UNIDAD II ESTATICA DE LA PARTICULA INTRODUCCION: En este captulo se estudiara el efecto de las fuerzas que actan sobre la partcula.

Primero se aprender a sustituir dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula por una misma fuerza que tenga el mismo efecto que ellas. Esta fuerza equivale sola es la resultante de las fuerzas varias que actan sobre la partcula. Despus se derivarn las relaciones que existen entre las distintas fuerzas que actan sobre una partcula en un estado de equilibrio y se usaran para determinar algunas de las fuerzas que actan sobre dicha partcula. El uso de la palabra partcula no significa que este captulo se limite al estudio de pequeos corpsculos. Quiere decir que el tamao y la forma de los cuerpos en consideracin no afectarn en la solucin de los problemas tratados en este captulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se supondrn aplicadas en un mismo punto. Puesto que tal suposicin se verifica en muchas aplicaciones prcticas, se podrn resolver un buen nmero de problemas de ingeniera. La primera parte est dedicada al estudio de las fuerzas obtenidas en un mismo plano y la segunda al anlisis de las fuerzas en el espacio tridimensional. 2.1 CONCEPTOS BASICOS Primero que nada tenemos que tener en claro que es lo que estudia y de que rama de la fsica es la Esttica de la partcula: Parte de la mecnica que analiza condiciones de equilibrio de un cuerpo, partcula o sistema de partculas, se basa en las leyes de la fuerza y del movimiento de Newton, que las conocemos como Leyes de Newton. Cantidades Bsicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio: Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el tamao de un sistema fsico. Una vez que se define una unidad estndar de longitud, puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades geomtricas de un cuerpo como mltiplos de esa unidad de longitud. Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la Esttica son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la Dinmica. Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin

gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad. Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un jaln o tirn ejercido por un cuerpo sobre otro. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por su magnitud, direccin y punto de aplicacin. Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de simplificar la aplicacin de la teora. Se definir algunas de las idealizaciones ms importantes. Partcula: Una partcula posee masa pero de tamao poco significativo. Por ejemplo, el tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su rbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partcula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuerpo Rgido: Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran nmero de partculas que permanecen separadas entre s por una distancia fija antes y despus de aplicar la carga. Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el rea sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequea comparada con el tamao del cuerpo. Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles. Suele ser comn hablar de la fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que est interactuando; en este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo, direccin, o sentido de su velocidad), o bien de deformarlo. 2.2 RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por tener: 1. Magnitud o Intensidad: Es el valor de fuerza relacionada con sus unidades, tales como Toneladas (t), Kilogramos (kgf). Libras (lb), Kips (kip), etc 2. Direccin: Es la orientacin de su lnea de accin 3. Sentido: Indica hacia donde se dirige

4. Punto de Aplicacin: Es su posicin; es decir su localizacin. Las fuerzas se representan matemticamente por vectores, ya que estos se definen como expresiones matemticas de tienen una magnitud, direccin y sentido, que se suman por la ley del paralelogramo. Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes. Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas: 1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero. 2.- Fx = Ma = 0 Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la lnea que lo une en la interseccin de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado). 3.- Ma = Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refirindose a momentos respecto dos puntos no colineales con la interseccin aludida. En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente: 1 Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza: y si por tanto Fx = 0 y Fy = 0, tambin R = 0. 2 Si Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si Ma = 0, entonces el momento de R respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0. 3 Si hay resultante, debe pasar por el punto de interseccin, pero si Ma = 0, entonces R pasa por l tambin, y si Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay resultante. 1. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio. (1) F = M = 0 (2) Ma = Mb = 0 Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante ser una fuerza o un par. (1) Si F = 0, la resultante no es una fuerza, y si Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si tambin

Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la fuerza es cero. Grficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polgono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante ser un par, pero con la condicin segunda no existir el par. 2. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas. Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio: (1) Fx = Fy = Ma = 0 (2) Fx = Ma = Mb= 0 (3) Ma = Mb = Mc= 0 Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los ejes x, y, de las componentes y los orgenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante ser una fuerza o un par. Si en (1), Fx = Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si M = 0, no es un par y no habr resultante. En (2), si Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si Ma = 0, no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si adems, Mb = 0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si adems, Mb = 0, la resultante pasa por b, pero si Mc = 0, esta resultante ser cero. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema ms simple (por lo general una sola fuerza) que tiene el mismo efecto que las diversas fuerzas que componen el sistema que actan simultneamente. Las lneas de accin de cualquier sistema de dos fuerzas no paralelas deben tener un punto en comn y la resultante de las dos fuerzas pasar por este punto comn. La resultante de dos fuerzas no paralelas se puede hallar grficamente mediante la construccin de un paralelogramo de fuerzas. Esta construccin grfica se basa en la ley del paralelogramo, la cual se puede enunciar como sigue: dos fuerzas no paralelas se trazan a cualquier escala (una cierta cantidad de libras representada por una pulgada), ambas fuerzas se dirigen hacia el punto de interseccin de sus lneas de accin o se alejan de l. Se construye entonces un paralelogramo con las dos fuerzas como lados adyacentes. La diagonal del paralelogramo que pasa por el punto comn es la resultante en magnitud, direccin y lnea de accin; la direccin de la resultante es similar a la de las fuerzas dadas: se dirige hacia el punto en comn o se aleja de l.

2.3 DESCOMPOCICION DE UNA FUERZA EN RECTANGULARES: EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO. EN EL PLANO

SUS

COMPONENTES

Las componentes rectangulares de una fuerza en el plano, son todos los vectores coplanares que se encuentran delimitados por las coordenadas X e Y. Al ser coplanares estos se encuentran en un plano bidimensional, los que se encuentran en un plano tridimensional ya son considerados como componentes rectangulares en el espacio. RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES FUERZA: es la interaccin de un objeto sobre otro a la fuerza se le representa por un vector. VECTOR: representa magnitud, sentido y direccin. Se representa por un segmento orientado para denotar su sentido (el de la flecha) su magnitud (la longitud de la flecha) y el punto de donde parte. Para este tipo de vectores (generalmente bi o tridimensionales) Se dice que dos vectores son concurrentes cuando tienen el mismo punto de aplicacin. Un vector opuesto a otro es el que tiene el mismo punto de aplicacin, magnitud y direccin pero sentido contrario. As el vector opuesto a es . Expresado con frmulas, dado un vector de coordenadas (x, y, z) ( ) su magnitud es . Su direccin est dada por la recta que contiene a dicho vector, y su sentido puede ser hacia un lado o hacia el otro. Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas, la resultante tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las componentes. F = fuerza F = ll F ll = magnitud x= ngulo en x y = ngulo en y z = ngulo en z En una linea de accin solo acta sentido y magnitud

En un plano en el que se requiere sentido, direccin y magnitud llevan asociados un ngulo. La resultante de dos o ms fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas. Cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud pero de sentido contrario actan sobre un cuerpo, se produce el llamado par de fuerzas en el que el resultante es igual a cero y su punto de aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las fuerzas componentes Para la suma o resta de vectores existen diferentes mtodos entre ellos estn: METODO DEL TRIANGULO Para la suma de vectores: Dibujar uno de los vectores Al final del vector dibujar el otro Trazar un vector que une la partcula con el final del segundo vector dibujado. A este vector se le llama resultante METODO DEL PARALELOGRAMO Dibujar las fuerzas o vectores Trazar paralelas a las lneas de accin de cada una de las fuerzas del vector contrario Se une la interseccin de las lneas trazadas con la partcula con un vector que representa a la resultante. MTODO DEL POLGONO Para sumar vectores por el mtodo del polgono se colocan los vectores consecutivos y el vector suma es la resultante que va desde el origen del primer vector al trmino del ltimo vector. EN EL ESPACIO El procedimiento desarrollado para los vectores en el plano se extiende al espacio tridimensional de la siguiente forma. Cualquier vector A en tres dimensiones se representa con su punto inicial en el origen O de un sistema de coordenadas rectangulares. Sean las coordenadas rectangulares del punto terminal de un vector A (recuerda que A y representa el mismo vector) con punto inicial en O. Los vectores reciben el nombre de componentes rectangulares de un vector o simplemente vectores componentes en las direcciones de x, y, y z respectivamente.

2.4 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA Al igual que un cuerpo se mantienen en equilibrio en el plano, estos tambin se pueden equilibrar con fuerzas en el espacio En las secciones anteriores se expusieron los mtodos para determinar la resultante de varias fuerzas que actan sobre una partcula. Aunque no ha ocurrido no ha ocurrido en ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea cero. En estos casos, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero y se dice que la partcula esta en equilibrio. Entonces se tiene la siguiente definicin:

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio.

Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la resultante de las fuerzas es cero.

PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en las que se basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue:

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).