Sistem Per Unit

Komponen Simetris
Struktur Instalasi
TRANSFORMATOR
BOILER
TURBIN
GENERATOR
GARDU DISTRIBUSI
Sistem Proteksi dan Koordinasi Isolasi
Transmisi Penggerak awal Generator Distribusi Beban Tansformator
Struktur Instalasi:
Sistem Tenaga Listrik bertugas
memasok energi listrik sesuai dengan kebutuhan pengguna akhir
Ulas Ulang
Pernyataan Besaran Listrik
Analisis Rangkaian Sistem Tenaga
Analisis sistem tenaga pada umumnya dilakukan
dengan menyatakan bentuk galombang sinus
dalam fasor yang merupakan besaran kompleks.
Dengan menyatakan tegangan dan arus dalam
fasor maka pernyataan elemen-elemen rangkaian
sistem tenaga menjadi impedansi yaitu
perbandingan fasor tegangan dan fasor arus

x
x
x
Z
I
V
=
impedansi
fasor tegangan
fasor arus
Pernyataan Besaran Listrik
Analisis Sistem Tenaga
Resistor :
R R
RI V =
R Z
R
R
R
= =
I
V
Induktor :
L L
L j I V e =
L j Z
L
L
L
e = =
I
V
Kapasitor :
C C
C j V I e =
C
j
C j
Z
C
C
C
e
=
e
= =
1

1
I
V
Perhatikan: relasi-relasi ini adalah relasi linier.
Dengan bekerja di kawasan fasor kita terhindar
dari perhitungan integro-diferensial.
Pernyataan Besaran Listrik
Resistor, Induktor, Kapasitor
Perhatian : Walaupun impedansi merupakan pernyataan
yang berbentuk kompleks, akan tetapi impedansi bukanlah
fasor. Impedansi dan fasor merupakan dua pengertian dari
dua konsep yang berbeda.
Fasor adalah pernyataan dari sinyal sinus
Impedansi adalah pernyataan elemen.
Pernyataan Besaran Listrik
Tentang Fasor dan Impedansi
Karena tegangan dan arus dinyatakan dalam fasor
yang merupakan bilangan kompleks maka daya yang
merupakan perkalian tegangan dan arus juga
merupakan bilangan kompleks
Pernyataan Besaran Listrik
Daya
Tegangan, arus, di kawasan fasor:
i rms i rms v rms
I I V u Z = u Z = u Z =
-
I I V ; ;
Tegangan, arus, dan daya di kawasan waktu:
vi p t I i t V v
m v m
= u + e = u + e = ; ) cos( ; ) cos(
i
besaran kompleks
Daya Kompleks :
) (
*
i v rms rms
I V S u u Z = = I V
= =
= =
+ =
sin sin
cos cos
rms rms
rms rms
I V S Q
I V S P
jQ P S
Re
Im

P
jQ
Segitiga daya

*
I V = S

*
I
I
V
Pernyataan Besaran Listrik
didefinisikan sebagai
Daya Kompleks
S
P
= = cos daya faktor
Faktor Daya dan Segitiga Daya:
jQ
P
Re
Im

Faktor daya lagging

*
I V = S
(lagging)
Re
Im


*
I
I
V
V
(leading)
Re
Im

I

*
I
jQ
P
Re
Im

Faktor daya leading

*
I V = S
Pernyataan Besaran Listrik
Faktor Daya & Segitiga Daya
Daya Kompleks dan Impedansi Beban
I V
I
V
B B
Z Z = = atau
( )
2 2
2
2
*
*



rms B rms B
rms B B
B B
I jX I R
I jX R
Z Z
S
+ =
+ =
= =
=
I I I
I V
2 2

rms B rms B
I jX I R
jQ P S
+ =
+ =
2
2
dan
rms B
rms B
I X Q
I R P
=
=
Pernyataan Besaran Listrik
Daya reaktif
Daya nyata
Daya Kompleks dan Impedansi Beban
Sistem Tiga Fasa Seimbang
Diagram fasor sumber tiga fasa
Sumber terhubung Y
Keadaan Seimbang

B
A
C
N
V
AN

V
BN

V
CN

+
+


+
Diagram fasor
tegangan
120
o

120
o

Im
Re
CN
V
BN
V
o
o
o
240
120
0
Z =
Z =
Z =
CN CN
BN BN
AN AN
V V
V V
V V
CN BN AN
V V V = =
Sistem Tiga Fasa Seimbang
Diagram Fasor sumber tiga
Fasa
Beban Terhubung Y,
V
ff

N
A
B
C
Z = R + j X
Z = R + j X
Z = R + j X
N
I
A
I
B
I
C
I
Sistem Tiga Fasa Seimbang
Beban Terhubung Y
Beban Terhubung A,
V
ff

A
B
C
Z = R + j X
Z = R + j X
Z = R + j X
A
I
B
I
C
I
Sistem Tiga Fasa Seimbang
Beban Terhubung Segitiga
Dalam sistem tiga fasa kita berhadapan dengan paling sedikit
6 peubah sinyal, yaitu 3 tegangan dan 3 arus.
Dalam keadaan
seimbang:
3 3
* *
3 A A f f f
S I V I V = = 3 3
3 L LL f f f
I V I V S = =

f C B A
V = = = V V V
L C B A
I = = = I I I
0 =
N
I

C B A
= = =
3
f LL CA BC AB
V V = = = = V V V
= = =
= = =
sin 3 sin 3 cos
cos 3 cos 3 cos
3 3
3 3
L LL f f f f
L LL f f f f
I V I V S Q
I V I V S P
jQ P S
f f f 3 3 3
+ =
A
B
C
Jaringan
X
Jaringan
Y
A
I
B
I
C
I
CA
V AB
V
BC
V
A
V
B
V
C
V
N
I
Sistem Tiga Fasa Seimbang
Peubah Sinyal dlm Sistem 3 Fasa
Sistem Tiga Fasa Tak Seimbang
Komponen Simetris
Sistem tiga fasa tidak selalu dalam keadaan seimbang. Pada
waktu-waktu tertentu, misalnya pada waktu terjadi hubung
singkat satu fasa ke tanah, sistem menjadi tidak seimbang.
Analisis sistem tiga fasa tidak seimbang, dilakukan dengan
memanfaatkan komponen simetris.
Pada 1918, C.L. Fortesque memaparkan dalam papernya,
bahwa tegangan (ataupun arus) dalam sistem tak seimbang
dapat dinyatakan sebagai jumlah dari tegangan-tegangan
(atau arus-arus) yang seimbang. Tegangan-tegangan (atau
arus-arus) yang seimbang ini disebut komponen simetris.
Dengan menggunakan komponen simetris, tegangan dan arus
tiga fasa yang dalam keadaan tak seimbang di-
transformasikan ke dalam komponen-komponen simetris.
Setelah analisis dilaksanakan pada setiap komponen simetris,
dilakukan transformasi balik dan kita dapatkan solusi dari
keadaan tak seimbang.
Komponen Simetris
Fortesque
Hanya ada 3 kemungkinan fasor seimbang yang bisa menjadi
komponen simetris yaitu:
o
o
o
240
120
0
Z =
Z =
Z =
f C
f B
f A
V
V
V
V
V
V
o
o
o
240
120
0
+ Z =
+ Z =
Z =
f C
f B
f A
V
V
V
V
V
V
u Z =
u Z =
u Z =
f C
f B
f A
V
V
V
V
V
V
C B A
V V V = =
Urutan Positif
Urutan Negatif Urutan Nol
120
o

120
o

V
A

V
B

V
C

Im
Re
120
o

120
o

V
A

V
C

V
B

Im
Re
V
A
= V
B
= V
C
Im
Re
A
B
C
Jaringan
X
Jaringan
Y
A
I
B
I
C
I
A
V
B
V
C
V
N
I
Komponen Simetris
3 kemungkinan fasor seimbang
Operator a
o
120 1Z = a
Re
120
o

120
o

Im
A
aV
A
a V
2
A
V
Badingkan dengan operator j yang sudah kita kenal
o
90 1 1 Z = = j
Im
Re
A
V
A
jV
A
j V
2
A
j V
3
Komponen Simetris
Operator a
Uraian fasor yang tak seimbang ke dalam komponen-
komponen simetris dengan menggunakan operator a
C B A
V V V , ,
2
2
1 0 2 1 0
2 1
2
0 2 1 0
2 1 0 2 1 0
V V V V V V V
V V V V V V V
V V V V V V V
a a
a a
C C C C
B B B B
A A A A
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + = + + =
Urutan nol
Urutan positif
Urutan negatif
0
1 1
2
1
= + + V V V a a 0
2
2
2 2
= + + V V V a a
0
3V V V V = + +
C B A
( ) 3 /
0 C B A
V V V V + + =
Im
Re
0
V
120
o

120
o

Im
1
V
1
V a
1
2
V a
120
o

120
o

Im
Re
2
2
V a
2
V
2
V a
Komponen Simetris
Fasor Urutan
2
2
1 0
2 1
2
0
2 1 0
V V V V
V V V V
V V V V
a a
a a
C
B
A
+ + =
+ + =
+ + =
+
( ) ( )
2
2
1
2
0
1 1 3 V V V V V V a a a a
C B A
+ + + + + + = + +
0 0
( ) 3 /
0 C B A
V V V V + + =
2 1 0
2
2
4
1
3
0
2 2
2
2
1 0 2
2
1
3
0
2 1 0
V V V V V V V
V V V V V V V
V V V V
a a a a a a
a a a a a a
C
B
A
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + =
+
( ) ( )
2
2
1 0
2 2
1 3 1 V V V V V V a a a a a a
C B A
+ + + + + + = + + ( ) 3 /
2
1 C B A
a a V V V V + + =
+
2 1
2
0 2
3
1
2
0
2 1 0
2
2
3
1
4
0
2 2
2 1 0
V V V V V V V
V V V V V V V
V V V V
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + =
a a a a a a
a a a a a a
C
B
A
( ) ( )
2 1
2
0
2 2
3 1 1 V V V V V V + + + + + + = + + a a a a a a
C B A
( ) 3 /
2
2 C B A
a a V V V V + + =
Komponen Simetris
Mencari komponen simetris
dari fasor tak seimbang
Mecari Komponen Simetris
Contoh:
Carilah komponen simetris dari tiga fasor arus tak
seimbang berikut ini.
0 ; 60 9 ; 60 9
o o
= Z = Z =
C B A
I I I
o o o
o o o 2
1
60 6 60 3 60 3
3 / ) 0 ) 60 120 ( 9 60 9 ( 3 / ) (
Z = Z + Z =
+ Z + Z = + + =
C B A
a a I I I I
o
o o
o o o 2
2
120 3
3 ) 60 sin 60 (cos 3 180 3 60 3
3 / ) 0 ) 60 240 ( 9 60 9 ( 3 / ) (
Z =
+ = Z + Z =
+ Z + Z = + + =
j
a a
C B A
I I I I
o o o
o o
0
0 3 60 3 60 3
3 / ) 0 60 9 60 9 ( 3 / ) (
Z = Z + Z =
+ Z + Z = + + =
C B A
I I I I
Komponen Simetris
Contoh
Transformasi fasor tak seimbang ke dalam komponen simetrisnya dapat
dituliskan dalam bentuk matriks sebagai:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2

1
1
1 1 1
V
V
V
V
V
V
a a
a a
C
B
A
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

C
B
A
a a
a a
V
V
V
V
V
V

1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0
Dengan cara yang sama, kita peroleh untuk arus:
| | | || |
012
~

~
V T V =
ABC
| | | | | |
ABC
V T V
~

~
1
012

=
| | | || |
012
~

~
I T I =
ABC
| | | | | |
ABC
I T I
~

~
1
012

=
Fasor tak
seimbang
Fasor tak seimbang Fasor komponen simetris
komponen
simetris
Komponen
simetris
Fasor tak
seimbang
ditulis
ditulis
Komponen Simetris
Fasor tak seimbang
komponen simetris
Bentuk Matriks
Inversi matriks [T]
Karena fasor tak seimbang ditransformasi ke dalam komponen simetrisnya
maka impedansi harus disesuaikan. Sesuai dengan konsep Impedansi di
kawasan fasor, kita dapat menuliskan relasi :
| | | || |
ABC ABC ABC
Z I V
~

~
=
Ini adalah matriks impedansi 33
yang memberikan induktansi sendiri
dan induktansi bersama antar fasa
| | | || |
012
~

~
V T V =
ABC
| | | || |
012
~

~
I T I =
ABC
| || | | || || |
012 012
~

~
I T V T
ABC
Z =
| | | | | || || |
012
1
012
~

~
I T T V
ABC
Z

=
| | | || |
012 012 012
~

~
I V Z =
didefinisikan sebagi | | | | | || | T T
ABC
Z Z
1
012

=
relasi komponen simetris
Komponen Simetris
Vabc=ZabcIabc
C m B m A s C C
C m B m A s B B
C m B m A s A A
j jX jX
I j jX jX
j jX jX
I X I I V V
X I I V V
I X I I V V
+ + = '
+ + = '
+ + = '
Contoh:
-
-
-
X
m

X
m

X
m

A
V
B
V
C
V
A
I
B
I
C
I
C B A
I I I + +
A
V'
B
V'
C
V'
Tentukan Z
012

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

'
'
'

(
(
(

C
B
A
s m m
m s m
m m s
C
B
A
C
B
A
X X X
X X X
X X
j
I
I
I X
V
V
V
V
V
V

| | | | | || |
ABC ABC ABC ABC
Z j I V V
~

~ ~
= '
Transformasi:
| | | | | || |
012 012 012 012
~

~ ~
I V V Z = '
Komponen Simetris
Contoh
| | | | | || |
(
(
(

+
=
(
(
(

+
+
=
(
(
(

(
(
(

+ + + + + +
+ + + + + +
+ + +
=
(
(
(

(
(
(

(
(
(

= =

) ( 0 0
0 ) ( 0
0 0 ) 2 (
3 3 0 0
0 ) ( 3 3 0
0 0 ) 2 ( 3
3
1

1
1
1 1 1

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
3
1

1
1
1 1 1

1
1
1 1 1
3
1

2
2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
2 1
012
m s
m s
m s
m s
m s
m s
s m m m s m m m s
s m m m s m m m s
m s m s m s
s m m
m s m
m m s
ABC
X X
X X
X X
j
X X
X X
X X
j
a a
a a j
aX X a X aX X a X aX X a X
X a aX X X a aX X X a aX X
X X X X X X
a a
a a
X X X
X X X
X X X
j
a a
a a Z Z T T
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

'
'
'

(
(
(

C
B
A
s m m
m s m
m m s
C
B
A
C
B
A
X X X
X X X
X X
j
I
I
I X
V
V
V
V
V
V

| | | | | || |
ABC ABC ABC ABC
Z j I V V
~

~ ~
= '
Transformasi:
| | | | | || |
012 012 012 012
~

~ ~
I V V Z = '
) 2 (
0 m s
X X j Z + =
) (
1 m s
X X j Z =
) (
2 m s
X X j Z =
Impedansi urutan nol
Impedansi urutan positif
Impedansi urutan negatif
Komponen Simetris
Impedansi Urutan
) 2 (
0 m s
X X j Z + =
) (
1 m s
X X j Z =
) (
2 m s
X X j Z =
Impedansi urutan nol
Impedansi urutan positif
Impedansi urutan negatif
0
Z
0
V
0
V'
1
Z
1
V
1
V'
2
Z
2
V
2
V'
Masing-masing dipecahkan dengan tatacara rangkaian seimbang.
Transformasi balik memberikan pemecahan rangkaian tak seimbang
Komponen Simetris
Hasil transformasi merupakan 1 set rangkaian seimbang
Rangkaian Urutan
Daya Pada Komponen Simetris
- - -
+ + =
C C B B A A f
S I V I V I V
3
Secara umum relasi daya
kompleks 3 fasa adalah:
Dalam bentuk matriks jumlah
perkalian ini dinyatakan sebagai:
| |
(
(
(
(

=
-
-
-
C
B
A
C B A f
S
I
I
I
V V V
3
A
B
C
Jaringan
X
Jaringan
Y
A
I
B
I
C
I
A
V
B
V
C
V
N
I
Komponen Simetris
Relasi Umum Daya Kompleks
maka :
-
=
ABC ABCt f
S I V
~ ~
3
Jika fasor tegangan dinyatakan
dalam bentuk vektor kolom:
(
(
(

=
C
B
A
ABC
V
V
V
V
~
dan fasor arus dinyatakan
dalam bentuk vektor kolom:
(
(
(

=
C
B
A
ABC
I
I
I
I
~
| |
(
(
(
(

=
-
-
-
C
B
A
C B A f
S
I
I
I
V V V
3
dituliskan secara kompak:
Komponen Simetris
Relasi Daya dalam Matriks
| |
012
~

~
V T V =
ABC
karena
| | { } | | { }
| | | |
*
012
*
012
*
012 012
3
~ ~


~

~

~ ~
I T T V
I T V T
I V
t t
t
ABC ABCt f
S
=
=
=
-
| |
012
~

~
I T I =
ABC
maka
dan
| | | |
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
-
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
3 0 0
0 3 0
0 0 3

1
1
1 1 1

1
1
1 1 1
2
2
2
2
a a
a a
a a
a a
t
T T
sehingga
*
012 012 3
~ ~
3 I V
t f
S =
atau | |
- - -
+ + =
2 2 1 1 0 0 3
3 I V I V I V
f
S
Komponen Simetris
Relasi Daya dalam Matriks
Contoh:
Tentukan daya kompleks 3 fasa dalam keadaan tak seimbang
dimana fasor tegangan fasa dan arus saluran diberikan dalam
bentuk matriks sbb:
(
(
(

=
0
100
100
~
ABC
V
(
(
(

=
10
10
10
~
j
ABC
I
Perhatikan
bahwa:
(
(
(

=
C
B
A
ABC
V
V
V
V
~
dan
(
(
(

=
C
B
A
ABC
I
I
I
I
~
| | | |
1000 1000 0 1000 1000
10
10
10
0 100 100
10
10
10
0 100 100
~
3
j j
j j
I S
ABC
T
ABC f
= + + =
(
(
(

=
(
(
(

= =
-
-
V
Komponen Simetris
Contoh
Contoh:
Tentukan daya kompleks 3 fasa dalam Contoh sebelumnya dengan
menggunakan komponen simetris
| |
(
(
(

+ Z
Z =
(
(
(

+ Z +
+ Z
+
=
(
(
(

(
(
(

= =

o
o
o
o
2
2 1
012
30 3 100
30 3 100
0
3
1
0 240 100 100
0 120 100 100
0 100 100
3
1

0
100
100

1
1
1 1 1
3
1 ~ ~
a a
a a
ABC
V T V
| |
(
(
(

+
+

=
(
(
(

Z + Z +
Z + Z +

=
(
(
(

(
(
(

= =

10 10
10 10
20 10
3
1
60 10 60 10 10
60 10 60 10 10
10 10 10
3
1

10
10
10

1
1
1 1 1
3
1 ~ ~
o o
o o
2
2 1
012
j
j
j
j
j
j
j
a a
a a
ABC
I T I
Komponen Simetris
Contoh
| | 1000 1000 15 1 75 1
3
2 1000

45 2 10
45 2 10
20 10
30
3
100
30
3
100
0
~ ~
3
o o
o
o o o
012 012 3
j
j
S
f
= Z + Z =
(
(
(

Z
Z

(

Z Z =
=
-
I V
Hasil perhitungan sama dengan hasil pada
Contoh sebelumnya.
Komponen Simetris
Contoh
Sistem Per-Unit
Sistem per-unit merupakan sistem penskalaan atau normalisasi
guna mempermudah kalkulasi.
basis nilai
ya sesungguhn nilai
unit - per Nilai =
Nilai basis selalu memiliki satuan sama dengan nilai sesungguhnya
sehingga nilai per-unit tidak berdimensi.
Di samping itu nilai basis merupakan bilangan nyata sedangkan
nilai sesungguhnya bisa bilangan kompleks.
Kita ambil contoh daya kompleks
*
I V = S
o Z =V V Jika
dan | Z = I I
maka
) ( ) ( | o Z = | o Z = S VI S
Kita ambil nilai basis sembarang
base
S maka ) ( | o Z =
base
pu
S
S
S
Sistem Per-Unit
Nilai Basis
Salah satu, V
base
atau I
base
, dapat ditentukan sembarang
namun tidak ke-dua-dua-nya. Dengan cara itu maka
base base base
I V S =
Basis impedansi
base
pu
V
V
V =
Basis tegangan dan basis arus harus memenuhi relasi
base
pu
I
I
I =
base
base
base
I
V
Z =
base base base base
pu
Z
X
j
Z
R
Z
jX R
Z
Z
Z + =
+
= =
tidak diperlukan menentukan basis
untuk R dan X secara sendiri-sendiri
Sistem Per-Unit
Nilai Basis
Contoh:
3O
j4 O
j8 O
~
V 0 100
o
Z =
s
V
Jika kita tentukan S
base
= 500 VA dan V
base
= 100 V maka
A 5
100
500
= = =
base
base
base
V
S
I dan O = = = 20
5
100
base
base
base
I
V
Z
Dalam per-unit, nilai elemen rangkaian menjadi:
pu 1
100
100
= = =
base
pu
V
V
V pu 15 , 0
20
3
= = =
base
pu
Z
R
R
pu 2 , 0
20
4
= =
pu
C
X
pu 4 , 0
20
8
= =
pu
L
X
pu 1 , 53 25 , 0 2 , 0 15 , 0 4 , 0 2 , 0 15 , 0
o
Z = + = + + = j j j Z
pu
Sistem Per-Unit
Contoh
pu 1 , 53 4
1 , 53 25 , 0
0 1
o
o
o
Z =
Z
Z
= =
pu
pu
pu
Z
V
I
Penggambaran rangkaian dalam per-unit menjadi
0,15
j0,2
j0,4
~
o
0 1Z =
s
V
Sistem Per-Unit
Contoh
Diagram Satu Garis
Diagram satu garis digunakan untuk menggambarkan rangkaian
sistem tenaga listrik yang sangat rumit. Walaupun demikian diagram
satu garis harus tetap memberikan informasi yang diperlukan
mengenai hubungan-hubungan piranti dalam sistem.
Y
Z
Y A
load
load
Generator
Pentanahan
netral melalui
impedansi
Y
A
A
CB
1
3
2 4 5 6
Hubungan Y
ditanahkan
Hubungan A
Transformator
tiga belitan
Transformator
dua belitan
Saluran
transmisi
Nomor bus
Hubungan Y sering dihubungkan ke tanah. Pentanahan melalui
impedansi berarti ada impedansi (biasanya induktif atau resistif)
diselipkan antara titik netral dan tanah. Titik netral juga mungkin
dihubungkan secara langsung ke tanah.
Diagram Satu Garis
Diagram Satu Garis

Course Ware
Saluran Transmisi
Sistem Per Unit
Komponen Simetris

Sudaryatno Sudirham