Anda di halaman 1dari 9

DISUSUN OLEH : 1. M. CHUSNUL RIZAL 2. RAVI INDRA C.K.P 3. YUSRON FUADI 4.

RIZKI TRI ROSANA

(0510633049) (0610633061) (0610630115) (0610630090)

Teknik analisis dari suatu sistem non-linier.


Karena

sistem fisik pada umumnya adalah sistem nonlinier, oleh karena itu menggunakan cara cara linierisasi.

Dengan

menggunakan deret taylor berdasarkan ekpansi deret taylor dari f(x) di sekitar titik f(xO).

x = x0

x = x0

persamaan

diatas dapat kita tulis ulang dengan mengetahui bahwa:

Selanjutnya, perhatikan persamaan nonliner orde dua berikut: seluruh variabel persamaan diatas merupakan fungsi waktu, dan didefinisikan:

sehingga persamaan menjadi:

Model umum sistem non linier invarian-waktu (time invariant)

dengan, untuk menyatakan sistem berorde n, x, dan f menjadi matriks n x 1 maka u juga matriks n x 1.

Misalkan, adalah titik operasi dari sistem nonlinier dan adalah masukan yang menghasilkan operasi sistem pada serta dianggap gangguan terjadi sedemikian hingga maka:

dan akhirnya didapatkan:

Berikutnya dengan menggunakan ekspansi Deret Taylor

dan karena kita mempunyai persamaan kita mendapatkan

selanjutnya dari persamaan non-linier telah kita dapatkan persamaan liniernya yaitu dengan

A=

B=

Matrik yang telah kita dapatkan diatas disebut dengan Matriks Jacobian. Model yang dilinerkan adalah bentuk baku dari persamaan