P. 1
Bab 6 Transformasi Laplace

Bab 6 Transformasi Laplace

|Views: 41|Likes:
Dipublikasikan oleh Kurniawan Tirta Aji

More info:

Categories:Types, School Work
Published by: Kurniawan Tirta Aji on Mar 04, 2012
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/25/2012

pdf

text

original

BAB VI

TRANSFORMASI LAPLACE
6.1 Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan ) (t F suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari
F(t) dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:



· ·
`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
Karena )} ( { t F L adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak
hingga (

) maka



· ·
`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st




∞ →
·
p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya
konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka
transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar,
misalnya W(t), G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace
dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)} =
w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam
setiap interval 0 ≤ ≤ t N dan eksponensial berorde
γ
untuk t > N, maka
transformasi Laplace f(s) ada untuk setiap s >
γ
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace
beberapa fungsi sederhana.
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
127

No. ) (t F )} ( { t F L
1. 1
0 ,
1
> s
s
2. t
0 ,
1
2
> s
s
3. t
2
0 ,
2
3
> s
s
4. t
n

n = 0,1,2,3,….
0 ,
!
1
>
+
s
s
n
n
5.
at
e
0 ,
1
>

s
a s
6. at sin
0 ,
2 2
>
+
s
a s
a
7.
at cos
0 ,
2 2
>
+
s
a s
s
8. at sinh
a s
a s
a
>

,
2 2

9. at cosh
a s
a s
s
>

,
2 2
10. at t cos
2 2 2
2
) ( a s
a s
+

11.
a
at t
2
sin
2 2 2
) ( a s
s
+
Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa
contoh transformasi Laplace suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1.
1 ) ( · t F




· ·
`
0
) ( 1 )} ( { s f e t F L
st




∞ →
·
p
st
p
dt e Lim
0

p
st
p
e
s
0
1
lim
1
]
1

¸

− ·

∞ →

1
]
1

¸

+ − ·
∞ −
∞ →
0
1 1
lim
se se
p
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
128


s
1
0 + ·

s
1
·

) (s f ·
2.
t t F · ) (



·
`
0
)} ( { dt t e t F L
st


( )
st
p
p
e d
s
t

∞ →

− ·
0
1
. lim

dt e te
s
p
st st
p

− −
∞ →
− − ·
0
lim
1

p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

¸

+ − ·
− −
∞ →

p
sp sp
p
e
s
e e
s
pe
s
0
0 0
1
0
1
lim
1
1
]
1

¸

+ −
1
]
1

¸

+ − ·
− −
∞ →

( )
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
+ − + − ·
s s
1
0 0 0
1

,
_

¸
¸
− − ·
s s
1
0
1

2
1
s
·
3.
at
e t F · ) (



·
`
0
)} ( { dt e t e t F L
at st

dt e
p
t a s
p

− −
∞ →
·
0
) (
lim

[ ]
p
t a s
p
e
a s
0
) (
lim
1
− −
∞ →

·
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
129


1
]
1

¸


− −
·
− ∞
− ∞ →
0 ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s p
e
e
a s

a s −
·
1
4.
at t F sin ) ( ·
dt e t F L
st



·
0
at sin )} ( {


− ·

∞ →
p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (cos
1

p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_

¸
¸
+ − ·


− −
∞ →

p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_

¸
¸
− + − ·


− −
∞ →

p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_

¸
¸
− − ·


− −
∞ →

p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_

¸
¸
− − − ·

− − −
∞ →

p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_

¸
¸
− − − − ·

− − −
∞ →

p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_

¸
¸
− − − ·

− − −
∞ →

p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_

¸
¸
− −
+
·
− −
∞ →

,
_

¸
¸
− −
+
·
st st
e a
at s
e a
at
s a
a
.
sin .
.
cos
2 2 2
2

( )

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
− − − −
+
· 0
1
0 0
2 2
2
a s a
a
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
130


,
_

¸
¸
+
·
a s a
a 1
2 2
2

2 2
s a
a
+
·

5.
at t F cos ) ( ·
dt e t F L
st



·
0
at cos )} ( {



∞ →
·
p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (sin
1

p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( sin
1
. sin
1

,
_

¸
¸
− ·


− −
∞ →

p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. sin . sin
1

,
_

¸
¸
+ ·


− −
∞ →

p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) cos (
1
. . sin
1

,
_

¸
¸
− + ·


− −
∞ →

p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . cos ) cos ( ( . sin
1

,
_

¸
¸
− − − + ·

− − −
∞ →

p
p
st st st
p
dt se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_

¸
¸
− + − ·

− − −
∞ →

p
p
st st st
p
e at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_

¸
¸
− − ·

− − −
∞ →

p
st st
p
e at
a
s
e at
a a s
a
Lim
0
2 2 2
2
. cos . sin
1

,
_

¸
¸

+
·
− −
∞ →

,
_

¸
¸

+
·
st st
e a
at s
e a
at
a s
a
.
cos .
.
sin
2 2 2
2

( )

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
− − −
+
·
2 2 2
2
0 0 0
a
s
a s
a
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
131


,
_

¸
¸
+
·
2 2 2
2
a
s
a s
a

2 2
a s
a
+
·
Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada
Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
selang berhingga 0 N t ≤ ≤ dan eksponensial berorde
γ
untuk t > N,
maka transformasi Laplacenya f(s) ada untuk semua s >
γ
.
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan
adalah CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada.
Akan tetapi transformasi Laplace dapat ada atau tidak walaupun
persyaratan ini tidak dipenuhi.
6.2 Metode Transformasi Laplace
Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa
cara yang digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. Cara
tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi



·
0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st



∞ →
·
p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Contoh



·
0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
132




∞ →
·
p
st
p
tdt e
0
lim

) (
1
. lim
0
st
p
p
e d
s
t

∞ →

− ·

dt e te
s
p
st st
p

− −
∞ →
− − ·
0
lim
1

p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

¸

+ − ·
− −
∞ →

1
]
1

¸

− − ·
s s
1
0
1

2
1
s
·

) (s f ·

b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
... ) (
3
3
2
2 1 0
+ + + + · t a t a t a a t F

n
n
n
t a


·
·
0
Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan
menjumlahkan transformasi setiap sukunya dalam deret, sehingga:
... } { } { } { } { )} ( {
3
3
2
2 1 0
+ + + + · t a L t a L t a L a L t F L
...
! 2
3
2
2
1
+ + + ·
s
a
s
a
s
a
o



+
+
·
0
1
!
n
n
n
s
a n
, syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk
s >
γ
c. Metode Persamaan differensial
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
133

Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang
dipenuhi oleh F(t) dan kemudian menggunakan teorema-teorema di
atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan teorema-
teorema yang ada.
f. Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus yang sudah
ditetapkan.
6.3 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-
sifat tersebut antara lain:
a) Sifat linear
Jika c
1
dan c
2
adalah sebarang konstanta, sedangkan ) (
1
t F dan ) (
2
t F
adalah fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace
masing-masing ) (
1
s f dan ) (
2
s f , maka:
) ( ) ( )} ( ) ( {
2 1 1 2 2 1 1
s f c s f c t F c t F c L + · +
Bukti:



+ · +
0
2 2 1 1 2 2 1
)} ( ) ( { )} ( ) ( { dt t F c t F c e t F c t F c L
st

∫ ∫




+ ·
0
2 1
0
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st

∫ ∫

− −
+ ·
0
2
0
2 1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st
) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c + ·

1. } 3 { } 5 { } 3 5 { } 3 5 { L t L a t L t L − · − · −

} 1 { 3 } { 5 L t L − ·

s s
1
3
1
5
2
− ·
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
134


s s
3 5
2
− ·
2.
} 2 cos 5 { } 2 sin 6 { } 2 cos 5 2 sin 6 { t L t L t t L − · −

} 2 {cos 5 } 2 {sin 6 t L t L − ·


4
5
4
2
6
2 2
+

+
·
s
s
s

4
5 12
2
+

·
s
s
3. } 1 2 { } ) 1 {(
2 4 2 2
+ + · + t t L t L
} 1 { } 2 { } {
2 4
L t L t L + + ·
} 1 { } { 2 } {
2 4
L t L t L + + ·

s s s
1 ! 2
2
! 4
1 2 1 4
+

,
_

¸
¸
+ ·
+ +

s s s
1 4 24
3 5
+ + ·
4. } 2 cos 2 4 sin 3 6 4 {
2 5
t t t e L
t
+ − +
} 2 cos 2 { } 4 sin 3 { } 6 { } 4 {
2 5
t L t L t L e L
t
+ − + ·
{ } { } { } { } t L t L t L e L
t
2 cos 2 4 sin 3 6 4
2 5
+ − + ·

4
2
4
4
3
2
6
5
1
4
2 2 3
+
+
+
− +

·
s
s
s s s


4
2
16
12 12
5
4
2 2 3
+
+
+
− +

·
s
s
s s s


Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace
fungsí berikut.
1.
t
e t t F

+ ·
2
2 ) ( t
2.
t t t F 2 cos 2 sin 6 ) ( − ·
3.
2
) cos (sin ) ( t t t F − ·
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
135

4. t t t F sinh
2
1
3 cosh ) ( − ·
5.
2 2 ) ( + · t t F
3

6.
2
) 3 (sin ) ( − · t t F
b) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika ) ( )} ( { ) ( )} ( {
2
a s f t F e L maka s f t F L
t
− · ·
Bukti
Karena



· ·
`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
, maka



·
`
0
) ( )} ( { dt t F e e t F e L
at st at



− −
·
0
) (
) ( dt t F e
t a s

) ( a s f − ·
Contoh:
1. Tentukan ) ( )} ( { )} ( {
3
s f t F L jika t F e L
t
·

Menurut sifat 2 di atas, ) ( )} ( { a s f t F e L
at
− ·
Maka ( ) ) 3 ( )} ( {
3
− − ·

s f t F e L
t

) 3 ( + · s f
2. Tentukan
,
_

¸
¸
·
a
s
f t F L jika t F e L
t
)} ( { )}, ( {
2
Menurut sifat 2 di atas, ) ( )} ( { a s f t F e L
at
− ·
Karena
,
_

¸
¸ −
·

,
_

¸
¸
·
a
s
f t F e L maka
a
s
f t F L
t
2
)} ( { , )} ( {
2

,
_

¸
¸
− ·
a a
s
f
2
3. Tentukan
4
} 2 {cos )} ( {
2
+
·

s
s
t L jika t F e L
t

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
136

Karena
4
} 2 {cos
2
+
·
s
s
t L maka menurut sifat translasi pertama
) 1 ( )} ( { + ·

s f t F e L
t

4 ) 1 (
1
)} ( {
2
+ +
+
·

s
s
t F e L
t

5 2
1
2
+ +
+
·
s s
s
4. Tentukan )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2
t t e L
t


Me6nurut sifat linear,
)} 6 sin 5 ( { )} 6 cos 3 ( { )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2 2 2
t e L t e L t t e L
t t t − − −
− · −
} 6 sin { 5 } 6 cos { 3
2 2
t e L t L
t t − −
− · }
Karena
36
6
} 6 {sin
36
} 6 {cos
2 2
+
·
+
·
s
t L dan
s
s
t L
maka menurut sifat translasi
) 2 ( 3 } 6 cos { 3
2
+ ·

s f t L
t

36 ) 2 (
) 2 (
3
2
+ +
+
·
s
s
,
dan
2 (
6
5 } 6 sin { 5
2
+
·

s
t L
t

sehingga
L{e
36 ) 2 (
6
5
36 ) 2 (
) 2 (
3 )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2 2
2
+ +

+ +
+
· −

s s
s
t t e L
t

40 4
24 3
2
+ +

·
s s
s
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) t e t F
t 2
sin ) (

·
2)
3
) 1 ( ) (
t
te t F

+ ·
3) ) 2 cosh 5 2 sinh 3 ( ) ( t t t F
t
− ·

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
137

4)
t
e t t F
2
) 2 ( ) ( + ·
5) ( ) t t e t F
t
3 cosh 2 sinh ) (
2
+ ·
6) ) 2 1 ( ) ( t e t F
t
+ ·

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
dan
¹
'
¹
<
> −
·
a t untuk
a t untuk a t F
t G
, 0
), (
) (

maka
) ( )} ( { s f e t G L
as −
·
Bukti
dt t G e t G L
st



·
0
) ( )} ( {(

∫ ∫

− −
+ ·
a
a
st st
dt t G e dt t G e
0
) ( ) (

∫ ∫

− −
− + ·
a
a
st st
dt a t F e dt e
0
) ( ) 0 (




− ·
a
st
dt a t F e ) (
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

∫ ∫

+ −


· −
0
) (
) ( ) ( du u F e dt a t F e
a u s
a
st



− −
·
0
) ( du u F e e
su as

) (s f e
as −
·
Contoh
Carilah
)} ( { t F L
jika
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
<
> −
·
3
2
, 0
3
2
),
3
2
cos(
) (
π
π π
t
t t
t F

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
138

Menurut definisi transformasi Laplace



·
0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st

dt t e dt e
st st
) 3 / 2 cos( ) 0 (
3 / 2
3 / 2
0
π
π
π
− + ·
∫ ∫

− −



+ −
·
0
) 3 / 2 (
cos udu e
u s π

udu e e
su s
cos
0
3 / 2


− −
·
π

1
2
3 / 2
+
·

s
se
s π
d. Sifat pengubahan skala
Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka
,
_

¸
¸
·
a
s
f
a
at F L
1
)} ( {
Bukti
Karena
dt t F e t F L
st



·
0
) ( )} ( {

maka
dt at F e at F L
st



·
0
) ( )} ( {
Misal
a
du
dt sehingga adt du maka at u · · ·
Menurut definisi



·
0
) ( ) ( { dt at F e at F L
st


,
_

¸
¸

·
0
) (
a
du
u F e
a
s
u
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
139




,
_

¸
¸

· du u F e
a
u
a
s
) (
1

,
_

¸
¸
·
a
s
f
a
1
Contoh:
1. Jika
) (
) 2 (
6
)} ( {
3
s f
s
t F L ·
+
·

maka )
3
(
3
1
)} 3 ( {
s
f t F L ·

3
2
3
3
6

,
_

¸
¸
+
·
s

3
) 6 (
9 . 6
+
·
s
Soal:
1. Hitunglah
)} ( { t F L
jika
¹
'
¹
< <
> −
·
1 0 , 0
1 , ) 1 (
) (
2
t
t t
t F

2. Jika
) 1 ( ) 1 2 (
1
)} ( {
2
2
− +
+ −
·
s s
s s
t F L
, carilah
)} 2 ( { t F L
3. Jika , )} ( {
/ 1
s
e
t F L
s −
· carilah )} 3 ( { t F e L
t −
Jawab
Karena ), ( )} ( {
/ 1
s f
s
e
t F L
s
· ·

maka menurut sifat 4 diperoleh

,
_

¸
¸
·
3 3
1
)} 3 ( {
s
f t F L
Sehingga
3
3
1
)} 3 ( {
3
s
e
t F L
s

·

s
e
s
3
1

·
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
140


) (s f ·
Berdasarkan sifat Jika
) ( )} ( { s f t F L ·

maka ) ( )} ( { a s f t F e L
at
− · (sifat 2)
Maka ) 1 ( )} 3 ( { + ·

s f t F e L
t

) 1 (
3
) 1 (
1
+

+
·
S
e
s
e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan
Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L − ·
Karena Karena
) ( ) ( )} ( {
0
s f dt t F e t F L
st
· ·



, maka
dt t F e t F L
st



·
0
) ( ' )} ( ' {




·
0
) (t dF e
st

p
st st
e d t F t F e
0
0
) ( ) ( ) (

,
_

¸
¸
− ·


− −




+ − ·
0
) ( ) 0 ( dt t F e s F
st

) 0 ( ) ( F s sf − ·
Jika
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L − ·
maka ) ( ' ) 0 ( ) ( )} ( ' ' {
2
s F sF s f s t F L − − ·
Bukti



·
0
) ( " )} ( ' ' { dt t F e t F L
st




·
0
)) ( ' ( t F d e
st

,
_

¸
¸
− ·


− −
0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
141

,
_

¸
¸
+ ·


− −
0
) ( ' ) ( ' dt e t F s t F e
st st
( ) )) 0 ( ) ( ( ) ( ' F s sf s t F e
st
− + ·


) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f s − − ·
Dengan cara yang sama diperoleh
dt t F e t F L
st
) ( ' ' ' )} ( ' ' ' {
0



·




·
0
)) ( ' ' ( t F d e
st

,
_

¸
¸
− ·


− −
0
) ( ) ( ' ' ) ( ' '
st st
e d t F t F e

,
_

¸
¸
+ ·


− −
0
) ( ' ' ) ( ' ' dt t F e s t F e
st st

,
_

¸
¸
− + ·


− − −
0
) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ' '
st st st
e d t F t F e s t F e
) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 3
F sF F s s f s − − − ·
Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat
ditunjukkan bahwa, jika
) ( )} ( { s f t F L ·

maka
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( ) 2 ( 2 1 ) ( − − − −
− − − − − ·
n n n n n
F sF F s F s s sf t F L
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turuan, tunjukkan bahwa
) ( } {sin
2 2
s f
a s
a
at L ·
+
·
Misal
at t F sin ) ( ·
diperoleh at a t F at a t F sin ) ( ' ' , cos ) ( '
2
− · ·
sehingga ) ( ' ' {
1
} {sin
2
t F L
a
at L − ·
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
142

Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turunan diperoleh
( ) f F sF s sf
a
at L ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
1
} {sin
2
− −

,
_

¸
¸
− ·

,
_

¸
¸
− −
+
− · a s
a s
a
s
a
) 0 (
1
2 2
2
2

,
_

¸
¸

+
− · a
a s
as
a
2 2
2
2
1

,
_

¸
¸
+
− −
− ·
2 2
3 2 2
2
1
a s
a as as
a

2 2
a s
a
+
·
f. Tansformasi Laplace dari integral-integral
Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka
s
s f
du u F L
t
) (
) (
0
·
¹
;
¹
¹
'
¹

Bukti:
Misal

·
t
du u F t G
0
) ( ) (
maka
0 ) 0 ( ) ( ) ( ' · · G dan t F t G
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:
)} ( { )} ( ' { t F L t G L ·
) ( } 0 { )} ( { s f G t G sL · − ⇔
) ( )} ( { s f t G sL · ⇔
s
s f
t G L
) (
)} ( { · ⇔
Jadi diperoleh
s
s f
du u F L
t
) (
) (
0
·
¹
;
¹
¹
'
¹

Contoh
1. Carilah
¹
;
¹
¹
'
¹

t
du
u
u
L
0
sin
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
143

Misal
t
t
t F
sin
) ( ·
Maka
s
t F L
1
arctan )} ( { ·
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
s s s
s f
du
u
u
L
t
1
arctan
1 ) ( sin
0
· ·
¹
;
¹
¹
'
¹

2. Buktikan
s s
du
u
u
L
t
1
arctan
1 sin
0
·
¹
;
¹
¹
'
¹


Bukti:
Misal
0 ) 0 (
sin
) (
0
· ·

F maka du
u
u
t F
t

t
t
t F
sin
) ( ' · dan
t t tF sin ) ( ' ·
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
1
} {sin )} ( ' {
2
+
· ·
s
t L t tF L
1
1
) (
2
+
− · ⇔
s
s sf
ds
d
ds
s
s sf

+
− · ⇔
1
1
) (
2

C s s sf + − · ⇔ arctan ) (
Menurut teorema harga awal,
0 ) 0 ( ) ( lim ) (
0
· · ·
→ ∞ →
F t F s sf Lim
t s
Sehingga diperoleh
2
π
· c .
Jadi
s s
s sf
1
arctan
1
) ( ·

3. Buktikan
( )
s
s
du
u
u
L
t
2
1 ln cos
2
+
·
¹
;
¹
¹
'
¹


Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
144

Bukti:
Misal
du
u
u
t F
t


·
cos
) (
maka
t
t
t F
cos
) ( ' − · atau
t t F t cos )} ( ' { − ·
} cos { )} ( ' { t L t tF L − ·
( ) ( )
1
) (
1
) 0 ( ) ( 1
2 2
+
·

,
_

¸
¸
+
− · − −
s
s
s sf
ds
d
atau
s
s
F s sf
ds
d

+
· ds
s
s
s sf
1
) (
2
( ) c s + + · 1 ln
2
1
2
Menurut teorema harga akhir,
, 0 ) ( lim ) ( lim
0 0
· ·
→ →
t F s sf
t s sehingga c = 0.
Jadi ( ) 0 1 ln
2
1
) (
2
+ + · s s sf atau
s
s
s f
2
) 1 ln(
) (
2
+
·
g. Perkalian dengan t
n
Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( {
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n
− · − ·
Bukti.
Karena
dt t F e s f
st



·
0
) ( ) (
maka menurut aturan Leibnitz untuk
menurunkan dibawah tanda integral, diperoleh:

,
_

¸
¸
· ·



0
) ( ) ( ' dt t F e
ds
d
s f
ds
df
st

dt t F e
s
st
) (
0





·




− ·
0
) ( dt t F te
st




− ·
0
)} ( { dt t tF e
st

)} ( { t tF L − ·
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
145

Jadi ) ( ' )} ( { s f
ds
df
t tF L − · − ·
Contoh
1. Tentukan
} sin { at t L
Jawab
2 2
} {sin
a s
a
at L
+
· , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t
n
diperoleh
( )
n
n
n
ds
s f d
t tF L
) (
1 )} ( { − · , sehingga

,
_

¸
¸
+
− ·
2 2
) 1 ( } sin {
a s
a
ds
d
at t L

2 2 2
) (
2
a s
as
+
·
2. Tentukan } cos {
2
at t L
Menurut sifat di atas,
,
_

¸
¸
+
− ·
2 2 2
2
2 2
) 1 ( } cos {
a s
s
ds
d
at t L

,
_

¸
¸
+

·
2 2 2
2 2
) ( a s
s a
ds
d

3 2 2
2 3
) (
6 2
a s
s a s
+

·

h. Sifat pembagian oleh t
Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka


·
¹
;
¹
¹
'
¹
0
) (
) (
du u f
t
t F
L
Bukti:
Misal
t
t F
t G
) (
) ( · maka
) ( ) ( t tG t F ·
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua
bagian, maka diperoleh bentuk )} ( { ) ( )} ( { )} ( { t G L
ds
d
s f atau t tG L t F L − · ·
atau
ds
dg
s f − · ) (
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
146

Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
∫ ∫
− ·
ds
dg
s f ) ( .



− ·
s
du u f s g ) ( ) (



·
s
du u f ) (
Jadi


·
¹
;
¹
¹
'
¹
0
) (
) (
du u f
t
t F
L
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a.
t t t F 2 cos ) ( ·
b.
t t t F 3 sin ) ( ·
c.
) 5 cos 2 2 sin 3 ( ) ( t t t t F − ·
d. t t t F sin ) (
2
·
e. t t t t F 3 sin ) 2 3 ( ) (
2
+ − ·
f. t t t F cos ) (
3
·
g. t t t F
2
sin ) ( ·
2) Jika
¹
'
¹
>
≤ <
·
1 , 0
1 0 ,
) (
2
t
t t
t F
Carilah
)} ( ' ' { t F L
3) Diketahui
¹
'
¹
>
≤ ≤
·
1 ,
1 0 , 2
) (
t t
t t
t F
a. carilah
)} ( { t F L
b. carilah
)} ( ' { t F L
c. apakah
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L − ·
berlaku untuk kasus ini
4) Tunjukkan bahwa



·
0
3
50
3
sintdt te
t
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
147

5) Tunjukkan bahwa

} {
1
) (
2
0
2 t
t
u
e t t L
s
du e u u L
− −
+ − ·

,
_

¸
¸
+ − ·

6) Perlihatkan bahwa
a.
a s
b s
t
e e
L
bt at
+
+
·
¹
;
¹
¹
'
¹ −
− −
ln
b.
2 2
2 2
ln
2
1 cos cos
a s
b s
t
bt at
L
+
+
·
¹
;
¹
¹
'
¹ −
·
7) Tunjukkan bahwa:
a.
s s
du
u
u
L
u
1
1 ln
1 1
1
0
+ ·

,
_

¸
¸

·


b. Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka
2
0 0
1
) (
) (
1
s
s f
du u F dt L
t t
·
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹
∫ ∫
6.4 Transformasi Laplace Invers
Definisi
Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka F(t) disebut suatu transformasi Laplace Invers dari
f(s). Secara simbolis ditulis )} ( { ) (
1
s f L t F

· .
1 −
L
disebut operator
transformasi Laplace invers.
Contoh.
1. Karena
t
e
s
L
2
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹

maka { }
2
1
2 1

·

s
e L
t
2. Karena
e t
s
s
L 3 cos
3
2
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
maka { }
3
3 cos
2
1
+
·

s
s
t L
3. Karena
a
at
a s
L
sinh 1
2 2
·
¹
;
¹
¹
'
¹

maka
2 2
1
1 sinh
a s a
at
L

·
¹
;
¹
¹
'
¹

Ketunggalan Transformasi Laplace Invers
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
148

Misal N(t) adalah suatu fungsi dan L{N(t)} = 0 maka L{F(t)+N(t)} =
L{F(t)} Dengan demikian dapat diperoleh dua fungsi yang berbeda
dengan transformasi Laplace yang sama.
Contoh
t
e t F
3
1
) (

· dan
¹
'
¹

·
·

1
1 0
) (
3
2
t untuk e
t untuk
t F
t

Mengakibatkan
3
1
)} ( { )} ( {
2
1
1
1
+
· ·
− −
s
t F L t F L
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa
transformasi Laplace invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita
tidak dapat memperhitungkan fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul
dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah tunggal. Hasilnya dinyatakan
oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara
sebagian-sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 N t ≤ ≤ dan
eksponensial berorde untuk t > N, maka inversi transformasi laplace
dari f(s) yaitu { } ) ( ) (
1
t F s f L ·

, adalah tunggal. Jika tidak ada pernyataan
lainnya, maka kita selalu menganggap ketunggalan di atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace
invers beberapa fungsi sederhana dibawah ini.
Nomo
r
f(s)
) ( )} ( {
1
t F x f L ·

1.
s
1 1
2.
2
1
s
t
3.
,... 3 , 2 , 1 , 0 ,
1
1
·
+
n
s
n
! n
t
n
4.
a s −
1

at
e
5.
2 2
1
a s +
a
at sin
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
149

6.
2 2
a s
s
+
at cos
7.
2 2
1
a s − a
at sinh
8.
2 2
a s
s

at cosh
9.
2 2 2
2 2
) ( a s
a s
+

at t cos
6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers
Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear
Misal
1
c dan
2
c adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan
) (
1
s f dan ) (
2
s f berturut-turut adalah transformasi Laplace dari ) (
1
t F
dan ) (
2
t F , maka:
)} ( { )} ( { )} ( ) ( {
2 2
1
1 1
1
2 2 1 1
1
t F c L t F c L t F c t F c L
− − −
+ · +
)} ( { )} ( {
2 2
1
1 1
1
t F c L t F c L
− −
+ ·
)} ( { )} ( {
2
1
2 1
1
1
t F L c t F L c
− −
+ ·
) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c + ·
Contoh
¹
;
¹
¹
'
¹
+

¹
;
¹
¹
'
¹
+
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

− − −
9
12
9
3
9
12 3
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

¹
;
¹
¹
'
¹
+

¹
;
¹
¹
'
¹
+
·
− −
9
1
12
9
3
2
1
2
1
s
L
s
s
L

3
3 sin
12 3 cos 3
t
t − ·
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L ·

maka ) ( )} ( {
1
t F e a s f L
at
· −

Contoh
t
t
s
L
3 sinh
9
1
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹


maka
3
3 sinh
9 ) 2 (
1
13 2 (
1
2
2
1
2
1
t
e
s
L
s s
L
t
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ −
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ −
− −
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
150

3) Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L ·

maka
¹
'
¹
<
> −
·

a t untuk
a t untuk a t F
s f e L
as
, 0
), (
)} ( {
1
Contoh
t
s
L sin
1
1
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

maka
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
<
> −
·
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹



3
, 0
3
),
3
sin(
9
2
3
1
π
π π
π
t untuk
t untuk t
s
e
L
s
4) Sifat pengubahan skala
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L ·

maka
,
_

¸
¸
·

k
t
F
k
ks f L
1
)} ( {
1
Contoh
Karena
t
s
s
L cos
1
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

maka diperoleh
,
_

¸
¸
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

3
cos
3
1
1 ) 3 (
3
2
1
t
s
s
L
5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L ·

maka
) ( ) 1 ( ) ( )} ( {
1 ) ( 1
t F t s f
ds
d
L s f L
n n
n
n
− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
·
− −
Contoh
Karena
t
s
L 2 sin
4
2
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

dan
2 2 2
) 4 (
4
4
2
+

·

,
_

¸
¸
+ s
s
s ds
d
maka diperoleh
t t t t
s
s
L
s ds
d
L
n n
2 sin 2 sin ) 1 (
) 4 (
4
4
2
2 2
1
2
1
− · − ·

,
_

¸
¸
+

·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
− −
6) Transformasi Laplace invers dari antiturunan-antiturunan
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L ·

maka
t
t F
du u f L
s
) (
) (
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹



Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
151

Contoh
Karena
t
e
s s
L
s s
L
− − −
− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ 3
1
3
1
1
1 1
3
1
) 1 ( 3
1
1 1
maka
diperoleh
`
1
3
1
) 1 ( 3
1
3
1
0
1

,
_

¸
¸ −
·

,
_

¸
¸
+




t
e
du
u u
L
t π
7) Sifat perkalian dengan
n
s
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L ·

maka ) ( ' )} ( {
1
t F s sf L ·

Dengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan F(t)
Jika
f(t) 0 ≠ , sehingga
) ( ' )} 0 ( ) ( {
1
t F F s sf L · −

) ( ) 0 ( ) ( ' )} ( {
1
t F t F s sf L δ − · ⇔

dengan
) (t δ
adalah fungsi delta Dirac
atau fungsi impuls satuan.
Contoh
arena
t
s
L 5 sin
25
5
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

dan 0 5 sin · t maka
t t
dt
d
s
s
L 5 cos 5 ) 5 (sin
25
5
2
1
· ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

8) Sifat pembagian dengan s
Jika maka

·
¹
;
¹
¹
'
¹

t
du u F
s
s f
L
0
1
) (
) (
Jadi pembagian dengan s berakibat mengakibatkan integral F(t) dari
0 sampai dengan t.
Contoh
Karena
t
s
L 2 sin
4
2
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+

maka diperoleh
( ) 1 2 cos
2
1
2 cos
2
1
2 sin
) 4 (
2
0 0
2
1
− ·

,
_

¸
¸
· ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+


t u du u
s s
L
t
t
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
152

9) Sifat konvolusi
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L ·

dan ) ( )} ( {
1
t G s g L ·

maka
G F du u t G u F s g s f L
t
* ) ( ) ( )} ( ) ( {
0
1
· − ·


F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya
dinamakan teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
Contoh
Karena
t
e
s
L
4 1
4
1
− −
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
dan
t
e
s
L
2 1
2
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹


maka diperoleh
t t u t
t
u
e e du e e
s s
L
4 2 ) ( 2
0
4 1
) 2 )( 4 (
1
− − − −
+ · ·
¹
;
¹
¹
'
¹
− +

6.6 Metode Transformasi Laplace Invers
Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa
cara, sehingga dalam transformasi Laplace invers terdapat beberapa
metode yang dapat digunakan, antara lain:
1) Metode pecahan parsial
Setiap fungsi rasional
) (
) (
s Q
s P
, dengan P(s) dan Q(s) fungsi pangkat
banyak (polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya
) (
) (
s Q
s P
dapat ditulis jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai
bentuk
,.... 3 , 2 , 1 ,
) ( ) (
2
·
+ +
+
+
r seterusnya dan
c bs as
B As
atau
b as
A
r r

Dengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan
parcial maka dapat ditentukan
¹
;
¹
¹
'
¹

) (
) (
1
s Q
s P
L
Konstanta A, B, C, …… dapat diperoleh dengan menyelesaikan
pecahan-pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari kedua
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
153

ruas persamaan yang diperoleh atau dengan menggunakan metode
khusus.
Contoh
1. Tentukan
¹
;
¹
¹
'
¹
− −
+

6
16 3
2
1
s s
s
L

Jawab
¹
;
¹
¹
'
¹
− +
+
·
¹
;
¹
¹
'
¹
− −
+
− −
) 3 )( 2 (
16 3
6
16 3
1
2
1
s s
s
L
s s
s
L

3 2 ) 3 )( 2 (
16 3

+
+
·
− +
+
s
B
s
A
s s
s

6
) 2 ( ) 3 (
2
− −
+ + −
·
s s
s B s A

6
) 3 2 ( ) (
2
− −
− + +
·
s s
A B s B A
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)–3A=16 sehingga didapat
A = -2 dan B = 5
¹
;
¹
¹
'
¹

+
+

·
¹
;
¹
¹
'
¹
− +
+
− −
3
5
2
2
) 3 )( 2 (
16 3
1 1
s s
L
s s
s
L

¹
;
¹
¹
'
¹

+
¹
;
¹
¹
'
¹
+

·
− −
3
5
4
2
1 1
s
L
s
L

t t
e e
3 4
5 2 + − ·

2. Tentukan
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +


) 2 2 )( 3 (
1
2
1
s s s
s
L

Jawab
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
+
+
+
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +

− −
) 2 2 ( 3 ) 2 2 )( 3 (
1
2
1
2
1
s s
C Bs
s
A
L
s s s
s
L

) 2 2 )( 3 (
) 3 )( ( ) 2 2 (
2 2 3
2
2
2
+ + +
+ + + + +
·
+ +
+
+
+ s s s
s C Bs s s A
s s
C Bs
s
A
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
154


) 2 2 )( 3 (
3 ) 3 ( 2 2
`
2
2 2
+ + +
+ + + + + +
·
s s s
C s C B Bs A As As
Sehingga

¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +
+ + + + + +
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +

) 2 2 )( 3 (
) 3 2 ( ) 3 2 ( ) (
) 2 2 )( 3 (
1
2
2
2
s s s
C A s C B A s B A
s s s
s
Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
Atau A =
5
4
− , B =
5
4
, dan C =
5
1
Akhirnya diperoleh
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
+ +
+
+
+

·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +

− −
) 2 2 (
5
1
5
4
3
5
4
) 2 2 )( 3 (
1
2
1
2
1
s s
s
s
L
s s s
s
L
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
+
+
¹
;
¹
¹
'
¹
+
− ·
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
+ +
+
+
+

− −
1 ) 1 (
) 1 (
5
4
3
1
5
4
) 2 2 (
5
1
5
4
3
5
4
2
1
2
1
s
s
s
L
s s
s
s
L
t e e
t t
cos
5
4
5
4
3 − −
+ − ·
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s yang
diberikan oleh
... ) (
4
3
3
2
2
1
+ + + + ·
s
a
s
a
s
a
s
a
s f
o
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat
menginversi suku demi suku untuk memperoleh
...
! 3 ! 2
) (
3
2
2
1
+ + + + ·
t a t a
t a a t F
o
Contoh
Tentukan
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹ −

s
e
L
s
1
1
Jawab
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
155

¹
;
¹
¹
'
¹
+ − + − ·
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹ −
...
! 3
1
! 2
1 1
1
1
3 2
1
s s s s s
e
s
=
¹
;
¹
¹
'
¹
+ − + − ...
! 3
1
! 2
1 1 1
4 3 2
s s s s
Sehingga
¹
;
¹
¹
'
¹
+ − + − ·
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹



...
! 3
1
! 2
1 1 1
4 3 2
1
2
1
1
s s s s
L
s
e
L
s

2 2 2
3
2 2
2
3 2 1 2 1
1
t t
t − + − · + ...
3) Metode persamaan diferensial
4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks
8) Rumus Penguraian Heaviside
Andaikan P(s) dan Q(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom) dan
derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Misal Q(s) mempunyai n akar-akar
yang berbeda yaitu
k
α
, k= 1, 2, 3, 4, ..., n. Maka

·

·
¹
;
¹
¹
'
¹
n
k
t
k
k k
e
Q
P
s Q
s P
L
1
1
) ( '
) (
) (
) (
α
α
α
Bukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut:
Karena Q(s) adalah polinomial dengan n akar berbeda
1
α ,
2
α ,
3
α
, ... ,
n
α
maka menurut metode pecahan-pecahan parsial diperoleh
n
n
k
k
s
A
s
A
s
A
s
A
s Q
s P
α α α α −
+

+ +

+

· ...
) (
) (
2
2
1
1
.....(1)
Dengan mengalikan kedua ruas dengan (s-
)
k
α
dan mengambil s
k
α →
dengan menggunakan aturan L’Hospital diperoleh
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
156

¹
;
¹
¹
'
¹ −
· − ·
→ →
) (
) ( lim ) (
) (
) (
lim
s Q
s
s P s
s Q
s P
A
k
s
k
s
k
k k
α
α
α α

¹
;
¹
¹
'
¹ −
·
→ →
) (
lim ) ( lim
s Q
s
s P
k
s s
k k
α
α α

¹
;
¹
¹
'
¹ −
·

) (
lim ). (
s Q
s
P
k
s
k
k
α
α
α

) ( '
1
) (
s Q
P
k
α ·
...
Sehingga (1) dapat ditulis sebagai
n n
n
k k
k
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
s P
α α
α
α α
α
α α
α
α α
α

+

+ +

+

·
1
.
) ( '
) ( 1
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) ( 1
.
) ( '
) (
) (
) (
2 2
2
1 1
1
dengan demikian
¹
;
¹
¹
'
¹

+ +

+ +

+

·
¹
;
¹
¹
'
¹
− −
n n
n
k k
k
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
P
L
s Q
s P
L
α α
α
α α
α
α α
α
α α
α 1
.
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) ( 1
.
) ( '
) (
) (
) (
2 2
2
1 1
1 1 1

¹
;
¹
¹
'
¹

+ +
¹
;
¹
¹
'
¹

+ +
¹
;
¹
¹
'
¹

+
¹
;
¹
¹
'
¹

− − −

n n
n
k k
k
s Q
P
L
s Q
P
L
s Q
P
L
s Q
P
L
α α
α
α α
α
α α
α
α α
α 1
.
) ( '
) (
...
1
.
( '
(
....
1
.
) ( '
( 1
.
) ( '
) (
1
2 2
2 1
1 1
1 1
1

t
n
n t
k
k t t
n k
e
Q
P
e
Q
P
e
Q
P
e
Q
P
α α α α
α
α
α
α
α
α
ε
α
.
) ( '
) (
... .
) ( '
) (
... .
) ( '
) (
.
) ( '
) (
2 1
2
2
1
1
+ + + + + ·

·
·
n
k
t
k
k k
e
Q
P
1
) ( '
) (
α
α
α
9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
B(m,n) =

− −

1
0
1 1
) 1 ( du n u
n m
a dan kita dapat memperlihatkan sifat-
sifat:
1.
) (
) ( ) (
) , (
n m
n m
n m B
+ Γ
Γ Γ
·
2.
) ( 2
) ( ) (
) , (
2
1
cos sin
2
0
1 2 1 2
n m
n m
n m B d
m m
+ Γ
Γ Γ
· ·

− −
π
θ θ θ
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
157

Soal-soal
1. Tentukan,
a.
¹
;
¹
¹
'
¹


s
L
4
12
1
b.
¹
;
¹
¹
'
¹



9
5 2
2
1
s
s
L
c.
¹
;
¹
¹
'
¹



+


16
24 4
4
8 3
2 2
1
s
s
s
s
L
d.
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹
+



2 3
7 2 3
2
5
1
s
s
s
L
e.
¹
;
¹
¹
'
¹
+

3
1
) 1 (s
s
L
f.
¹
;
¹
¹
'
¹
+ −


8 4
14 3
2
1
s s
s
L
g.
¹
;
¹
¹
'
¹
+ −
+

32 12
20 8
2
1
s s
s
L
h.
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹
+

2
3
1
1
s
s
L
i.
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +


8 4 3
2 5
2
1
s s
s
L
j.
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹



+

16
24 4
) 4 (
2
2
5
1
s
s
s
s
L
k.
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
+

2 2
1
) 2 2 (
1
s s
s
L
l.
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +

) 4 )( 4 (
1
2
1
s s
L
m.
¹
;
¹
¹
'
¹
+

3 2
1
) 1 (
1
s
L
2. Buktikan bahwa:
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
158

a.
t t
e e
s s
s
L
2 2
2
1
2 5
6
16 3
− −
− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
− −
+
b.
t t
e e
s s
s
L
2
1
2
3
1
1 2
3
1
+ − ·
¹
;
¹
¹
'
¹


− −
c.
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2 7 6
1
t t
e e
s s
s
L
− −

− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
+
d.
t
t
t
e e e
s s s
s
L
− −
+ − ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ − −
+ −
2
2
3
5
) 1 )( 1 2 )( 2 (
5 2 11
2
2
2
1
e.
) 3 cos( 3 3
9 )( 4 (
12 27
4
2
1
t e
s s
s
L
t
− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +

− −
f.
) 2 sin( ) 2 cos( ) 4 sin(
2
1
64 20
24 16
2 4
2
1
t t t
s s
s s
L − + ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
− −

g.
( )
t
e t t
s s s
s
L
3
2
1
5
4
sin 3 cos 4
5
1
) 2 2 )( 3 (
1
− −
− − ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +

3. Dengan menggunakan rumus penguraian Heaviside, tunjukkan
bahwa
a.
¹
;
¹
¹
'
¹
− +


) 3 )( 2 (
11 2
1
s s
s
L
b.
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + −
+

) 3 )( 1 )( 2 (
27 19
1
s s s
s
L
c.
¹
;
¹
¹
'
¹
− + −
+ −

6 11 6 (
5 6 2
2 3
2
1
s s s
s s
L
d.
¹
;
¹
¹
'
¹
− − +

) 3 )( 2 )( 1 (
2
2
1
s s s
s
L
6.7 Penggunaan pada Persamaan Diferensial
a) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menentukan selesaian
suatu persamaan diferensial dengan koefisien konstan.
Misal ditentukan persamaan diferensial
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
159

) (
2
x F qY
dx
dY
p
dx
Y d
· + + atau
) ( ' ' ' x F qY pY Y · + +
dengan p,q adalah
konstanta dan persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau batas
Y(0)=A dan Y’(0)=B, A dan B adalah konstanta yang diberikan.
Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan
dengan cara melakukan transformasi Laplace pada masing-masing
persamaan dan selanjutnya gunakan syarat awal yang diberikan.
Akibatnya diperoleh persamaan Aljabar { } ) ( ) ( s y x Y L · .
Selesaian yang diperlukan diperoleh dengan menggunakan
transformasi Laplace invers dari y(s). Cara ini dapat diperluas pada
persamaan-pers amaan diferensial tingkat tinggi.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) x Y Y · + ' ' dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari
persamaan diferensial diperoleh
{ } { } } { " } " { x L Y L Y L Y Y L · + · +
Menurut sifat (5) transformasi Laplace
{ } ) 0 ( ) 0 ( .... ) 0 ( " ) 0 ( )} ( { ) (
1 2 2 1 ) ( − − − −
− − − − − ·
n n n n n n
F sF F s F s t F L s t F L , sehingga
) ( } { )} 0 ( ' ) 0 ( } { {
2
x L Y L Y sY Y L s · − − − ·
2
2
1
) 2 (
s
y s y s · + + − ⇔
) 2 (
1
) 1 (
2
2
− + · + ⇔ s
s
y s
1
2
) 1 (
1
2 2 2
+

+
+
· ⇔
s
s
s s
y
=
1
2
1 1
1 1
2 2 2 2
+

+
+
+

s s
s
s s
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
160

=
1
3
1
1
2 2 2
+

+
+
s s
s
s

Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
¹
;
¹
¹
'
¹
+

+
+ ·

1
3
1
1
2 2 2
1
s s
s
s
L Y


¹
;
¹
¹
'
¹
+

¹
;
¹
¹
'
¹
+

¹
;
¹
¹
'
¹
·
− − −
1
3
1
1
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
L
x x x sin 3 cos − + ·
Untuk pemeriksaan jawab di atas
x x Y sin 3 cos 1 − + ·
x x Y cos 3 sin ' − − ·
x x Y sin 3 cos ' ' + − ·
( ) ( ) x x x x x x Y Y · − + + + − · + sin 3 cos sin 3 cos ' ' dan Y(0) = 1, Y’(0)=-2
2)
x
e Y Y Y
2
4 2 ' 3 ' ' · + − dengan Y(0) = -3 dan Y’(0)=5
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan
diferencial diperoleh
{ } } 4 { 2 ' 3 "
2x
e L Y Y Y L · + −
Menurut sifat (5) transformasi Laplace
{ } ) 0 ( ) 0 ( .... ) 0 ( " ) 0 ( ) ( ) (
1 2 2 1 ) ( − − − −
− − − − − ·
n n n n n n
F sF F s F s s f s t F L , sehingga
{ } } 4 { 2 ' 3 "
2x
e L Y Y Y L · + −
{ } ) 4 ( } { 2 ) 0 ( } { 3 )} 0 ( ' ) 0 ( } { {
2 2 x
e L Y L Y Y sL Y sY Y L s · + − − − − ·
2
4
2 } 3 { 3 } 5 3 {
2

· + + − − + ·
s
y sy s y s
14 3
2
4
) 2 3 (
2
− +

· + − ⇔ s
s
y s s
2 3
14 3
) 2 )( 2 3 (
4
2 2
+ −

+
− + −
· ⇔
s s
s
s s s
y

2
2
) 2 )( 1 (
24 20 3
− −
− + −
·
s s
s s
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
161


2
) 2 (
4
2
4
1
7

+

+


·
s s s

Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
¹
;
¹
¹
'
¹

+

+


·

2
1
) 2 (
4
2
4
1
7
s s s
L Y


¹
;
¹
¹
'
¹

+
¹
;
¹
¹
'
¹

+
¹
;
¹
¹
'
¹


·
− − −
2
1 1 1
) 2 (
4
2
4
1
7
s
L
s
L
s
L

x x x
xe e e
2 2
4 4 7 + + − ·
b) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Variabel
Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan
selesaian persamaan diferensial dengan koefien variable. Khususnya
persamaan diferensial yang berbentuk ) (
) (
x Y x
n n
sehingga transformasi
Laplace diperoleh
{ } { }
¹
;
¹
¹
'
¹
− · ) ( ) 1 ( ) (
) ( ) (
x Y L
ds
d
x Y x L
n
m
m
m n m
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
Jika
) ( )} ( { s f t F L ·
maka ( ) ( ) ) ( 1 ) ( 1 )} ( {
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n
− · − ·
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) 0 ' 2 ' ' · + + xY Y xY dengan Y(0) = 1 dan Y(
π
)= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian
persamaan diperoleh:
{ } { } 0 ' 2 " L xY Y xY L · + +
{ } { } { } 0 ' 2 " · + + ⇔ xY L Y L xY L
{ } 0 ) ( ) 1 ( )) 0 ( ( 2 ) 0 ( ' ) 0 ( ) 1 (
1 2 1
· − + − + − − − ⇔ y
ds
d
Y sy Y sY y s
ds
d
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
162

{ } 0 ) ( ) 1 ( ) 1 ( 2 1 1
1 2
· − + − + − − − ⇔ y
ds
d
sy s y s
ds
d
0 ) 1 ( ) 1 ( 2 0 1 2
2
· − + − +
¹
;
¹
¹
'
¹
− − + − ⇔
ds
dy
sy
ds
dy
s sy
0 ' 2 2 1 ' 2
2
· − − + + − − ⇔ y sy y s sy
1 ' ) 1 (
2
· + − ⇔ y s
) 1 (
1
'
2
+
− · ⇔
s
y
Diperoleh
C s ds
s
y + − ·
+
− ·

arctan
) 1 (
1
2
Karena
0 → y
bila
∞ → s
kita dapatkan
2
π
· c , sehingga
s
s y
1
arctan arctan
2
· − ·
π

Akhirnya didapat
t
t
s
L Y
sin 1
arctan ·
¹
;
¹
¹
'
¹
·
, hal ini memenuhi Y(
) π
=0
2) 1 ' ' ' · + − Y xY Y , dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian
persamaan diperoleh:
{ } { } 1 ' " L Y xY Y L · + −
{ } { } { } { } 1 ' " L Y L xY L Y L · + − ⇔
{ }
s
y Y sy
ds
d
Y sY y s
1
)} 0 ( { ) 1 ( ) 0 ( ' ) 0 (
1 2
· + − − − − − ⇔
{ } 0 ) 1 ( 2 1 .
2
· + − + − − ⇔ y sy
ds
d
s y s
{ }
s
y sy y s y s
1
' ) ' ( 2
2
· + + + − − ⇔
s
s y s sy
1
2 ) 1 ( '
2
+ + · + + ⇔
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner tingkat
satu derajat satu dan dapat diubah menjadi:
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
163

2
1 2
1
1
'
s s
y
s
s y + + ·

,
_

¸
¸
+ + ⇔
Faktor integral persamaan di atas adal
2 2
2
1
2
ln 2
2
1
1
s s s
ds s
e s e e · ·

+

,
_

¸
¸
+
Maka
2
2
2
2
1
2
2
2
1 2
1
s
s
e s
s s
y e s
ds
d

,
_

¸
¸
+ + ·

,
_

¸
¸
Sehingga
ds e s
s s
e
s
y
s
y
s

+ + ·
2
2
2
2
)
1 2
1 (
1

2
2 2
2
2 1
s
e
s
c
s s
+ + ·
Akhirnya diperoleh
t y 2 1+ ·
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) 0 ' ' · − + Y xY Y dengan Y(0) = 0 dan Y’(0) = 1
2)
0 2 ' ) 2 1 ( ' ' · − − + Y Y x xY
dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2
3)
0 ' ) 1 ( ' ' · − − + Y Y x xY
dengan Y(0) = 5 dan Y(

) = 0
4) 0 4 ' ' ' · + + xY Y Y dengan Y(0) = 3 dan Y’(0) = 0
5) Y”+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
6) Y”-3Y’+2Y=4x+12e
x −
dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
164

c) Persamaan Diferensial Simultan
d) Persamaan Diferensial Parsial
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
165

Soal-soal
Tentukan selesaian dari persamaan berikut:
1) Y”+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
2) Y”-3Y’+2Y=4x+12e
x −
dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
166

8) Transformasi fungsi periodic
9) Sifat f(s) bila s
∞ →
10) Teorema harga awal
11) Teorema harga akhir
12) Perluasan dari teorema harga awal
13) Perluasan dari teorema harga akhir
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
167

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->