FUZZY LOGIC

Logika Samar

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

Prof.Lotfi A.Zadeh Berkeley University 1965

Paper: Fuzzy Set

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

LOGIKA SAMAR
VS

LOGIKA TRADISIONAL
Istilah Dasar

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

Pengantar
Membership Function - Fungsi Keanggotaan Variables - Elemen suatu Himpunan Linguistic Variables Degree of Membership (DOM) Derajat Keanggotaan antara 0 dan 1

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

Contoh
Besar seseorang adalah 1,87 m Ciri digolongkan sebagai: kecil, sedang, besar, dan sangat besar Kecil 1,2/1,65m; Sedang 1,55/1,78 Besar 1,65/1,90; S.bsr 1,78/2,1m Digambarkan: Tinggi badan sebagai Fuzzy Set

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

Dengan Sistem Pakar

Sistem Pakar Klasik dan Sistem Pakar Samar

Fuzzy Rule Base: Jika Premis2 Maka Konklusi

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

Fuzzyfikasi dan Defuzzyfikasi

Sinyal input: Nilai Fuzzy dan Nilai Crisp

Bagan:
SensorFuzzyInferenceDeFuzzyAktor

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

Ruang Lingkup
Secara umum dalam pengendalian Kombinasi dengan sistem lain

Auto

Ch e

Ctrl

Mesi Vide Cam

RT
3/7/2012

Pat t

MB
8

vis-pps-UDINUS 2003

Fuzzy Logic Operator Dasar

AND OR NOT

a AND b : minimum op a OR b : maximum op NOT a : 1 DOM Var a

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

Gambar / Bagan 1

Tinggi badan sebagai Fuzzy-Set

Kecil Sedang Besar Sangat Besar

100 75 50 25

3/7/2012

130

150

vis-pps-UDINUS 2003

170

190

10

Gambar / Bagan 2

Tegangan listrik PLN

Nilai Crisp

100 75 50 25 Nilai Crisp - 1%

Nilai Crisp + 1%

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

11

Proses Fuzzy

Contoh pada ketel uap Input: Tekanan (Tinggi, Rendah) Suhu (Rendah,Sedang,Tinggi) Katup: Kecil,Sedang,Besar Rule:
IF (Tek=tinggi) AND (Tem=sedang) THEN (Katup=sedang) IF (Tek=rendah) OR (Tem=rendah) THEN (Katup=kecil)

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

12

Contoh Aplikasi

RT: Mesin cuci, Elektro offen, Micro wave, Penghisap debu, Pemasak nasi LIFT, KA, MB Automotiv: ABS, AC, Kopling, Jarak Fuzzy + ANN : Otonom, Start, Iringan Video:
Autofokus Image Stabilizer Koreksi warna

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

13

Summary
Traditional digital logic adalah kasus khusus dari Fuzzy logic Parameter kualitatif: dingin, hangat, panas, mendidih. Penerapan secara langsung tanpa A/D konverter Pengendalian dengan resolusi tinggi

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

14

Where to Get More Information

NEURAL NETWORKS AND FUZZY SYSTEM BART KOSKO, Prentice Hall 1993 A COURSE IN FUZZY SYSTEM AND CONTROL Li-Xin Wang, Prentice Hall 1997

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

15

Metode TSUKAMOTO
Perluasan penalaran monoton(->,<-) Output berupa nilai CRISP berdasarkan fire strength(@predikat) Hasil akhir adalah nilai rata2 terbobot:

Z=(@1Z1+@2Z2)/(@1+@2)

@predikat=alpha-predikat

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003/2011

16

Studi Kasus Tsukamoto

Permintaan Pasar Mf1 1000 s/d 5000 Persediaan Barang Mf2 100 s/d 600 Kemampuan Produksi Mf3 2000 s/d 7000 If Mf1 4000 & Mf2 300 Then Mf3

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003/2011

17

Aturan Fuzzy
If If If If

Mf1- And Mf2+ Then Mf3Mf1- And Mf2- Then Mf3Mf2+ And Mf2+ Then Mf3+ Mf2+ And Mf2- Then Mf3+

Z=(@1Z1+@2Z2+@3Z3+@4Z4)/(@1+@2+@3+@4) Jika Permintaan Pasar sebesar 4000 dan Persediaan ada 300 maka proses produksi harus sebesar z (4983)

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

18

Metode Mamdani (Max-Min)

Fuzzy(fikasi) implikasi Min Komposisi Aturan

Metode Max(maximum) Metode Sum(additive) Metode ProbOr(Probalistik OR)

Defuzzy(fikasi) Penegasan
Centroid, Bisektor, Mean of Maximum (MOM), Largest/Smallest of Maximum (LOM,SOM)

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

19

FIS (Fuzzy Inference System) FCM (Fuzzy C-Mean) Fuzzy Clustering Fuzzy Database(Model Tahani,Umano Fuzzy Quantification Theory (I & II) FAM (Fuzzy Associative Memory) FLP (Fuzzy Linear Programming) FITP(Integer Transportation Problem

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

20