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GENIA: Cuestiones sobre automatizacin

Qu dispositivos empleara para resolver las siguientes problemticas: 1. Medir la altura de distintos paquetes que pasan por una cinta transportadora. * Detector capacitivo 2. * Fotoclula * Sensor de proximidad ultrasnico

Posicionar el cabezal de una impresora de chorro de tinta. * Un motor paso a paso * Un motor de continua * Un cilindro

3.

Comandar un cilindro neumtico multiposicional. * 1 Electrovlvula 6/2 monoestable * 2 Electrovlvulas 4/2 biestables

4.

Medir el nivel de un depsito de cido sulfrico. * Una sonda capacitiva * Una galga extensomtrica * Un sensor ultrasnico

Analizar el comportamiento del siguiente sistema y representar el cronograma de evolucin de seales de S1, S2, KM y H.

Cul sera en el ejemplo anterior el esquema de conexiones de la parte de fuerza y de la parte de mando para una realizacin basada en un autmata programable?

Representar y explicar el ciclo de programa de un autmata programable e indicar algunas de las limitaciones y como son superadas en la prctica. Utilice al menos estos trminos como parte de su explicacin: interrupcin, ms, mdulo de contaje, Kinstrucciones, temporizadores y contadores, E/S, evento, alarma, secuencial, test interno

Explicar el principio de conmutacin del sentido de giro de un motor de corriente continua basado en transistores. Cuales son las ventajas e inconvenientes de este sistema respecto del uso de rels electromecnicos?.

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Cundo estn recomendados: los cilindros sin vstago?. los cilindros en tndem?. Los cilindros de membrana?.

Identifica los elementos del sistema de automatizacin que se deducen de la figura adjunta.

SISTEMA DE EXPLOTACIN CONTROLADORES PREACCIONADORES ACCIONADORES SENSORES ELEMENTOS DE PROCESO

Ventajas e inconvenientes de los motores elctricos de corriente continua.

Dibuja el disco ranurado de un encoder ptico incremental resolucin igual a 22,5 para deteccin de posicin de referencia y sentido de giro.

Dibuja el esquema bsico de un contactor con cuatro contactos de potencia y dos contactos auxiliares, uno abierto y otro cerrado. Para qu se utilizan estos ltimos?

Indica tres causas por las cuales est justificado el uso de un pirmetro de radiacin para medida de temperatura. .

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Verdadero o falso 1. 2. 3. 4. Un contactor es a motor como una electrovlvula es a cilindro neumtico. El inductosyn se utiliza para medida de desplazamiento lineales Un sincro utiliza una tensin alterna de excitacin del circuito de medida. Los murcilagos van equipados con un sofisticado y preciso sensor ultrasnico.

Con qu tipo de accionador se utilizan los variadores de velocidad? Represente un esquema de utilizacin donde adems se conecte una tacodinamo y un autmata programable.

Indicar algunas de las aplicaciones de un sensor basado en un transformador diferencial lineal.

Verdadero o falso?: [ ] Una PT-100 es una resistencia de plata encapsulada para medida de temperaturas en hornos que superen los 500C. [ ] Un termopar es el par equivalente de un motor cuando se alcanza una temperatura de referencia. [ ] Termmetros industriales son los basados en los cambios de longitud de dispositivos resistivos por efecto de la temperatura. [ ] Un pirmetro de radiacin se utiliza cuando las temperaturas superan los 800C. [ ] Una galga extensomtrica se emplea para la medida de temperatura de forma muy precisa. [ ] Un termostato es un termmetro digital con un circuito microprocesador.

Indica que tipo de dispositivo asociaras en cada caso:

( C ) ontrolador ( I ) nterface ( E ) xplotacin / Supervisin p (R) eaccionador sistema (A) utomtico (S) ensor ( P ) roceso

Lmpara de aviso de alarma Robot Medidor de presin por efecto Venturi Bero Cilindro hidrulico Fluorescente Tarjeta magntica Sistema de alarma de un coche Termostato Clula de fabricacin flexible Motor neumtico de paletas Rel Depsito de gasoil Vlvula de mariposa accionamiento manual Cisterna Regulador digital Sistema SCADA Electrovlvula 5/2 monoestable Convertidor Digital Analgico Escalera mecnica automatizada Sistema de visin artificial Horno para fabricacin de cal Encoder incremental

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Relacionado con la tcnica de sensores: Diferencie entre sensibilidad, resolucin y precisin.

Transistor de potencia Autmata programable Display de 7 segmentos Resolver Puerto de comunicacin paralelo Mquina de control numrico

Cules son las seales elctricas normalizadas ms usuales?. Qu parmetros caracterizan la velocidad de respuesta del sensor segn el tipo de salida?

Qu es un diagrama movimiento-fase?. Pon un ejemplo. Indicar para los siguientes procesos a automatizar qu tecnologa sera la ms aconsejable para la implementacin de la parte de control: Autmata programable (PLC). Lgica cableada (LC) Con relacin a los sistemas SCADA: 1. 2. 3. 4. 5. Supervisory Control and Data Acquisition Sistema para Control y Ayuda en en Diseo de Automatismos Supervisin, Control y Adquisicin de Datos Software de Control Avanzado de la Dinmica de Procesos Las aplicaciones MMI (Man-Machine Interface) tienen el mismo mbito de aplicacin. Control de un motor asncrono con inversin de giro. Mquina de embotellado y etiquetado automtica. Mquina expendedora de caf. Sistema de llaves conmutadas en una habitacin de un domicilio particular. Automatizacin del sistema de riego e iluminacin artificial en un invernadero. Control de apertura de puertas automticas. Sistema de alumbrado interior de un automvil. Efectos en una fuente pblica. Control de velocidad de crucero en un automvil. Cul cules de las respuestas son correctas?.

GRAFCET es una metodologa para el diseo y desarrollo de automatismos secuenciales que utilizan seales del tipo binario (todo-nada).

V - Verdadero

F - Falso
Indique la/s correcta/s: 2

GRAFCET significa: 1. Grupe Association Francaise pour la Ciberntique Economique et Technique 2. Grfico de Comando Etapa/Transicin 3. Grfico Funcional de Control de Etapas 4. Ninguna de las anteriores

En el siguiente Grafcet indicar con flechas los elementos de que consta:

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Un operario ejecuta manualmente un conjunto de tareas para realizar el llenado de contenedores con un producto granulado que est contenido en una tolva. Los contenedores llegan a travs de una cinta transportadora. Las funciones son las siguientes: Cuando est preparado acciona el pulsador de MARCHA, lo que provoca el arranque de la cinta. Cuando un contenedor est debajo de la tolva, para la cinta activando el pulsador de PARADA. Entonces abre la vlvula de salida de la tolva accionando el interruptor de APERTURA/CIERRE, hasta que el contenedor est lleno. Despus de la operacin anterior, est en condiciones de efectuar un nuevo ciclo. Representar un sistema simplificado de los componentes necesarios para implementar el sistema de forma automatizada (parte operativa y parte de control).

Para el ejercicio anterior representar los GRAFCET Nivel 1 y Nivel 2.

Cronograma de seales del ejercicio anterior.

Una transicin se dice franqueada cuando:

Indicar la/s correcta/s:

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1. 2. 3. 4. 5.

siendo la etapa anterior franqueable se cumple su receptividad. pasa a activa la etapa siguiente. la etapa anterior pasa de activable a activa. siendo activa la etapa anterior se cumple la receptividad asociada. Todas las anteriores.

2 Y 4

En el campo de los sensores unas veces basta con saber, por ejemplo, si un objeto mvil lleg a una determinada posicin, o si el nivel de un lquido alcanz una determinada altura en el deposito; a estos elementos les llamamos detectores. Otras veces se trata de determinar un valor numrico, por ejemplo, correspondiente a la medida de una velocidad, una distancia, una temperatura, Etc; a estos los llamamos captadores. Ahora se trata de que indique cual utilizar: un Detector - D un Captador -C, por ejemplo, para medir: La posible inclinacin de un edificio o la flecha de un puente. El ngulo de inclinacin de un can. La presencia de una persona en la sala de un museo. La temperatura del agua en una tubera. La presencia de un objeto metlico sobre una cinta transportadora. El salto de longitud de un atleta. El lanzamiento de peso de un atleta El estado de una lmpara de incandescencia: encendida apagada. [C] [C] [D] [C] [D] [C] [C] [D]

Cul de los siguientes preaccionadores permitiran comandar un cilindro neumtico de doble efecto: A B C D E

Indicar cual/es: A D

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Explicar el principio de conmutacin del sentido de giro de un motor de corriente continua basado en un rel electromagntico.

Qu es un microautmata? Un autmata que incluye periferia integrada (pocas E/S de tipo digital), sin capacidad de expansin e incluso en ocasiones incorpora programadora de panel (OMRON)

Cul es el pre-accionador caracterstico utilizado para el control de velocidad de un motor asncrono (motor de induccin)? Representar un esquema de bloques con los componentes necesarios. Convertidor de frecuencia o inversor

Dar nombre a algunos elementos caractersticos que constituyen el entorno de los autmatas programables segn la figura adjunta:

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