Anda di halaman 1dari 18

Sejarah Robotik

Disediakan oleh : Mohd firdaus Mohd izzuddin Nur zuraini

Objektif
Boleh memberi definisi bagi robot, robotik dan robot industri Boleh membezakan antara robot, robotik dan robot industri Boleh menceritakan sejarah robot Boleh menghuraikan perkembangan dan revolusi robot

Kandungan
Pengenalan Definisi
Robot Robotik Robot Industri

Asal usul Robot dan Robotik Revolusi Robot

R2D2

ROBOT

http://world.honda.com/ASIMO/

C3PO

Pengenalan
Perkembangan sejak pertengahan 1700an Mesin yg cuba utk meniru pergerakan dan perlakuan manusia (Humanoid) Elemen yg sgt berkuasa dlm industri Laksanakan pelbagai tugas dan operasi Digunakan bersama peranti, peralatan dan mesin lain
Berintegrasi menjadi satu sistem

Beri kesan tenaga manusia pada semua peringkat (pekerja hingga jurutera dan pengurus pengeluaran)

Definsi Robot

Berasal dari Czechoslovakia, Bhs Slavik iaitu ROBOTA oleh Karel Capek ROBOTA=pekerja Dimasyhurkan oleh Isaac Asimov (penulis fiksyen sains) melalui buku I ROBOT

Robot Industri

Courtesy: Robot Worx Adept tech Epson Robot

Definisi Robot Industri


Oleh Mikell Groover An industrial robot is a general-purpose, programmable machine possessing certain anthropomorphic characteristics. Kata kunci : programmable, anthropomorphic characteristics, digunakan di dalam industri

Definisi Robot Industri


Tidak hadkan konsep kepada manipulator shj Terbuka kepada pelbagai (anthropomorphic) humanlike characteristics yg lain seperti membuat keputusan, vision.

Definisi Robotik
Satu seni, pengetahuan asas know-how dlm rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot Cabang Sains yg Multidisiplin gabungan subjek mekanikal, elektrikal, elektronik, komputer sains, biologi dan beberapa subjek lain. Pengajian sistematik tentang robot Tertumpu kepada robot yang berorientasikan aplikasi di industri perkilangan

Robot dan Robotik


Robot
1921
Karel Capek (Dramatis Czech ) Memperkenalkan Robot dalam buku Rossums Universal Robots

Robotik
1942
Kajian dan penggunaan robot Isaac Asimov (saintis dan penulis) Satu cerita pendek

Revolusi
Dahulu robot industri sesuai untuk kerja yang berulang, tidak atau kurang kemahiran, membosankan dan kerja yang membebankan. Sekarang guna idea baru kepintaran pada robot yang membenarkan ia berfikiran bijak (think smart) dan membuat keputusan. Ianya dikatakan sebagai berautonomi dan robot pintar.Analogi robot adalah terhad robot yang tidak menyerupai dan tidak berperilaku seperti manusia tetapi ianya adalah mesin satu lengan yang selalunya beroperasi dari satu lokasi tetap dalam kilang.

Revolusi
Masa akan datang kemungkinan terdapat lebih banyak atribut yang menyerupai manusia seperti kebolehan deria yang tinggi, lebih pintar, kecekapan manual pada aras yang tinggi dan darjah pergerakkan yang terhad. Kemajuan dan perkembangan teknologi robot ke arah memperlengkapakan mesin dengan pelbagai kebolehan yang sama dengan manusia.

Revolusi Robot
Mengimpikan
Mesin seperti manusia Tiada emosi Kuat dan patuh pada tuan Cepat dan murah dihasilkan

Tertumpu kepada tentera robot atau robot bercirikan manusia

Revolusi Robot
Selepas WWII
Muncul mesin2 automatik menggunakan teknologi NC (Numerical Controlled) Manipulator dengan beberapa DOF dihasilkan Gabungan NC dan manipulator menghasilkan robot yang simple Kawalan berevolusi dari kertas tebukpita magnetikperanti memoriPC

Revolusi Robot
Akhir 50an dan awal 60an
UNIMATES (UNIversal autoMATION) dibangunkan oleh George Devol dan Joseph Engelberger George Devol
Memegang patent pertama bagi parts transfer machine

Joseph Engelberger
Membina syarikat robot pertama (Unimation) Menjual robot pertama pada tahun 1961 Digelar BAPA ROBOTIK

Revolusi Robot
Awal 80an
Industri automotif membuat pelaburan yang besar dalam kajian robot Gagal pada mulanya

Awal 90an
Berkembang pesat kerana faktor2:
Kemajuan AI Hard automation flexible automation Masalah keselamatan dalam industri nuklear Ambil alih kerja2 manusia ditempat yang kerja yang membahayakan, sukar dan kotar

Kesimpulan
Kesimpulannya terdapat perbezaan antara robot, robotik dan robot industri Asal usul robot bermula daripada pertengahan sejak 1700-an. Perkembangan dan evolusi robot dapat membantu manusia dalam sistem pekerjaan.