Tema 11.

Transformada z
Prof. William La Cruz Bastidas
2 de julio de 2002
Tema 11
Transformada z
11.1 Transformada z
En esta secci on introducimos la transformada z de una se nal discreta. Se pueden distinguir dos
tipos de transformada z: Bilateral y Unilateral.
Denici on 11.1 (Transformada z Bilateral) Se dene la Transformada z Bilateral de
una se nal discreta x(n) como
X(z) =

n=
x(n)z
n
,
donde z es una variable compleja. En s, la transformada z bilateral de una se nal discreta es una
funci on analtica en cierto dominio, que se denomina regi on de convergencia.
Denici on 11.2 (Transformada z Unilateral) Sea x(n) una se nal discreta. Se dene la
Transformada z Unilateral de x(n) como
X(z) =

n=0
x(n)z
n
,
donde z es una variable compleja. En s, la transformada z unilateral de una se nal discreta es
una funci on analtica en cierto dominio, que se denomina regi on de convergencia.
En adelante para referirnos a la transformada z bilateral diremos, simplemente, transformada
z. Cuando queramos resaltar si se est a utilizando la transformada z bilateral o unilateral, lo
indicaremos.
La transformada z se denomina a veces transformada z directa porque transforma una se nal
en el dominio del tiempo x(n) en la se nal compleja X(z). El procedimiento inverso, es decir, el
que obtiene x(n) a partir de X(z), se denomina transformada z inversa y se discute en la Secci on
4.3.
Por conveniencia, la transformada z de una se nal x(n) se denota por
X(z) Z {x(n)}
mientras que la relaci on entre x(n) y X(z) se indica mendiante
x(n) X(z)
1
TEMA 11. TRANSFORMADA Z 2
y se denomina par de transformadas z.
Dado que la transformada z es una serie innita de potencias, esta existe s olo para aquellos
valores de z para los que la serie converge. La regi on de convergenica, ROC, de X(z) es el conjunto
de todos los valores de z para los que X(z) es nita. Por lo tanto, siempre que hablemos de una
transformada z debemos indicar tambien su ROC.
Ejemplo 11.1 Calcular las tranformadas z bilateral y unilateral de x(n) = a
n
u(n), a C y
especique su regi on de convergencia.
Soluci on. Se tiene que
X(z) =

n=
a
n
u(n)z
n
=

n=0
a
n
z
n
=

n=0
(az
1
)
n
,
esta serie converge si es absolutamente convergente, es decir, si

n=0

az
1

n
<
y esto es cierto si

az
1

< 1. Por tanto, la transformada z de x(n) es

X(z) =
1
1 az
1
=
z
z a
ROC: |z| > |a|.
11.2 Transformada z Inversa
A menudo, tenemos la transformada z de una se nal y queremos determinar la se nal. Supongamos
que la se nal x(n) posee transformada z, X(z), cuya ROC es el anillo r
1
< |z| < r
2
, con r
1
> r
2
> 0.
Daremos tres metodos alternativos para calcular la transformada z inversa: Integraci on Compleja,
Inversi on con Tablas y Expansi on en Serie de Potencias.
Integraci on Compleja
Como X(z) es una funci on analtica en el anillo, la transformada inversa z se reduce a integrar
una funci on analtica a lo largo de un contorno cerrado simple. En otras palabras,
x(n) =
1
2j
_
C
X(z)z
n1
dz,
donde C = {z C : |z| = r, r
1
< r < r
2
}.
Para calcular x(n) a traves de este metodo, se puede utilizar el teorema integral de Cauchy o
el Teorema de los Residuos.
TEMA 11. TRANSFORMADA Z 3
Ejemplo 11.2 Calcular la transformada z inversa de
X(z) =
1
1 az
1
ROC: |z| > |a|.
Soluci on. Sea C la circunferencia |z| = r > |a|. As,
x(n) =
1
2j
_
C
X(z)z
n1
dz =
1
2j
_
C
z
n
z a
dz.
Supongamos que n 0. Aplicando el Teorema de los Residuos
x(n) = Res
_
z
n
z a
_
z=a
= a
n
.
Cuando n < 0, entonces aplicamos nuevamente el Teorema de los Residuos
x(n) = Res
_
z
n
z a
_
z=0
+ Res
_
z
n
z a
_
z=a
= a
n
+a
n
= 0.
Por lo tanto, la transformada z inversa de X(z) es
x(n) = a
n
u(n).
Inversi on con Tablas
Este metodo consiste en expresar a X(z) como una suma
X(z) = X
1
(z) +X
2
(z) + +X
k
(z), (11.1)
donde X
1
(z), X
2
(z), . . . , X
k
(z) son funciones tales que se les conoce su transformada z inversa
x
1
(n), x
2
(n), . . . , x
k
(n). Si X(z) puede expandirse como en (11.1), entonces su transformada z
inversa es la suma
x(n) = x
1
(n) +x
2
(n) + +x
k
(n).
Con mucha frecuencia se consigue con transformadas z racionales. A este tipo de transfor-
madas le prestaremos una mayor atenci on. Aplicaremos el metodo inversi on por tablas para
hallar la transformada z inversa de una transformada z racional.
Sea X(z) una funci on racional propia, esto es,
X(z) =
b
0
+b
1
z
1
+ +b
M
z
M
1 +a
1
z
1
+ +a
N
z
N
, (11.2)
donde a
N
= 0 y M < N. La expansi on (11.1) de X(z), cuando esta es racional, se denomina
expansi on en fracciones parciales. A continuaci on explicamos la expansi on en fracciones parciales.
Sean p
1
, p
2
, . . . , p
N
polos de X(z). Por simplicidad, eliminemos las potencias negativas de z
multiplicando tanto el numerador como el denominador de (11.2) por z
N
. As, obtenemos
X(z) =
b
0
z
N
+b
1
z
N1
+ +b
M
z
NM
z
N
+a
1
z
N1
+ +a
N
TEMA 11. TRANSFORMADA Z 4
que contiene potencias positivas de z. Dado que M > N, la funci on
X(z)
z
=
b
0
z
N1
+b
1
z
N2
+ +b
M
z
NM1
z
N
+a
1
z
N1
+ +a
N
(11.3)
es propia.
Nuestro objetivo al realizar la expansi on en fracciones parciales es expresar (11.3) o, equiv-
alentemente, (11.2) como una suma de fracciones simples. Con este prop osito, factorizamos el
polinomio del denominador en factores que contengan los polos p
1
, p
2
, . . . , p
N
de X(z). Se dis-
tinguen dos casos.
Polos diferentes. Supongamos que los polos p
1
, p
2
, . . . , p
N
son todos diferentes. Entonces se
busca una expansi on de la forma
X(z)
z
=
A
1
z p
1
+
A
2
z p
2
+ +
A
N
z p
N
, (11.4)
donde
A
k
=
(z p
k
)X(z)
z

z=p
k
, para k = 1, 2, . . . , N.
Polos de orden m ultiple. Si X(z) tiene un polo de multiplicidad r, esto es, si en su denominador
aparece un factor de la forma (z p
i
)
r
, entonces la expansi on dada en (11.4) no es v alida. En
este caso la expansi on de
X(z)
z
es:
X(z)
z
=
A
1
z p
1
+
A
2
z p
2
+ +
A
i1
z p
i1
+
A
i,1
z p
i
+
A
i,2
(z p
i
)
2
+ +
A
i,r
(z p
i
)
r
+
A
i+1
(z p
i+1
)
+ +
A
l
z p
l
(11.5)
donde l es un entero positivo tal que N = r +l 1. As,
A
k
=
(z p
k
)X(z)
z

z=p
k
, para k = i
y
A
i,t
=
1
(r t)!
d
(rt)
dz
(rt)
(z p
i
)
r
X(z)
z

z=p
i
, para t = 1, 2, . . . , r.
Ejemplo 11.3 Determinar la transformada z inversa de
X(z) =
1
(1 +z
1
)(1 z
1
)
2
ROC: |z| > 1.
Soluci on. Se tiene que
X(z) =
1
_
z+1
z
_ _
z1
z
_
2
=
z
3
(z + 1)(z 1)
2
,
luego
X(z)
z
=
z
2
(z + 1)(z 1)
2
.
TEMA 11. TRANSFORMADA Z 5
As, la expansi on en fracciones parciales de
X(z)
z
es
X(z)
z
=
A
1
z + 1
+
A
2,1
z 1
+
A
2,2
(z 1)
2
,
donde
A
1
=
_
(z + 1)
X(z)
z
_

z=1
=
1
4
,
A
2,1
=
1
1!
d
dz
_
(z 1)
2
X(z)
z
_

z=1
=
3
4
A
2,2
=
_
(z 1)
2
X(z)
z
_

z=1
=
1
2
.
De esta forma,
X(z)
z
=
1/4
z + 1
+
3/4
z 1
+
1/2
(z 1)
2
,
luego
X(z) =
1/4
1 +z
1
+
3/4
1 z
1
+
1/2z
1
(1 +z
1
)
2
.
Por lo tanto, la transformada z inversa de X(z) es
x(n) = Z
1
_
1/4
1 +z
1
_
+Z
1
_
3/4
1 z
1
_
+Z
1
_
1/2z
1
(1 +z
1
)
2
_
=
1
4
(1)
n
u(n) +
3
4
u(n) +
1
2
nu(n).
Expansi on en Serie de Potencias
Este procedimiento consiste en encontrar el desarrollo de Laurent de X(z) alrededor del cero,
luego denir a x(n) como los coecientes de esta serie de potencias. Esto es motivado por la
observaci on de que la denici on de la transformada z puede interpretarse como una serie de
potencias que involucra potencias de z tanto positivas como negativas. Los coecientes de esta
serie de potencias son, de hecho, los valores de la sucesi on x(n). Expliquemos este procedimiento
a traves del siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.4 Hallar la transformada z inversa de
X(z) = log(1 +az
1
), ROC: |z| > |a|,
donde a es un n umero real.
Soluci on. Se tiene que el desarrollo de Maclaurin de log(1 +w) para |w| < 1 es
log(1 +w) =

n=1
(1)
n+1
w
n
n
|w| < 1.
TEMA 11. TRANSFORMADA Z 6
Ahora tomando w = az
1
, se obtiene el desarrollo de Laurent de X(z) alrededor del cero
X(z) = log(1 +az
1
) =

n=1
(1)
n+1
a
n
z
n
n
,
para

az
1

< 1, equivalentemente, |z| > |a|, luego

x(n) =
(1)
n+1
a
n
n
u(n 1).
TEMA 11. TRANSFORMADA Z 7
11.3 Algunos pares de transformadas z
En la Tabla 11.1 se observan las transformadas z de las se nales b asicas.
Se nal Tranasformada z ROC
(n) 1 Todo C
u(n)
1
1 z
1
|z| > 1
u(n 1)
1
1 z
1
|z| < 1
(n m) z
m
Todo C excepto
0 (si m > 0) o
(si m < 0)

n
u(n)
1
1 z
1
|z| > ||

n
u(n 1)
1
1 z
1
|z| < ||
n
n
u(n)
z
1
(1 z
1
)
2
|z| > ||
n
n
u(n 1)
z
1
(1 z
1
)
2
|z| < ||
[cos
0
n] u(n)
1 [cos
0
] z
1
1 [2 cos
0
] z
1
+z
2
|z| > 1
[sen
0
n] u(n)
[sen
0
] z
1
1 [2 cos
0
] z
1
+z
2
|z| > 1
[r
n
cos
0
n] u(n)
1 [r cos
0
] z
1
1 [2r cos
0
] z
1
+r
2
z
2
|z| > r
[r
n
sen
0
n] u(n)
[rsen
0
] z
1
1 [2r cos
0
] z
1
+r
2
z
2
|z| > r
Tabla 11.1: Pares b asicos de transformadas z.
TEMA 11. TRANSFORMADA Z 8
11.4 Propiedades de la transformada z
Recuerdese que la ROC resultante cuando combinamos varias transformadas z es, cuando menos,
la intersecci on entre las ROC de las transformadas individuales. En la Tabla 11.2 se observan las
propiedades de la transformada z.
Propiedad Se nal Transformada z ROC
x(n) X (z) R
x
1
(n) X
1
(z) R
1
x
2
(n) X
2
(z) R
2
Linealidad ax
1
(n) +bx
2
(n) aX
1
(z) +bX
2
(z) Al menos R
1
R
2
Desplazamiento en tiempo x(n n
0
) z
n
0
X (z) R, o R {0}, o R {0}
Escalamiento en el e
j
0
n
x(n) X
_
e
j
0
z
_
R
dominio de z z
n
0
x(n) X
_
z
z
0
_
z
0
R
a
n
x(n) X
_
a
1
z
_
|a| R = {w : w = |a| z, z R}
Inversi on en el tiempo x(n) X
_
z
1
_
R
1
=
_
w : w = z
1
, z R
_
Conjugaci on x(n) X (z) R
Convoluci on x
1
(n) x
2
(n) X
1
(z) X
2
(z) Al menos R
1
R
2
Primera Diferencia x(n) x(n 1)
_
1 z
1
_
X (z) Al menos R {z : |z| > 0}
Acumulaci on

n
k=
x(k)
1
1 z
1
X (z) Al menos R {z : |z| > 1}
Diferenciaci on en el nx(n) z
dX (z)
dz
R
dominio de z
Teorema del valor inicial
Si x(n) = 0 para n < 0, entonces
x(0) = lim
z
X (z)
Tabla 11.2: Propiedades de la transformada z.