TUGAS 5

SURVEY SATELIT
Oleh

SEPTIAN ALEXANDER SIMAMORA (15109099)

FAKULTAS ILMU DAN TEKNOLOGI KEBUMIAN TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2012

1. PENENTUAN POSISI ABSOLUT 4 SATELIT, 1 EPOK , DENGAN METODE PSEUDORANGE

Kita misalkan ada 4 satelit a,b,c,d maka akan ada 4 persamaaan pengukuran pseudorange untuk 1 epok . Empat pengukuran itu adalah :

PRia = ((Xia XB )2 + (Yia YB)2 + (Zia ZB)2 )1/2 + cdtu PRib = ((Xib XB )2 + (Yib YB)2 + (Zib ZB)2 )1/2 + cdtu PRic = ((Xic XB )2 + (Yic YB)2 + (Zic ZB)2 )1/2 + cdtu PRid = ((Xid XB )2 + (Yid YB)2 + (Zid ZB)2 )1/2 + cdtu

2. PENENTUAN POSISI ABSOLUT 3 SATELIT 2 EPOK , METODE PSEUDORANGE

Misalkan ada 3 satelit a, b, c dengan dua epok 1 dan 2 maka akan terbentuk 6 persamaan pengukuran antara lain :

PR1ia = ((X1ia XB )2 + (Y1ia YB)2 + (Z1ia ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 PR1ib = ((X1ib XB )2 + (Y1ib YB)2 + (Z1ib ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 PR1ic = ((X1ic XB )2 + (Y1ic YB)2 + (Z1ic ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 PR2ia = ((X2ia XB )2 + (Y2ia YB)2 + (Z2ia ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 PR2ib = ((X2ib XB )2 + (Y2ib YB)2 + (Z2ib ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 PR2ic = ((X2ic XB )2 + (Y2ic YB)2 + (Z2ic ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2

3. PENENTUAN POSISI ABSOLUT 2 SATELIT , 3 EPOK DENGAN METODE PSEUDORANGE

Misalkan ada 2 sateli a, dan b dengan 3 epok 1 , 2, dan 3 maka akan terbentuk 6 pengukuran pseudorange yang dapat ditulis sebagai berikut :

PR1ia = ((X1ia XB )2 + (Y1ia YB)2 + (Z1ia ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 + cdtu2 PR1ib = ((X1ib XB )2 + (Y1ib YB)2 + (Z1ib ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 + cdtu2 PR2ia = ((X2ia XB )2 + (Y2ia YB)2 + (Z2ia ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 + cdtu2 PR2ib = ((X2ib XB )2 + (Y2ib YB)2 + (Z2ib ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2+ cdtu2 PR3ia = ((X3ia XB )2 + (Y3ia YB)2 + (Z3ia ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 + cdtu2 PR3ib = ((X3ib XB )2 + (Y3ib YB)2 + (Z3ib ZB)2 )1/2 + cdtu1 + cdtu2 + cdtu2

4. PENENTUAN POSISI ABSOLUT 1 SATELIT, 6 EPOK DENGAN METODE PSEUDORANGE UNTUK DENGAN MODEL LINIER UTUK PENENTUAN KESALAHAN JAM RECEIVER .
Bentuk model linier untuk penentuan kesalahan jam receiver dapat ditulis sebagai berikut :

dtu =aou+a10(t-t0)
sama seperti kasus di atas jika ada 6 epok 1,2,3,4,5,6 dan 1 satelit maka akan terbentuk enam persamaan pengukuran tetapi ubntu cdtu , dtu merupakan model linier untuk penentuan kesalahan jam receiver . Enam persamaan tersebut dapat ditulis sebagai berikut :

PR1ia = ((X1ia XB )2 + (Y1ia YB)2 + (Z1ia ZB)2 )1/2 + c(aou+a10(t-t0)) PR2ia = ((X2ia XB )2 + (Y2ia YB)2 + (Z2ia ZB)2 )1/2 + c(aou+a10(t-t0)) PR3ia = ((X3ia XB )2 + (Y3ia YB)2 + (Z3ia ZB)2 )1/2 + c(aou+a10(t-t0)) PR4ia = ((X4ia XB )2 + (Y4ia YB)2 + (Z4ia ZB)2 )1/2 + c(aou+a10(t-t0)) PR5ia = ((X5ia XB )2 + (Y5ia YB)2 + (Z5ia ZB)2 )1/2 + c(aou+a10(t-t0)) PR6ia = ((X1ia XB )2 + (Y6ia YB)2 + (Z6ia ZB)2 )1/2 + c(aou+a10(t-t0))