INTERFAZ HOMBRE MAQUINA

INTERFAZ HOMBRE MAQUINA

L. Arenas, A. Castilla y D. Rojas.
AbstractThis paper presents an analysis of the different Human Machine Interfaces that are currently available, which can range from everyday applications to industrial processes. In addition there will be a full and detailed explanation of a control-oriented HMI brain is BCI. ResumenEste documento presenta un anlisis de las diferentes Interfaces Hombre Maquina que se pueden encontrar actualmente, las cuales pueden ir desde aplicaciones cotidianas hasta procesos industriales. Adems se har una explicacin completa y detallada de una HMI orientada a un control cerebral, es decir BCI. Index Terms Control, Machine, Interface, Human.

II. INTERFAZ HOMBRE MAQUINA HMI es una interfaz que nos permite la interaccin entre un humano y una mquina, las cuales varan ampliamente, desde paneles de control para plantas nucleares hasta botones de entrada en un celular. Una interfaz hombre maquina es la que permite que el usuario u operador del sistema de control o supervisin, interactu con los procesos. [1] Dos componentes son necesarios en una interfaz hombre mquina: Primero est la entrada, un usuario humano necesita de algn medio para decirle a la mquina que hacer, hacerle peticiones o ajustarla. Segundo la interfaz requiere de una salida, que le permita a la maquina mantener al usuario actualizado acerca del progreso de los procesos, o la ejecucin de comandos en un espacio fsico. Una adecuada interfaz hombre maquina busca, en primer lugar obtener el estado del proceso de un vistazo. Se persigue entonces: [2] Captar la situacin en forma rpida. Crear condiciones para la toma de decisiones correctas. Que los equipos se utilicen en forma ptima y segura. Garantiza la confiablidad al mximo. Cambiar con facilidad los niveles de actividades del operador.

Palabras Claves Control, Maquina, Interfaz, Humano.

I. INTRODUCCIN

n la actualidad los sistemas de control son de vital importancia de los procesos industriales modernos y la manufactura, debido a que dan un desempeo ptimo de los sistemas dinmicos mejorando la produccin, disminuyendo la repetitividad y las operaciones rutinarias, eliminando las probabilidades de error, entre otras cosas. Pero para que un sistema de control sea ptimo es necesario dar mucha importancia a la etapa de diseo e implementacin del sistema. La necesidad actual que se presenta tiene que ver con la forma en que los seres humanos interactan y se relacionan con las mquinas, siempre con el fin de hacer un ptimo aprovechamiento de las tecnologas informticas. Esto a travs de interfaces que permiten al usuario u operador ingresar y recibir informacin de una manera fcil, rpida, y lo ms cercano a una comunicacin humana, esto se define como una interfaz hombre mquina. En los sistemas de control, se busca hacer que por un lado los procesos sean llevados de la forma ms desatendida posible, aunque no se puede dejar por fuera la interaccin de los humanos, en este caso los operadores de las mquinas, los cuales deben ingresar informacin a las mquinas y equipos, que posteriormente va a ser procesada por el sistema de control, para dar una respuesta optima que pude ser analizada por el operario.
Manuscrito creado para la asignatura de Control Clsico en manos del docente Ing. Carlos Das Senz, Msc., para el da 20 de Septiembre de 2011. L. Arenas, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe. (email: larenas0307@hotmail.com) A. Castilla, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe. (email: arturcas_66@hotmail.com) D. Rojas, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe. (email: danilo.rojas@uautonoma.edu.co)

III. CARACTERSTICAS BSICAS DE LAS HMI Los aspectos esenciales que se realizan en la comunicacin hombre maquina son: [3] A. Indicacin del estado del proceso: Para ello se pueden utilizar: equipos convencionales, terminales de video, impresoras, registradores, diodos emisores de luz (LED). Para la seleccin en pantallas se pueden emplear: mouse, teclado, lpiz ptico, touch screen. B. Tratamiento e indicacin de alarmas (buscan informar al operador de una situacin anormal): Las alarmas se pueden representar: En la propia pantalla, mediante smbolos que aparecen intermitentemente, cambios repetidos de color en el nombre de alguna variable o grupo, intermitencia de textos, mensajes etc.

INTERFAZ HOMBRE MAQUINA Mediante el uso de videos especficos. Mediante indicacin sonora. Utilizando impresoras para imprimir los mensajes de alarma. C. Ejecucin de acciones de mando: Estas se pueden realizar por tcnicas convencionales (pulsadores, interruptores, potencimetros, etc.), o mediante teclados, lpiz ptico, mouse, pantallas tctiles, etc. Las caractersticas del puesto de mando deben estudiarse cuidadosamente. Con el puesto de mando se debe buscar comodidad para el operador: temperatura estable, presin atmosfrica ligeramente superior al exterior, muebles cmodos y funcionales, buena iluminacin.

2 pulsando las teclas o botones, o responder verbalmente a la interfaz. F. Multi-pantalla de interfaces, el empleo de mltiples pantallas para proporcionar una interaccin ms flexible. Esto se emplea a menudo en la interaccin de juegos de ordenador, tanto en las galeras comerciales y, ms recientemente, etc.

V. APLICACIN DE LAS HMI Las HMI son ampliamente utilizadas en la sociedad actual, su uso puede ir desde el control de un video juego hasta el control de una planta de produccin. Para controlar una misma aplicacin se pueden utilizar diferentes tipos de HMI solo que unos proveen un mejor control e interfaz que otros. Uno de los grandes avances de la tecnologa son las interfaces BCI o Brain computer interface. [5] A. Qu es un sistema BCI? Es cualquier sistema de comunicacin que traduce las intenciones del usuario, registradas a partir de las seales elctricas, magnticas, trmicas o qumicas que genera nuestro cerebro, en rdenes que son interpretadas y ejecutadas por una mquina o un ordenador. De esta forma, un sistema BCI crea un nuevo canal que permite a los usuarios interactuar con su entorno nicamente mediante su actividad cerebral, sin utilizar por tanto el sistema nervioso perifrico ni, en consecuencia, el sistema muscular. Uno de los objetivos para los cuales fueron creados los BCI, es para permitirles a las personas con alguna discapacidad fsica poder controlar algn dispositivo electrnico como ordenadores, neuroprotesis, brazos robticos o algn sistema Mecatrnico. B. Modelo Funcional El modelo funcional de un sistema BCI est compuesto por tres componentes principales (ver Fig. 1).

IV. TIPOS DE HMI Interfaz de manipulacin directa es el nombre de una clase general de interfaces de usuario, que permiten a los usuarios manipular los objetos que se les presenten, con las acciones que correspondan al menos vagamente con el mundo fsico. Los siguientes tipos de interfaz de usuario son los ms comunes: [4] A. Las interfaces grficas de usuario (GUI) aceptan la entrada a travs de un dispositivo como el teclado de la computadora y el ratn, y proporcionar una salida grfica en la pantalla del ordenador. Hay por lo menos dos principios diferentes utilizados en el diseo de interfaz grfica de usuario: Interfaces de usuario orientada a objetos (OOUIs) e Interfaces orientadas a aplicaciones. B. Interfaces basadas en Web de usuario o interfaces de usuario web (IUF), son una subclase de interfaces grficas de usuario que aceptan una entrada y proporcionar una salida mediante las pginas web que se transmiten a travs de internet y vistos por el usuario mediante un navegador web. C. Las pantallas tctiles son dispositivos que aceptan una entrada a travs del tacto de los dedos o un lpiz. Se utiliza en una amplia cantidad de dispositivos mviles y muchos tipos de punto de venta, procesos industriales y mquinas, mquinas de autoservicio, etc. D. Las interfaces de lnea de comandos, donde el usuario proporciona la entrada al escribir una cadena de comando con el teclado del ordenador y el sistema proporciona una salida de impresin de texto en la pantalla del ordenador. Utilizado por los programadores y administradores de sistemas, en los ambientes cientficos y de ingeniera, y por los usuarios de computadoras personales de tecnologa avanzada. E. Las interfaces de voz del usuario, que acepta la entrada y proporcionar una salida mediante la generacin de mensajes de voz. La entrada del usuario se realiza

Fig. 1. Diagrama del modelo funcional de un sistema BCI. [6] a. Adquisicin de seal Objetivo es el registro de la actividad cerebral del usuario y su adecuacin al bloque de procesado de seal. Se trata por tanto de capturar el fenmeno neurolgico que refleja las intenciones del usuario mediante sensores (electrodos en el cuero cabelludo, microelectrodos implantados en la superficie del crtex) y preparar la

INTERFAZ HOMBRE MAQUINA seal registrada para su procesado posterior mediante etapas de amplificacin y digitalizacin. Aunque para el procesado en tiempo real y, en consecuencia, para el funcionamiento del sistema BCI no resulta necesario almacenar la seal registrada, casi todos los sistemas BCI incorporan esta etapa con objeto de permitir posteriores anlisis y procesados de la misma. b. Procesado de la seal Recibe la seal digitalizada y la transforma en los comandos que entiende el dispositivo sobre el que usuario est actuando. Este bloque funcional se divide en tres etapas que actan de forma secuencial: Cancelacin de artefactos, componente que se encarga de eliminar los artefactos (ruido debido a otro tipo de actividad bioelctrica como por ejemplo la que resulta del movimiento ocular o muscular) que contaminan la seal de entrada. Una gran parte de los sistemas BCI no incluyen esta etapa de procesado mientras que otros la consideran parte de la obtencin de caractersticas. Obtencin de caractersticas, que traduce la seal cerebral de entrada en un vector de caractersticas en correlacin con el fenmeno neurolgico asociado a la seal. Dependiendo del entorno de trabajo, esta etapa puede recibir otros nombres: reduccin de ruido, filtrado, preprocesador o deteccin / clasificacin de pico. Traduccin de caractersticas, que transforma el vector de caractersticas en una seal de control adecuada al dispositivo que se pretende controlar. Cuando la seal de control generada es un valor discreto (conjunto de posibles valores), se habla de clasificacin de caractersticas. Tambin existen otros trminos para referirse a esta etapa, como funcin de decodificacin (utilizada normalmente por los investigadores que trabajan con microelectrodos implantados). c. Aplicacin Bloque funcional que recibe los comandos de control y realiza las acciones correspondientes en el dispositivo a travs del controlador del mismo. En algunos sistemas BCI, la seal procesada es expandida o transformada a travs del interfaz de control, por ejemplo, en el caso de un men que permite diferentes acciones sobre el dispositivo (comandos) que son seleccionadas mediante el movimiento de un cursor (seal procesada). Este bloque tambin puede incorporar una pantalla que proporcione feedback al usuario. d. Configuracin Permite a un operador definir los parmetros del sistema, como por ejemplo, determinadas variables para las diferentes etapas del procesado de seal. El operador no tiene por qu ser una persona tcnica que ajuste el
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3 sistema BCI, sino que puede ser el propio usuario del sistema o, en el caso ms deseable, algoritmos automticos que ajustan el comportamiento del sistema en funcin de los resultados obtenidos y el feedback del usuario.

VI. CONCLUSIN Toda interaccin de un dispositivo que sea capaz de comunicarse con un usuario, entregando una respuesta especfica ante cierta entrada es considerada como una Interfaz Hombre Maquina. Se puede notar que el uso de las HMI se han masificados en los ltimos aos debido a la gran necesidad de permitir una comunicacin amigable entre un usuario y una mquina, as encontrndolos en la mayora o totalidad de dispositivos tecnolgicos de hoy. El uso de las HMI en la industria moderna son parte esencial en el ptimo funcionamiento de un proceso, ya sea para definir parmetros por el operador, controlar procesos o para hacer un anlisis de los resultados. Ante la creciente demanda de las HMI se han desarrollado nuevas aplicaciones que integran una comunicacin directa con el cerebro humano, permitiendo el control de prtesis y tambin usada para asistir, mejorar o reparar la parte cognitiva, sensorial o motriz de un paciente.

REFERENCIAS
[1] Human Machine Interface - What is Human Machine Interface? Autor Desconocido WisGEEK community - http://www.wisegeek.com/whatis-human-machine-interface.htm . Recurso digital: Universidad del Cauca. Interfaz Hombre-Mquina Autor Desconocido [PDF]. Disponible: ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/SW%20para% 20aplicaciones%20Industriales%20I/Teoria/3%20Interfaz%20Hombremaquina.pdf. P. 85 86. Recurso digital: Universidad del Cauca. Interfaz Hombre-Mquina Autor Desconocido [PDF]. Disponible: ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/SW%20para% 20aplicaciones%20Industriales%20I/Teoria/3%20Interfaz%20Hombremaquina.pdf. P. 86. User interface Types Enciclopedia Libre Wikipedia en Ingles Autor Annimo Comunidad de Autores http://en.wikipedia.org/wiki/User_interface#Types. Introduccin a los sistemas Brain Computer Interface, D. Galindo Merchn. http://www.lacofa.es/index.php/general/introduccion-a-lossistemas-brain-computer-interface. Imagen tomada de: Introduccin a los sistemas Brain Computer Interface, D. Galindo Merchn. http://www.lacofa.es/index.php/general/introduccion-a-los-sistemasbrain-computer-interface. .

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INTERFAZ HOMBRE MAQUINA BIOGRAFAS

Laura Vanessa Arenas Montao, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe, Investigador del grupo GIIM en la Facultad de ingeniera de la Universidad Autnoma del Caribe, Tcnico en Diseo Grfico y Web. Barranquilla, Atlntico. (Email: larenas0307@hotmail.com), Cel.: 3004523524 Cd. 250910298 Arturo Jos Castilla De Cuba, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe, Investigador del grupo GIIM en la Facultad de ingeniera de la Universidad Autnoma del Caribe, Tcnico en Anlisis y Programacin de Computadores. Barranquilla, Atlntico. (Email: arturcas_66@hotmail.com) Cel.: 3005000039 Cd. 251016012

Danilo Alfonso Rojas Mndez, estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Autnoma del Caribe, Barranquilla, Atlntico. Curso Sena Virtual (AutoCAD 2D y 3D, PLC I e Identificacin y anlisis de circuitos integrados y compuertas lgicas) (Email: danilo.rojas@uautonoma.edu.co) Cel.: 3002443554 Cd. 250910028