EVOLUCION DE LOS CT SCANNERS Los primeros sistemas experimentales y su desarrollo: Aunque Allen M.

Cormack publico sus primeros resultados experimentales en 1964 en el cual los coeficientes de atenuacin del corte de un objeto fueron reconstruidos desde sus series de proyecciones angulares, su publicacin recibi poca atencin en aquella poca. Alguno aos despus, Godfrey N. Hounsfield condujo experimentos similares pero mucho mas extensos usando primero fuentes de radiacin gamma y posteriormente una fue de Rx. En sus experimentos iniciales con R , le tom 9 das para adquirir los datos ( a 28,000 mediciones) y 2.5 horas para reconstruir la imagen en una computadora principal. Reemplazando la fuente de R por un tubo de Rx redujo el tiempo de scan a 9 horas . Un aparato posterior mostrado en la figura:

Con tubo de Rx y en detector montado en un banco de torno con un corte seccional de un espcimen preservado de cerebro humano. Al final del choque de traslacin el espcimen cerebral era rotado un grado y el choque traslacional era repetido con el tubo de Rx y el detector. Con este aparato Hounsfield fue capaz de diferenciar sustancia gris de blanca en el espcimen preservado El Sr. Hounsfield emple en aquella poca los laboratorios de investigacin de la EMI en Londres, Inglaterra. Su xito le condujo al desarrollo de los escner para cabeza y cuerpo EMI y la revolucin en la practica de la medicina. En 1979 Cormack y Hounsfeld recibieron el premio Nbel en medicina por sus contribuciones a CT.

PRIMERA GENERACIN:

A inicios de 1972 un prototipo clnico el scanner EMI para la cabeza (EMI marK I) fue instalado en el hospital de Atkinson Morley , Londres

Figura: Y prob ser un xito inmediato con la primera imagen clnica FIGURA:

Una versin mejorada fue introducida en el mercado de EU en el meeting de RSNA. El scanner consista en un tubo de Rx con nodo estacionario enfriado por aceite circulante. El haz de Rx era colimado hasta convertirlo en forma de un lpiz de all su nombre de Haz en lpiz y despus

de pasar a travs de la cabeza del paciente y una bolsa de agua era detectado por un cristal de yoduro de sodio acoplado a un tubo foto multiplicador. . Dos detectores lado a lado con una apertura de 5 x 13 mm fueron empleados para permitir que dos cortes se obtuvieran simultneamente. El tubo de Rx y los detectores fueron acoplados rgidamente por una estructura que se le denominaba el YOKE (yugo) como se ilustra en la figura 8 A :

Las vistas son obtenidas por la traslacin del Yoke tubo de Rx y detectores dibujados por flechas rectas y muestreando la salidas de los detectores durante este scan translacional ( 160 muestras a travs de 24 cm. de FOV ). El tubo y los detectores fueron rotados un grado ( dibujados por flechas curvas ) seguida por otro scan translacional para obtener una segunda vista. Este movimiento de traslacin y rotacin fue repetido hasta obtener 180 perfiles de atenuacin, cada un grado de angulacin fue obtenido. Esto tom 4,5 minutos fig 8 B:

La figura anterior muestra los rayos simples para tres vistas. Otros 1,5 min. Fueron requeridos para reconstruir imgenes de 80 x 80 ( pxel de 3mm) de dos slices. La bolsa de agua fue empleada para otorgar un tejido constante equivalente en el camino longitudinal del haz de Rx y para minimizar los problemas del endurecimiento del haz. Tambin permita la calibracin del detector antes y despus de escanear al paciente. SEGUNDA GENERACIN

Aplicando estos principios para escanear el cuerpo as como la cabeza fue el siguiente paso lgico, y condujo al desarrollo de la segunda generacin el escner EMI 5000 conceptualmente ilustrado en la figura 9 .

El haz en lpiz empleado en el escner MARK I daba como resultado en una pobre utilizacin geomtrica del Haz de Rx y alargamiento de los tiempos de sacan . Esto fue mejorado con los escaners de segunda generacin EMI 5000 por le empleo de 30 detectores, 3mm x 13 mm y 10 de haz abanicado . Como se ilustra en la fig 10:

Los detectores y el haz de Rx escaneaban al paciente linealmente. Cada detector muestreaba durante el movimiento traslacin arreglo tubo-detector y resultaba en 30 vistas con 0,33 de diferencia angular entre las vistas obtenidas por los detectores vecinos. El tubo de Rx y el arreglo de detectores deberan entonces rotar 10 y el movimiento de traslacin fue repetido. Dieciocho movimientos de traslacin y rotacin ocurran, resultando un total de 5400 perfiles de proyeccin o vistas de tal manera que cada vista comprenda 600 rayos simples. Los tiempos de escaning ms rpidos fueron de 18 seg. Debera notarse que esta mquina tambin fue del tipo de

traslacin y rotacin y que las vistas consistan en rayos paralelos similares a aquellos vistos en los escaners de primera generacin. Sin embargo la calidad de la imagen fue marcadamente mejorada sobre el escner EMI MARK I debido a varios factores: mas vistas, muestreo del rayo fino, una matriz grande ( 320 x 80), una apertura del detector pequea y tiempo de escan reducido. En estos y en todos los subsecuentes escners de CT , la cubierta de bolsa de agua fue omitido. TERCERA GENERACIN En 1975 General Electric (GE) y tambin Variam Asssociates anunciaron su diseo de tercera generacin como se ilustra:

El tubo y los detectores arreglados en un pvot alrededor del paciente en un simple movimiento rotacional durante el cual las vistas son adquiridas. En la geometra de tercera generacin, los rayos de las vistas son todas adquiridas simultneamente, y cada detector activo ( el numero de detectores activos esta determinado por el scan FOV) esta asociado con un rayo. Tambin las vistas son comprimidas en una manera convergente en vez de las muestras de rayos paralelos. Dependiendo del manufacturador el tubo de Rx puede ser pulsado o continuo. En los primeros escaners GE y Varan, el tubo de Rx fue pulsado para obtener una vista. Durante los 4,8 seg. De scan en el GE 7800 y los escaners 8800, el tuvo fue pulsado 288 veces y durante 9,6 seg. De scan 576 veces (60 pulsos/seg.) As en un scan de 4,8 seg. Comprendan 288 vistas y en un scan de 9,6 seg. 576 vistas. En ambos escaners Varan y GE el tubo y los detectores rotaban 360. El diseo Varan original empleo Slip Rings ( anillos rozantes) que permita al tubo de Rx y el arreglo de los detectores girar continuamente. En los escaners GE utilizaron un ensamblaje de cables. Corrientemente, los scaners de tercera generacin fueron marqueteados por GE, Philips, Siemens, Toshiba, Elsint y Shimatzu. El top de la lnea fueron los modelos que tenan aproximadamente 750 detectores y un tiempo de scan en 360 de 2 a 4 seg. Significativamente tiempos mas cortos que los 18 seg. De tiempo de scan obtenidas con los primeros escaners de cuerpo. Siemens introdujo escaners con 0,75 seg. De tiempo de scan el cual es llevado a cabo gracias a los slip rings como fue hecho en los primeros diseos Varan. Esto minimiza el problema de una rpida aceleracin y una desaceleracin de la gran masa que representa el tubo

de Rx, el colimador , el sistema de adquisicin de datos y las estructuras de soporte asociadas. FIG:

CUARTA GENERACION En 1975 Jay Stein de AS&E propusieron la geometra de la cuarta generacin consistiendo en un arreglo de detectores estacionarios y un tubo de Rx que rotaba a travs de un circulo dentro de este arreglo

Los perfiles de atenuacin son obtenidos por con el muestreaje de los detectores cuando el tubo de Rx rota y cada detector resulta en una vista angular diferente del corte de inters. En el diseo original de la AS&E el diseo tenia 600 detectores y obtena 600 vistas con 512 rayos por vista en 5 segundos ( en los escner de cuarta generacin , el numero de detectores determina el numero de vistas en 360 de scan) . Cristales de Germanato de Bismuto acoplados a un tubo foto multiplicador comprendan los elementos detectores. Al final de 1970 los escner de 4ta. Generacin fueron tardamente maqueteados por la Ohio Nuclear (720 detectores) Pfizer (600 y 2400 detectores) Picker (600 y 1200 detectores) y la EMI (1088 detectores). Los escaners EMI 7000 tuvieron un diseo diferente a otros de cuarta generacin ya que ellos emplearon el anillo detector mutante:

Corrientemente 3 compaas maqueteaban tomgrafos de cuarta generacin diseos Varian, Picker, Toshiba e Imatron. Picker marqueateaba el diseo clsico de cuarta generacin, Toshiba venda el diseo nutante . Grandes angulos abanicados eran generalmente empleados con los escaners de cuarta generacin , esto reduca la carga al tubo de Rx . Como resultado de esto y de la pequea masa inercial de los tubos de Rx, tiempos de scan verdaderamente cortos fueron posibles. El escner Picker 1200SX, por ejemplo, poda realizar tiempos de 1,6 s. en 360 de scan y 1,9 s. para la generalmente mas preferido overscan de 398.

Profesor : Fredy Villena J.