TETAP - gandar takal tetap pada satu tempat - roda tidak bergerak - beban diikat pada satu hujung

tali -daya dikenakan pada hujung tali yang satu lagi

TAKAL

BERGERAK - gandar takal bebas bergerak - hujung tali disambungkan pada satu titik tetap

MESIN RINGKAS

- daya dikenakan pada hujung yang satu lagi

GABUNGAN - kombinasi takal tetap dan takal bergerak dalam satu sistem takal

SATAH CONDONG
sebarang permukaan condong atau bersudut