68.2 km) com um consumo mdio de 75.3 milhas/galo (26.7 km/litro). O nvel de carga das baterias estava exatemente no mesmo ponto em que eu havia comeado a guiar. Associado ao consumo de combustvel possvel alcanar nveis baixos de emisso de poluentes. Na prtica, apenas alguns dos benefcios esto relacionados com o uso do sistema hbrido de trao. Medidas de reduo de peso, aerodinmica e reduo nos coeficientes de atrito so responsveis por cerca de 35% da economia de combustvel. Os 65% restantes tem efetivamente algo a ver com o sistema hbrido que utiliza um motor eltrico de ims permanentes que possui pequenas dimenses fsicas (o rotor possui altura de apenas 60 mm). Entretanto, os sistemas eletrnicos e o conjunto de baterias so realmente impressionantes. Imediatamente atrs dos bancos do motorista e do passageiro - ocupando o espao de um mala de tamanho mdio - esto os 22 kg do mdulo de baterias, um inversor DCAC e AC-DC (que faz a interface entre o motor eltrico e o sistema de baterias), um conversor DC-DC (que faz a interface entre o sistema de baterias em 144 V e o sistema convencional de 12 V usado para a iluminao e outros dispositivos eltricos do carro) e os mdulos de controle do veculo. Todos estes dispositivos possuem dissipadores e ventiladores significativos.

Configuraes tcnicas de um carro puramente eltrico


A configurao mais simples para um carro eltrico est mostrada na Fig. 2. Nesta temos um conjunto de baterias alimentando um conversor eletrnico que, por sua vez, aciona um motor eltrico. Este motor ir fornecer potncia mecnicas s rodas passando atravs de um sistema de engrenagens e uma embreagem diferencial. Uma alternativa possvel seria eliminar a embreagem diferencial na forma ilustrada pela Fig. 3. Neste arranjo passamos a ter dois conversores e dois motores independentes. O mecanismo de embreagem diferencial imp lement ado elet r o nicament e ajustando-se velocidades levemente distintas para cada um dos motores (e suas respectivas rodas). O arranjo mostrado pela Fig. 4 incorpora os motores diretamente nos corpos das rodas. Tal configurao pode ser expandida para permitir um sistema de trao nas quatro rodas. Apesar de exigir o uso de motores especiais de pequena dimenso, tal configurao oferece como prmio a possibilidade de construir nibus nos quais a altura do piso seja bastante baixa. O ponto comum nas Figs. 2 a 4 que a nica fonte de energia disponvel a bordo o sistema de baterias.

Fig. 2 Carro eltrico com apenas um nico motor.

Fig. 3 Carro eltrico com dois motores.

Fig. 4 Carro eltrico com dois motores acoplados diretamente s rodas.

Configuraes tcnicas de um carro eltrico hbrido


A autonomia de uma carro eltrico pode ser aumentada significativamente utilizando-se uma fonte de energia adicional a bordo. Ou seja, existiria a bordo um motor a combusto interna associado a um grupo gerador. Outra alternativa seria as chamadas clulas de combustvel. Este tipo de carro denominado de HEV (Hybrid electric vehicle) ou mais precisamente TEHV (Thermal electric hybrid vehicle).

8 Existem inmeras estruturas para a construo de carros hbridos. Como limites extremos destas concepes temos: o carro eltrico hbrido srie e o paralelo. O carro eltrico hbrido srie est ilustrado na Fig. 5 onde fica claro que existe uma combinao de duas fontes de energia. A trao do veculo obtida a partir de um nico motor eltrico. Entretanto, a energia necessria para o Fig. 5 Carro eltrico hbrido srie. acionamento deste motor resulta da combinao de duas ou mais fontes de energia independentes. Um reservatrio de combustvel (gasolina ou diesel) utilizado para acionar um motor a exploso que aciona um gerador eltrico. A energia eltrica produzida por este gerador pode seguir dois caminhos. No primeiro, ela segue diretamente para alimentar o conversor eletrnico que aciona o motor eltrico. No segundo caminho, esta energia pode alimentar o sistema de baterias a bordo. O fluxo de potncia pode seguir caminhos distintos dependendo do modo de operao do carro. Em uma situao onde seja necessrio uma elevada potncia de acelerao tanto a bateria como o motor a combusto fornecem energia para o motor eltrico. Durante os perodos de frenagem o sistema de baterias ir receber energia do motor a combusto e ao mesmo tempo energia cintica do carro. Neste instante o motor eltrico ir operar tambm como um gerador eltrico. E xist e portant o um desacoplamento relativo entre a gerao e o consumo de energia. A potncia nominal do grupo motor-gerador pode Fig. 6 Carro hbrido srie movido a hidrognio. ser escolhida atravs de diferentes critrios em funo da aplicao desejada. Os carros movidos a clulas de combustvel so carros hbridos srie nos quais o grupo reservatrio de combustvel + motor a exploso + gerador so substitudos por um sistema que gera energia eltrica diretamente a partir do hidrognio armazenado. Novamente o excesso de energia ser armazenado em um sistema de baterias. No caso extremo o banco de baterias ser eliminado passando a Fig. 7 Carro eltrico hbrido paralelo. existir apenas o sistema de clulas de combustvel. Tal arranjo est ilustrado na Fig. 6.

9 O conceito de carro hbrido srie tambm admite a utilizao de motores acoplados diretamente s rodas, na forma indicada pela Fig. 4. O carro hbrido paralelo uma combinao de dois tipos de trao e est mostrado na Fig. 7. Tanto o motor eltrico como o motor a combusto atuam de forma conjunta atravs de embreagens de modo a tracionar o veculo. Tanto um como o outro motor podem ser desconectados o que torna possvel tracionar usando apenas o motor a combusto ou apenas o motor eltrico. No carro hbrido paralelo tambm possvel inverter o fluxo de potncia fazendo com que o motor eltrico passe a operar como gerador. Deste modo o sistema de baterias poder ser carregado a partir do motor a combusto e tambm a partir do excesso de energia cintica durante os intervalos de frenagem. Todas as topologias diferentes do carro hbrido srie ou paralelo puro so denominadas de topologias complexas. Entre estas topologias complexas esto aquelas nas quais se associa ao sistema de baterias um mecanismo especfico para o armazenamento da energia de pico. Um exemplo deste tipo est mostrado na Fig. 8. Outra combinao possvel Fig. 8 Carro hbrido srie com mecanismo para associar os arranjos srie e paralelo armazenamento da energia de pico. na forma indicada pela Fig. 9. Uma embreagem permite direcionar a energia produzida pelo motor a combusto tanto para o sistema de baterias como para o motor eltrico. Quase todos os sistemas hbridos utilizam algum tipo de bateria que precisam ser baterias especiais capazes de suportar ciclos de carga e descarga intensos. Alm disso, os sistemas de gerenciamento de energia possuem um Fig. 9 Carro hbrido srie-paralelo. papel fundamental, definindo a eficincia global do sistema e o nvel de emisso de poluentes. Para que tais sistemas de gerenciamento operem corretamente so necessrios bons sistemas de aquisio de dados aliados a bons sistemas de controle.

Performance dos carros eltricos


Um carro eltrico deve preecher todos os requisitos de trfego urbano e suburbano. Entretanto, tais requisitos dependem enormemente do tipo de carro e de seu tamanho. No possvel estabelecer um nico padro que represente simultaneamente todos os diferentes segmentos da populao de automveis. Entre estes segmentos podemos mencionar: pequenos carros de passageiros, carros de famlia, carros de alto luxo e desempenho, peruas de entregas, caminhes, nibus, mini-nibus e motocicletas. As caractersticas de um veculo podem ser descritas pela sua velocidade mxima, pela rampa mxima que capaz de vencer, pela acelerao mxima e pela sua autonomia. A autonomia de um carro puramente eltrico definida pela capacidade de

10 armazenamento do sistema de baterias. O regime bsico de operao a ser considerado a operao em velocidade constante em uma estrada plana. A frenagem regenerativa uma caracterstica fundamental nos carros elt r ico s. Port ant o devem ser considerados um torque de frenagem suficientemente alto associado a uma elevada corrente de carga de bateria. A Fig. 10 mostra a curva caracterstica torquerotao de um veculo em funo Fig. 10 Diagrama de esforo tracionrio do nvel estabelecido pelo pedal do em funo da posio do pedal do acelerador. acelerador. A dirigibilidade muito importante, o que requer um elevado torque de arranque, uma resposta rpida e estvel do motor e uma frenagem eficiente e controlvel. Alm disso, por razes de conforto a taxa de variao de potncia do motor deve ser limitada.

Fig. 11 Diagrama de esforo tracionrio para diversos tipos de carros eltricos. O esforo tracionrio de um veculo sua principal caracterstica e um exemplo tpico est mostrado na Fig. 11. Para permitir a comparao entre diferentes tipos de veculos (carro de passageiros, van, mini-nibus e nibus) adotou-se uma normalizao do torque para uma massa de 1 tonelada. Na Fig. 11 existem curvas que indicam a potncia mxima por tonelada (P). Tambm esto mostradas as curvas de carga em funo da velocidade e do nvel de rampa a ser vencida (S). Para cada tipo de veculo existem requisitos diferentes de velocidade mxima e de esforo tracionrio. De modo geral, quanto maior o veculo, menores sero a sua velocidade mxima, seu esforo tracionrio (por unidade de massa) e sua potncia (tambm por unidade de massa).

11 No passado, estas especificaes de desempenho eram dificilmente atingidas pelos veculos eltricos o que inviabilizava comparaes com os carros exploso convencionais. A Tabela II a seguir indica as performances atuais (~2000) de alguns carros puramente eltricos. Tabela II - Performance de alguns carros puramente eltricos
Carro de passageiro (Peugeot 106) Autonomia [km] Velocidade mxima [km/h] Velocidade contnua [km/h] Rampa mxima [%] Acelerao de 0 a 50 km/h [s] 120-250 100-120 100 30 7-10 Van (Peugeot Berlingo) 100-150 80-120 80 20-25 10-15 Mini-nibus 140-200 80 60 15-20 12-18 nibus urbano 150-300 70 60 12-15 15-20

Pontos para reflexo


1. Os primeiros carros a exploso no dispunham de motor de arranque. Os amantes do automobilismo e os fabricantes deste tipo de automvel sabiam que dar o arranque em um carro usando a manivela no era uma atividade divertida, podendo em algumas situaes chegar a quebrar o brao daqueles que cometiam algum engano. Em inmeras situaes os carros eram estacionados com o motor em operao para evitar que fosse necessrio dar novamente o arranque. O sonho dos fabricantes era efetivamente conseguir algum dispositivo de partida automtico. Alguns dos carros por volta de 1910 utilizavam ar comprimido para empurrar os cilindros para fazer o motor comear a girar. A crena comum da poca que o (eventual) motor de arranque eltrico deveria ser enorme e iria exigir um grande nmero de baterias sendo que as primeiras tentativas datam de 1896. Charles Franklin Kettering (1876-1958) era um engenheiro eletricista que adorava desafios, tendo comeado sua carreira trabalhando com a motorizao caixas registradoras. Ao faz-lo, ele desafiou algumas idias consideradas sagradas na engenharia. Projetou um motor que todos julgavam muito pequeno para aquela finalidade. Entretanto, sua idia era sobrecarregar significamente o motor durante o curto perodo de operao no qual este operava. Em 1909 ele fundou, juntamente com alguns colegas a Dayton Electric Laboratories Company (DELCO) e seu primeiro produto foi um sistema de arranque para ser utilizado pela General Motors. A idia era essencialmente a mesma que j havia sido utilizada para as caixas registradoras. Um pequeno motor eltrico, consumindo uma grande potncia de um sistema de baterias de chumbo-cido iria fazer o motor a exploso partir. A partir deste momento, o motor de arranque passaria a funcionar como gerador alimentando a bateria que poderia fornecer energia para a prpria ignio e para os sistemas de iluminao.

12 Neste sentido, todos os carros modernos so hbridos, pois durante alguns segundos iniciais eles so movimentados a partir da energia contida em um sistema de baterias que utilizada em um motor de arranque. Ao mesmo tempo, existe um alternador (um gerador eltrico) que extrai uma parcela da energia mecnica produzida pelo motor exploso e converte esta energia em energia eltrica que alimenta o prprio sistema de ignio, recarrega as baterias e alm disso alimenta todo um conjunto diversificado de cargas eltricas (iluminao, som, etc). Tal arranjo est mostrado na Fig. 12.

Fig. 12 Carro convencional com motor a exploso.

2. O nmero de dispositivos que utilizam ims permanentes em automveis, particularmente motores, muito grande. Na Fig. 13 abaixo esto mostrados 34 destes dispositivos.

Fig. 13 Vrios tipos de dispositivos, incluindo motores, que utilizam ims permanentes. 3. A manuteno do sistema de alimentao em 12 VDC est se tornando invivel tendo em vista o aumento do consumo. Em 1970 o consumo tpico era de 600 W em um carro eltrico tendo alcanado 2000 W no ano 2000. Existe uma rota de migrao planejada em direo ao sistema de 42 VDC, permitindo assim a incorporao de dispositivos tais como suspenso ativa, etc. As referncias bibliogrficas [22, 23, 24] detalham este aspecto.

13 4. A revista IEEE Spectrum publicou, em nmeros recentes (Maro 2001) [19] um artigo questionando a validade dos carros eltricos hbridos. Em nmero posterior (Maio 2001) um conjunto de leitores indignados contestou os argumentos publicados originalmente. Tais artigos ilustram a atualidade do debate. Outros artigos [4] [14 at 21] tambm abordam este tema. 5. Quais os tipos de motores que podem ser usados em um carro eltrico? Este ponto tem sido imensamente debatido e tem sido considerado o uso de motores de induo trifsicos assim como motores de ims permanentes. Sugestes envolvendo o uso de motores de relutncia tambm tem aparecido. 6. Veculos hbridos no so uma tecnolgica recente. Tal soluo utilizada h muitas dcadas em trao ferroviria nas locomotivas diesel-eltricas. Existem dois tipos de locomotivas: a locomotiva hbrida diesel-eltrica (trens de carga) e a locomotiva puramente eltrica (trens e metrs urbanos). A escolha de um ou outro tipo depende da distncia a ser percorrida e da quantidade e tipo de carga a ser transportada. Em grandes distncias e cargas elevadas impera a utilizao de locomotivas diesel-eltricas. Em pequenas distncias e cargas leves (como em transporte coletivo) utilizam-se locomotivas puramente eltricas. A locomotiva diesel-eltrica composta de um motor exploso (que utiliza olo diesel como combustvel) conectado a um um gerador eltrico. Este gerador eltrico alimenta um ou mais motores eltricos conectados aos eixos de trao da unidade. Tal configurao corresponde a um veculo hbrido na configurao srie, como mostra a Fig. 14. Tal esquema resulta em grande autonomia (os trens transportam enormes quantidades de seu prprio combustvel), tima versatilidade na trao (os motores eltricos podem trabalhar em uma faixa muito ampla de potncia x velocidade) e altssima densidade de potncia. As caractersticas de uma locomotiva so impressionantes: velocidade mxima = 120 km/h; peso da locomotiva = 150 toneladas; combustvel = 8000 litros; potncia = 2700 kW !! Uma verdadeira usina termoeltrica ambulante cuja potncia equivalente ao consumo de uma pequena cidade.

Fig. 14 Detalhe de uma locomotiva diesel-eltrica.

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Bibliografia
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