Letak Poros
Roda Gigi
Roda gigi lurus, (a) Roda gigi miring, (b) Roda gigi miring ganda, (c) Roda gigi luar Roda gigi dalam dan pinyon, (d) Roda gigidan pinyon, (e) Roda gigi kerucut lurus, (f) Roda gigi kerucut spiral, (g) Roda gigi kerucut ZEROL Roda gigi kerucut miring Roda gigikerucut miring ganda Roda gigi permukaan dengan poros berpotongan Roda gigi miring silang, (i) Roda gigi miring silang
Keterangan
(klasifikasi atas dasar bentuk alur gigi) Arah putaran berlawananArah putaran samaGerakan lurus dan berputar (klasifikasi atas dasar jalur gigi)
Roda gigi cacing silindris, (j) Roda gigi cacing selubung ganda (globoid), (k) Roda gigi cacing samping Roda gigi hiperboloid Roda gigi hipoid, (l) Roda gigi permukaan silang