Anda di halaman 1dari 1

Unmanned Aerial Vehicles (UAV) telah menjadi salah satu yang paling dicari daera h penelitian.

Tantangan utama di daerah ini adalah desain dari sistem kontrol pe nerbangan. Pelacakan jalan adalah salah satu aspek yang paling menantang yang be rkaitan dengan UAVs.This kertas menyajikan strategi pengendalian persediaan Kuat (RICS) [1] - [3] lintasan pelacakan UAV. UAV biasanya beroperasi di lingkungan yang sangat dinamis yang meliputi gangguan tekanan, dll angin faktor selain probabilitas tinggi model sistem ketidakpastian. RICS menggabungkan controller modus geser untuk mengatasi ketida kpastian model yang ini dan kebisingan yang melekat dalam setiap sistem UAV. Asu msi hanya diperlukan adalah bahwa parameter yang tidak pasti dan gangguan dibata si. Metode ini terbukti lebih efektif daripada metode konvensional seperti kontr oler PID dan Controller Model prediktif berbasis (MPC). Kontroler PID ini efektif hanya jika ada batas untuk non linearitas dalam sistem dan jika gangguan diketahui atau diprediksi. Kelemahan dengan kontroler MPC ada lah tuning yang diperlukan bahkan untuk stabilitas nominal dan kita melihat bahw a Mode1 ketidakpastian tidak memadai. Fitur lain yang penting dari strategi RICS adalah bahwa lebih mudah untuk menyempurnakan controller dalam menghadapi lingk ungan yang berubah secara dinamis seperti yang terjadi dengan UAV. Aspek pelacak an jalan UAV dalam penerbangan dianggap. Persyaratan pada sistem otonom meningka tkan kebutuhan pengembangan desain dapat diandalkan dan alat analisis untuk kine rja tinggi, kuat dan algoritma kendali adaptif. kemajuan yang dibutuhkan dalam bidang: kontrol koperasi di dinamis, tidak past i, lingkungan yang ramah dan permusuhan; sistem kontrol reconfigurable; kontrol terintegrasi, komputasi dan komunikasi untuk sistem jaringan yang kuat, dan keti dakpastian manajemen untuk sistem yang kompleks.