DJE4983

RPUBLQUE ALGRENNE DMOCRATQUE ET POPULARE MNSTRE DE LENSEGNEMENT SUPREUR ET DE LA RECHERCHE SCENTFQUE UNVERST MENTOUR CONSTANTNE FACULT DES SCENCES
DE LNGNEUR DPARTEMENT DLECTROTECHNQUE THSE PRSENTE POUR LOBTENTON DU DPLME DE DOCTORAT EN SCENCES EN LECTROTECHNQUE SPCALT MACHNES LECTRQUES TTRE
FILTRAGE ACTIF DE PUISSANCE
PRSENTE PAR
Melle HND DJEGHLOUD
Soutenue le:
12/12/2007
DEVANT LE JURY CONSTTU DE
Prsident: Rapporteur: Examinateurs:
Med El-Hadi LATRECHE Hocine BENALLA Azze-Eddine BENOUDJIT Abdelaziz CHAGHI Ammar BENTOUNSI
Prof. Prof. Prof. M. C. M. C.
Univ. Univ. Univ. Univ. Univ.
Mentouri Constantine Mentouri Constantine Hadj Lakhdar Batna Hadj Lakhdar Batna Mentouri Constantine
2007
Ddicaces
A la mmoire de mon pre Bachir dcd le 13 Fvrier 1999, A ma mre Mriem, A ma soeur Sarah, A tous mes chers frres depuis lan au benjamin, Mourad, Med Rdha, Med Lazhar, Med Kheir-Eddine, et Med Samir, A leurs pouses, A leurs enfants, Nourchne, Djihne, Sef El-Yakine, Aya, Mriem, AhmedYahya, et Islam-Bachir A ma tante Djamila
Remerciements
Je remercie Allah, le tout puissant, le misricordieux, de mavoir appris ce que jignorais, de mavoir donn la sant et tout dont je ncessitais pour laccomplissement de cette thse. Je remercie, en deuxime position, ma chre mre Mriem et ma petite sur Sarah, sans lesquelles je naurai jamais pu arriv terme dans la rdaction, et qui mont toujours entour daffection et de soutien dans les moments pnibles comme dans les moments de joie. Egalement, je remercie le directeur de thse Prof. Hocine Benalla pour son encadrement, ses directives et sa disponibilit. Aussi, je le remercie pour ses encouragements, son indulgence, et sa sympathie tout au long des annes de travail collectif au sein de lquipe dElectronique de Puissance dont il est chef. Ma gratitude sexprime pareillement pour Dr. Ammar Bentounsi, membre de notre quipe, et galement membre du jury, pour sa gnrosit et son dvouement, et davoir sacrifi du temps de ses vacances lorsque je lui ai demand dintervenir au niveau de la correction linguistique du manuscrit. En outre, je remercie Prof. Med El-Hadi Latreche, prsident du jury, qui ma tant conseill, aid et guid chaque fois que je lui faisais appel, malgr ses nombreuses occupations, notamment vice rectorat et direction du Laboratoire dElectrotechnique de Constantine LEC, auquel appartient notre quipe. Egalement, je remercie les autres membres du jury pour la pertinence de leurs remarques avises, qui vont permettre lamlioration de la qualit du manuscrit et lessor vers de nouvelles perspectives. Enfin, je ne peux oublier de remercier mes amies, notamment Lemia, Zehira, Amina, Sonia, Choubela, & Ouassila qui je souhaite le prompt rtablissement aprs sa longue maladie, mes collgues des dpartements dElectrotechnique et dElectronique, enseignants, techniciens, agents administratifs, et tudiants spcialement Rdha, et tous mes tudiants pour leurs sincres souhaits de succs, en particulier, Halim, Fares, Foued, Safac, et Omar.
Table des matires

Introduction gnrale I Etat de lart des filtres actifs de puissance
I.1 I.2 I.3 Introduction..... Etat de lart des filtres actifs Conclusion.
1 3
3 3 15
II
Algorithmes
II.1 II.2
didentification
des
harmoniques
&
techniques
de 16
17 17 17 17 18 18 18 18 25 27 29 32 32 34 34 34 35 36 36 47
commande & de rgulation des filtres actifs.

Introduction....... Algorithmes didentification des grandeurs harmoniques II.2.1 Domaine frquentiel.. II.2.1.1 II.2.1.2 II.2.1.3 II.2.2 II.2.2.1 II.2.2.2 II.2.2.3 II.2.2.4 II.2.2.5 II.2.2.6 II.3 II.3.1 II.3.2 II.3.3 II.3.4 Algorithmes de Fourier & de la FFT. Technique de la multiplication sinusodale. Technique des sries de Fourier modifies.. Thorie de la puissance instantane ractive. Algorithme du rfrentiel synchrone Algorithme de dtection du maximum.... Algorithme de la squence positive du fondamental. Algorithme du filtre coupe-bande (notch filter).. Exemple dapplication..
Domaine temporel..
Techniques de commande MLI chantillonnage priodique. MLI Bande dhystrsis. MLI porteuse triangulaire Technique de la commande vectorielle. II.3.4.1 II.3.4.2 Cas dun onduleur de tension deux niveaux Cas dun onduleur de tension trois niveaux
II.4
Techniques de Rgulation des filtres actifs.
63
II.4.1 II.4.2 II.5
Rgulation du courant du filtre actif. Rgulation de la tension du filtre actif.
63 64 66
Conclusion
III Applications aux filtres actifs parallles & sries

III.1 III.2 III.3 Introduction. Caractristiques du courant de source avant filtrage actif.. Applications aux filtres actifs parallles.. III.3.1 Cas dun onduleur de tension deux niveaux III.3.1.1 III.3.1.2 III.3.1.3 III.3.1.4 III.3.1.5 III.3.2 III.3.2.1 III.3.2.2 III.3.2.3 III.4 III.4.1 Circuit de puissance. Circuit de commande Dimensionnement des condensateurs.. Dimensionnement du filtre de sortie Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink. Circuit de puissance. Circuit de commande Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink.
67
68 68 70 70 70 71 73 74 75 82 82 82 84 89 89 89 90 91 93 98 98 99 100 105 106 106 106 106 107 107 107 109 109
Cas dun onduleur de tension trois niveaux
Applications aux filtres actifs sries. Cas dun onduleur de tension deux niveaux III.4.1.1 III.4.1.2 III.4.1.3 III.4.1.4 III.4.2 III.4.2.1 III.4.2.2 III.4.2.3 Circuit de puissance.. Dimensionnement des filtres passifs.... Circuit de commande et de rgulation.. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink. Circuit de puissance.. Circuit de commande et de rgulation.. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink.
Cas dun onduleur de tension trois niveaux.
III.5
Etudes comparatives. III.5.1 Entre filtres actifs parallles deux et trois niveaux.. III.5.1.1 III.5.1.2 III.5.1.3 III.5.2 III.5.2.1 III.5.2.2 III.5.3 Qualit du filtrage. Tension de sortie Frquence de commutation..... Qualit du filtrage. Tension de sortie
Entre filtres actifs sries deux et trois niveaux..
Entre filtres actifs parallles et sries..
III.6
Conclusion
IV Application de la logique floue au filtrage actif & association dun filtre actif lolienne...............................................................................................................
IV.1 IV.2 Introduction. Application de la logique floue au filtrage actif.. IV.2.1 Description gnrale du fonctionnement dun correcteur flou IV.2.1.1 IV.2.1.2 IV.2.1.3 IV.2.2 IV.2.2.1 IV.2.2.2 IV.2.2.3 IV.3 IV.3.1 Introduction la logique floue et la commande floue.... Description dun processus flou.. Conception dun correcteur flou. Description gnrale du modle filtre actif-correcteur flou. Construction de la commande floue.. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink.
110
112 112 112 112 113 118 118 118 119 121 128 128 129 129 132 132 133 136 141 143 149
Application la commande dun filtre actif parallle..
Association dun filtre actif lolienne Gnralits sur les oliennes.. IV.3.1.1 IV.3.1.2 IV.3.2 IV.3.2.1 IV.3.2.2 IV.3.2.3 IV.3.2.4 IV.3.2.5 Systme de conversion (WECS) vitesse fixe.... Systme de conversion (WECS) vitesse ajustable.. Description gnrale du systme tudi.. Modlisation Circuit de commande des courants rotoriques... Circuit de commande du redresseur MLI... Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink.
Etude dun filtre actif parallle li une turbine olienne....
IV.4
Conclusion..
Conclusion gnrale. Rfrences bibliographiques Annexes

Annexe A Annexe B Annexe C Annexe D Systme de boucle verrouillage de phase PLL. Semi-conducteur de puissance totalement commandables.. Pourquoi le cercle concentrique ?......................................................... S-Functions utilises dans les modles des filtres actifs parallles deux et trois niveaux du chapitre III.
151 154 162

162 165 167 167
Liste des publications & communications de la candidate
172
Acronymes
MLI LVRC UPQC FA TC AMP THD h I1, U1 Modulation de largeur dimpulsion Line voltage regulator/conditioner Unified power quality conditioner Filtre actif Transformateur de courant Amplificateur Total harmonic distorsion Rang de lharmonique Amplitudes des composantes fondamentales du courant et de la tension
THDi
THD du courant, tel que: THDi =
I
h=2
2 h
I 1 , et I h = I 1 h
THDu
THD de la tension, tel que: THDu =
U
h=2
2 h
U 1 , et U h = U 1 h
FFT FPB PLL PI GTO MOSFET Hex. A Hex. B Hex. C IGBT WECS ASG GSAP MADA GADA FTBO FTBF
Fast Fourier transform Filtre passe-bas Phase locked loop Proportional Integral Gate turn off. Metal oxyde semi-conductor field effect transistor Petit hexagone Hexagone moyen Grand hexagone Insolated gate bipolar transistor Wind energy conversion system Ajustable speed generator Gnratrice synchrone aimants permanents Machine asynchrone double alimentation Gnratrice asynchrone double alimentation Fonction de transfert en boucle ouverte Fonction de transfert en boucle ferme
Introduction Gnrale
Introduction
Gnrale
Les avances ininterrompues dans le champ de llectronique de puissance permettent lessor vers de nouveaux composants semi-conducteurs qui satisfont au compromis rapidit et puissance, tout en tant disponibles de grandes quantits et de bons prix. Ainsi, on les voit aujourdhui incorpors dans lintgrit des systmes de puissance, notamment les entranements des moteurs vitesse ajustable, les redresseurs diodes et thyristors, les alimentations sans interruption (ASI), les ordinateurs et leurs priphriques,etc. Ces dispositifs offrent une solution technico-conomique pour une gestion meilleure de lnergie lectrique. Toutefois, cette qualit se trouve dgrade par les caractristiques de nonlinarits que dcrivent ces composants. Par consquent, la fois le courant et la tension dalimentation prsentent des distorsions dans leurs formes dondes. Une analyse frquentielle de ces ondes rvle la prsence de composantes harmoniques. Ces dernires sont la cause de ces distorsions. En ralit, ce phnomne mrite dtre pris au srieux vu les nombreuses anomalies quil peut engendrer, et qui peuvent mme dclencher des incendies. En effet, ds quun courant harmonique traverse un circuit rsonant, il se retrouve amplifi la sortie. Si les composantes du rseau dalimentation, ou les charges y connectes ne soient pas dimensionnes pour tre capables de supporter cette amplification, le rsultat sera leur dtrioration ou leur conflagration. Plusieurs solutions ont t proposes pour rsoudre le problme de la pollution harmonique dans les rseaux lectriques de distribution. Ces dernires peuvent tre classes en deux diffrentes approches: la premire, appele conditionnement des charges, assure un quipement moins sensible aux perturbations de lnergie, permettant la continuit de service mme sous une distorsion significative de la tension. La deuxime approche consiste installer des systmes dits de conditionnement dont lobjectif est de contrer les perturbations harmoniques. Le filtrage actif de puissance constitue un de ces systmes de conditionnement. Le principe de base des filtres actifs a t introduit par Sasaki et Machida au cours des annes 70. Ds lors, lintrt y sest renforc dune part par lmergence de semi-conducteur de commutation, notamment les IGBT, et MOSFET caractriss par une frquence de commutation rapide et une structure gchette isole, et de lautre part, par la disponibilit des DSP, des FPGA, des convertisseurs analogiques/numriques, des capteurs de courant et de tension de bons prix [1]. Un filtre actif de puissance est un convertisseur continualternatif (onduleur) dont la vocation est la reproduction de composantes harmoniques identiques celles quon souhaite liminer, mais en opposition de phase. En outre, les nouveaux filtres actifs sont suprieurs en qualit de filtrage, non volumineux, et plus flexibles en fonctionnement que leurs comparables passifs. Cependant, jusqu prsent, les filtres passifs sont lgrement moins chers et produisent moins de pertes que les filtres actifs. Dans la littrature anglo-saxonne, on connat les filtres actifs sous diverses nominations: active power filters, active power conditioners, active power line conditioners, active power quality conditioners, self commutated static var compensators,etc. En ralit, le terme conditionnement de puissance a plus dune signification: filtrage dharmonique, compensation
Introduction Gnrale
de lnergie ractive, correction du facteur de puissance, rquilibrage des charges, rduction des creux de tension, etc. Les filtres actifs sont mono ou triphass, sries ou parallles, purs ou hybrides, deux ou multiniveaux. La plupart des configurations pures utilisent un convertisseur modulation de largeur dimpulsion MLI soit source de tension lment de stockage capacitif, soit source de courant lment de stockage inductif. Les configurations hybrides utilisent un ou multiple convertisseurs MLI source de tension associs des filtres passifs. Du point de vue technico-conomique, les filtres actifs hybrides sont plus attrayants en qualit de filtrage que ceux purs, particulirement pour les applications forte puissance [1]. Dans cette thse, on vise prsenter une tude dtaille du concept de filtrage actif, et dmontrer ses contributions dans lamlioration de la qualit de lnergie lectrique influence par le raccord avec des charges non-linaires. Pour ce faire, on a rparti le manuscrit en quatre chapitres: Le 1er chapitre contiendra un tat de lart et une rvision de la littrature des filtres actifs, Le 2me chapitre comportera trois parties: la 1re partie sera consacre ltude de quelques algorithmes didentification des grandeurs harmoniques de rfrence. La seconde exposera les techniques de gnration des impulsions, spcialement celles base de la MLI. Un intrt particulier sera accord la MLI vectorielle avec un dveloppement original dune thorie associe aux onduleurs trois niveaux, constituant notre contribution dans le domaine du filtrage actif. Tandis que la 3me partie montrera comment se fait la conception des circuits de rgulation du courant et de la tension des filtres actifs de puissance. Le 3me chapitre prsentera des applications de filtres actifs parallles et sries deux et trois niveaux, accompagnes par des simulations numriques sous Matlab-Simulink, et dtudes comparatives des diffrents cas traits. Le 4me montrera dune part lintrt de lintroduction des techniques intelligentes, notamment la logique floue, dans le filtrage actif, et de lautre part lintrt du filtrage actif dans les systmes nergie renouvelable, notamment lolienne.
Chapitre I
Etat de lArt des Filtres Actifs de Puissance
Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance
Plan du Chapitre I
I.1. Introduction. I.2. Etat de lart des filtres actifs..................................................... I.3. Conclusion.. 3 3 15
I.1. Introduction La technologie des semi-conducteurs a connu de nombreuses avances ces trois dernires dcades, do lmergence de composants rapides et puissants, avec une multitude dapplications tels que le filtrage actif qui a jou un rle prpondrant dans la fourniture dune nergie lectrique propre et de haute qualit. Depuis la mise en uvre de leur principe de base en 1971, les filtres actifs de puissance ne cessent dinvestir les diffrents axes du gnie lectrique, depuis de la dpollution harmonique des rseaux de distribution, en passant par la compensation des creux de tension et des dsquilibres, jusqu la production dcentralise partir des nergies renouvelables. Ceci est justifi dune part par la grande flexibilit des filtres actifs, sous leurs structures varies (parallle, srie, hybride, et la combinaison paralllesrie ou srie-parallle) aux diffrentes stratgies de commande classiques (MLI, hystrsis,), optimises (mode glissant, prdictive,), et intelligentes (rseaux de neurones, logique floue, algorithmes gntiques,), dautre part, leur bonne adaptation avec les milieux dans lesquels ils sont incorpors, notamment ceux consacrs aux systmes nergie renouvelable. Nous allons prsent passer en revue ltat de recherche dans ce domaine [1-7]. I.2. Etat de lart des filtres actifs Les niveaux dharmoniques dans les rseaux lectriques ont t bien tudis par les distributeurs dnergie et ont fait lobjet dun grand nombre de travaux de recherche [810]. Dans [9], les rsultats dun projet de recherche concernant la mise au point dun systme de dtection des niveaux dharmoniques dans certains rseaux de distribution appartenant lAEP (American Electric Power system) ont t prsents. Les champs de mesure ont t tablis afin de rapporter les niveaux dharmoniques dans trois classes de systmes de distribution: rsidentielle, commerciale et industrielle. Lanalyse des informations collectes a fourni un aperu sur la distorsion harmonique dans un systme de distribution rel.
Dans [10], les auteurs ont prsent une approche probabiliste pour lassemblage dinformations et limportance de la distribution statistique dharmoniques en termes de niveaux maximum, moyen et minimum. Comme premire solution aux problmes dharmoniques, les filtres passifs shunt taient largement utiliss. Dautre part, ils contribuaient dans la correction du facteur de puissance du rseau dalimentation. Toutefois, ces derniers prsentaient un nombre assez important dinconvnients [3]: Les caractristiques de filtrage sont fortement lies limpdance de source, cette dernire ntant pas connue avec prcision et variant beaucoup avec la configuration du systme ; Les filtres passifs shunt constituent un chemin pour les courants harmoniques provenant de la source. Dans le pire des cas, ces filtres entrent dans des rsonances sries avec limpdance de source ; A une frquence spcifique, une antirsonance (rsonance parallle) prend lieu entre les filtres passifs parallles et limpdance de source, induisant ce quon appelle: lamplification harmonique. Les problmes prcits ont pnalis lemploi des filtres passifs comme palliatif au problme dharmoniques, et ont dun autre ct motiv le dveloppement des filtres actifs de puissance comme solution plus prometteuse face ce problme. A partir des annes 70, Ces derniers ont t tudis pour la compensation de lnergie ractive, de la squence ngative des courants et des harmoniques dans les systmes industriels de puissance. Le principe de base des filtres actifs parallles a t originalement prsent par H. Sasaki et T. Machida en 1971 [11]. Comme montr dans la Fig. I.1, le filtre actif shunt est command de manire faonner activement le courant de source is dans une forme sinusodale, en injectant le courant de compensation iFA. Les auteurs ont propos une nouvelle mthode pour llimination des courants harmoniques base sur le principe de compensation du flux magntique dans le noyau du transformateur. Un circuit de commande extrait les composantes fondamentales du courant de la charge non-linaire circulant dans lenroulement secondaire (n2), et gnre les courants harmoniques qui, aprs une amplification approprie, seront injects dans lenroulement tertiaire (n3) du transformateur. Ceci produit lannulation du flux harmonique dans le noyau, et rsulte uniquement en des courants frquence fondamentale dans lenroulement primaire (n1). Cette technique est considre comme larchtype des filtres actifs parallles. Comme un amplificateur linaire a t utilis afin de gnrer les courants de compensation, limplantation de cette technique ntait pas ralisable due la faible efficacit.
Fig. I.1. Elimination dharmoniques par une compensation magntique.
En 1976, L. Gyugyi et E. C. Strycula [12] ont prsent une famille de filtres actifs parallles et sries, et ont tabli le concept de filtres actifs base donduleurs MLI constitus de transistors de puissance. Cependant, ces filtres actifs nont pu tre raliss dans des systmes rels vu que les dispositifs forte puissance et frquence leve taient non disponibles lors des annes 70. Le travail est considr tre un effort pionnier dans la mesure o il expose les principes fondamentaux de la thorie des filtres actifs. Une autre tude sest dveloppe autour de ces mmes concepts fondamentaux, mais oriente vers de nouvelles techniques de commande. Avec le dveloppement remarquable et le progrs au niveau de la frquence de commutation et la capacit des semi-conducteur de puissance dans les annes 80, les filtres actifs base donduleurs MLI ont vu le jour dans des applications pratiques dans des systmes de puissance rels. Cest en 1982, qua eu lieu la 1re application pratique du 1er filtre actif de puissance [3]. Ce dernier tait parallle et consistait en un onduleur MLI de 800 kVA source de courant et base de thyristors GTO. Les premiers travaux sur les filtres actifs discutrent les caractristiques de compensation seulement dans le cas des rgimes permanents. Le circuit de calcul des courants de compensation tait simple, et uniquement des caractristiques de compensation idales pouvaient tre atteintes. Cependant, dans le cas des rgimes transitoires comme ceux causs par des charges fluctuantes, la conception des circuits de compensation devenait plus difficile. En 1984, H. Akagi, Y. Kanazawa, et A. Nabae, ont introduit le concept de la thorie de la puissance instantane ractive [13] qui considrait un systme triphas arbitraire de tensions et de courants en tenant compte de leurs composantes harmoniques. Les courants et tensions instantans taient reprsents par des vecteurs despace instantans dans le plan a-bc, ayant des vecteurs fixs sur le mme plan, spars lun de lautre de 2/3 rad. Ces vecteurs despace taient par la suite transforms dans le plan orthogonal - de Concordia. Les puissances instantanes active et ractive taient dcomposes en composantes AC et DC dans ce rfrentiel. Les composantes AC refltaient les courants ractifs et harmoniques dans la charge non-linaire. Le calcul des puissances instantanes active et ractive se faisait en temps rel (on-line), et les composantes AC taient extraites en utilisant un filtre appropri. La conception du filtre dextraction a un effet significatif sur les caractristiques de compensation du filtre actif. Avec un bon choix de la frquence de coupure, un filtre actif
peut tre conu pour liminer le courant harmonique ou le courant ractif, ou les deux la fois. Toutefois, cette thorie tait conceptuellement limite aux systmes triphass dmunis de courants de squence zro. Une thorie de puissance instantane ractive plus gnralise, valide pour des systmes de puissance sinusodaux ou non sinusodaux, quilibrs ou dsquilibrs, avec ou sans courants de squence zro, t propose plus tard par F. Z. Peng et J. S. Lai [14]. Les filtres actifs commands en se basant sur cette nouvelle thorie gnralise ont fourni de meilleures caractristiques de compensation aussi bien pour les rgimes transitoires quen rgime permanent. En 1987, L. A. T. Morn, P. D. Ziogas, et G. Joos ont introduit un systme de filtre actif parallle base dun onduleur de tension triphas MLI, servant comme compensateur synchrone de puissance ractive (Synchronous Solid-State Var Compensator SSVC) [15]. Le systme propos a permis la compensation des montes et des descentes du facteur de puissance avec un temps de rponse optimis. La MLI a t utilise pour rduire les tailles des composants ractifs. En mme temps, des problmes relatifs lemploi des filtres actifs purs ont t souligns: Il tait difficile de raliser des onduleurs MLI de forte puissance avec une rponse rapide du courant et des pertes rduites comme circuit principal des filtres actifs ; Le cot initial tait lev si compar avec celui des filtres passifs; aussi, les filtres actifs taient moins efficaces que ceux passifs (les formes dondes obtenues avec filtrage passif taient plus sinusodales que celles fournies par filtrage actif) ; Les courants injects par les filtres actifs parallles pouvaient circuler dans les filtres passifs et dans les capacits raccords en parallle au systme de puissance. Par consquent, lattention sest roriente vers les systmes combins de filtres actifs et de filtres passifs raccords en parallle, qui furent dnomms filtres hybrides parallles. Dans [16], M. Takeda, K. Ikeda, & Y. Tominaga ont prsent un nouveau schma de compensation utilisant un filtre actif parallle combin avec un filtre passif passe-haut conventionnel. En rpartissant leurs rles de telle sorte que le filtre actif absorbe les courants harmoniques dordres moins levs, et que le filtre passif absorbe ceux dordres plus levs [7,16], le filtre actif pouvait remplir sa fonction avec un dimensionnement rduit, ce qui a amen un systme relativement conomique. Une fonction principale a t introduite dans son circuit de commande rvlant la caractristique intressante quun filtre actif pouvait tre utilis comme un moyen de prvention contre toute rsonance parallle produite par les filtres passifs et les quipements du systme de puissance. Ceci a rendu possible la ralisation dun filtre idal pour une large gamme dharmoniques sans crainte daucune amplification due aux rsonances parallles. Sur le plan exprimental, cette technique a t vrifie sur un cycloconvertisseur (22800 kW), tant compens avec un filtre actif de 900 kVA et un filtre passif de 6600 kVA [16].
En 1988, F. Z. Peng, H. Akagi et A. Nabae ont propos un systme combin de filtre passif parallle et de filtre actif srie de faible puissance [17,18]. Ce dernier a fourni des caractristiques de compensation meilleures, et moindre cot. Ce systme fut valid sur un pont triphas thyristors de 20 kVA, tant compens par un filtre passif parallle de 10 kVA, et par un filtre actif srie de 0.3 kVA dans [17], et de 0.45 kVA dans [18]. La vocation du filtre actif srie ntait pas essentiellement la compensation des harmoniques causs par le pont redresseur, ctait plutt lamlioration des caractristiques de filtrage des filtres passifs et la rsolution des problmes de rsonance lis ces derniers. Il a t montr que le filtre actif srie agit comme une rsistance destine liminer les antirsonances entre le filtre passif parallle et limpdance de la source dalimentation, et agit galement comme une rsistance de blocage ddie prvenir les courants harmoniques, produits par la tension harmonique de source, de circuler dans les filtres passifs. Le Tableau I.1 fournit une comparaison entre les deux systmes hybrides prcits [3].
TABLEAU I.1 SYSTEMES COMBINES DE FILTRES ACTIFS ET DE FILTRES PASSIFS Filtre passif-Filtre actif parallle Configuration Filtre passif-Filtre actif srie
Circuit de puissance du filtre actif Vocation du filtre actif Avantages Inconvnients
Onduleur de tension MLI avec une boucle de courant. Compensation des harmoniques. Rduction dans la capacit du filtre actif parallle. Les courants harmoniques peuvent circuler de la source vers le filtre actif, Les courants de compensation injects par le filtre actif peuvent circuler dans les filtres passifs.
Onduleur de tension MLI sans boucle de courant. Isolation des harmoniques entre la source et la charge non-linaire. Grande rduction dans la capacit du filtre actif srie. Ncessit de protection et disolation du filtre actif srie.
Une autre configuration de filtre hybride est celle propose par H. Fujita et H. Akagi dans [19]. La configuration se basait sur la connexion srie dun filtre actif srie et dun filtre passif, le tout plac en parallle entre la source dalimentation et la charge polluante. Comme le filtre actif servait seulement lamlioration des caractristiques de filtrage du filtre passif, lavantage apport par cette nouvelle conception tait le rduction des kVA du filtre actif, et le surpassement des inconvnients des filtres passifs fonctionnant seuls, aboutissant ainsi
une solution plus pratique et plus conomique. Aussi, les auteurs ont conclu que le taux du filtre actif (pourcentage du rapport entre la puissance apparente du filtre actif et celle de la charge non-linaire) prsentait une dcroissance inversement proportionnelle avec le facteur de qualit du filtre passif. Une nouvelle topologie, introduite par M. Rastogi, N. Mohan, et A. E. Edris [20], a permis la mise en uvre pratique des filtres hybrides taux rduit ddis aux charges de fortes puissances. Un filtre passif en srie avec un onduleur fonctionnant en mode contrleur du courant t connect en parallle au systme de puissance. Il a t montr que le filtre propos avait un taux de seulement 9 % si compar un filtre actif agissant seul et approximativement la moiti dun filtre hybride srie. Aussi, les auteurs ont affirm que la rduction du taux des convertisseurs constituant un filtre actif ntait possible que si un filtre passif tait connect dans une configuration hybride. En outre, une comparaison entre les filtres passifs, actifs purs, et hybrides tait fournie (Tableau I.2).
TABLEAU I.2 COMPARAISON ENTRE FILTRES PASSIFS, ACTIFS PURS ET HYBRIDES. Filtres Passifs Performance Fiabilit Cot Pertes Pauvre Pauvre Rduit Rduites Filtres Actifs Purs Bonne Pauvre Elev Eleves Filtres Hybrides Bonne Moyenne Moyen Moyennes
Dans [21], P. T. Cheng, S. Bhattacharya, et D. M. Divan ont prsent un filtre actif hybride parallle. Le filtre actif consistait en un onduleur onde-carre en srie avec un filtre passif LC, afin de fournir une isolation source-charge aux frquences dominantes (5me et 7me) et dobir la norme standard IEEE 519 [22] concernant les applications fortes puissances. Il a t galement montr que les filtres actifs de faibles taux (1% 2%) apportaient pratiquement une solution conomique et viable pour des charges non-linaires au dessus de 100 MW Lapparition des 1ers filtres actifs nombre multiple de convertisseurs MLI source de tension fut en 1986 [23,24]. Le filtre actif plac en srie avec un filtre passif inductif consistait la mise en srie de quatre onduleurs de tension triphass MLI. Accordant plus dattention pour les rgimes transitoires, la thorie de la puissance ractive [13] tait applique pour la conception du circuit de commande des courants de compensation et celui de rgulation de la tension capacitive continue alimentant les convertisseurs du filtre actif. Les auteurs ont montr que lordre ainsi que la frquence de coupure du filtre passe-bas utilis pour le calcul des puissances instantanes de rfrence (p* et q*) influaient sur les caractristiques de compensation surtout lors des rgimes transitoires. Quant ltude dun filtre actif srie convertisseurs multiples, elle fut propose en 1995 [25]. Deux convertisseurs taient utiliss: le premier en srie avec le rseau
dalimentation tandis que lautre tait connect en srie avec un filtre passif parallle. Lobjectif tait la rduction des distorsions de la tension et llimination des courants harmoniques au point de raccordement commun. Dans [26] L. Morn et al. montrrent une autre structure de filtre actif convertisseurs MLI multiples. Il sagissait dune structure deux onduleurs de tension monts en cascade qui sadaptait bien avec des charges polluantes forte puissance et qui offrait lavantage de compenser la fois les courants harmoniques et lnergie ractive. Le 1er onduleur, connect proximit de la charge non-linaire, servait la compensation de lnergie ractive et des composantes des courants harmoniques basse frquence. Le second, tait destin absorber les composantes harmoniques haute frquence. Cest pour cette raison que le 1er convertisseur tait base de GTO alors que le 2me tait base dIGBT. Une contribution similaire propose par S. Kim et P. N. Enjeti [27] consistait utiliser deux onduleurs de tension se partageant la mme source dalimentation DC. Le 1er, base dIGBT muni dun filtre LC en sortie, tait charg de maintenir la tension de source au point de raccordement commun, et de compenser tout dficit dans la puissance ractive. Le second, base de MOSFET, avait pour rle llimination des composantes harmoniques du courant. La particularit quavait cette structure est que le filtre actif tait connect via un transformateur disolement tel que lenroulement primaire se fermait sur la source et sur le 1er onduleur IGBT, tandis que lenroulement secondaire tait branch entre les bornes du 2me onduleur MOSFET. Lobjectif tait de limiter les bruits, davoir un fonctionnement plus stable et une bonne adaptation aux variations brusques de la charge. Aussi, lalimentation DC tait rduite par rapport celle des filtres actifs conventionnels. Le 1er filtre actif monophas prsentant la combinaison srie-parallle fut introduit par S. Moran en 1989 [28], et qui fut dnomm: Rgulateur/Conditionneur de Tension de Ligne (Ligne Voltage Regulator/Conditioner LVRC). Le filtre actif srie tait ddi assurer lisolation entre les charges sensibles aux harmoniques, situes en aval du LVRC, des charges non-linaires (productrices dharmoniques) places en amont, corrigeant ainsi toute distorsion de la tension dentre. En outre, il servait la rgulation de la tension continue, lment de stockage inductif, commune aux deux filtres. Quant au filtre actif parallle, il soccupait de la gnration des courants harmoniques demands par les charges connectes la sortie, refltant ainsi, la source, une charge linaire. Dans [4,29], H. Fujita et H. Akagi prsentrent une nouvelle configuration de la combinaison srie-parallle et parallle-srie dun filtre actif triphas lment de stockage capacitif, commun aux deux filtres actifs, avec appel des filtres passifs connects en parallle, en aval de la combinaison qui fut appele: Conditionneur unifi de la qualit de lnergie (Unified Power Quality Conditioner UPQC). Le filtre srie assurait la majorit des tches lies la fonction filtrage actif, notamment llimination des creux et des dsquilibres de tension, et forait le filtre passif absorber les courants harmoniques produits par la charge non-linaire. Le filtre actif parallle performait la rgulation de la tension continue, induisant ainsi une rduction significative dans la taille du condensateur DC.
10 Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance
Dans [30], P. G. Barbosa, J. A. Santisteban, et E. H. Watanabe ont propos une autre faon de combiner des filtres actifs parallles et sries. Le systme consistait en un filtre actif parallle connect au ct AC dun redresseur, et un filtre actif srie reli au ct DC. Le filtre actif parallle tait command de sorte liminer les courants harmoniques des lignes AC. Quant au filtre actif srie, il tait destin annuler les ondulations de la tension redresse. Dans dautres travaux antrieurs, on a connu des filtres actifs qui taient placs uniquement sur le ct DC de la charge polluante. En ralit ces derniers taient essentiellement conus pour la compensation des courants et/ou tensions harmoniques engendrs par les convertisseurs thyristors des systmes haute tension continue HVDC [31] et des systmes de traction [4,32]. Une application intressante dun filtre actif utilis comme rquilibrant de charge a t montre par V. B. Bhavaraju et P. N. Enjeti dans [33]. Un filtre actif base dun convertisseur statique MLI AC/DC muni dun circuit inductif de stockage dnergie (convertisseur de courant), tait dsign pour agir comme un rquilibrant de charges dsquilibres. La composante de squence ngative du courant de charge tait continuellement mesure, et un gal en amplitude mais oppos en phase de cette quantit tait instantanment inject par le filtre actif au point de raccordement commun, ceci afin datteindre lobjectif dun rquilibrage continu de charges dsquilibres. Dans [34], un filtre actif triphas, motiv par le dveloppement dun systme source de courant ddi au circuit dexcitation dun gnrateur reluctance variable, a t prsent. Le filtre actif, compos dun onduleur de tension triphas aliment par une source capacitive continue, tait connect en parallle la source alternative travers un transformateur disolement. Le convertisseur utilisait deux boucles de commande: Une boucle extrieure consacre la rgulation de la tension du bus DC, et la gnration des courants de rfrence. Une boucle intrieure utilisant la commande en mode glissant pour la reproduction des courants du filtre actif en concordance avec les courants de rfrence. Le 1er filtre actif structure multiniveaux (plus de deux composants semi-conducteur par bras) fut propos par V. Aburto et al. en 1997 [35]. Le filtre actif tait base dun onduleur de tension trois niveaux point neutre clamp (4 composants par bras). Ce dernier pouvait compenser les courants harmoniques et la puissance ractive dans des systmes de distribution moyenne tension. Toutefois, ltude ntait valide que par des travaux de simulation sous MATLAB. Ds lors, lintrt aux filtres actifs multiniveaux, en vue de leur application industrielle en moyenne et forte puissance, na cess de sintensifier. En effet, en 1998 S. Round et al. proposrent un filtre actif parallle trois niveaux susceptible driver les harmoniques dans des sites commerciaux et industriels [36]. Il a t montr quun fonctionnement stable ne pouvait tre atteint que si le filtre actif tait connect en aval des batteries de correction du facteur de puissance. Aussi, ils montrrent que la topologie trois niveaux permet lutilisation dune inductance de sortie de plus petite valeur en comparant avec la topologie deux niveaux.
Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance 11
Puis en 2004, P.-C. Tan et al. tudirent et exprimentrent un filtre actif hybride cinq niveaux ddi la compensation du dficit de puissance caus par des locomotives lectriques de 25 kV, ces dernires tant base de thyristors [37]. Le filtre actif consistait alternativement en un filtre parallle cinq niveaux structure cascade ou point neutre clamp topologie rduite, et en un filtre passif de faible taux. Le filtre actif tait command par la commande hystrsis, et absorbait la fois les distorsions harmoniques de faible ordre de la tension le long de la ligne, et fournissait une tension efficace de support. A son tour, le filtre passif absorbait les rsonances harmoniques typiques de tels systmes de traction. Les rsultats ont montr une croissance significative de la puissance transmise aux locomotives avec un moindre investissement. Ensuite, en 2005, T. Jin et al. ont expos une multitude de topologies donduleurs de tension trois niveaux pouvant tre appliques comme filtres actifs [38]. Ces topologies, initialement conues afin de manipuler des courants bidirectionnels, taient empruntes aux systmes de commande des moteurs lectriques, et de compensation de lnergie ractive. Le rsultat thorique, valid exprimentalement, a rvl quavec une structure approprie, la chute de tension dans chaque interrupteur semi-conducteur pouvait tre clampe la moiti de la tension du bus continu. Ainsi, la tension supporte par chaque composant est rduite, ce qui entrane le gain du cot du systme entier. Par consquent, on obtient la topologie la plus adapte aux applications haute tension et forte puissance. Une autre topologie de filtre actif trois niveaux diffrente de celles qui prcdent, est celle apporte par B.-R. Lin et T.-Y. Yang [39]. Londuleur utilis tait triphas deux bras seulement, sans diodes ou condensateurs clamps, et consistait la mise en cascade de 03 onduleurs de tension 04 composants actifs. Le modle propos, contenant deux boucles de commande, a permis llimination des harmoniques, la compensation de lnergie ractive et la rgulation de la tension du bus continu de londuleur. Une anne plus tard, les mmes auteurs ont optimis leur structure prcite en prsentant une nouvelle configuration donduleur trois niveaux deux bras, 04 composants actifs et un condensateur par bras [40]. Une 3me boucle de commande a t ajoute dans lobjectif datteindre lquilibre dans la tension du point neutre. L encore, le cot est moins lev en comparant avec les onduleurs trois niveaux conventionnels, tout en offrant de meilleures qualits de filtrage, et en rduisant la contrainte de tension impos aux semi-conducteur. Enfin, dans [41], M. E. Ortzar et al. prsentrent un filtre actif 81 niveaux. La configuration consistait la mise en cascade de quatre onduleurs de tension monophass en pont, base dinterrupteurs trois tats diffrents. Les 81 niveaux de tension sont obtenus partir de 34 combinaisons. Lavantage dune telle structure est la faible frquence de commutation des composants, et lobtention de meilleures formes donde tension/courant. Toutefois, il faut signaler linconvnient du surcot. Avant de clturer la prsentation de cet tat de lart des filtres actifs, il est intressant de mentionner la flexibilit de ceux-ci, dune part avec les diffrents algorithmes de commande comme le mode glissant [34], la commande base de flux [42], la commande prdictive [43],
et la commande adaptative [44], et dautre part avec les techniques intelligentes telles que les rseaux neuronaux [45], la logique floue [46], les algorithmes gntiques [47], et les ondelettes [48]. Aussi, on ne peut laisser passer inaperue lextraordinaire interaction des filtres actifs avec les nergies renouvelables. En effet, on connat aujourdhui des filtres actifs appliqus aux systmes solaires [49], et aux arognrateurs (turbines oliennes) [50]. Ainsi, les filtres actifs, sous leurs diffrentes configurations et stratgies de commande, deviennent de plus en plus des dispositifs de prsence permanente et invitables dans les diffrentes applications du gni lectrique, que a soit de faible, moyenne ou forte puissance. Pour conclure, on a prfr tablir un rcapitulatif des structures de base prcites des filtres actifs AC et DC purs, hybrides, et combins. Ce rcapitulatif est prsent dans le Tableau I.3.
TABLEAU I.3
RECAPITIULATIF DES CONFIGURATIONS DE BASE DES FILTRES ACTIFS.
Type 1. Actif Parallle Sasaki & Machida 1971 [11] Gyugyi & Strycula 1976 [12]
Configuration
Avantages/Inconvnients Avantages: Elimination des courants harmoniques, compensation de lnergie ractive, correction du facteur de puissance, rquilibrage des courants de la charge non-linaire. Inconvnients: Cot et pertes levs, limit aux charges de faible et moyenne puissance, risque dcoulement des courants de compensation dans les filtres passifs raccords au mme rseau. Avantages: Isolation et absorption des tensions harmoniques, rquilibrage et rgulation des tensions alimentant la charge non-linaire. Inconvnients: Cot et pertes levs, difficult de protger le filtre actif contre les surintensits, incapacit contrler lnergie ractive. Avantages: Dimensionnement rduit du filtre actif destin seulement aux basses frquences harmoniques, applicabilit aux fortes puissances, rgulation de lnergie ractive, suppression des creux de tension des
2. Actif Srie Gyugyi & Strycula 1976 [12]
3. Actif Parallle & Passif Parallle Takeda et al. 1987 [16]
fours arc et des cyclo-convertisseurs. Inconvnients: Les courants de compensation peuvent circuler dans les filtres passifs, les courants harmoniques peuvent transiter dans le filtre actif.
4. Actif Srie & Passif Parallle Peng et al. 1988 [17,18]
Avantages: Taux plus rduit du filtre actif destin seulement amliorer les caractristiques de compensation du filtre passif, aucun risque de circulation dharmoniques dans le filtre actif. Inconvnients: Difficult protger le filtre actif contre les surintensits, incapacit contrler lnergie ractive. Avantages: Taux plus rduit du filtre actif destin seulement amliorer les caractristiques de filtrage du filtre passif, aucun risque de circulation dharmoniques dans le filtre actif, protection aise du filtre actif contre les surintensits, pas de grande ncessit aux transformateurs de couplage. Inconvnients: Incapacit contrler lnergie ractive.
5. Mise en srie Actif & Passif Fujita & Akagi 1990 [19]
Rastogi et al. 1995 [20]
6. Actif Parallle Ddi aux 5me et 7me harmoniques Cheng et al. 1996 [21]
Avantages: Isolation source-charge aux frquences dominantes (5me et 7me), obissance la norme standard IEEE 519, applicabilit aux charges de forte puissance, taux trs rduits des filtres actifs (1% 2%), moindre pertes par commutation en comparant avec les onduleurs MLI, et quilibre des puissances des bus continus des deux onduleurs.
7. Combinaison Actif Parallle & Actif Srie
Moran 1989 [28]
Avantages: Isolation dharmoniques entre la charge sensible place en aval et la charge non-linaire place en amont, rgulation de la tension continue commune aux deux filtres actifs, correction des distorsions de la tension dentre. Inconvnients: Incapacit de rquilibrage des courants de charge et de compensation du courant du neutre.
8. Hybride:Actif Parallle, Actif Srie & Passif Parallle Fujita & Akagi 1998 [29]
Avantages:Elimination dharmoniques et des courants de squence ngative, rgulation de la tension continue commune aux deux filtres actifs, correction des distorsions et des dsquilibres de la tension dentre, compensation des creux de tension. Inconvnients: Fluctuations basses frquences de la puissance active scoulant partir ou vers le filtre srie lors de labsorption des creux de tension.
9. AC Actif Parallle & DC Actif Srie Barbosa et al. 1998 [30]
Avantages: Elimination des courants harmoniques du ct alternatif AC et des ondulations de la tension redresse du ct continu DC.
10. DC Actif parallle Pour HVDC Zhang et al. 1993 [31]
Avantages: Elimination des courants et tensions harmoniques engendrs par les systmes HVDC (haute tension continue) et de traction.
I.3. Conclusion Dans ce 1er chapitre un tat de lart des filtres actifs, du point de vue circuit de puissance, a t prsent. Lapparition de ces derniers est justifie par les besoins surpasser les problmes de leurs prcdents passifs offrant une bonne qualit de compensation harmonique en dpit des rsonances srie et parallle quils introduisent aux systmes sur lesquels ils sont raccords, de leur caractre slectif, et de leur mauvaise adaptation avec les fluctuations des charges polluantes. On a vu une multitude de configurations de filtres actifs. Selon le Tableau I.3, partant de la configuration 1 jusqu la configuration 5, un ordre chronologique est respect, chaque structure prsente une solution la fois aux problmes de celle qui la prcde et aux problmes des filtres passifs. Tandis que les autres configurations (6 10) sont ddies des applications bien dtermines, notamment la compensation des harmoniques, des dsquilibres et des creux de tension engendrs par les cyclo-convertisseurs, les fours arc, et les systmes de traction et haute tension continue HVDC. Selon les auteurs de la rfrence [6], si on ne souhaite quune bonne compensation: des courants harmoniques, on utilise la structure 4, de lnergie ractive, du dsquilibre de charge, du courant du neutre et des creux de tension on utilise la structure 1, des tensions harmoniques, des dsquilibres et des montes et descentes des tensions dentre, on utilise la structure 2, prfre galement pour la rgulation de la tension DC alimentant le filtre actif. Dans le chapitre suivant, on prsentera les algorithmes de calcul des grandeurs de compensation les plus rpandus, les techniques de commande et de gnration des signaux de gchettes, spcialement celles base de la MLI, ainsi que les circuits de rgulation des courants et des tensions des filtres actifs.
Chapitre II
Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & de Rgulation des Filtres Actifs
16 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de
Rgulation
Plan du Chapitre II
II.1. Introduction.. II.2. Algorithmes didentification des grandeurs harmoniques. II.2.1. Domaine frquentiel. II.2.1.1. Algorithmes de Fourier & de la FFT.. II.2.1.2. Technique de la multiplication sinusodale.. II.2.1.3. Technique des sries de Fourier modifies.. II.2.2. Domaine temporel. II.2.2.1. Thorie de la puissance instantane ractive II.2.2.2. Algorithme du Rfrentiel Synchrone II.2.2.3. Algorithme de Dtection du Maximum II.2.2.4. Algorithme de la squence positive du fondamental II.2.2.5. Algorithme du filtre coupe-bande (notch filter). II.2.2.6. Exemple dapplication II.3. Techniques de Commande II.3.1. MLI chantillonnage priodique II.3.2. MLI Bande dhystrsis II.3.3. MLI porteuse triangulaire.. II.3.4. Technique de la commande vectorielle II.3.4.1. Cas dun onduleur de tension deux niveaux II.3.4.2. Cas dun onduleur de tension trois niveaux II.4. Techniques de Rgulation des filtres actifs II.4.1. Rgulation du courant du filtre actif II.4.2. Rgulation de la tension du filtre actif II.5. Conclusion.
17 17 17 17 18 18 18 18 26 27 29 32 32 34 34 34 35 36 36 47 63 63 64 66
Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de 17 Rgulation
II.1. Introduction Comme il a t prsent dans le chapitre prcdent, un filtre actif est essentiellement constitu dun onduleur (tension ou courant, mono ou polyphas, deux ou multiniveaux). Le bon choix de la mthode didentification des grandeurs de rfrence (courant de rfrence dans le cas dun filtre actif parallle, tension de rfrence dans le cas dun filtre actif srie), ainsi que de la technique de commande, est primordial afin que le filtre actif puisse remplir les tches pour lesquelles il est destin. En outre, lutilisation de feedback provoque des erreurs statiques pouvant affecter les grandeurs de sortie, ce qui ncessite ladjonction de circuits de rgulation propres ces grandeurs. Plusieurs algorithmes didentification des grandeurs harmoniques de rfrence et de nombreuses techniques de commande et de rgulation ont t dvelopps depuis la mise en place des 1ers filtres actifs. Le lecteur est invit consulter la littrature des filtres actifs ainsi que le contenu du prsent chapitre pour en prendre connaissance. II.2. Algorithmes didentification des grandeurs harmoniques Selon leur champ de calcul, les algorithmes didentification des grandeurs harmoniques sont classs dans deux domaines, frquentiel et temporel [1, 3, 5,6]. II.2.1. Domaine frquentiel Les algorithmes appartenant ce domaine sont bass sur lanalyse de Fourier applique aux grandeurs distordues (courants ou tensions) afin den extraire les signaux de compensation. En utilisant la transforme de Fourier, les composantes harmoniques de compensation sont dabord spares des signaux harmoniques polluants et sont ensuite combines pour gnrer les consignes. La frquence de commutation des semi-conducteurs du filtre actif est gnralement maintenue plus grande que deux fois la plus leve des frquences harmoniques dans lobjectif davoir une compensation effective [6]. Lapplication on-line de la transforme de Fourier (systme dquations non linaires) est un calcul encombrant ; il en rsulte un temps de rponse relativement lent. Parmi les algorithmes appartenants cette classe, on peut citer: II.2.1.1. Algorithmes de Fourier & de la FFT En utilisant la transforme rapide de Fourier (Fast Fourier Transform FFT), la composante harmonique du signal peut tre reconstitue en liminant la composante fondamentale du signal transform. Aprs, la FFT inverse est applique pour lobtention du signal final dans le domaine temporel [1,51]. Linconvnient majeur de cette technique est le retard de rponse engendr. En effet, le systme a besoin de prendre des chantillons dune priode complte afin de gnrer les coefficients de Fourier. Par consquent, cet algorithme ne convient quaux systmes variation lente dans le temps.
Rgulation
II.2.1.2. Technique de la multiplication sinusodale Cette mthode consiste multiplier le signal par une onde sinusodale dune frquence fondamentale puis on passe lintgration du rsultat de la multiplication. Par consquent, tous les harmoniques de rangs levs peuvent tre limins par lutilisation dun simple filtre passe-bas. Cependant, l aussi, la performance est encore lente (plus dun cycle complet) [52]. II.2.1.3. Technique des sries de Fourier modifies Le principe de cette mthode est que seulement la composante fondamentale du signal est calcule et utilise pour la sparation du signal harmonique total de londe chantillonne du courant/tension de charge [53]. Limplantation pratique de cette technique consiste modifier les quations principales des Sries de Fourier pour produire une formule rcursive avec une fentre glissante [54]. Donc, il faut utiliser deux matrices circulaires diffrentes afin de stocker les composantes des coefficients sinus et cosinus calcules durant chaque pas dchantillonnage. Les nouvelles valeurs calcules des coefficients dsirs sont stockes la place des anciennes valeurs et lensemble des sommes des coefficients sinus et cosinus sont continuellement mises jour. Le temps de calcul est plus rduit en comparant avec les autres techniques employes surtout dans les applications monophases. Lavantage de cet algorithme est son applicabilit aux systmes monophass comme aux systmes triphass. Une autre technique des sries de Fourier modifies, convenant aux applications triphases, a t dveloppe ; elle repose sur la dcomposition du signal triphas en deux composantes, directe et quadrature [6]. II.2.2. Domaine temporel Les algorithmes de compensation dans le domaine temporel sont bass sur la dtermination instantane des grandeurs de compensation des courants/tensions harmoniques. Gnralement, les courants de rfrence sont requis non seulement pour la compensation des courants harmoniques mais galement pour remplacer les dficits de la puissance ractive et les fluctuations du bus continu du filtre actif. Fondamentalement, les diffrents schmas proposs essayent dinclure la composante ractive afin dliminer les courants harmoniques et de corriger le facteur de puissance. Beaucoup dalgorithmes entrent dans cette catgorie [55], notamment : II.2.2.1. Thorie de la puissance instantane ractive A. Principe Le concept de cette thorie est trs commun pour lextraction des courants/tensions de rfrence dun filtre actif. Elle consiste en une transformation variable, dans le rfrentiel -, des puissances, courants et tensions instantans partir du rfrentiel a-b-c. Les quations transformes du 1er plan triphas au second coordonnes diphases, sont drives du diagramme de phase reprsent Fig. II.1 [13].
Fig. II.1. Diagramme de transformation du rfrentiel a-b-c au rfrentiel -.
Les valeurs instantanes des courants et tensions triphass peuvent tre obtenues dans le plan - par les quations suivantes:
v a ia v v , i = [C ] . i v = [C 32 ] . b i 32 b vc i c
(II.1)
Avec C32 la matrice de transformation dveloppe par Concordia [56] selon la reprsentation de la Fig. II.1 et dont lexpression est donne par:
[C 32 ] =
2 3
1 . 0
1 / 2
1 / 2 3 / 2 3 / 2
(II.2)
Cette transformation nest valide que si les tensions sont quilibres et sinusodales. Les puissances instantanes active et ractive dans ce repre sont calcules par:
p (t ) = v (t ).i (t ) + v (t ).i (t )
(II.3)
q(t ) = v (t ).i (t ) + v (t ).i (t )
(II.4)
Il est vident que p(t) est identique son expression conventionnelle dans le repre a-b-c. Cependant, afin de dfinir la puissance ractive instantane, Akagi a introduit une nouvelle expression dans lespace vectoriel donne par:
r r r r r q = v i + v i
(II.5)
r Le vecteur q est perpendiculaire au plan -. Pour rester en conformit avec la rgle de la r r r r main droite, v est perpendiculaire i , et v est perpendiculaire i . Le sens physique du
Rgulation
r vecteur q nest pas une puissance instantane cause du produit de la tension dans une r r r r phase et du courant dans une autre phase. Au contraire, v i et v i signifient clairement
une puissance instantane, cause du produit de la tension dans une phase et du courant dans la mme phase. Akagi a attribu cette nouvelle grandeur lectrique, dfinie par lquation (II.5), lappellation puissance instantane imaginaire, reprsente par le produit des valeurs instantanes du courant et de la tension, mais qui ne peut tre traite comme une grandeur conventionnelle. A partir des quations (II.3) et (II.4), p et q peuvent tre exprimes en composantes AC et DC, telles que: p= p+ ~ p (II.6) ~ q =q +q (II.7)
Avec: p : Composante DC de p lie au courant actif fondamental conventionnel ~ : Composante AC de p, dpourvue de valeur moyenne et lie aux courants harmoniques p causs par les composantes AC de la puissance instantane relle q : Composante DC de q lie la puissance ractive gnre par les composantes fondamentales des courants et des tensions ~ q : Composante AC de q et lie aux courants harmoniques causs par les composantes AC de la puissance instantane ractive. B. Cas dun filtre actif parallle Ici, il sagit de lextraction des courants de rfrence. Lexpression des courants en fonction des puissances instantanes dans le plan - est donne par:
i 1 i = 2 2 v + v
v . v
v p v . + v 0 v
v 0 ip iq . = i + i v q p q
(II.8)
Maintenant, si on souhaite galement compenser la puissance ractive (c.--d. le dplacement du facteur de puissance), ainsi que les courants harmoniques gnrs par les charges non~ p linaires, le signal de rfrence du filtre actif parallle doit inclure ~ , q , et q . Dans ce cas, les courants de rfrence sont calculs par:
* i 1 *= 2 2 i v + v
v . v
v ~ p . ~ v q + q
(II.9)
Les courants de compensation finaux dans le repre a-b-c, incluant la composante de squence zro, sont donns par:
* ia 1 2 1 0 i0 2 * * 3 2 . i ib = 3 . 1 2 1 2 * * ic 1 2 1 2 3 2 i
(II.10)
i0 =
1 3
. (i a + ib + i c )
(II.11)
Le diagramme de blocs permettant de gnrer les courants de rfrence de lquation (II.10) est reprsent Fig. II.2, tel que FPB est un filtre passe-bas du second ordre, dont le principe de fonctionnement est illustr dans la Fig. II.3.
Fig. II.2. Diagramme de blocs de gnration des courants de rfrence selon la thorie p-q.
Fig. II.3. Opration du filtre passe-bas utilis pour lextraction des signaux AC de p-q.
La fonction de transfert FT du FPB est donne par lquation (II.12): FT = Avec:
02 2 s 2 + 2. 0 . 0 .s + 0
(II.12)
0 = 2..f0, f0 est la frquence de coupure du filtre,

s: loprateur de Laplace,
0: dpassement.
Lavantage de la thorie de la puissance instantane ractive est que les puissances active et ractive associes aux composantes fondamentales sont des quantits continues. Ces quantits
Rgulation
sont extraites laide dun filtre passe-bas. Puisque le signal est extrait en DC, le filtrage de ce dernier dans le plan - est insensible aux erreurs de dphasage introduites par le filtre passe-bas, amliorant ainsi les caractristiques de compensation du filtre actif.
C. Cas dun filtre actif srie Dans ce cas, il sagit dextraire les tensions de rfrence du filtre srie [57,58]. Dans chaque phase, la tension de rfrence est dfinie comme tant la diffrence entre les composantes harmoniques contenues dans la tension de source et celles de la charge nonlinaire. Les composantes harmoniques de la tension de source peuvent tre modlises par le produit des composantes harmoniques du courant de source et dun gain. Maintenant, pour obtenir la fois les composantes harmoniques du courant de source et celles de la tension de charge, on retranche du signal instantan (courant de source/tension de charge) la composante fondamentale. Soit x (t) un signal instantan. La composante harmonique xh de x est dfinie par:
xh = x x f telle que: x fa x 1 1 p x fb = C 32 .C pq . xq x fc
(II.13)
(II.14)
1 Avec: C321 , matrice inverse (ou transpose) de C32 donne par la formule (II.2), C pq matrice
inverse (ou transpose) de Cpq reprsentant la matrice circulaire permettant le passage du plan - vers la plan p-q [56] et ayant pour expression: sin(t ) cos(t ) cos(t ) sin(t )
x x p = x p ~p ~ xq = xq xq
C pq et
(II.15)
(II.16)
x x tels que x p , x q et ~ p , ~q sont respectivement les composantes continues et alternatives de x p , x q . Soit:

x x a p = C . C x 32 pq b xq x c
(II.17)
x p , x q sont simplement obtenues en faisant passer x p , x q par un FPB semblable p,q dans la Fig. II.3. Le diagramme reprsentatif de la thorie de la puissance ractive appliqu un filtre actif srie est illustr dans la Fig. II.41.
Fig. II.4. Dtermination de la tension de rfrence par la thorie de la puissance ractive.
D. Effet du dimensionnement du FPB sur la qualit de compensation Un filtre Butterworth est normalement utilis grce sa rponse adquate. Un filtre du second ordre offre une relation approprie entre la rponse transitoire et les caractristiques dattnuation requises. Les filtres dordre plus levs offrent de meilleures caractristiques de filtrage mais le temps de rsolution est relativement grand. Comme le FPB est incapable dliminer compltement les frquences harmoniques basses contenues dans les puissances p et q, le filtre actif parallle ne peut compenser toutes les frquences harmoniques faibles contenues dans le courant de charge. Normalement, la frquence de coupure est 127 Hz pour un facteur dattnuation de 15 dB pour la 1re composante AC liminer, ce qui signifie une attnuation de 82.2 % des 5me et 7me composantes harmoniques [55]. Lexpression qui relie la fois le THDi du courant de ligne, la frquence de coupure du FPB et le facteur de puissance de la charge est donne par [55]:
THDi =
h =6k
(f
1 . (h 2 + 1) /(h 2 1) 1 /( h 2 1). cos (2 ) 4 h / f0 ) + 1 cos ( )
]
(II.18)
o h, rang de lharmonique; k = 1, 2, 3,; fh, frquence de lharmonique dordre h, et f0, la frquence de coupure du FPB. La Fig. II.5 montre le THDi des courants de ligne, introduit par les caractristiques dun filtre Butterworth du second ordre, en fonction de la frquence de coupure et considrant un rseau alternatif de 50 Hz. Le THDi du courant compens dpend de la valeur du facteur de puissance de la charge, comme indiqu dans lquation II.18. Si la frquence de coupure change, la performance de compensation du filtre actif est affecte ainsi que la rponse transitoire du circuit de commande.
1
Le systme PLL sera dtaill dans lannexe A [59].
Rgulation
Fig. II.5. Distorsion harmonique du courant de ligne en fonction de la frquence de coupure du FPB.
Fig. II.6. Distorsion harmonique du courant de ligne en fonction de la distorsion harmonique des tensions de la source.
E. Effet de la distorsion de la tension du rseau sur les performances de filtrage Lune des caractristiques les plus importantes du concept de la puissance instantane imaginaire est que pour obtenir le signal de rfrence ncessaire la compensation des composantes harmoniques et ractives du courant, le systme des tensions simples du rseau dalimentation est utilis. Gnralement, des tensions purement sinusodales sont considres dans lanalyse prsente prcdemment. Dans le cas dune tension purement sinusodale, les composantes DC de p et q dans le plan - sont lies aux composantes fondamentales du systme rel a-b-c. Ce nest pas le cas lorsque les tensions sont distordues ou dsquilibres, comme il sera dmontr dans ce qui va suivre [55]. Il est suppos que les tensions de source ont des distorsions harmoniques induisant les expressions ci-dessous:
v a (t ) = V1 cos(t ) + Vh cos[h(t h )]
2 2
(II.19)
vb (t ) = V1 cos(t vc (t ) = V1 cos(t +
2 ) + Vh cos h(t h ) 3 3
(II.20) (II.21)
2 ) + Vh cos h(t h + ) 3 3
avec: V1, Vh, amplitudes des composantes fondamentale et harmonique respectivement et h, dphasage de la composante harmonique par rapport lorigine des tensions. Comme les harmoniques de tension introduisent une composante DC dans p et q, la performance de compensation du filtre actif parallle est rduite, comme illustr Fig. II.6.
F. Effet du dsquilibre de la tension du rseau sur les performances de filtrage Le dsquilibre de tension affecte lui aussi la performance de compensation du filtre actif. Dans cette analyse, les tensions phase-neutre du rseau AC sont donnes par [55]:
v a (t ) = V1 cos(t )
(II.22)
2 3
vb (t ) = V1 (1 + m) cos(t
(II.23)
vc (t ) = V1 (1 m) cos(t +
2 3
(II.24)
Avec 0 < m < 1. Si le FPB est considr parfait et que le courant du filtre actif poursuit exactement sa rfrence, alors le courant compens est (cas de la phase a):
3 m[I 1 sin( ) cos(3t ) + I 1 cos(3t )] 3
i sa = I 1 cos( ) cos(t ) +
(II.25)
Dans ce cas, le filtre actif nest pas apte compenser entirement le courant de source dans la mesure o la performance de filtrage dpend de lamplitude du dsquilibre de tension. Si le dsquilibre est dfini comme une fonction des squences positive et ngative, comme dcrit par le systme (II.24):
1 2 v a1 = 3 . v a + a .v b + a.v c 1 2 v a 2 = . v a + a.v b + a .v c 3 a = 1120
[ [
] ]
(II.26)
alors, le THDi du courant de source est dfini par: Amplitude THDi = Amplitude dsquilibre = va1 va 2 = 3 3 . m
(II.27)
et le THDi variera linairement en fonction du dsquilibre de tension comme indiqu par la Fig. II.7.
Fig. II.7. Distorsion harmonique du courant de ligne en fonction du dsquilibre des tensions de la source.
Rgulation
II.2.2.2. Algorithme du rfrentiel synchrone Le diagramme de blocs dun gnrateur de courants de rfrence utilisant lalgorithme du rfrentiel synchrone est prsent dans la Fig. II.8 [60].
Fig. II.8. Diagramme de blocs de gnration des courants de rfrence selon lalgorithme du rfrentiel synchrone.
Dans ce cas, les courants rels sont transforms dans un rfrentiel synchrone d-q. Ce dernier tant synchronis avec les tensions de source, et tournant la mme frquence. Cette transformation est dfinie par:
i d cos(t ) sin(t ) i i = . q sin(t ) cos(t ) i
(II.28)
Comme pour la thorie de la puissance ractive instantane, les termes d et q sont constitus dune composante DC et dun multiple de composantes AC, tels que:
i d = i ddc + i dac i q = i qdc + i qac
(II.29)
Les signaux de compensation dans ce rfrentiel sexpriment par:

idref = idac iqref = iqdc iqac
(II.30) (II.31)
Enfin, les courants de rfrence sont gnrs dans le plan triphas a-b-c via:
* i a * i b = i * c
2 . 3
1 2 1 2 1 2
1 1 2 1 2
0 1 0 0 i0 3 . 0 cos(t ) sin(t ) . i dref 2 0 sin(t ) cos(t ) i qref 3 2
(II.32)
Lune des caractristiques les plus remarquables de cet algorithme est que les courants de rfrence sont directement obtenus partir des courants de la charge polluante, sans tenir compte des tensions du rseau. Ceci est un avantage important puisque la gnration des courants de compensation ne sera affecte ni par les distorsions, ni par les dsquilibres prsents dans les tensions de source, renforant ainsi la robustesse et la performance de la compensation. Cependant, la transformation du plan - vers le rfrentiel d-q des signaux en sinus et cosinus, synchroniss avec les tensions simples du rseau, est indispensable. Ces derniers sont crs en utilisant, dans chaque phase, une boucle verrouillage de phase, plus connue sous la nomination anglo-saxonne PLL (Phase Locked Loop) [59]. Le diagramme de fonctionnement dune PLL est prsent dans la Fig. II.9.
Fig. II.9. Diagramme de blocs dune PLL.
Comme lalgorithme de gnration des courants harmoniques prsente des similitudes avec la procdure mathmatique applique lalgorithme prcdent, les effets introduits par le filtre passe-bas sont les mmes que ceux affectant la thorie de la puissance instantane ractive.
II.2.2.3. Algorithme de dtection du maximum Le principe de cet algorithme est expliqu dans la Fig. II.10. Dans ce cas, les courants alternatifs gnrs par londuleur sont forcs suivre leurs consignes que dlivre le gnrateur des courants de rfrence. Le courant distordu de la charge polluante est filtr afin dextraire la composante fondamentale ic1. Le filtre passe-bande est accord la frquence 50 ou 60 Hz, tel que le gain dattnuation du signal de sortie soit gal 0, et que langle de phase soit gal 180 [61]. Ainsi, le courant de sortie sera exactement gal au fondamental du courant de charge dentre mais en opposition de phase. Si le courant de charge est additionn au courant de sortie du filtre passe-bande, la forme donde du courant de rfrence, requise seulement pour la compensation des courants harmoniques, sera obtenue. Maintenant, dans lobjectif dassurer la puissance ractive demande par la charge, la sortie du filtre passe-bande doit tre synchronise avec la tension simple de la phase correspondante, tel que le courant dlivr par
Rgulation
le filtre actif soit forc de concider avec la tension de sortie respective de faon gnrer la puissance ractive demande, absorber la puissance active ncessaire au remplacement des pertes de commutation et au maintien de la constance de la tension continue du filtre actif. La puissance active absorbe par le filtre actif est commande en ajustant lamplitude du courant ic1 obtenu partir du gnrateur de rfrence. Cette amplitude est gale lamplitude de la composante fondamentale du courant de charge plus ou moins le signal derreur vdc. Ainsi, londuleur fournira les courants harmoniques, la puissance ractive demande par la charge et absorbera le petit taux de puissance active ncessaire couvrir la puissance perdue par commutation et garder constante la tension vdc. La caractristique principale de cette mthode est la drivation directe de la composante de compensation partir du courant de charge sans passer par des transformations de rfrentiels, comme ce fut le cas pour les deux algorithmes prcdents. Nanmoins, un problme doscillation faible frquence est engendr par cette technique au niveau de vdc. En revanche, quelques modifications introduites dans le schma de la Fig. II.10 ont t suffisantes pour pallier ce problme. Le nouveau schma est prsent dans la Fig. II.11.
Fig. II.10. Gnration des courants de rfrence par lalgorithme de dtection du maximum.
Fig. II.11. Algorithme de dtection du maximum modifi.
Il est noter que ce schma est ncessaire pour chacune des trois phases. Le courant iM mentionn dans la Fig. II.11 sexprime par (cas de la phase a):
In I 1 cos( ) I 1 cos(2t ) + + {cos[(n 1)t n ] + cos[(n + 1)t n ]} 2 2 2 n = 2 k 1
i Ma =
(II.33)
avec: k = 1, 2, 3, Ici, ni la tension de source ni le dsquilibre de charge nont un effet sur la gnration des courants de rfrence. Aussi, le circuit de commande est trs simple et ne demande pas des calculs complexes, do un temps de computation rduit par rapport aux algorithmes prcdents. En plus, lutilisation de cette technique minimise les distorsions introduites par les harmoniques du courant. Cependant, cette mthode ne peut assurer lquilibrage de la puissance active dans les systmes 04 fils.
II.2.2.4. Algorithme de la squence positive du fondamental Le principe de cet algorithme est illustr dans la Fig. II.12. Cest une technique rcente propose en 2003 par W. G. Chang & T.-C. Shee [62]. Elle est base sur le besoin davoir un courant de source qui soit quilibr, non distordu et en phase avec la squence positive de la tension de source. En consquence, le filtre actif sera capable de raliser:
Un facteur de puissance unitaire la squence positive de la frquence fondamentale Une puissance active minimale absorbe ou fournie par le filtre actif Une compensation des courants harmoniques et de la puissance ractive Une compensation du courant du neutre.
Fig. II.12. Gnration des courants de rfrence par lalgorithme de la squence positive du fondamental.
Afin datteindre ces objectifs, les courants triphass dsirs ct source doivent tre en phase avec la squence positive de la composante fondamentale de la tension de source. Ces derniers seront alors donns par:
* ia ica sin(t + + ) f * + ib = icb I sm . sin(t + f 2 / 3) sin(t + + + 2 / 3) i * i f c cc
(II.34)
Avec:
Rgulation
Ism: Amplitude (valeur max) du courant de source,
f+: Argument de la squence positive obtenue partir de la transformation de Fortescue [56]

de la composante fondamentale de la tension de source. Pour lobtention de Ism, on doit suivre les tapes suivantes: A. Extraction de la composante fondamentale de la tension de source vf Pour ce faire, on fait passer chacune des tensions de source par un filtre passe-bande rgl la frquence 50 Hz (not FPB dans la Fig. II.12). Ainsi, la sortie du filtre, on obtient une composante fondamentale sinusodale. B. Squence positive de la composante fondamentale de la tension de source vf+ Une fois les composantes fondamentales des tensions de source obtenues, on les fait passer maintenant par la transformation de Fortescue afin den extraire la composante de squence positive. La transformation de Fortescue est exprime par la matrice [F] ci-dessous. Il est noter que les grandeurs instantanes doivent dabord tre converties en vecteurs ou en grandeurs complexes avant de passer par la matrice [F].
1 a 1 [ F ] = 1 a 2 3 1 1 a2 a 1
(II.35)
Avec: a = 1120 Les squences positive, ngative et homopolaire sont alors donnes par:
v + v af f v f = [F ]. vbf v 0 v cf f
(II.36)
Dans cet algorithme, on nest intress que par la composante vf+ C. Calcul de la puissance active Pc de la charge Par dfinition, la puissance active Pc est la valeur moyenne de la puissance instantane pc. Ainsi, la puissance active absorbe par la charge est gale :
1T P = p (t ) dt c c T 0
(II.37)
Telle que: p c = v an .i ca + vbn .i cb + v cn .i cc (II.38)
En supposant que le filtre actif consomme zro puissance active Pf, les puissances actives ct source Ps et ct charge Pc seront alors identiques. La puissance active ct source est donne par:
1T P = p (t ) dt s s T 0
(II.39)
telle que:
+ 0 + 0 p s = p sf + p sf + p sf + p sh + p sh + p sh
(II.40)
avec:
+ + + + p sf = v af . i sa + vbf . i sb + vcf . i sc p sf = v af . i sa + vbf . i sb + vcf . i sc p 0 = v 0 .i + v 0 .i + v 0 .i sf af sa bf sb cf sc + + + + v ah . i sa + vbh . i sb + vch . i sc p sh = h=2 p sh = v ah . i sa + vbh . i sb + vch . i sc h=2 p0 = 0 0 0 v ah . i sa + vbh . i sb + v ch . i sc sh h=2
(II.41)
{ {
} }
et:
+ v af + vbf + v cf
+ = Vmf
v af sin(t + f+ ) . sin(t + f+ 2 / 3) , vbf sin(t + f+ + 2 / 3) v cf
= Vmf
sin(t + f ) . sin(t + f 2 / 3) , sin(t + f + 2 / 3) (II.42)
0 0 0 0 v af = v bf = v cf = V mf . sin (t + 0 ) f
+ v ah sin(ht + h+ ) + + + v bh = Vmh . sin(h(t 2 / 3) + h ) + v ch sin(h(t + 2 / 3) + h+ )
vah sin( ht + h ) , vbh = Vmh . sin( h(t 2 / 3) + h ) , vch sin(h(t + 2 / 3) + h )
0 0 0 0 v ah = v bh = v ch = V mh . sin (ht + h0 )
(II.43) (II.44)
Tout calcul fait, on obtient:

0 + 0 p sf = p sf = p sh = p sh = p sh = 0
Il reste:
1T + Ps = p sf (t )dt T 0
(II.45)
Maintenant, en utilisant les transformations trigonomtriques suivantes:

sin 2 ( x) = (1 / 2).(1 cos(2 x)) sin( x). sin( y ) = (1 / 2).[cos( x y ) cos( x + y )]
(II.46)
on aboutit :
+ Pc = Ps = (3 / 2) .Vmf . I sm
(II.47)
do finalement,
Rgulation
I sm =
2 Pc . + 3 Vmf
(II.48)
Avec Pc calcule par la formule (II.38).

II.2.2.5. Algorithme du filtre coupe-bande (notch filter) Cest le plus simple des algorithmes de calcul des courants de rfrence, comme lillustre le diagramme reprsent Fig. II.13. Propos en 1992 par C. A. Quinn & N. Mohan [63], cet algorithme est destin la fois gnrer les courants de consigne dun systme 04 fils (muni du fil du neutre) et rguler la tension continue du filtre actif. Lopration est trs aise: il suffit de faire passer chacun des courants triphass de charge par un filtre coupebande rgl sur la frquence fondamentale liminer. En sortie, on obtient les courants harmoniques de rfrence de chaque fil y compris le conducteur neutre, tant la somme ngative des rfrences des trois phases. Ensuite, les tensions de source vont intervenir afin de fournir seulement la composante fondamentale du courant ncessaire la charge. Ainsi, le courant du neutre se trouvera dmuni de composantes harmoniques. Idalement, le filtre actif nest sens fournir que de la puissance ractive. La valeur moyenne du courant du ct continu est donc nulle. Cependant, les pertes dans un filtre actif non idal peuvent engendrer la dcharge de llment de stockage dnergie. Ceci peut tre vit en ajoutant aux courants de rfrence calculs, des composantes fondamentales dont lamplitude peut tre dtermine en comparant la valeur actuelle de la tension vdc par la valeur dsire vdcdsire (Fig. II.13).
Fig. II.13. Gnration des courants de rfrence par lalgorithme du filtre coupe-bande.
II.2.2.6. Exemple dapplication A titre dexemple, on montre les courants harmoniques de rfrence identifis par simulation sous Matlab-Simulink par les trois mthodes dcrites plus haut :
la thorie de la puissance instantane ractive, avec un filtre passe-bas du 2me ordre
dfini par f0 = 60 Hz et 0 = 0.707 ;
la squence positive du fondamental, avec un filtre passe-bande dfini par f0 = 50 Hz et 0 = 0.707 ; enfin, la mthode du filtre coupe-bande, avec un filtre passe-bande dfini par f0 = 50 Hz et
0 = 0.707.
Les simulations ont t ralises avec un rseau 230 V (efficace, phase-neutre), 50 Hz, rsistance de ligne Rs = 0.25 m, inductance de ligne Ls = 19.4 H [64], charge polluante en pont de Gratz six thyristors de 43.7 kVA avec un angle 0 de retard lamorage et une charge inductive continue Rc = 67 , Lc = 25 mH [65]. Le rsultat de la simulation est illustr Fig. II.14. On montre dabord londe de rfrence idale (Fig. II.14.a) [43] qui consiste retrancher du courant amont du pont de Gratz (ica) une onde purement sinusodale de pulsation 314 rd/s. Puis, respectivement, les courants de rfrence obtenus par la mthode de la puissance ractive instantane (Fig. II.14.b), la mthode de la squence positive du fondamental (Fig. II.14.c) et la mthode du filtre coupe bande (Fig. II.14.d). Finalement, on superpose les 04 ondes dans la Fig. II.14.e. On constate que du point de vue temps de rponse, les trois mthodes peuvent tre classes dans lordre suivant: 1. Mthode de la puissance ractive instantane, avec un temps de rponse de 10 ms. 2. Mthode du filtre coupe bande, avec un temps de rponse de 20 ms. 3. Mthode de la squence positive du fondamental, avec un temps de rponse de 30 ms.
Amplitude [A] 100 (a) 0 -100 100 0 (b) 0 -100 100 0 (c) 0 -100 100 0 (d) 0 -100 100 0 (e) 0 -100
ia1* ia3* ia* ia3* ica3-ia3* ia2* ica2-ia2* ia1* ica1-ia1* ia* ica-ia* ica
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
ica1
0.01
0.02
0.03
0.04
ica2
0.05 (b)
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
ica3
0.01
ia2*
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. II.14. Exemples de calcul de ia*. (a). Onde idale de ia*. (b). ia* obtenu par la mthode de la puissance ractive instantane. (c). ia* obtenu par la mthode de la squence positive du fondamental. (d). ia* obtenu par la mthode du filtre coupe-bande. (e). Superposition des 04 cas.
Rgulation
II.3. Techniques de Commande
La majorit des techniques de commande appliques aux filtres actifs sont bases sur les stratgies MLI (Modulation de Largeur dImpulsion) [66-68].
II.3.1. MLI chantillonnage priodique La mthode dchantillonnage priodique permet aux semi-conducteur constituant le filtre actif de commuter durant les transitions dune horloge onde carre et frquence fixe (frquence dchantillonnage). Comme illustr Fig. II.15, ce type de commande est trs simple implanter dans la mesure o il ne ncessite quun comparateur et une bascule D type flip-flop par phase. Lavantage principal de cette mthode est que le temps minimal entre les commutations est limit par la priode dchantillonnage de lhorloge. Cependant, la frquence de commutation actuelle nest pas clairement dfinie.
Fig. II.15. Modulateur MLI chantillonnage priodique.
II.3.2. MLI Bande dhystrsis La mthode de la bande dhystrsis permet la commutation des interrupteurs du filtre actif lorsque lerreur entre le signal (courant ou tension) et sa consigne excde une amplitude fixe. Cette amplitude est communment appele fourchette ou bande dhystrsis. Comme illustr Fig. II.16.a, cette technique ne demande quun comparateur hystrsis par phase. Dans ce cas, la frquence de commutation ne peut tre dtermine mais plutt estime.
Fig. II.16. Modulateur MLI bande dhystrsis. (a). Schma global. (b). Principe.
Le comparateur hystrsis fonctionne selon le principe expliqu dans la Fig. II.16.b. Linterrupteur souvre si lerreur devient infrieure H/2, il se ferme si cette dernire est suprieure +H/2, o H reprsente la fourchette (ou largeur) dhystrsis. Si lerreur est maintenant comprise entre H/2 et +H/2 (c.--d. quelle varie lintrieur de la fourchette dhystrsis), linterrupteur ne commute pas [67]. Par exemple, dans le cas dun filtre actif
parallle, si lerreur du courant gnr se situe lintrieur de la bande, pas de raction enregistre de la part de la commande ; si lerreur est trop leve, la commande est positive et entrane linterrupteur la fermeture. Par consquent, la tension gnre est suprieure ou gale zro, condition ncessaire pour laccroissement du courant. Analogiquement, lorsque le courant de sortie est trop lev, ceci incite linterrupteur louverture, donc la tension tre infrieure ou gale zro et ainsi le courant dcrotre. Linteraction entre les trois phases de londuleur constituant le filtre actif est un inconvnient. En effet, si la commande est positive dans lune des phases dans lobjectif daccrotre le courant, la tension saccrot galement sur cette phase, tandis quelle diminue dans les deux autres phases. Ceci peut tre prjudiciable pour le contrle du courant sur les deux autres phases. La commande par hystrsis est excellente dans la mesure o elle assure une bonne rponse de londuleur vis--vis des changements rapides des courants de rfrence, puisque les comparateurs hystrsis ont une inertie et un retard ngligeables.
II.3.3. MLI porteuse triangulaire La mthode de la MLI porteuse triangulaire, montre dans la Fig. II.17, compare lerreur entre le signal (courant ou tension) et sa consigne avec une onde triangulaire (porteuse) dune amplitude et dune frquence fixes. Lerreur passe par un correcteur Proportionnel-Intgral PI avant dtre compare avec la porteuse triangulaire. En ralit, cette technique est un peu plus complexe que les deux prcdentes. En effet, ce sont les deux coefficients kp et ki du correcteur PI qui permettent de dterminer la rponse transitoire et lerreur du rgime permanent de cette mthode porteuse triangulaire. Il a t empiriquement montr que les kp et ki calculs par les quations (II.49) et (II.50) donnent une bonne performance dynamique indiffremment sous des conditions transitoires ou permanentes [55].
kp = L. c 2Vdc
(II.49) (II.50)
ki = c . k p
Fig. II.17. Modulateur MLI porteuse triangulaire.
Avec: L, inductance totale srie vue par le filtre actif ; c, frquence de la porteuse triangulaire ayant une amplitude de 1V crte crte, et Vdc est la valeur moyenne de la tension du bus continu du filtre actif.
Rgulation
II.3.4. Technique de la commande vectorielle II.3.4.1. Cas dun onduleur de tension deux niveaux II.3.4.1.1. Modlisation de londuleur A. Structure gnrale En cas de prsence dun point milieu [69], la structure gnrale dun onduleur de tension deux niveaux est reprsente Fig. II.18. Londuleur triphas de tension deux niveaux est constitu de 02 interrupteurs par bras. Ces derniers ont la particularit dtre bidirectionnels et entirement commandables louverture et la fermeture. Ils peuvent tre soit des MOSFET pour les faibles puissances et frquences trs leves, des IGBT pour les grandes puissances et frquences leves, ou des GTO pour les trs grandes puissances et frquences faibles [68,70]2. Pour assurer la circulation du courant dans les deux sens, linterrupteur doit tre plac en antiparallle avec une diode.
Fig. II.18. Onduleur de tension deux niveaux et les interrupteurs pouvant le constituer.
B. Expression des tensions de sortie Londuleur de tension deux niveaux dlivre, en sortie, deux niveaux de tensions vdc/2 et +vdc/2, en fonction des tats des interrupteurs comme expliqu dans le Tableau II.1.
TABLEAU II.1
OBTENTION DES DEUX NIVEAUX DE TENSION EN FONCTION DES ETATS DES INTERRUPTEURS
Ci
Si 0 1
Si 1 0
vio -vdc/2 +vdc/2
-1 1
Avec: i, indicateur de phase tel que i = a, b, c, Ci est la variable dtat de linterrupteur prenant comme valeurs -1 ou 1, vio est la tension prise entre phase et point milieu o. La tension vio est obtenue en appliquant la formule suivante:
Voir lannexe B pour une brve description des diffrents semi-conducteur de puissance totalement commandables.
vio = Ci .
vdc 2
(II.51)
Maintenant, si on considre tous les interrupteurs, toutes les phases (3), et tous les tats possibles (2), on obtient 23 combinaisons lesquelles sont prsentes dans le Tableau II.2. Les tensions entre phases sont donnes par:
v ab = v ao vbo vbc = vbo v co v = v v co ao ca
TABLEAU II.2
OBTENTION DES DEUX NIVEAUX DE TENSION POUR TOUTES LES COMBINAISONS POSSIBLES
(II.52)
N 1 2 3 4 5 6 7 8
Ca
Cb
Cc
Sa 0 0 0 0 1 1 1 1
Sa 1 1 1 1 0 0 0 0
Sb 0 0 1 1 0 0 1 1
Sb 1 1 0 0 1 1 0 0
Sc 0 1 0 1 0 1 0 1
Sc 1 0 1 0 1 0 1 0
vao
vbo
Vco
-1 -1 -1 -1 1 1 1 1
-1 -1 1 1 -1 -1 1 1
-1 1 -1 1 -1 1 -1 1
-vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2
-vdc/2 -vdc/2 vdc/2 vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 vdc/2 vdc/2
-vdc/2 vdc/2 -vdc/2 vdc/2 -vdc/2 vdc/2 -vdc/2 vdc/2
Si le systme est quilibr, on a une somme nulle des tensions phase-neutre: van + vbn + vcn = 0 (II.53)
Alors, les tensions phase-neutre seront donnes, en fonction des tensions entre phases, par:
van = (1 3).(vab vca ) vbn = (1 3).(vbc vab ) v = (1 3).(v v ) ca bc cn
(II.54)
Et en fonction des tensions phase-point milieu, on a:

van 2 3 1 3 1 3 vao v = 1 3 2 3 1 3 . v bn bo vcn 1 3 1 3 2 3 vco
(II.55)
En remplaant les tensions vio par leurs valeurs dfinies dans lquation (II.51), on aboutit :
Rgulation
van 2 3 1 3 1 3 Ca v = 1 3 2 3 1 3 . C . vdc bn b 2 vcn 1 3 1 3 2 3 Cc
(II.56)
Et dans le plan , on aura:

v v = C32 van . vbn vcn
(II.57)
Avec, C32 la matrice de Concordia dfinie par la formule (II.2). Les coordonnes du vecteur v de la formule (II.57), considrant toutes les combinaisons possibles, sont inscrites dans le Tableau II.3.
TABLEAU II.3
COORDONNEES
DES VECTEURS DE SORTIE DE LONDULEUR DEUX NIVEAUX

v /vdc van vbn vcn v /vdc v /vdc
vao
vbo
vvo
v /vdc
-vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 -vdc/2

vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2
-vdc/2 -vdc/2
vdc/2 vdc/2
-vdc/2
vdc/2
0 -0.408 -0.408 -0.816 0.816 0.408 0.408 0
0 -0.707 0.707 0 0 -0.707 0.707 0
0 - vdc/3 - vdc/3
-2.vdc/3
0 - vdc/3 2.vdc/3
vdc/3
0 2.vdc/3 - vdc/3
vdc/3
0 -0.408 -0.408 -0.816 0.816 0.408 0.408 0
0 -0.707 0.707 0 0 -0.707 0.707 0
-vdc/2
vdc/2
-vdc/2 -vdc/2
vdc/2 vdc/2
-vdc/2
vdc/2
2.vdc/3
vdc/3 vdc/3
- vdc/3 -2.vdc/3
vdc/3
- vdc/3
vdc/3
r v0 r v5 r v3 r v4 r v1 r v6 r v7
r v2
-vdc/2
vdc/2
- 2.vdc/3 0
II.3.4.1.2. Application de la commande vectorielle Cette technique de commande, propose par A. Nabae et al. dans [71], divise le rfrentiel - des courants et des tensions en six rgions avec un dcalage courant/tension de 30 comme illustr dans la Fig. II.19.
Fig. II.19. Hexagones des tensions et courants dfinis dans le plan -. (a). Hexagone des tensions. (b). Hexagone des courants.
Lhexagone de tension de la Fig. II.19.a est la reprsentation vectorielle des vecteurs non nuls r r r r v1 v 6 ( v0 et v7 tant les vecteurs nuls correspondant aux tats 000 et 111 respectivement). Ensuite, lalgorithme de commande doit identifier la rgion, parmi les I VI rgions de lhexagone de courant, o lerreur de courant i est situe, puis slectionner le vecteur de tension de sortie du filtre actif vFA appartenant lhexagone de tension et ayant pour rle de forcer i varier dans la direction oppose, maintenant ainsi le courant de sortie proche de sa consigne. La Fig. II.20 montre le schma monophas quivalent dun filtre actif parallle, base dun onduleur de tension deux niveaux, connect entre un rseau alternatif et une charge nonlinaire.
Fig. II.20. Circuit monophas quivalent dun filtre actif parallle.
Avec: Ls, is, vs: inductance, courant et tension au point de raccordement ct source dalimentation ; LFA, iFA, et vFA: inductance de sortie, courant et tension du filtre actif. Lquation qui relie le courant et la tension du filtre actif sexprime, aprs lapplication des lois de Kirchhoff au circuit ci-dessus, par:
v FA = L FA di FA dt + vs
(II.58)
Le vecteur de lerreur du courant est dfini par:

* i = i FA i FA
(II.59)
* O i FA est la consigne du courant i FA gnr par le filtre actif. En remplaant lquation
(II.59) dans lquation (II.58), on a: v FA = LFA

* * d (i FA i ) di FA di + v s LFA = v s + LFA v FA dt dt dt
(II.60)
Rgulation
En mettant la quantit: Alors:
v = v s + LFA
* di FA dt
(II.61)
LFA
di = v v FA dt
(II.62)
Lexpression (II.62) reprsente lquation dtat du filtre actif parallle et montre que la variation du vecteur erreur du courant di/dt est dfinie par la diffrence entre le vecteur fictif de tension v et le vecteur de tension du sortie du filtre actif vFA. Par consquent, si on souhaite garder cette variation voisine la valeur zro, vFA doit tre slectionn de sorte quil soit situ proximit de v. La gnration des ordres de commutation des interrupteurs constituant le filtre actif dpend la fois de lamplitude et de la rgion o i est situ. Dans lobjectif damliorer la prcision de la commande ainsi que le temps de rponse associ, les actions suivantes sont dfinies [72]: - si i < , pas de commutation dans les interrupteurs du filtre actif ; - si i H, les ordres de commutation sont gnrs selon le mode a ; - si i > H, les ordres de commutation sont gnrs selon le mode b. O , et H sont des valeurs de rfrence dfinissant la prcision et la fentre dhystrsis du circuit de commande. Pour raliser ces conditions, on propose dutiliser des comparateurs hystrsis, comme illustr dans la Fig. II.21 [73].
Fig. II.21. Slection du mode de commutation.
A. Mode a
Ce mode caractrise les petites variations de i. Dans ce cas, la slection du mode de commutation peut tre explique par lexemple suivant (Fig. II.22): en admettant que le r r vecteur v de la formule (II.61) est localis dans la rgion 1 (Fig. II.22.a) et que le vecteur i se situe dans la rgion VI (Fig. II.22.b), les vecteurs de lhexagone de tension adjacents r r r r r r r v sont v1 et v 2 . Ainsi, et selon lquation (II.62), les vecteurs v v1 et v v 2 dfinissent deux r vecteurs L FA .(di dt ) , localiss dans les rgions 3 et 5 respectivement. Par consquent, la r tension de sortie du filtre actif sera gale lune des deux tensions la plus oppose i , c.--
r r d. v1 . Par consquent, i se trouvera forc de changer dans la direction oppose, ce qui va
rapidement rduire son amplitude.
Fig. II.22. Slection du mode de commutation en concordance avec les rgions r r r o v et i sont reprs. (a). Rgion de L FA .( di dt ) . (b). Rgion de i.
En effectuant la mme analyse sur toutes les combinaisons possibles, les lois de commande r r pour chaque secteur de v et i peuvent tre dtermines (Tableau II.4).
TABLEAU II.4
r Rgion de v
1 2 3 4 5 6
GENERATION DES LOIS DE COMMANDE SELON LE MODE a.
Rgion de
r i
r r v 0 ou v 7 r r v 0 ou v 7 r v6 r v1
r v1 r v2
r r v 0 ou v 7 r r v 0 ou v 7 r v1
r v2 r v2 r v3
II
III
r r v 0 ou v 7 r r v 0 ou v 7
r v2 r v3 r v3 r v4
r v 0 ou r v3 r v4 r v4 r v5 r v 0 ou
IV
r v7
r v7
r r v 0 ou v 7 r r v 0 ou v 7 r v4 r v5 r v5 r v6
VI
r r v 0 ou v 7 r r v 0 ou v 7 r v5 r v6 r v6
r v1
B. Mode b
Ce mode caractrise les grandes variations de i. Dans ce cas, si i devient plus grand que H durant une priode transitoire, il est alors ncessaire de choisir un mode de r r commutation o di dt suit la direction la plus oppose i . Ainsi, la bonne tension de r sortie est celle qui correspond la rgion o i est situ. La gnration des lois de commande selon ce mode est prsente dans le Tableau II.5. La frquence de commutation fs peut tre fixe en agissant sur les intervalles de temps entre les commutation et non pas en appliquant un nouveau ordre de commutation si le temps sparant deux commutation successives est infrieur la valeur t = 1/(2. fs) [55].
Rgulation
TABLEAU II.5
GENERATION DES LOIS DE COMMANDE SELON LE MODE b.
Rgion de i 1 2 3 4 5 6
Vecteur de sortie v FA
r v1 r v2 r v3 r v4 r v5 r v6
La Fig. II.23 montre le schma bloc de la commande MLI vectorielle applique au filtrage actif parallle deux niveaux [55, 72, 73]. Dans ce schma * v et * i dsignent les secteurs r r respectifs des vecteurs v et i , les interrupteurs K1, K2, et K3 commutent comme suit:
K1 vers le mode o les impulsions gardent le mme tat prcdent; K2 vers le mode o les impulsions sont gnres selon le mode a; K3 vers le mode o les impulsions sont gnres selon le mode b.
Fig. II.23. Schma bloc de la commande vectorielle applique un filtre actif parallle.
II.3.4.1.3. Dtection des secteurs * v et * i par lalgorithme de la MLI vectorielle Lalgorithme MLI vectorielle permet de localiser un vecteur reprsent dans le plan en se basant sur ces deux donnes:
Signe algbrique des composantes et du vecteur ; Amplitude de la composante par rapport lamplitude de la composante .
Lapplication de ces donnes sur lhexagone de tension de la Fig. 19.a et sur lhexagone de courant de la Fig. II.19.b, aboutit deux algorithmes diffrents, ces derniers sont illustrs dans la Fig. II.24 [69,74].
Fig. II. 24. Dtection des secteurs par lalgorithme de la MLI vectorielle.
(a). Secteurs * v . (b). Secteurs * i .
II.3.4.1.4. Gnration des impulsions MLI
r* Pour cela, on considre un vecteur de rfrence v FA tournant dans le cercle concentrique3
de lhexagone de tension, comme illustr dans la Fig. II.25.a [69, 73, 74, 75].
Fig. II.25. Gnration des impulsions par la commande MLI vectorielle. (a). Rotation du vecteur de rfrence dans lhexagone de tension. (b). Cas de la rgion 1. (c). Cas de la rgion 2.
Tout dabord, on dfinit une impulsion devant assurer les conditions suivantes:
La symtrie ; Le mme tat au centre et deux extrmits. Etre dfinie dans un intervalle de temps Ts appel temps dchantillonnage, tel que la priode du signal contient un nombre entier dchantillons de dure Ts chacun.
3
Voir lannexe C pour la justification de la considration du cercle concentrique et non pas excentrique [74,75].
Rgulation
r* Pour raliser ces conditions, et comme le vecteur v FA parcourt les 06 zones de lhexagone de r r tension dlimites chacune par les 02 vecteurs adjacents v k et v k +1 , alors le temps
dchantillonnage Ts fera intervenir les temps dapplication des ces deux vecteurs tout en r r compltant le reste par le temps dapplication des vecteurs nuls v 0 et v 7 , comme crit dans la formule (II.63) suivante: Ts = Tk + Tk +1 + n.T0 avec:
r r Tk, Tk+1 : temps respectifs dapplication des vecteurs vk et vk +1 ; r r T0: temps dapplication des vecteurs zro v0 et v7 ;
(II.63)
n: nombre de T0 contenus dans Ts. Maintenant, on doit calculer les instants Tk, Tk+1 et T0 relatifs chaque zone de lhexagone de la Fig. II.25.a. Ceci ne peut tre effectu que si on fait appel la double projection r* r r r* gomtrique du vecteur v FA sur les axes et sur les vecteurs v k , v k +1 . Ainsi v FA sera donn par:
r* v FA
r* r* v FA + v FA = Tk r Tk +1 r Ts .v k + Ts .v k +1
(II.64)
* * Puis, on doit identifier les longueurs V FA , V FA en fonction de Tk, Tk+1, et des longueurs
Vk,Vk+1. Ainsi, le calcul des temps Tk, Tk+1, et T0 deviendra trs ais. Pour illustrer ce qui vient dtre dcrit, prenant les exemples des deux cas des zones 1 et 2. A. Cas de la zone 1 r* Cette situation est montre dans la Fig. II.25.b. Dans ce cas, v FA est donn par:
r* r* v FA + v FA r* v FA = T1 r T2 r Ts .v1 + Ts .v 2
(II.65)
Alors:
T1 T2 * V FA = Ts .V1 + Ts .V2 . sin(30) T * VFA = 2 .V2 . cos(30) Ts
(II.66)
r r Selon le Tableaux II.3, les vecteurs v1 v 6 ont tous des amplitudes identiques (V1 = V2 = V3 =
V4 = V5 = V6) et gales (0.816).Vdc ou 2 3.Vdc , Vdc tant la valeur moyenne de vdc. Alors:
* * 6 .V FA 2 .V FA T1 = Ts. 2.Vdc * V FA T2 = Ts. 2 . Vdc
(II.67)
Limpulsion durant une priode dchantillonnage Ts est prsente dans le chronogramme de la Fig. II.26 (cas des trois impulsions des trois interrupteurs suprieurs).
Fig. II.26. Impulsions de la zone 1.
A partir du chronogramme de la Fig. II.26, on conclut que: T0 = (Ts T1 T2 ) / 4

B. Cas de la zone 2
(II.68)
r* Cette situation est montre dans la Fig. II.25.c. Dans ce cas, v FA est donn par:
r* r* v FA + v FA r* v FA = T2 r T3 r Ts .v 2 + Ts .v3
(II.69)
Alors:
T3 T2 * VFA = ( Ts .V2 Ts .V3 ). sin(30) T T * V FA = ( 2 .V2 + 3 .V3 ). cos(30) Ts Ts
(II.70)
Do:
* * 6 .V FA + 2 .V FA T2 = Ts. 2.Vdc * * T = Ts. 6 .V FA + 2 .V FA 3 2.Vdc
(II.71)
Rgulation
Limpulsion durant une priode dchantillonnage Ts est prsente dans le chronogramme de la Fig. II.27. Avec: T0 = (Ts T2 T3 ) / 4
Remarques:
(II.72)
r r En ralit, on a opt pour appliquer le vecteur v 0 aux extrmits et v 7 au centre de

limpulsion conformment la rfrence [69], et contrairement dautres rfrences o la situation sinverse [76]. On sest content de prsenter les deux exemples prcdents comme les cas des zones restantes dans lhexagone de tension dcrivent des similarits avec ces derniers. Pour les zones restantes, le calcul des temps de commutation est rsum dans le Tableau II.6, tandis que les chronogrammes dimpulsions respectifs sont illustrs dans les Fig. II.28 II.31.
TABLEAU II.6
CALCUL DES TEMPS DE COMMUTATION DES ZONES 3 A 6.
Zone 3
Zone 4
T3 T4 * V FA = ( Ts .V 4 + Ts .V3 . sin(30)) T * V FA = 3 .V3 . cos(30) Ts

* V FA T3 = Ts. 2 . Vdc * * T = Ts. 6 .V FA 2 .V FA 4 2.Vdc
T5 T4 * V FA = ( Ts .V 4 + Ts .V5 . sin(30)) T * V FA = 5 .V5 . cos(30) Ts

* * 6 .VFA + 2 .VFA T4 = Ts. 2.Vdc * 2 .VFA T5 = Ts. Vdc
T0 = (Ts T3 T4 ) / 4
Zone 5
T0 = (Ts T4 T5 ) / 4
Zone 6
T T * = ( 5 .V5 + 6 .V6 ). sin(30) V FA Ts Ts T6 T5 * V FA = ( .V5 + .V6 ). cos(30) Ts Ts

* * 6 .V FA 2 .V FA T5 = Ts. 2.Vdc * * T = Ts. 6 .V FA 2 .V FA 6 2.Vdc
T T * = 1 .V + 6 .V . sin(30) V FA Ts 1 Ts 6 T * V FA = 6 .V6 . cos(30) Ts

* V FA T6 = Ts. 2 . Vdc * * T = Ts. 6 .V FA + 2 .V FA 1 2.Vdc
T0 = (Ts T5 T6 ) / 4
T0 = (Ts T1 T6 ) / 4
Fig. II.31. Impulsions de la zone 6
En observant les chronogrammes prcdents (Fig. II.26 II.31), on constate: A lintrieur dun seul chronogramme, lors de deux intervalles successifs, un seul interrupteur change dtat tandis que les deux autres gardent leurs tats actuels (ex. Fig. II.26, on a: (000)(100)(110)(111)), Lors de la transition dune zone lautre, deux interrupteurs changent dtat tandis que le troisime reste inchang. Ceci permet de gagner 1/3 de la priode o linterrupteur ne commute pas. En consquence, de moindres pertes par commutation sont engendres. Et cest justement cette caractristique qui donne la MLI vectorielle un challenge par rapport aux autres techniques de commande. Ainsi sintroduit la contribution originale principale quon propose dans cette thse et qui consiste appliquer la commande MLI vectorielle un filtre actif parallle base dun onduleur de tension trois niveaux [77,78].
II.3.4.2. Cas dun onduleur de tension trois niveaux II.3.4.2.1. Apparition des structures multiniveaux Aujourdhui, lindustrie prsente une demande continuelle dquipement lectrique de plus en plus puissant pouvant atteindre plusieurs mgawatts. De tels quipements ont gnralement besoin dtre aliments partir de rseaux de moyenne tension (2.3, 3.3, 4.16, ou 6.9 kV), mais le problme est quil est difficile, par exemple, de connecter directement un
Rgulation
semi-conducteur de puissance dun variateur de vitesse ce type de rseau. Comme solution ce problme, les onduleurs multiniveaux4 ont t proposs [79,80]. En effet, ces onduleurs incluent un ensemble de semi-conducteur de puissance et de sources capacitives la sortie desquels sont gnres des tensions alternatives en forme descalier. La commutation des interrupteurs permet laddition de tensions capacitives de valeurs leves la sortie, alors que les semi-conducteurs ne doivent supporter que des tensions de valeurs rduites. La Fig. II.32 montre un diagramme schmatique dun seul bras donduleurs de diffrents niveaux dont laction du semi-conducteur est reprsente par un interrupteur idal ayant plusieurs positions.
Fig. II.32. Bras dune phase dun onduleur de tension. (a). Deux niveaux. (b). Trois niveaux. (c). N niveaux.
Londuleur deux niveaux gnre une tension de sortie pivotant entre deux valeurs (deux niveaux) tout en respectant la borne ngative du condensateur (Fig. II.32.a), alors que londuleur trois niveaux gnre trois tensions (Fig. II.32.b), et ainsi de suite pour londuleur N niveaux (Fig. II.32.c). En levant le nombre de niveaux de londuleur, les tensions de sortie ont plusieurs niveaux induisant une forme donde de plus en plus proche dune sinusode chantillonne. Par consquent, en comparant avec londe de la tension de sortie de londuleur deux niveaux, celles des onduleurs multiniveaux ont un taux de distorsion plus rduit et donc une moindre pollution harmonique. En rsum, les avantages des onduleurs multiniveaux sont: Gnration de tensions extrmement moins distordues et production minimale des dv/dt ; Le courant qui circule est lui aussi distorsion minimale ; Rduction des tensions du mode commun et par consquent des contraintes dans les paliers des moteurs lectriques. En plus, lutilisation de techniques de modulation sophistiques peut totalement annuler ces tensions [81]; Possibilit de fonctionner avec de plus faibles frquences de commutation. En outre, ltude propose dans [82] dmontre lintrt des structures multiniveaux perturbations harmoniques minimales. Toutefois, certains inconvnients peuvent se manifester lors de lemploi des onduleurs multiniveaux, notamment la complexit de la commande lors de laccroissement du nombre de niveaux et les problmes lis aux dsquilibres de tension [80].
Le terme multiniveaux fut introduit suite lapparition du terme trois niveaux propos par Nabae et al. [79].
Trois diffrentes topologies ont t proposes pour raliser des onduleurs multiniveaux: diodes clampes ( point neutre clamp) [79], condensateurs clamps (condensateurs flottants) [83], et la structure cascade sources DC spares [84]. En outre, plusieurs techniques de modulation et de commande ont t dveloppes, en particulier la MLI sinusodale, llimination slective des harmoniques multiniveaux, et la MLI vectorielle [76].
II.3.4.2.2. Modlisation de londuleur de tension trois niveaux diodes clampes A. Structure gnrale La structure gnrale dun onduleur de tension trois niveaux diodes clampes est prsente dans la Fig. II.33. Londuleur triphas de tension trois niveaux diodes clampes est constitu de 04 interrupteurs par bras. Ces derniers sont, comme pour le cas prcdent deux niveaux, bidirectionnels et entirement commandables louverture et la fermeture. En outre, londuleur contient 06 diodes clampes au point milieu o du bus continu. B. Expression des tensions de sortie Londuleur de tension trois niveaux dlivre, en sortie, trois niveaux de tensions vdc/2, 0, et vdc/2, en fonction des tats des interrupteurs comme expliqu dans le Tableau II.7.
Fig. II.33. Onduleur de tension trois niveaux et les interrupteurs pouvant le constituer. TABLEAU II.7
OBTENTION DES TROIS NIVEAUX DE TENSION EN FONCTION DES ETATS DES INTERRUPTEURS
Ci
Si1 0 0 1
Si2 0 1 1
Si2 1 1 0
Si1 1 0 0
vio
-1 0 1
-vdc/2 0 vdc/2
Avec: i, indicateur de phase tel que i = a, b, c, Ci est la variable dtat de linterrupteur prenant comme valeurs -1, 0, ou 1, vio est la tension prise entre phase et point milieu. La tension vio est obtenue en appliquant la formule suivante: vio = Ci '.vdc 2 (II.73)
Rgulation
Maintenant, si on considre tous les interrupteurs, toutes les phases (3), et tous les tats possibles (3), on obtient 33 combinaisons lesquelles sont prsentes dans le Tableau II.8. En appliquant les quations (II.52) (II.56) de nouveau, les tensions de sortie de londuleur trois niveaux sexprimeront dans le plan par:
v v = C32 van . vbn vcn
(II.74)
Avec:
' v an 2 3 1 3 1 3 C a v = 1 3 2 3 1 3 . C ' . vdc bn b 2 vcn 1 3 1 3 2 3 C c'
(II.75)
TABLEAU II.8
OBTENTION DES TROIS NIVEAUX DE TENSION POUR TOUTES LES COMBINAISONS POSSIBLES
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Ca
Cb
Cc
Sa1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
Sa2 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Sb1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0
Sb2 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0
Sc1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1
Sc2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1
vao
vbo
vvo
-1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 -1 -1 0 1 1 -1 -1 -1 1
-1 -1 0 0 -1 -1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 -1 0 1 1 0 -1 -1 1 1 1 -1 -1
-1 0 -1 0 -1 0 -1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 -1 -1 0 1 1 -1 -1 -1 1 1 1
-vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 0 0 0 0 0 0 0 vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2 0 -vdc/2 -vdc/2 0 vdc/2 vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 vdc/2
-vdc/2 -vdc/2 0 0 -vdc/2 -vdc/2 0 0 0 vdc/2 vdc/2 0 0 vdc/2 vdc/2 -vdc/2 0 vdc/2 vdc/2 0 -vdc/2 -vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2 -vdc/2 -vdc/2
-vdc/2 0 -vdc/2 0 -vdc/2 0 -vdc/2 0 vdc/2 0 vdc/2 0 vdc/2 0 vdc/2 0 -vdc/2 -vdc/2 0 vdc/2 vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2
Les coordonnes du vecteur v de la formule (II.74), considrant toutes les combinaisons r possibles, sont inscrites dans le Tableau II.9. La reprsentation vectorielle des vecteurs v 0 r v 20 , dans le plan , est montre dans la Fig. II.34.
TABLEAU II.9
COORDONNEES
DES VECTEURS DE SORTIE DE LONDULEUR TROIS NIVEAUX

v /vdc van vbn vcn v /vdc v /vdc
vao
vbo
vvo
v /vdc
-vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 -vdc/2 0 0 0 0 0 0 0

vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2 vdc/2
-vdc/2 -vdc/2 0 0 -vdc/2 -vdc/2 0 0 0

vdc/2 vdc/2
-vdc/2 0 -vdc/2 0 -vdc/2 0 -vdc/2 0

vdc/2
0 -0.204 -0.204 -0.408 0.408 0.204 0.204 0 -0.204 -0.204 -0.408 0.408 0.204 0.204 0 0.612 0.612 0 -0.612 -0.612 0 0.816 0.408 -0.408 -0.816 -0.408 0.408
0 -0.354 0.354 0 0 -0.354 0.354 0 -0.354 0.354 0 0 -0.354 0.354 0 -0.354 0.354 0.707 0.354 -0.354 -0.707 0 0.707 0.707 0 -0.707 -0.707
0 - vdc/6 - vdc/6
-vdc/3 vdc/3 vdc/6 vdc/6
0 - vdc/6
vdc/3 vdc/6
0
vdc/3
0 -0.204 -0.204 -0.408 0.408 0.204 0.204 0 -0.204 -0.204 -0.408 0.408 0.204 0.204 0 0.612 0.612 0 -0.612 -0.612 0 0.816 0.408 -0.408 -0.816 -0.408 0.408
0 -0.354 0.354 0 0 -0.354 0.354 0 -0.354 0.354 0 0 -0.354 0.354 0 -0.354 0.354 0.707 0.354 -0.354 -0.707 0 0.707 0.707 0 -0.707 -0.707
- vdc/6
vdc/6
- vdc/6 - vdc/3
vdc/6
- vdc/6
vdc/6
- vdc/3 0
vdc/3
0 - vdc/6 - vdc/6 - vdc/3

vdc/3 vdc/6 vdc/6
0 - vdc/6
vdc/3 vdc/6
0
vdc/2
- vdc/6
vdc/6
0 0
vdc/2 vdc/2
0
vdc/2
- vdc/6 - vdc/3
vdc/6
- vdc/6
vdc/6
0
vdc/2
- vdc/3 0 0 -vdc/2 -vdc/2 0

vdc/2 vdc/2
0
vdc/2 vdc/2
0 - vdc/2 0
vdc/2 vdc/2
-vdc/2 0
vdc/2 vdc/2
0 -vdc/2 -vdc/2 0
vdc/2 vdc/2
0 -vdc/2 -vdc/2 0
vdc/2 vdc/2
0 -vdc/2 -vdc/2 0 2.vdc/3

vdc/3
0 -vdc/2 -vdc/2
vdc/2 vdc/2 vdc/2
0 -vdc/2 - vdc/3
vdc/3
-vdc/2 -vdc/2 -vdc/2

vdc/2 vdc/2 vdc/2
- vdc/3 -2.vdc/3 -vdc/3

vdc/3
-vdc/2 -vdc/2 -vdc/2

vdc/2
- vdc/3 -2.vdc/3 - vdc/3

vdc/3
2.vdc/3
vdc/3
-vdc/2 -vdc/2
- vdc/3 -2.vdc/3
2.vdc/3
vdc/3
r v14 r v5 r v3 r v4 r v1 r v6 r v2 r v0 r v5 r v3 r v4 r v1 r v6 r v2 r v7 r v8 r v9 r v10 r v11 r v12 r v13 r v15 r v16 r v17 r v 18 r v 19 r v 20
Rgulation
Fig. II.34. Reprsentation vectorielle des vecteurs v 0 v 20 dans le plan .
Comme observ dans la Fig. II.34, cette reprsentation vectorielle produit gomtriquement trois hexagones coaxiaux: r r Le petit hexagone, quon appellera dornavant Hex. A, dlimit par les vecteurs v1 v 6 , damplitude identique gale 0.408.Vdc,
r r Lhexagone moyen, quon appellera Hex. B, dlimit par les vecteurs v8 v13 , r r Le grand hexagone, quon appellera Hex. C, dlimit par les vecteurs v15 v 20 ,
damplitude identique gale 0.816.Vdc. Et en fonction des ordres de commutation, les trois hexagones sont prsents sparment dans la Fig. II.35. damplitude identique gale 0.612.Vdc,
Fig. II.35. Reprsentation spare des trois hexagones en fonction des ordres de commutation. (a). Le petit hexagone Hex. A. (b). Lhexagone moyen Hex. B. (c). Le grand hexagone Hex. C.
Remarques: LHex. A est identique lHex. C, sauf que lamplitude est divise par 2, LHex. C est totalement semblable lhexagone de londuleur deux niveaux de la Fig. II.19.a. La seule diffrence rside au niveau des ordres de commutation qui appellent le 0 et le 1 dans le cas deux niveaux, le -1et le1 dans le cas trois niveaux.
II.3.4.2.3. Application de la commande vectorielle En faisant une analyse analogue celle effectue dans le II.3.4.1.2, on dduit: r A. Pour le mode a (petites variations de i ) r r Les lois de commande vectorielle pour chaque secteur de v et i sont identifies dans le Tableau II.10 pour le cas de lHex. A, dans le Tableau II.11 pour le cas de lHex. B, et dans le Tableau II.12 pour le cas de lHex. C. r B. Pour le mode b (grandes variations de i ) r Ici, comme pour le cas deux niveaux, cest la rgion de i qui dtermine le vecteur de sortie. Toutes les possibilits englobant lensemble des hexagones sont rsumes dans le Tableau II.13.
TABLEAU II.10
GENERATION DES LOIS DE COMMANDE SELON LE MODE a POUR LE CAS DE LHEX. A.
Rgion de v 1
Rgion de i
r v1 r v2
r v2 r v2
II
III
r v2
r v3 r v3
r v4
r r v0 , v7 r ou v14 r v3
r v4 r v4
IV
r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14 r v6
r v1
r v3 r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14 r v1
r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14 r v4 r v5 r v5 r v6
VI
r v1
r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14 r v5 r v6 r v6
r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14
r v5 r r v0 , v7 r ou v14
Rgulation
TABLEAU II.11
GENERATION DES LOIS DE COMMANDE SELON LE MODE a POUR LE CAS DE LHEX. B.
Rgion de v 8
Rgion de i
r v9 r v9 r v10 r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14 r v8
r v9 r v10 r v10
r v11
II
r r v0 , v7 r ou v14 r v10
r v11 r v11 r v12
III
10
r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14 r v11

r v12 r v12
IV
r v8 r r v0 , v7 r ou v14 r r v 0 , v7 r ou v14 r v12 r v13 r v13
VI
r v8
r v9
r r v 0 , v7 r r v 0 , v7
ou v14 ou v14
r r
11
12
13
r r v0 , v7 r ou v14 r r v0 , v7 r ou v14
r v13 r v8
r r v0 , v7 r ou v14
r v13
TABLEAU II.12
GENERATION DES LOIS DE COMMANDE SELON LE MODE a POUR LE CAS DE LHEX. C.
Rgion de v 15 16 17 18 19 20
Rgion de
r i
r r v 7 ou v14 r r v 7 ou v14 r v20 r v15
r v15 r v16
r r v 7 ou v14 r r v 7 ou v14 r v15
r v16 r v16 r v17
II
r r v 7 ou v14 r r v 7 ou v14
r v16 r v17 r v17 r v18
III
r r v 7 ou v14 r v17 r v18 r v18 r v19 r r v 7 ou v14
IV
r r v 7 ou v14 r r v 7 ou v14 r v18 r v19 r v19 r v20
r r v 7 ou v14 r r v 7 ou v14 r v19 r v20 r v20
r v15
VI
TABLEAU II.13
GENERATION DES LOIS DE COMMANDE SELON LE MODE b POUR LES TROIS HEXAGONES.
Hex. A
Hex. B
Hex. C
Rgion
r de i
1 2 3 4 5 6
r sortie v FA r v1 r v2 r v3 r v4 r v5 r v6
Vecteur de
Rgion
r de i
8 9 10 11 12 13
r sortie v FA r v8 r v9 r v10 r v11 r v12 r v13
Vecteur de
Rgion
r de i
15 16 17 18 19 20
Vecteur de sortie v FA
r v15 r v16 r v17 r v18 r v19 r v20
II.3.4.2.4. Dtection des secteurs * v et * i par lalgorithme de la MLI vectorielle pour les trois hexagones r Pour les secteurs de i , la procdure est de mme que celle prsente dans la Fig. II.24.b. Pour chacun des trois hexagones, lapplication de lalgorithme de la MLI vectorielle r en vue de localiser le vecteur v , dont lexpression instantane est donne par la formule (II.61), est illustre dans la Fig. II.36.
Fig. II. 36. Dtection des secteurs * v par lalgorithme de la MLI vectorielle.
(a). Cas de lHex. A. (b). Cas de lHex. B. (c). Cas de lHex. C.
Rgulation
II.3.4.2.5. Gnration des impulsions MLI On rappelle les similitudes entre lhexagone de tension de londuleur deux niveaux de la Fig. II.19.a, et les hexagones petit et grand de londuleur trois niveaux des Figures II.35.a et II.35.b. Par consquent la dtermination des temps dapplication des vecteurs adjacents dans chaque secteur, ainsi que des vecteurs nuls se fera dune manire identique celle expose dans le II.3.4.1.4. Le rsultat est mentionn dans le Tableau II.14 pour le cas de lHex. A, et dans le Tableau II.15 pour le cas de lHex. C.
TABLEAU II.14
CALCUL DES TEMPS DE COMMUTATION DE LHEX. A.
Zone 1
* * 6 .VFA 2 .VFA T1 = Ts. Vdc * VFA T2 = Ts.2 2 . Vdc
Zone 2
* * 6 .VFA + 2 .VFA T2 = Ts. Vdc * * 6 .VFA + 2 .VFA T = Ts. 3 Vdc
T0 = (Ts T1 T2 ) / 6
Zone 3
* VFA T3 = Ts.2 2 . Vdc * * T = Ts. 6 .VFA 2 .VFA 4 Vdc
T0 = (Ts T2 T3 ) / 6
Zone 4
* * 6 .VFA + 2 .VFA T4 = Ts. Vdc * 2 2 .VFA T5 = Ts. Vdc
T0 = (Ts T3 T4 ) / 6
Zone 5
* * 6 .VFA 2 .VFA T5 = Ts. Vdc * * 6 .VFA 2 .VFA T = Ts. 6 Vdc
T0 = (Ts T4 T5 ) / 6
Zone 6
* VFA T6 = Ts.2 2 . Vdc * * T = Ts. 6 .VFA + 2 .VFA 1 Vdc
T0 = (Ts T5 T6 ) / 6
T0 = (Ts T1 T6 ) / 6
TABLEAU II.15
CALCUL DES TEMPS DE COMMUTATION DE LHEX. C.
Zone 15
* * 6 .VFA 2 .VFA T15 = Ts. 2.Vdc * VFA T16 = Ts. 2 . Vdc
Zone 16
* * 6.VFA + 2.VFA T16 = Ts. 2.Vdc * * 6.VFA + 2.VFA T = Ts. 17 2.Vdc
T0 = (Ts T15 T16 ) / 4

Zone 17
* VFA T17 = Ts. 2 . Vdc * * T = Ts. 6 .VFA 2 .VFA 18 2.Vdc
T0 = (Ts T16 T17 ) / 4

Zone 18
* * 6 .VFA + 2 .VFA T18 = Ts. 2.Vdc * 2 .VFA T19 = Ts. Vdc
T0 = (Ts T17 T18 ) / 4

Zone 19
* * 6.VFA 2 .VFA T19 = Ts. 2.Vdc * * 6 .VFA 2 .VFA T = Ts. 20 2.Vdc
T0 = (Ts T18 T19 ) / 4

Zone 20
* VFA T20 = Ts. 2 . Vdc * * T = Ts. 6 .VFA + 2 .VFA 15 2.Vdc
T0 = (Ts T19 T20 ) / 4
T0 = (Ts T15 T20 ) / 4
Toutefois, pour le cas de lHex. B, les expressions des temps dapplication des vecteurs adjacents ainsi que celles des vecteurs nuls diffrent par rapport au cas deux niveaux. A titre dexemple, on montre dans la Fig. II.37 la mthode de calcul des temps dapplication des vecteurs adjacents des zones 8 et 9 de lHex. B. Pour les autres zones, il suffit de suivre les symtries. Ainsi, le Tableau II.16 englobe le calcul de tous les temps dapplication la fois des vecteurs adjacents et des vecteurs nuls intervenant dans cet hexagone. On note une inversion de lemplacement des composantes par rapport aux formules donnes dans les deux tableaux prcdents.
Rgulation
Fig. II. 37. Dtermination gomtrique des temps dapplication des vecteurs adjacents. (a). Cas de la zone 8 de lHex. B. (b). Cas de la zone 9 de lHex. B. TABLEAU II.16
CALCUL DES TEMPS DE COMMUTATION DE LHEX. B.
Zone 8
* * 6 .VFA + 2 .VFA T8 = Ts. 3.Vdc * * T = Ts. 6 .VFA + 2 .VFA 9 3.Vdc
Zone 9
* 2 2 .VFA T9 = Ts. 3.Vdc * * T = Ts. 6 .VFA 2 .VFA 10 3.Vdc
T0 = (Ts T8 T9 ) / 6
Zone 10
* * 6 .VFA + 2 .VFA T10 = Ts. 3.Vdc * T = Ts. 2 2 .VFA 11 3.Vdc
T0 = (Ts T9 T10 ) / 6
Zone 11
* * 6 .VFA 2 .VFA T11 = Ts. 3.Vdc * * T = Ts. 6 .VFA 2 .VFA 12 3.Vdc
T0 = (Ts T10 T11 ) / 6

Zone 12
* 2 2 .VFA T12 = Ts. 3.Vdc * * T = Ts. 6 .VFA + 2 .VFA 13 3.Vdc
T0 = (Ts T11 T12 ) / 6

Zone 13
* * 6 .VFA 2 .VFA T13 = Ts. 3.Vdc * 2 2 .VFA T8 = Ts. 3.Vdc
T0 = (Ts T12 T13 ) / 6
T0 = (Ts T8 T13 ) / 6
Finalement, les lois de commutation pour un onduleur trois niveaux seront gres par les chronogrammes prsents dans les Fig. II.38 II.55.
Rgulation
Rgulation
II.4. Techniques de Rgulation des filtres actifs II.4.1. Rgulation du courant du filtre actif Le dimensionnement des gains de la boucle de commande du courant dpend du modulateur slectionn [55]. Comme prcdemment dcrit ( II.3.3), dans le cas de la technique de la porteuse triangulaire, afin de gnrer les signaux de gchettes, lerreur du courant passe dabord par un correcteur Proportionnel-Intgral PI, puis elle est compare avec une onde triangulaire amplitude et frquence fixes (Fig. II.17). Dans le cas o le filtre actif est base dun onduleur de tension, le courant alternatif de sortie est dfini par la tension de sortie. La boucle de commande du courant est prsente dans la Fig. II.56.
Fig. II.56. Boucle de rgulation du courant.
Avec: v, tension donne par lquation (II.61), Z(s), impdance du ct alternatif du filtre actif, Ks, gain du convertisseur,
Rgulation
Gc(s), gain du rgulateur. Les valeurs de Ks et Gs(s) sont donnes par les quations (II.76) et (II.77) [55,63].
Ks = Vdc 2
(II.76)
ki s
Gc ( s ) = kp +
(II.77)
A partir de la Fig. II.23 (cas dun filtre de sortie RL), et de lquation (II.77), les expressions
2 suivantes sont obtenues pour un module de Z gal en instantan RFA + ( LFA ) 2 RFA, LFA
tant respectivement la partie rsistive et la partie inductive de Z:
i FA =
[Ks.(kp + (ki / s ))] /( R FA + s.L FA ) * 1 /( R + s.L ) FA FA .v .i 1 + [Ks.( kp + ( ki / s ))] /( R + s.L ) FA 1 + [Ks.( kp + ( ki / s ))] /( R + s.L ) FA FA FA FA
(II.78)
Lquation caractristique de la boucle du courant est donne par:

H (s) = 1 + (kp.s + ki / s ) s.( R + s.L )
FA FA
(II.79)
Lanalyse de cette quation prouve que la boucle de courant est stable pour toutes les valeurs de kp et ki. En plus, lanalyse montre que kp dtermine la rapidit de la rponse, et ki dfinit le facteur de dpassement de la boucle de commande. Si kp est trop grand, lerreur peut excder lamplitude de la porteuse triangulaire, affectant ainsi la frquence de commutation de londuleur, et si ki est trop petit, le gain du correcteur PI diminue, ce qui implique que le courant gnr ne sera plus apte suivre exactement sa rfrence. La rponse transitoire du filtre actif peut tre amliore en ajustant le gain du PI de manire ce que le kp soit gal 1 et que le ki soit gal la frquence de la porteuse triangulaire [55].
II.4.2. Rgulation de la tension du filtre actif La rgulation de la tension du bus continu du filtre actif peut tre amliore en ajustant le petit taux de puissance active scoulant dans le (les) condensateur(s), compensant ainsi les pertes par conduction et par commutation. [24, 55]. La boucle de rgulation de la tension est dsigne pour tre 10 fois plus petite que la boucle du courant. De l, les deux boucles se trouveront dsormais dcouples. Le circuit de rgulation de la tension continue doit tre rapide dans la mesure o il rpond seulement aux conditions du rgime permanent. Les changements transitoires dans la tension continue ne sont pas permis et sont pris en considration lors de la slection de la valeur approprie du condensateur. Afin dobtenir la quantit Pdc reprsentant la puissance active ncessaire pour maintenir vdc proche de sa rfrence vdcref, on peut utiliser un simple rgulateur type proportionnel [64].
En effet, dune part les courants de rfrence ne contiennent pas de composantes fondamentales lors du rgime permanent, et dautre part, la puissance ncessaire pour la compensation des pertes est faible. Le rgulateur peut tre un filtre passe-bas du 1er ordre, dont la fonction de transfert est donne par:
K c
Gc ( s ) =
1 + .s c
(II.80)
Avec: Kc,c gain et constante de temps du filtre passe-bas. En ngligeant les pertes par commutation dans le filtre actif ainsi que lnergie stocke dans linductance de sortie LFA, la relation entre la puissance absorbe par le filtre actif et la tension continue vdc sexprime par:
Pdc = d 1 2 ( .C .vdc ) dt 2
(II.81)
Pour des faibles variations de vdc autour de vdcref, lquation (II.81) peut scrire:
Pdc = C .vdcref . d (vdc ) dt
(II.82)
Des quations (II.80) et (II.82), la boucle de rgulation de la tension continue vdc sera prsent par le schma bloc de la Fig.II.57, et aura pour fonction de transfert la formule: H (s) = Avec:
c2 s 2 + 2. c . c .s + c2
Kc C.vdcref . c C.vdcref K c . c
(II.83)
c =
c =
(II.84) (II.85)
Fig. II.57. Boucle de rgulation de la tension continue.
En gnral, la rgulation est stable, mais pour lobtention dun amortissement suffisant, le produit K c . c doit tre limit, et c compris entre 0.4 et 0.8.
Rgulation
II.5. Conclusion
Dans ce second chapitre, on sest intress la prsentation: Des diffrents algorithmes didentification des grandeurs harmoniques de rfrence o on a expos la thorie de la puissance ractive et tudi le principe de base appliqu dabord un filtre actif parallle puis un filtre actif srie. On a ensuite discut les impacts: 1. du filtre passe bas utilis pour la sparation de la partie continue du signal total, 2. des distorsions des tensions de source, 3. du dsquilibre des tensions de source, sur le THDi du courant de source. Puis on a pris connaissance des mthodes: (i) du rfrentiel synchrone, (ii) de dtection du maximum, (iii) de la squence positive du fondamental, et (iv) de la mthode du filtre coupe bande, plus communment appele notch filter. Comme exemple dapplication, on a simul sous Matlab-Simulink des courants de rfrence obtenus aprs application de la mthode de la puissance instantane ractive, de la mthode de la squence positive du fondamental, et celle du filtre coupe-bande. La 1re mthode a fourni le temps de rponse le plus rapide et donne la sortie la plus proche de londe idale de la Fig. II.14.a. Des stratgies de commande, surtout type MLI: chantillonnage priodique, bande dhystrsis, porteuse triangulaire et MLI vectorielle. Comme cette dernire constitue lun des mots cls de cette thse en plus du filtrage actif et des onduleurs multiniveaux, on a pass un temps assez consquent pour exposer sa thorie applique dabord un onduleur de tension deux niveaux puis un onduleur de tension trois niveaux (avec modlisation complte des deux convertisseurs). On a pu dmontr les qualits de la MLI vectorielle en permettant un calcul plus fin des instants de commutation, ainsi que le gain dun tiers de priode sans que les interrupteurs changent leurs tats, ce qui rsulte en une diminution dans les pertes par commutation. Finalement, on a prsent un exemple de circuit de rgulation du courant ainsi quune boucle de rgulation de la tension continue vdc du filtre actif afin dassurer un fonctionnement plus stable. Dans le chapitre suivant, on va prsenter quelques applications des diffrents filtres actifs simuls sous Matlab-Simulink. Des analyses commentes ainsi que des tudes comparatives y seront exposes.
Chapitre III
Applications Aux Filtres Actifs Parallles et Sries
Chapitre III : Applications aux Filtres Actifs Parallles & Sries 67
Plan du Chapitre III

III.1. Introduction.. III.2. Caractristiques du courant de source avant filtrage actif. III.3. Applications aux filtres actifs parallles................................ III.3.1. Cas dun onduleur de tension deux niveaux.... III.3.1.1. Circuit de puissance....................... III.3.1.2. Circuit de commande .. III.3.1.3. Dimensionnement des condensateurs . III.3.1.4. Dimensionnement du filtre de sortie III.3.1.5. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink III.3.2. Cas dun onduleur de tension trois niveaux.... III.3.2.1. Circuit de puissance....................... III.3.2.2. Circuit de commande .. III.3.2.3. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink III.4. Applications aux filtres actifs sries...................................... III.4.1. Cas dun onduleur de tension deux niveaux..... III.4.1.1. Circuit de puissance....................... III.4.1.2. Dimensionnement des filtres passifs... III.4.1.3. Circuit de commande et de rgulation.. III.4.1.4. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink III.4.2. Cas dun onduleur de tension trois niveaux.. III.4.2.1. Circuit de puissance....................... III.4.2.2. Circuit de commande et de rgulation . III.4.2.3. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink III.5. Etudes comparatives.............................................................. III.5.1. Entre filtres actifs parallles deux et trois niveaux............... III.5.1.1. Qualit du filtrage.......................... III.5.1.2. Tension de sortie... III.5.1.3. Frquence de commutation..... III.5.2. Entre filtres actifs sries deux et trois niveaux ... III.5.2.1. Qualit du filtrage.......................... III.5.2.2. Tension de sortie... III.5.3. Entre filtres actifs parallles et sries... II.6. Conclusion. 68 68 70 70 70 71 73 74 75 82 82 82 84 89 89 89 90 91 93 98 98 99 100 106 106 106 106 106 107 107 107 109 109
68 Chapitre III : Applications aux Filtres Actifs Parallles & Sries
III.1. Introduction
Aprs avoir tudi les diffrentes topologies, algorithmes de dtection des grandeurs harmoniques de rfrence, les stratgies de commande et de rgulation des filtres actifs dans les deux chapitres prcdents, nous allons prsenter ici quelques unes de leurs applications ainsi que leur simulation sous Matlab-Simulink, selon les tapes: tape 1: o on montrera lallure du courant dans la source avant application de toute opration de filtrage, son spectre harmonique contenant les informations sur le THDi et sa position angulaire par rapport la tension de source, ncessaire pour la dtermination de la valeur du facteur de puissance ; tape 2: consacre ltude de la configuration parallle, pour deux topologies donduleurs de tension (deux puis trois niveaux) ; on y exposera les circuits de puissance et de commande ainsi que le dimensionnement des condensateurs et du filtre de sortie ; tape 3: idem mais pour la configuration srie ; tape 4: synthtise les rsultats prcdents par une tude comparative entre les diffrents filtres actifs. Mais auparavant, nous allons rassembler les paramtres communs aux diffrents modles dans le Tableau III.1 ci-dessous.
TABLEAU III.1
PARAMETRES DE SIMULATION COMMUNS AUX APPLICATIONS CONSIDEREES
Paramtres Rseau dalimentation [64] Tension efficace Es Frquence f Rsistance de ligne Rs Inductance de ligne Ls Puissance apparente S Angle de retard lamorage Rsistance de charge DC Rc Inductance de charge DC Lc
Valeurs numriques 230 V 50 Hz 0.25 m 19.4 H 43.7 kVA 0 6.7 25 mH
Charge non-linaire (Pont de Gratz 6 thyristors) Charge linaire (aval la charge non-linaire)
III.2. Caractristiques du courant de source avant filtrage actif Les graphes du courant de source avant application du filtrage actif sont reprsents Fig. III.1, III.2 et III.3. On constate une distorsion symtrique du courant isa par rapport au point de demi priode (Fig. III.1), ce qui signifie que les harmoniques multiples de 2 et 3 sont inexistants dans le spectre de isa5 et que seuls ceux de rang (6h 1) sont prsents; ceci est confirm par le spectre de isa (Fig. III.2) reprsentant les 25 premiers harmoniques les plus significatifs, avec un THDi de 27.33 % pour une dure dobservation de 0.1 s.
5
Les multiples de 3 disparaissent d au systme triphas, et ceux multiples de 2 d la symtrie.
Fig. III.1. Allure de isa avant filtrage actif.

100 90 A p h rm n u /A p fo d m n l m l. a o iq e m l. n a e ta 80 70 60 50 40 30 20 10 0
THD(isa) % = 27.33 % Dure = 0.1 s
10
15 20 Rang de l'harmonique
25
30
Fig. III.2. Spectre harmonique de isa.
Fig. III.3. Courant isa dphas de la tension vsa.
La distorsion harmonique nest pas le seul problme rencontr ici car la Fig. III.3 indique une dgradation au niveau du facteur de puissance (retard estim 0.002 s, donc =36, soit cos = 0.8) ; ainsi on peut sattendre une fluctuation dans lnergie ractive du systme.
III.3. Applications aux filtres actifs parallles III.3.1. Cas dun onduleur de tension deux niveaux III.3.1.1. Circuit de puissance Le circuit de puissance dun filtre actif parallle, base dun onduleur de tension deux niveaux IGBT, plac entre un rseau triphas et une charge non-linaire polluante en pont de Gratz 6 thyristors, est reprsent ci-dessous Fig. III.4 [73] Avec: is, courant de la source dalimentation vs, tension au point de raccordement commun vFA, iFA, LFA, tension, courant et inductance du filtre actif ic, LF, idc, courant, inductance amont et courant aval au pont de Gratz constituant la charge polluante.
Fig. III.4. Circuit de puissance du filtre actif parallle deux niveaux propos.
Le modle tabli sous Matlab-Simulink est illustr dans la Fig. III.5.
Fig. III.5. Modle du filtre actif parallle prcdent tabli sous Matlab-Simulink.
III.3.1.2. Circuit de commande Le circuit de commande est, en gnral, rparti en trois blocs distincts:
Bloc de dtection des courants de rfrence ; Bloc de gnration des impulsions (commande proprement dite), Bloc de rgulation de la tension continue vdc. Cette application est dpourvue du 3me bloc dans la mesure o lon a considr une source de tension continue produisant vdc.
III.3.1.2.1. Dtection des courants de rfrence La mthode choisie pour la dtection des courants harmoniques de rfrence est celle du filtre coupebande ou notch filter . En ralit, on sest inspir de la rfrence [85] o les auteurs ont utilis deux filtres passe-bande placs en srie (Fig. III.6) et ayant comme paramtres les mmes que ceux considrs dans le Chap. II II.2.2.6.
Fig. III.6. Dtection des courants de rfrence par la mthode du filtre coupe-bande (remplac ici par des filtres passe-bande).
III.3.1.2.2. Gnration des impulsions Pour la gnration des impulsions, on a opt pour la MLI vectorielle dont le principe a t dtaill dans le Chap. II II.3.4.1. Sous Matlab-Simulink, le bloc de gnration des impulsions est illustr dans la Fig. III.7 conformment la Fig. II.23. Pour raliser ce circuit, on doit suivre les tapes 1 9 mentionnes dans les blocs de la Fig. III.7. Etape 1 Transformation C32 (a-b-c -) applique i (Eq. II.59) et v (Eq. II.61), Etape 2 Slection du mode de commutation (a ou b ou pas de commutation), Etape 3 Application de lalgorithme de la MLI vectorielle pour les secteurs 1 6 de lhexagone de tension, Etape 4 Application de lalgorithme de la MLI vectorielle pour les secteurs I VI de lhexagone de courant du mode a, Etape 5 Application de lalgorithme de la MLI vectorielle pour les secteurs I VI de lhexagone de courant du mode b, Etape 6 Calcul des temps dapplication des vecteurs adjacents et des vecteurs nuls dans chaque zone de lhexagone de tension selon le mode a, Etape 7 Gnration des chronogrammes dimpulsions selon le mode a, Etape 8 Calcul des temps dapplication des vecteurs adjacents et des vecteurs nuls dans chaque zone de lhexagone de tension et gnration des chronogrammes dimpulsions selon le mode b, Etape 9 Slection des impulsions finales parmi le mode a ou le mode b.
Fig. III.7. Gnration des impulsions par la technique de la MLI vectorielle dans le cas deux niveaux.
Remarque: On constate, partir de la Fig. III.7, que le circuit de gnration des impulsions se base majoritairement sur des S-Functions qui sont des programmes sous extension M-File imports dans linterface Simulink, permettant de raliser des tches difficiles remplir avec les blocs de la librairie propre Simulink (Simulink library browser). Il est possible de consulter en annexe D les programmes des S-Functions utilises. III.3.1.3. Dimensionnement des condensateurs Afin de dimensionner le(s) condensateur(s) alimentant le filtre actif, diffrentes approches ont t proposes [24, 30, 61, 86]. En ralit, les changements transitoires dans la puissance instantane absorbe par la charge provoquent des fluctuations dans la tension vdc aux bornes du (des) condensateur(s). Lamplitude de cette fluctuation peut tre contrle par un choix judicieux de la valeur du condensateur. La surtension maximale que peut subir le condensateur est donne par [61]:
vdc max =
1 ( 2 / ) . idc(t )dt + vdc C ( 1 / )
(III.1)
Avec: 1, 2 tant deux angles appartenant lintervalle [0,2], et tant la pulsation du rseau ( = 2..f, par ex. f = 50 Hz). La capacit du condensateur C sexprimera ainsi: C=
( 2 / ) 1 . idc(t )dt vdc ( 1 / )
(III.2)
La valeur moyenne du courant idc absorb par le condensateur est donne par [61]:
( 2 / )
( 1/ )
idc(t )dt = I FAm .
( 2 / )
( 1 / )
[sin(t ) + sin(t + 2 / 3)] dt
(III.3)
IFAm tant lamplitude max du courant iFA. Si on prend 1 = 0 et 2 = /6 rad, la capacit du condensateur sera alors formule par:
I FA 2.vdc.
C=
(III.4)
A titre indicatif, avec une fluctuation vdc de 5 %.Vdc, telle que Vdc = 840 V, et un courant maximal IFA de 40 A, la valeur numrique de C est 1520 F. Lapproche de [30] considre la frquence de commutation au niveau de la capacit dexpression :
C= 12.I FA vdc. .s
(III.5)
fs tant la frquence de commutation (s = 2..fs). Dans ce cas, avec IFA = 40 A, Vdc = 840 V, vdc = 5 %.Vdc, fs = 23.5 kHz, C sera gale 24.66 F: Une autre approche, expose dans la rfrence [86], dtermine la valeur du condensateur partir de londulation de la tension continue ses bornes:
vdc ondulation = Idc ondulation C.
(III.6)
Dans ce cas, si 1 pu courant = 40 A, 1 pu tension = 840 V, 1 pu frquence = 50 Hz, Idcondulation = 0.28 pu, et en limitant vdcondulation 5 %.vdc, alors la capacit C du condensateur vaudra 849 F.
III.3.1.4. Dimensionnement du filtre de sortie A la sortie du filtre actif, et en vue dabsorber les harmoniques hautes frquences dues aux commutations de londuleur, on insre un filtre passif. Dans la Fig. III.4, on a utilis une inductance LFA. Le dimensionnement de LFA est ralis avec la contrainte que pour une frquence de commutation donne, la pente du courant iFA est plus petite que celle dune porteuse triangulaire (dans le cas dune commande intersective) dfinissant cette frquence de
commutation. La pente de la porteuse triangulaire est dfinie par [61]:
= 4. . fs
(III.7)
Telle que: est lamplitude de londe triangulaire, fs, est la frquence de commutation des interrupteurs du filtre actif. La pente maximale de iFA, conformment la Fig. III.4, dans le cas dun filtre actif point milieu, est donne par:
di FA 0.5.Vdc + Vsm = dt L FA
(III.8)
Do une valeur de LFA estime :

L FA = 0.5.Vdc + Vsm 4. . fs
(III.9)
Dans ce cas, avec Vdc = 840 V, Vsm =
2 .230 V, = 1 et fs = 23.5 kHz, LFA = 1.26 mH:
Une autre approche est celle propose dans la rfrence [86], LFA peut tre dimensionne en fonction de lharmonique dominant de vFA, le but tant de limiter lamplitude de lharmonique dominant de iFA. Ainsi, lexpression de LFA est dfinie comme suit: - on dtermine dabord les valeurs de base de limpdance ZFA en [] et celle de linductance en [H] ; - on recalcule ensuite la valeur de linductance en pu comme suit:
L FA = Vhd hd .I hd
[pu]
(III.10)
telle que: hd,Vhd et Ihd reprsentent respectivement le rang, lamplitude de tension et lamplitude du courant de lharmonique dominant. - on convertie enfin la valeur en pu de LFA en [H]. Exemple: si 1 pu courant = 40 A, 1 pu tension = 840 V, 1 pu frquence = 50 Hz, 1 pu impdance = 21, 1 pu inductance = 66.88 mH, hd = 99, Vhd = 0.4 pu, Ihd = 0.1 pu, alors LFA sera gale 2.675 mH.
III.3.1.5. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink III.3.1.5.1. Paramtres de la simulation Pour la simulation du modle de la Fig III.5 sous Matlab-Simulink, on a utilis les paramtres du Tableau III.2. On va se contenter de ltude du courant et de la tension seulement dans la phase a, sachant que ceux des deux autres phases sont retards par rapport la phase a de 120 et 240 respectivement.
TABLEAU III.2
PARAMETRES DE SIMULATION DU 1
ER
MODELE
Paramtres Vdc LFA H (Largeur de la fentre dhystrsis) Ts LF fs (frquence de commutation)
Valeurs numriques 840 V 1.25 mH 2A 0.2 ms 0.3 mH 23.5 kHz
LFA calcule selon formule (III.9) avec Vdc = 840 V, Vsm = 2 .230 V, = 1 et fs = 23.5 kHz.
III.3.1.5.2. Rsultats de simulation A. Courant de source aprs filtrage actif parallle sans insertion de LF Aprs application du filtre actif parallle propos, on enregistre une nette amlioration dans lallure de isa, comme illustr Fig. III.8. Donc, isa a t dpollu un niveau assez satisfaisant, ceci est confort par le spectre harmonique de la Fig. III.9, avec un THDi de 7.28 % durant 0.1 s. Par ailleurs, il y a amlioration du cos dans la mesure o isa et vsa sont parfaitement en phase (Fig. III.10). Le fait que isa ait rcupr son allure sinusodale nous rassure que le filtre actif a gnr un courant iFAa qui suit bien sa rfrence ia*, comme indiqu par les deux courbes de la Fig. III.11.
200 150
isa
100 50 0 -50 -100 -150 -200
A p d [A mlitu e ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.8. Allure de isa aprs filtrage actif deux niveaux.
Cependant, un THDi > 5 % reste inacceptable conformment aux normes internationales [22]. En effet, on constate des dformations dans londe du courant de source. Ces dernires se situent spcialement au niveau des intersections de ica (courant absorb par la charge nonlinaire) avec iFAa pour des valeurs non nulles de ces deux courants (Fig. III.12), c.--d. lorsque iFA change de sens de progression (montedescente ou descentemonte), plus
prcisment, cest lors des diFA/dt. Donc, afin de rduire ces dformations, et rendre le THDi < 5 %, il faut contrer ces diFA/dt.
100 90 A lp h rm n u /A p fo d m n l m . a o iq e m l. n a e ta 80 70 60 50 40 30 20 10 0
THD(isa) % = 7.28 % Dure = 0.1 s
10
25
30

500 400 300 200
isa [A] vsa [V]
100 0 -100 -200 -300 -400 -500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.10. Allures de isa et vsa aprs filtrage actif.
Fig. III.11. Courant gnr par le filtre actif iFAa et sa rfrence i*a.
Fig. III.12. Courants de charge non-linaire ica, de source isa et celui du filtre actif iFAa.
B. Courant de source aprs filtrage actif parallle et insertion de LF Pour amliorer la forme donde de isa, on a insr linductance LF de 0.3 mH en amont de la charge polluante, comme indiqu Fig. III.46. Le rsultat tait satisfaisant puisque les dformations ont t rduites et il en est de mme pour le THDi avec un nouveau taux de 1.92 %, comme illustr dans les Fig. III.13, III.14. En outre, en superposant les ondes de ica, iFAa et isa, comme reprsent Fig. III.15, on note une grande similitude avec les ondes idales de la Fig. II.14.a de lexemple de simulation trait dans le Chap. II II.2.2.6.
200 150
isa
100 50 0 -50 -100 -150 -200
A litu e[A m d ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.13. Nouvelle allure de isa aprs filtrage actif et insertion de LF.
Dans la Fig. III.16, on montre le nouveau courant isa et la tension de source vsa. Les deux ondes sont en phase, malgr la prsence dun lger dcalage (retard de isa par rapport vsa) engendr par LF. Ceci induit un facteur de puissance proche de lunit, donc une bonne compensation de la puissance ractive de la source.
La rfrence [65] propose une autre solution qui consiste placer le point de raccordement commun entre la source alternative et la charge non-linaire (en amont de limpdance de ligne).
THD(isa) % = 1.92 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. III.14. Nouveau spectre harmonique de isa aprs filtrage actif et insertion de L F.
200 150
ica isa
100 50 0 -50
iFAa
A p d [A mlitu e ]
-100 -150 -200 0.02
0.03
0.04
0.05
0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.15. Disparition des dformations au niveau des intersections des trois ondes.
500 400 300 200

isa vsa
100 0 -100 -200 -300 -400 -500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.16. Nouveau courant isa en phase avec vsa (cos corrig).
Concernant la tension de sortie du filtre actif vFAa, elle est reprsente Fig. III.17. Les deux niveaux de tension (tension phase-neutre du Tableau II.3 du chapitre prcdent) vdc/3 et 2.vdc/3 apparaissent clairement et correspondent 280 V et 560 V respectivement.
1500
vFAa
1000
2.vdc/3 vdc/3
500 A p d [V mlitu e ]
-500
-1000
-1500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.17. Tension de sortie du filtre actif vFAa.
Concernant limpact de la MLI vectorielle sur le gain en commutation, on constate dans les Fig. III.18 (a),(b),(c) reprsentant les impulsions des trois interrupteurs suprieurs des trois bras du filtre actif (Sa, Sb, Sc), que chaque priode de fonctionnement contient un tiers (1/3) o les interrupteurs ne changent pas dtat, ceci tant surtout visible dans les Fig. III.18. (b) et (c). Par consquent, de moindres pertes par commutation peuvent tre attendues. A prsent, afin de dterminer la frquence de commutation, on ajoute la Fig. III.19, prsentant Sa dans les dernires 20 ms de la dure de simulation, et qui rvle, aprs calcul du nombre de commutation de la 1re demi priode (c.--d. de 80 90 ms), une frquence de commutation fs de 23.5 kHz.
1.5 1 (a ) 0.5 0 -0.5 1.5 1 (b ) 0.5 0 -0.5 1.5 1 (c ) 0.5 0 -0.5 0 0.01 0.02 0.03 0 0.01 0.02 0.03 0 0.01 0.02 0.03
Sa
0.04
Sb
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.04
Sc
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.18. Impulsions des 3 interrupteurs suprieurs du filtre actif. (a). Sa. (b). Sb. (c). Sc.
1.5
Sa
0.5
-0.5
0.002
0.004
0.006
0.008 0.01 0.012 Temps [s]
0.014
0.016
0.018
0.02
Fig. III.19. Dtermination de la frquence de commutation.
Enfin, et pour plus de comprhension sur lapplication de lalgorithme de la MLI vectorielle pour la dtermination des secteurs des vecteurs v et i , on montre dans les Fig. III.20 et III.21 les tracs de ces secteurs en fonction du temps.
r r
8 7 6 5 4 3 2 1 0
0.01
0.02
0.03 Temps [s]
0.04
0.05
0.06
r Fig. III.20. Localisation instantane des secteurs de v .

8 7 6 5 4 3 2 1 0
0.01
0.02
0.03 Temps [s]
0.04
0.05
0.06
r Fig. III.21. Localisation instantane des secteurs de i .
III.3.2. Cas dun onduleur de tension trois niveaux III.3.2.1. Circuit de puissance Le circuit de puissance dun filtre actif parallle, base dun onduleur de tension trois niveaux IGBT, plac entre un rseau triphas et une charge non-linaire polluante en pont de Gratz 6 thyristors, est reprsent Fig. III.22 [78]. Cest un filtre actif base de londuleur de tension trois niveaux tudi dans le Chap. II II.3.4.2. Le modle tabli sous Matlab-Simulink est le mme que celui montr dans la Fig. III.5. Les seules diffrences rsident au niveau de:
londuleur de tension qui fut remplac par un onduleur trois niveaux, bloc de calcul des courants de rfrence, en remplaant lalgorithme du filtre coupe-bande (notch filter) par celui de la puissance instantane ractive.
Fig. III.22. Circuit de puissance du filtre actif parallle trois niveaux propos.
III.3.2.2. Circuit de commande Dans cette 2me application, dune manire identique lapplication prcdente, le circuit de commande est dpourvu du bloc de rgulation de vdc car on considre une source de tension continue pour alimenter du filtre actif. III.3.2.2.1. Dtection des courants de rfrence Ici, on a utilis la mthode de la puissance instantane ractive pour la gnration des courants de rfrence. La procdure de mise en uvre de cette mthode sous Simulink est schmatise ci-dessous Fig. III.23.
Fig. III.23. Dtection des courants de rfrence par la mthode de la puissance instantane ractive.
III.3.2.2.2. Gnration des impulsions Comme pour le cas prcdent, on applique l aussi la MLI vectorielle pour la gnration des impulsions ; les blocs constitutifs de ce modulateur sont illustrs dans la Fig. III.24.
Fig. III.24. Gnration des impulsions par la technique de la MLI vectorielle dans le cas trois niveaux.
Toutefois, et puisque londuleur de tension est dfini ici par trois hexagones diffrents: Hex. A, Hex. B et Hex. C (cf. Chap. II II.3.4.2), le circuit de commande contiendra les mmes tapes dcrites dans le cas deux niveaux, mais avec une tape supplmentaire qui est la condition de transition dun hexagone lautre et qui rpond la question suivante: quelles impulsions faudrait-il envoyer aux gchette ? Est-ce celles dlivres par le petit hexagone ou le moyen ou celles du plus grand hexagone ? . Pour tablir cette condition de transition, on avait trancher entre cercle concentrique et excentrique de chacun des trois hexagones. Finalement, on a opt pour les cercles
concentriques (Fig. II.34 du chapitre prcdent) conformment aux arguments [74,75] prsents en annexe C. Ainsi, la condition de transition sera dtermine comme suit: on
* suppose un vecteur de rfrence v FA tournant lintrieur des cercles concentriques des trois * hexagones et dont le module V FA est donn par:
* * * V FA = (V FA ) 2 + (V FA ) 2 . e j ( / 2)
(III.11)
Avec: = t, est la frquence angulaire des tensions de source. Alors, la transition dun hexagone lautre obira aux conditions suivantes: Si
Vdc 8 V * Vdc FA 8,
* alors V FA tourne dans les 06 zones de lHex. A, * , alors V FA tourne dans les 06 zones de lHex. B, * alors V FA tourne dans les 06 zones de lHex. C.
Si Vdc. Si Vdc
3 8 V * Vdc. 3 8 FA
2 V * Vdc FA 2,
Telles que Vdc
8 , Vdc. 3 8 , Vdc
constituent les rayons respectifs des cercles concentriques
de chaque hexagone (Fig. II.34). Remarque: Les programmes des S-Functions utilises dans le modle de la Fig. III.24 sont consultables en annexe D.
III.3.2.3. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink III.3.2.3.1. Paramtres de la simulation Pour la simulation du modle de la Fig III.22 sous Matlab-Simulink, on a utilis les paramtres du Tableau III.3 ci-dessous:
TABLEAU III.3
EME
MODELE
Paramtres Vdc LFA H (Largeur de la fentre dhystrsis) Ts LF fs (frquence de commutation)
Valeurs numriques 1680 V 1.1 mH 2A 0.4 ms 0.3 mH 26.5 kHz
LFA calcule selon formule (III.9) avec Vdc =1680 V, Vsm = 2 .230 V, = 6.5 et fs = 26.5 kHz
III.3.2.3.2. Rsultats de simulation A. Courant de source aprs filtrage actif parallle sans insertion de LF
Aprs lapplication du filtre actif parallle trois niveaux, le courant a rcupr son allure sinusodale, comme indiqu Fig. III.25 (cas de la phase a), avec les mmes dformations enregistres dans le cas deux niveaux (Fig. III.8). Une analyse spectrale sur les 25 premiers harmoniques donne le spectre de la Fig. III.26, le THDi tant de 8.59 %.
200 150
isa
100 50 0 -50 -100 -150 -200
A p d [A mlitu e ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.25. Allure de isa aprs filtrage actif trois niveaux.
100 90 Ampl. harmonique/Ampl. fondamental 80 70

THD(isa) % = 8.59 %
60
Dur = 0.1 s
50 40 30 20 10 0
10
25
30
Fig. III.26. Spectre harmonique de isa aprs filtrage actif trois niveaux.
Le THDi tant suprieur 5 %, il devient impratif de le diminuer (voir plus loin). Le circuit de commande parait assez convaincant dans la mesure o le courant gnr par le filtre actif volue autour de sa consigne, comme illustr dans la Fig. III.27. Du ct source, les deux courbes de la Fig. III.28, reprsentant le courant et la tension de source en phase, indiquent un cos corrig, trs proche de lunit. Par consquent, on peut dduire que le ractif du rseau a t compens.
200 150 100

ia*
A p d [A mlitu e ]
50 0 -50
iFAa
-100 -150 -200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.27. Courant gnr par le filtre actif trois niveaux iFAa poursuivant sa consigne ia*.
500 400
vsa [V]
300 200
isa [A]
100 0 -100 -200 -300 -400 -500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.28. Courant et tension en phase (ct source).
De mme que pour le cas deux niveaux, les dformations dans la forme de isa se situent dans les points dintersection non nulles de ica et iFAa, comme on peut le voir dans la Fig. III.29.
200 150
isa
100 50 0 -50
iFAa
ica
A p d [A mlitu e ]
-100 -150 -200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.29. Dformations de isa au niveau des intersections non nulles de ica et iFAa.
B. Courant de source aprs filtrage actif parallle et insertion de LF Afin dattnuer ces dformations, on a envisag de placer une inductance LF de 0.3 mH en amont de la charge polluante, comme on la fait dans le cas deux niveaux. Ainsi, ces dernires ont t rduites suite linsertion de LF.
200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200
isa
A p d [A mlitu e ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.30. Nouvelle forme de isa aprs insertion de LF.
En outre, le THDi a diminu. En effet, on note, daprs la Fig. III.31, un THDi de 3.57 % prlev durant 53 ms.
100 90 Ampl. harmonique/Ampl. fondamental 80 70 60 50 40 30 20 10 0
THD(isa) % = 3.57 % Dure = 0.053 s
10
25
30
Fig. III.31. Nouveau spectre harmonique de isa aprs insertion de LF.
Et si, superpos la tension de source vsa, le courant isa ne prsente pratiquement pas de dphasage par rapport la tension (Fig. III.32), on en dduit que linsertion de LF na pas induit de dgradation dans la valeur du facteur de puissance qui reste proche de lunit.
500 400
vsa [V]
300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500
isa [A]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.32. Courant isa en phase avec vsa aprs insertion de LF.
En ce qui concerne la tension gnre par le filtre actif, on la prsente dans la Fig. III.33. Avec beaucoup de dcoupages, on voit les trois niveaux de tension 2.Vdc/3, Vdc/2 et Vdc/3 correspondant respectivement 1120 V, 840 V et 560 V. Ces dcoupages sont dus principalement au circuit de commande MLI vectorielle contenant plusieurs blocs et plusieurs secteurs, malgr que les calculs demands soient des oprations algbriques extrmement simples (voir Chap. II II.3.4). En revanche, lallure de cette tension, dun point de vue global, sapproche plus dune sinusode malgr quelle soit paisse.
2500 2000 1500 1000 A p d [V mlitu e ] 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 -2500
2.vdc/3 vdc/2 vdc/3 vFAa
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.33. Tension gnre par le filtre actif avec trois niveaux et avec beaucoup de dcoupages.
En ralit, ces dcoupages ont galement influenc le gain dun tiers de priode sans commutation par emploi de la MLI vectorielle. En effet, dans la Fig. III.34 o sont reprsentes les impulsions des deux interrupteurs suprieurs du 1er bras de londuleur, on voit difficilement un tiers de priode sans commutation. On pense que les impulsions prleves dans le dernier tiers sont de fausses impulsions provoques ventuellement par les multitudes oprations de calcul.
1.5
Sa1
1 0.5 0 -0.5 0.08 1.5

Sa2
0.082
0.084
0.086
0.088
0.09
0.092
0.094
0.096
0.098
0.1
1 0.5 0 -0.5 0.08
0.082
0.084
0.086
0.088 0.09 0.092 Temps [s]
0.094
0.096
0.098
0.1
Fig. III.34. Impulsions des deux interrupteurs suprieurs Sa1 et Sa2.
III.4. Applications aux filtres actifs sries III.4.1. Cas dun onduleur de tension deux niveaux III.4.1.1. Circuit de puissance Le circuit de puissance dun filtre actif srie base dun onduleur de tension deux niveaux IGBT est prsent dans la Fig. III.35 [88].
Fig. III.35. Circuit de puissance du filtre actif srie deux niveaux propos.
Avec: TC, transformateur de courant, vca,b,c, tensions de charge, vsca,b,c, tensions aux bornes du filtre actif, C1,2 condensateurs du diviseur capacitif du bus continu du filtre actif. Ce circuit a t emprunt la rfrence [87] utilisant un redresseur MLI de faible puissance pour assurer lalimentation vdc du filtre actif qui fut remplac par un redresseur diodes dans cette application. Des filtres passifs type LC rsonants sont insrs en parallles en vue de driver les harmoniques basses frquences des rangs 5 et 7. Sous Matlab-Simulink, le modle du circuit de puissance de la Fig. III.35 a t ralis comme indiqu dans la Fig. III.36.
Fig. III.36. Modle sous Matlab-Simulink du filtre actif srie deux niveaux propos.
III.4.1.2. Dimensionnement des filtres passifs Afin de dimensionner les deux filtres passifs LC, on rgle le 1er sur la frquence 5 50 Hz, et le second sur la frquence 7 50 Hz. Puis on calcule le produit Lf.Cf comme suit :
Pour lharmonique de rang 5, on a:

L f .C f = 1 (5 2 50)
2
= 4.057 e 7
Pour lharmonique de rang 7, on a:

L f .C f = 1 (7 2 50)
2
= 2.07 e 7
III.4.1.3. Circuit de commande et de rgulation Le circuit de commande est, en gnral, rparti en trois blocs distincts:
Bloc de dtection des tensions de rfrence ; Bloc de gnration des impulsions, Bloc de rgulation de la tension continue vdc.
III.4.1.3.1. Dtection des tensions de rfrence Pour la dtection des tensions harmoniques de rfrence, on a appliqu la thorie de la puissance instantane ractive tudie globalement dans le Chap. II II.2.2.1 dans le cas dun filtre srie et dont les tapes dtailles sont disponibles dans la rfrence [89]. Aussi, peut-on schmatiser ces tapes dans les blocs de la Fig. III.37, tablis sous Matlab-Simulink conformment ceux de la Fig. II.4.
Fig. III.37. Modle tabli sous Matlab-Simulink de la thorie de la puissance instantane ractive en vue de dtecter les tensions de rfrence du filtre actif srie.
III.4.1.3.2. Gnration des impulsions Afin de gnrer les impulsions du filtre actif, on a appliqu cette fois ci la technique de la MLI intersective [88] dont le principe est expliqu par le diagramme de la Fig. III.38 et le modle de la Fig. III.39. Les impulsions sont obtenues par les intersections entre londe modulante (reprsente par lerreur de tension vsc) et une onde porteuse triangulaire dune frquence fs.
Fig. III.38. MLI intersective. (a). Principe gnral. (b). Cas dun onduleur de tension deux niveaux.
Fig. III.39. Modle de la MLI intersective applique au filtre actif srie deux niveaux.
III.4.1.3.3. Rgulation de la tension continue En vue de rguler la tension continue vdc, on a conu le circuit de la Fig. III.40. On fait la diffrence entre les deux tensions du diviseur capacitif vC1 et vC2, puis on compare le rsultat avec une consigne vdc_ref. Lerreur passe alors par un rgulateur en vue de la
maintenir limite et oscillante autour de sa consigne. Le rgulateur utilis ici est un FPB du 1er ordre ayant un gain kr et une constante de temps r.
Fig. III.40. Circuit de rgulation de la tension continue vdc.
III.4.1.4. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink III.4.1.4.1. Paramtres de la simulation Afin de simuler le modle de la Fig III.36 sous Matlab-Simulink, on a utilis les paramtres inscrits dans le Tableau III.4.
TABLEAU III.4
EME
MODELE
Paramtres Filtres passifs Filtre actif 5 harmonique 7me harmonique

me
Valeurs numriques Lf, Cf Lf, Cf 1 mH, 405.7 F 1 mH, 207 F 3180 F, 3180 F 70 V 10 kHz 1000 V 1, 0.4 ms
Condensateurs C1, C2 Amplitude de la porteuse Frquence de commutation fs (frquence de la porteuse)
Circuit de rgulation de vdc
vdc_ref kr, r
C1, C2 ont t dimensionnes en vertu de la formule (III.4) avec Vdc = 1000 V, vdc = 5%.Vdc, et IFA = 50 A : C = 1590 F C1 = C2 = 3180 F, car deux condensateurs en srie.
III.4.1.4.2. Rsultats de simulation A. Rsultats en alimentant le filtre actif avec une source constante Aprs avoir appliqu le filtre actif srie propos, aliment dabord avec une source de tension vdc de valeur constante gale 1000 V, le courant de source acquiert lallure de la Fig. III.41 qui parait sinusodale et dmunie de composantes harmoniques. Ceci est confirm dans le spectre harmonique de la Fig. III.42 dcrivant un THDi de isa de 4.27 % pour les 25 premiers harmoniques durant 0.1 s. En ce qui concerne la stratgie de commande, on peut conclure un fonctionnement assez satisfaisant dans la mesure o la tension vsca (diffrence entre tension de source et tension de
charge) poursuit sa rfrence vsca* (selon Fig. III.43), calcule par la thorie de la puissance instantane ractive. En outre, on note une bonne correction du facteur de puissance du ct source puisque le courant et la tension sont en phase (Fig. III.44) surtout aprs la 1re priode.
150
100
isa
50 A p d [A mlitu e ]
-50
-100
-150
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.41. Allure de isa aprs filtrage actif srie deux niveaux aliment par une source constante.

THD(isa) % = 4.27 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. III.42. Spectre harmonique de isa aprs filtrage actif srie.
La tension gnre par le filtre actif avec les deux niveaux de tension vdc/3 et 2.vdc/3, dans les trois phases prsente peu danomalies (Fig. III.45).
500 400 300

vsca vsca*
200 A p d [V mlitu e ] 100 0 -100 -200 -300 -400 -500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.43. Poursuite de vsca du filtre actif deux niveaux sa rfrence vsca*.
500 400
vsa [V]
300 200
isa [A]
100 0 -100 -200 -300 -400 -500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.44. Correction du facteur de puissance de la source par limination du dphasage ente vsa et isa.
1000 (a)
-1000 1000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(b)
-1000 1000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(c)
-1000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.45. Tensions gnres par le filtre actif srie deux niveaux. (a). vFAa. (a). vFAb. (a). vFAc.
Il est connu que lors de lapplication dune MLI intersective, la frquence de commutation est impose par la porteuse triangulaire. En effet, le nombre de commutation par demi priode (pour le 1er interrupteur Sa) est gal au nombre de fois que la porteuse est rpte dans une priode: la frquence de commutation est gale la frquence de la porteuse soit 10 kHz. Donc, on sattend relever un nombre de 100 commutation dans la 1re demi priode de Sa. Ceci est vrifi dans limpulsion de Sa mentionne dans la Fig. III.46 o on compte 100 commutation durant la 1re demi priode. Ce nombre est gal la frquence de la porteuse quon aperoit dans la Fig. III.47.
1.5
Sa
0.5
-0.5 0.08
0.082
0.084
0.086
0.088 0.09 0.092 Temps [s]
0.094
0.096
0.098
0.1
Fig. III.46. Dtermination de la frquence de commutation durant la 1re demi priode de Sa.
150 Porteuse triangulaire 100

vsca*-vsca
50 A p d [V mlitu e ]
-50
-100
-150 0.08
0.082
0.084
0.086
0.088 0.09 0.092 Temps [s]
0.094
0.096
0.098
0.1
Fig. III.47. Concidence de la frquence de commutation avec la frquence de la porteuse.
B. Rsultats en alimentant le filtre actif avec un diviseur capacitif En remplaant les sources de tension continue par celles fournies par le diviseur capacitif aliment son tour par le redresseur diodes, le systme garde sa stabilit. En effet, le courant de source montr dans la Fig. III.48 a une forme sinusodale ; en outre, son spectre est nettement dpollu, comme constat dans la Fig. III.49, avec un THDi de 4.71 % influenc uniquement par lharmonique de rang 2 (voir dissymtrie durant la 1re priode).
Quant aux allures des tensions aux bornes des deux condensateurs, elles sont prsentes par les courbes vC1 et vC2 de la Fig. III.50.
100 80
isa
60 40 A p d [A mlitu e ] 20 0 -20 -40 -60 -80 -100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.48. Allure de isa aprs filtrage actif srie deux niveaux aliment par un diviseur capacitif.

THD(isa)% = 4.71 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. III.49. Spectre harmonique dans le cas dune alimentation par un diviseur capacitif.
1000 900 800

vC1
700 A p d [V mlitu e ] 600 500 400 300 200 100 0
vC2
0.02
0.04
0.06
0.08 Temps [s]
0.1
0.12
0.14
0.16
Fig. III.50. Tensions continues aux bornes des deux condensateurs.
III.4.2. Cas dun onduleur de tension trois niveaux III.4.2.1. Circuit de puissance Le circuit de puissance du filtre actif srie trois niveaux propos est prsent dans la Fig. III.51 [88]. Cest un circuit identique celui de la Fig. III.35 avec une diffrence prs qui consiste remplacer londuleur deux niveaux par un onduleur trois niveaux. Pour cette raison, le modle tabli sous Matlab-Simulink ne sera pas prsent car cest une reproduction du modle de la Fig. III.36.
Fig. III.51. Circuit de puissance du filtre actif srie trois niveaux propos.
III.4.2.2. Circuit de commande et de rgulation Concernant le circuit de commande, les blocs de dtection des tensions harmoniques de rfrence et ceux de rgulation de la tension continue sont les mmes que ceux employs dans le cas deux niveaux. Ainsi la diffrence entre les deux cas rside dans le bloc de gnration des impulsions. On a emprunt le circuit de commande la rfrence [90] ayant appliqu deux porteuses en dents de scie dcales lune par rapport lautre dune demi priode de hachage. Avec ces considrations, le circuit de commande est schmatis dans le diagramme de la Fig. III.52. Les ordres de commutation seront envoys comme suit: Dabord, on dfinit les deux signaux T1 et T2 tels que: - T1 = 1 si vsc Cs1 (porteuse 1) et T1 = 0 dans le cas contraire, - T2 = 0 si vsc Cs2 (porteuse 2) et T2 = -1 dans le cas contraire. Puis, on dfinit un 3me signal T3 comme tant la somme vectorielle de T1 et T2. Finalement, les ordres de commutation seront dtermins par les conditions suivantes: - Si T3 = -1, alors Si1 = Si2 = 0, tel que i est lindicateur de phase (i = a,b,c), - Si T3 = 0, alors Si1 = 0 et Si2 = 1, - Si T3 = 1, alors Si1 = Si2 = 1.
Fig. III.52. Principe dune MLI intersective deux porteuses applique au filtre actif srie trois niveaux.
Sous Matlab-Simulink, le modle du circuit ci-dessus est reprsent Fig. III.53.
Fig. III.53. Modle de la MLI intersective deux porteuses applique au filtre actif srie trois niveaux.
III.4.2.3. Rsultats de simulation III.4.2.3.1. Paramtres de la simulation Les paramtres avec lesquels on a simul cette 4me application sont inscrits dans le Tableau III.5. Les filtres passifs utiliss sont identiques ceux du modle prcdent
TABLEAU III.5
EME
MODELE
Paramtres Filtre actif Condensateurs C1, C2 Amplitude de la porteuse Frquence de commutation fs (frquence de la porteuse) Circuit de rgulation de vdc vdc_ref kr, r
Valeurs numriques 3180 F, 3180 F 70 V 10 kHz 1000 V 1, 0.4 ms
III.4.2.3.2. Rsultats de simulation A. Rsultats en alimentant le filtre actif avec une source constante Avec un filtre actif srie trois niveaux, la forme du courant de source semble meilleure que celle obtenue par filtrage actif deux niveaux (Fig. III.54), en particulier aprs les 2 premires priodes.
100 80
isa
60 40 A p d [A mlitu e ] 20 0 -20 -40 -60 -80 -100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.54. Allure de isa aprs filtrage actif srie trois niveaux aliment par une source constante.
Le THDi mesur pour les 25 premiers rangs durant 0.1 s est de 4.44 % (Fig. III.55).

THD(isa) % = 4.44 % Duree = 0.1 s
10
25
30
L aussi, la tension aux bornes du filtre actif vsca poursuit sa rfrence vsca* comme montr dans la Fig. III.56. Quant au facteur de puissance, on peut conclure quil a subi des corrections puisque le courant et la tension du ct source sont parfaitement en phase, ceci est visible dans la Fig. III.57. Dans la Fig. III.58, on prsente la tension gnre par le filtre actif avec les trois niveaux 2.vdc/3, vdc/2, et vdc/3 correspondant respectivement 666.67 V, 500 V, et 333.33 V.
500 400
vsca*
300 200 A p d [V mlitu e ] 100 0 -100 -200 -300 -400 -500
vsca
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.56. Poursuite de vsca du filtre actif trois niveaux sa rfrence vsca*.
500 400
vsa
300 200
isa
100 0 -100 -200 -300 -400 -500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.57. Tension vsa et courant isa en phase.
1000 (a)
-1000 1000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(b)
-1000 1000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(c)
-1000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.58. Tensions trois niveaux gnres par le filtre actif. (a). vFAa. (b). vFAb. (c). vFAc.
Dans la Fig. III.59 on mentionne les impulsions des deux interrupteurs suprieurs du bras a. En calculant le nombre dimpulsions par demi priode, on dduit une frquence de commutation de 10 kHz, donc la mme que celle du cas deux niveaux, car mmes tensions dalimentation et mmes frquences des porteuses utilises (voir Tableaux III.4 et III.5).
1.5
Sa1
1 0.5 0 -0.5 0.08 1.5

Sa2
0.082
0.084
0.086
0.088
0.09
0.092
0.094
0.096
0.098
0.1
1 0.5 0 -0.5 0.08
0.082
0.084
0.086
0.088 0.09 0.092 Temps [s]
0.094
0.096
0.098
0.1
Fig. III.59. Impulsions Sa1,Sa2 des deux interrupteurs suprieurs du bras a du filtre actif trois niveaux.
Enfin, on ajoute la Fig. III.60 illustrant la ralisation des impulsions trois niveaux par intersection de londe modulante vsc tantt avec la porteuse Cs1 tantt avec la porteuse Cs2.
150 100 Amplitude [V] 50 0 -50 -100 -150 0.08 150 100 Amplitude [V] 50 0 -50 -100 -150 0.08 0.082 0.084 0.086
dvsca dvsca Cs1
0.082
0.084
0.086
0.088
0.09
0.092
0.094
0.096
0.098
0.1
Cs2
0.088 0.09 0.092 Temps [s]
0.094
0.096
0.098
0.1
Fig. III.60. MLI intersective trois niveaux (intersection de vsc avec Cs1 et Cs2).
B. Rsultats en alimentant le filtre actif avec un diviseur capacitif
En utilisant un diviseur capacitif (constitu des deux condensateurs C1,2 de 3180 F chacun) afin dalimenter le filtre actif, on obtient la forme du courant isa illustre dans la Fig. III.61. On voit une onde presque sinusodale avec un rgime transitoire de 40 ms. Le spectre harmonique de isa montr dans la Fig. III.62 rvle un THDi de 4.78 %.
100 80
isa
60 40 A p d [A mlitu e ] 20 0 -20 -40 -60 -80 -100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.61. Allure de isa aprs filtrage actif srie trois niveaux aliment par un diviseur capacitif.

THD(isa) % = 4.78 % Duree = 0.1 s
10
25
30
Fig. III.62. Spectre harmonique du courant ci-dessus.
Pour se rassurer que le facteur de puissance na pas t influenc par le remplacement de la source dalimentation, on na qu observer la Fig. III.63 indiquant un dphasage presque nul entre le courant et la tension de source.
500 400
vsa
300 200
isa
100 0 -100 -200 -300 -400 -500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. III.63. Tension vsa et courant isa en phase.
Les tensions continues aux bornes des condensateurs sont montres dans la Fig. III.64. On constate deux tensions opposes et oscillant autour de vdc/2, c.-a-d. 500 V. Toutefois, loscillation est importante, ce qui impose une amlioration dans le circuit de rgulation de vdc.
1000 900 800

vC1
700 A p d [V mlitu e ] 600 500 400 300 200 100 0

vC2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1 0.12 Temps [s]
0.14
0.16
0.18
0.2
Fig. III.64. Tensions continues aux bornes de C1 et C2.
Aussi, on remarque des diffrences dans les allures des tensions vC1,2 entre les Fig. III.50 et III.64, que nous pouvons expliquer ainsi: londuleur deux niveaux point milieu est caractris par un point milieu li la masse, tandis que londuleur trois niveaux diodes clampes est caractris par la liaison de ses six diodes au point milieu du bus continu sans quil y ait une connexion la masse.
III.5. Etudes comparatives III.5.1. Entre filtres actifs parallles deux niveaux et trois niveaux III.5.1.1. Qualit de filtrage En exploitant les paires de Fig. (III.8, III.25) et (III.13, III.30) reprsentant le courant de source obtenu respectivement par les filtres actifs parallles deux et trois niveaux sans et avec insertion de linductance de correction LF, on en tire quelques diffrences en faveur du filtre actif deux niveaux avec un THDi de 1.92 % en 0.1 s (Fig. III.14) contre un THDi de 3.57 % en 0.053 s pour le cas trois niveaux (Fig. III.31). On peut mme conclure que laugmentation du nombre de niveaux na pas une grande influence sur la qualit de filtrage par rapport au cas deux niveaux. III.5.1.2.Tension de sortie Thoriquement, une onde de tension dlivre par un onduleur de tension trois niveaux contient moins dharmoniques que celle gnre par un onduleur de tension deux niveaux. En outre, elle est plus proche dune forme sinusodale quune onde deux niveaux [68]. On a pu valider ceci travers les deux premires applications prsentes. Les rsultats illustrs dans les Fig. III.17 et III.33 montrent une tension de sortie du filtre actif trois niveaux plus proche de la forme sinusodale que celle du filtre actif deux niveaux. En outre, les onduleurs de tension, dun point de vue analyse frquentielle, sont clbres par les familles de raies autour des multiples de la frquence fondamentale, c.-a-d. 100 Hz, 150 Hz, 200 Hz, pour une frquence fondamentale de 50 Hz. Les amplitudes de ces raies sont rduites dans le cas trois niveaux par rapport celles du cas deux niveaux. Afin de valider ceci par simulation, il fallait considrer au moins les 150 premiers harmoniques de vFAa des deux cas. Avec le filtre deux niveaux, lopration est simple et ne ncessite pas un temps de rsolution lev. Cependant, ceci devient moins ais dans le cas trois niveaux avec une multitude dinstructions excuter par lalgorithme de la MLI vectorielle. En revanche, une comparaison suivant lanalyse frquentielle sera fournie ultrieurement avec les filtres actifs sries. III.5.1.3. Frquence de commutation Afin de faire fonctionner le filtre actif trois niveaux avec une frquence de commutation (26.5 kHz) proche de celle du filtre actif deux niveaux (23.5 kHz), il a fallu doubler le temps dchantillonnage Ts ainsi que la tension dalimentation du bus continu vdc (voir les Tableaux III.2 et III.3). Cependant, lintrt de la MLI vectorielle, introduite essentiellement pour conomiser un tiers de priode sans commutation, est moins visible dans le cas trois niveaux alors quil a t trs clair dans le cas deux niveaux (Fig. III.18, III.19, et III.34).
III.5.2. Entre filtres actifs sries deux niveaux et trois niveaux III.5.2.1. Qualit de filtrage Dabord, on montre travers les paires de Fig. (III.41, III.48) et (III.54, III.61) reprsentant le courant de source obtenu en alimentant les filtres actifs deux et trois niveaux respectivement par une source de tension constante puis par un diviseur capacitif, que la qualit de filtrage ne subi aucune dgradation suite au remplacement de la source constante dalimentation par le banc de condensateurs, pourvu que les deux condensateurs soient bien dimensionns (voir formules (III.4), (III.5) et (III.6)). De mme que pour le cas des filtres actifs parallles, l aussi on dmontre que le nombre de niveaux na pas un grand impact sur la qualit de filtrage. En effet, les Fig. III.41, III.48, III.54 et III.61 prsentent toutes des similitudes aboutissant des ondes sinusodales avec un THDi moyen de isa de 4.55 % (Fig. III.42, III.49, III.55 et III.62). Toutefois, on remarque une amplitude assez apparente de lharmonique 2, ceci est expliqu par quelques dissymtries notes dans le courant de source. En revanche, et tant que le THDi na pas excd les 5 %, ces dissymtries ne semblent pas engendrer de nuisances. III.5.2.2. Tension de sortie La tension gnre par le filtre actif srie deux niveaux est prsente, pendant les dernires 20 ms de dure dobservation, dans la Fig. III.65. Les deux niveaux de tension 2.vdc/3 et vdc/3 correspondant 666.67 V et 333.33 V sont mentionns sur cette Fig. Le THDu de vsca pour les 150 premiers harmoniques du spectre frquentiel de la Fig. III.66 est de 39.65 % relev dans une dure de 0.1 s. On voit la 2me famille de raies dharmoniques autour de 100 Hz.
1000 800 600

vdc/3 2.vdc/3
400 A p d [V mlitu e ] 200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0.08
0.082
0.084
0.086
0.088 0.09 0.092 Temps [s]
0.094
0.096
0.098
0.1
Fig. III.65. Tension vsca aux bornes du filtre actif srie deux niveaux.
Dans le cas trois niveaux, pour les mmes conditions dexploitation prcdentes, la tension vsca est illustre dans la Fig. III.67 avec ses trois niveaux 2.vdc/3, vdc/2 et vdc/3 correspondant 666.67 V, 500 V et 333.33 V. Contrairement au cas deux niveaux, et selon le spectre harmonique de la Fig. III.68, aucune famille de raie dharmonique nest apparente. Le THDu a t rduit une valeur infrieure la moiti du THDu deux niveaux: on enregistre 15.64 % pour les 150 premiers harmoniques durant 0.1 s.
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
THD(vFAa) % = 39.65 % Dure = 0.1 s
20
40
60
80
100
120
140
160
Fig. III.66. Spectre harmonique de vsca du filtre actif srie deux niveaux.
1000
2.vdc/3
800 600 400 A p d [V mlitu e ] 200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0.08
vdc/2 vdc/3
0.082
0.084
0.086
0.088 0.09 0.092 Temps [s]
0.094
0.096
0.098
0.1
Fig. III.67. Tension aux bornes du filtre actif srie trois niveaux.
Donc, ces deux dernires applications du filtrage actif srie montrent bien lintrt des onduleurs multiniveaux dans le champ du filtrage actif, en plus de la possibilit de leur investigation avec des tensions leves.

THD(vFAa) % = 15.64 % Dure = 0.1 s
20
40
60 80 100 Rang de l'harmonique
120
140
160
Fig. III.68. Spectre harmonique de vsca du filtre actif srie trois niveaux.
III.5.3. Entre filtres actifs parallles et sries Premirement, le problme de dformations dues aux di/dt du courant isa soulev dans le cas du filtrage parallle (que ce soit deux ou trois niveaux Fig. III.12 et III.29) est inexistant dans le cas du filtrage srie ; il ny a donc aucune utilit insrer des filtres passifs en srie. Cependant, pour un fonctionnement correct, un filtre actif srie ne peut de dispenser des filtres passifs connects en parallle et destins aux harmoniques de rang faible (5 et 7). Deuximement, et aprs insertion de linductance LF en amont de la charge polluante, dans le cas du filtrage parallle, on a not une qualit de filtrage meilleure que celle du cas srie (THDi de1.92 % (Fig. III.14) dans le cas parallle et 4.27 % (Fig. III.42) dans le cas srie). En outre, la MLI vectorielle est plus robuste que la MLI intersective pour la dtermination avec exactitude des instants (ou des ordres) de commutation. Nanmoins, dans tous les cas tudis, la dpollution harmonique tait satisfaisante et le facteur de puissance a t parfaitement corrig. III.6. Conclusion
Dans ce troisime chapitre, quatre applications du filtrage actif de puissance ont t traites:
1). Deux filtres actifs parallles aliments par une source de tension continue dont les ordres de commutation ont t envoys par la MLI vectorielle, tels que: Le premier est base dun onduleur de tension deux niveaux, dont les courants harmoniques de rfrence ont t dtects par la mthode du filtre coupe bande (notch filter), Le second est base dun onduleur de tension trois niveaux, dont le calcul des courants harmoniques de rfrence a t effectu par la mthode de la thorie de la puissance instantane ractive (reactive power theory), 2). Deux filtres actifs sries aliments dabord par une source de tension continue puis par un diviseur capacitif aliment son tour par un redresseur diodes, dont les tensions harmoniques de rfrence ont t dtectes par la thorie de la puissance instantane ractive, tels que: Le premier est base dun onduleur de tension deux niveaux et suivant la MLI intersective une seule porteuse triangulaire pour la gnration des impulsions, Le second est base dun onduleur de tension trois niveaux dont les ordres de commutation ont t lancs par la MLI intersective deux porteuses en dents de scie. Aussi, le chapitre contient des mthodes de dimensionnement de linductance de sortie dun filtre actif parallle et du (des) condensateur(s) du bus continu dalimentation. On a vu quun bon dimensionnement de ces diples amne une qualit de filtrage meilleure. Apres avoir discut et exploit les diffrents rsultats obtenus par ces quatre applications, on est pass trois tudes comparatives: Entre filtres actifs parallles deux et trois niveaux, Entre filtres actifs sries deux et trois niveaux, Entre filtres actifs parallles et sries. La conclusion quon peut tirer par les simulations ralises est que le filtre actif parallle deux niveaux prsente des supriorits sur celui trois niveaux en montrant bien lintrt de la MLI vectorielle et le gain dun tiers de priode sans commutation. En revanche, le filtre actif parallle trois niveaux devient suprieur par la forme de sa tension de sortie, plus proche de la sinusode que celle du filtre actif deux niveaux (Fig. III. 17 et Fig. III.33). Tandis que pour les filtres sries, le filtre actif trois niveaux est tout le temps suprieur. On peut aussi ajouter que le modle parallle trois niveaux MLI vectorielle, constituant notre contribution principale dans le domaine des filtres actifs de puissance, nest pas encore trs mr et est en cours damlioration. En outre, des rvisions doivent tre effectues au niveau des circuits de rgulation des tensions continues vdc en vue de minimiser leurs oscillations. Dans le 4eme et dernier chapitre, on sintressera dmontrer la flexibilit du filtrage actif dune part avec les techniques intelligentes par lapplication des correcteurs flous, et de lautre part avec les nergies renouvelables en associant un filtre actif parallle lolienne.
Chapitre IV
Application de la Logique Floue au Filtrage Actif & Association dun Filtre Actif lEolienne
Chapitre IV : Application de la Logique floue au Filtrage Actif et association dun FA lEolienne
111
Plan du Chapitre IV
IV.1. Introduction.. IV.2. Application de la logique floue au filtrage actif .. IV.2.1. Description gnrale du fonctionnement dun correcteur flou... IV.2.1.1. Introduction la logique floue et la commande floue IV.2.1.2. Description dun processus flou.. IV.2.2. Application la commande dun filtre actif parallle. IV.2.2.1. Description gnrale du modle filtre actif-correcteur flou. IV.2.2.2. Construction de la commande floue.. IV.2.2.3. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink. IV.3. Application dun filtre actif associ lolienne.. IV.3.1. Gnralits sur les oliennes IV.3.1.1. Systme de conversion (WECS) vitesse fixe. IV.3.1.2. Systme de conversion (WECS) vitesse ajustable . IV.3.2. Etude dun filtre actif parallle associ une olienne. IV.3.2.1. Description gnrale du systme tudi.. IV.3.2.2. Modlisation... IV.3.2.3. Circuit de commande des courants rotoriques IV.3.2.4. Circuit de commande du redresseur MLI IV.3.2.5. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink. IV.4. Conclusion.... 112 112 112 112 113 118 118 119 121 128 128 129 129 132 132 133 136 141 143 149
112
IV.1. Introduction
En vue dapprcier lintrt grandissant pour le filtrage actif, nous allons prsenter ici deux de ses applications aux techniques intelligentes et aux nergies renouvelables: la premire consistera en une application de la logique floue au filtrage actif; plus prcisment, il sagira de remplacer les correcteurs classiques (filtres passe-bas du 1er ordre ou correcteurs PI) par des correcteurs flous afin daboutir une commande plus souple et de renforcer la dynamique du systme ; la seconde application associera filtre actif et nergie olienne: lnergie du vent entrane une turbine couple une gnratrice asynchrone double alimentation dont les enroulements sont branchs la sortie dun filtre actif parallle aliment partir dun redresseur MLI, plac entre les enroulements statoriques et un rseau triphas ; lobjectif est la fois de contrler les courants rotoriques et de limiter les perturbations harmoniques engendres. Des simulations numriques sous Matlab-Simulink permettront de valider les dveloppements thoriques prcdents.
IV.2. Application de la logique floue au filtrage actif IV.2.1. Description gnrale du fonctionnement dun correcteur flou IV.2.1.1. Introduction la logique floue et la commande floue La logique floue sert reprsenter des connaissances incertaines et imprcises. La commande floue, quant elle, sert prendre une dcision mme si on ne peut estimer les entres/sorties qu partir de prdicats vagues ou lorsque ces entres/sorties sont entaches derreurs que lon ne peut valuer que grossirement [91]. Lapproche floue trouve parfaitement sa place dans la rgulation et lasservissement des processus industriels, pour lesquels les informations disponibles sont souvent incompltes. Lintrt de la commande floue est de faire entrer lexpert dans le processus. Les prmices de lapproche floue sont apparues bien avant les annes 1940, grce des chercheurs amricains. Mais il a fallu attendre 1965 pour que le concept de sous-ensemble flou soit employ par L.A. Zadeh, professeur automaticien luniversit de Berkeley en Californie. Cet minent chercheur a particip la modlisation de phnomnes sous forme floue avec pour objectif de pallier aux inconvnients lis aux limitations dues aux incertitudes des modles classiques quations diffrentielles. En 1974, M. Mamdani exprimentait les noncs thoriques de Zadeh sur une chaudire vapeur, introduisant ainsi la commande floue dans la rgulation dun processus industriel. Depuis, de nombreuses applications ont vu le jour en Europe, telles que la rgulation des fours de cimenteries. Citons aussi le chercheur japonais M. Sugeno qui introduisit la logique floue pour la premire fois au Japon en 1985. Subsquemment, les industriels ne tardrent pas comprendre lavantage la fois technique et commercial de la commande floue que nous pouvons rsumer ainsi:
113
Facilit dimplmentation, Solution de problmes multi variables complexes, Robustesse vis--vis des incertitudes.
IV.2.1.2. Description dun processus flou La ralisation dune commande floue ne ncessite pas forcment la connaissance dun modle du systme tant que celui-ci est inclus implicitement dans les rgles fournies par lexpert. La notion densembles flous permet de dfinir une appartenance graduelle dun lment une classe, c.--d. appartenir plus ou moins fortement cette classe. Lappartenance
dun lment une classe est dfinie par un degr prenant des valeurs entre 0 et 1. La structure dune commande floue est montre dans la Fig. IV.1.
Fig. IV.1. Structure dune commande floue.
laquelle structure est btie autour de 04 blocs distincts:

IV.2.1.2.1. Base de rgles et dfinitions Dans ce bloc sont groupes lensemble des dfinitions utilises dans la commande floue (univers de discours, partition floue, choix des oprateurs,), base de rgle, transcription sous forme de rgles Si, Alors de la stratgie de commande. Pour avoir une ide gnrale sur la notion dunivers de discours, on peut prendre les deux exemples de lge dune personne ou du degr de temprature. Quant la partition floue, elle comprend la dfinition des sous-ensembles flous. Elle consiste, pour un univers de discours U, dfinir n sousensembles flous Fi de faon recouvrir U. C'est--dire que pour tout lment x de U, il faut
assurer une appartenance minimale min lunion des Fi.

n
UF
i =1
U = {x U ; U ( x) = min }
(IV.1)
Lexpression (IV.1) se traduit au niveau des classes dappartenance par la condition: x U ; Fi ( x) ... Fn ( x) min (IV.2)
114 Chapitre IV : Application de la Logique floue au Filtrage Actif et association dun FA lEolienne
o est un oprateur dunion. Par exemple, si on considre lunivers de discours dune temprature comme tant lintervalle [0 C, 60 C], on peut designer trois sous-ensembles flous dfinissant cet univers: faible, moyenne et leve, comme prsent dans la Fig. IV.2.
Fig. IV.2. Exemple de partition floue.
Le nombre de sous-ensembles flous dfinir dans une partition dun univers de discours est fix par lexpert. Plus ce nombre est important, plus on dfinit de classes dappartenance sur cet univers. Ceci amne laugmentation de la sensibilit de la commande floue. Une fois la partition floue de lunivers de discours ralise, il est possible de dfinir la base de rgles o les relations entre les classes dvnements possibles en entres et les commandes correspondantes sont caractrises. Par consquent, si on considre n univers de discours Ui pour les prmices des rgles floues et si pour chaque univers Ui on dfinit une partition en mi sous-ensembles flous, alors le nombre maximum de rgles rmax est donn par lexpression suivante:
rmax =
m
i =1
(IV.3)
Le nombre de rgles dfinies par lexpert peut tre infrieur rmax. Cest le cas, en particulier, sil existe des configurations de sous-ensembles impossibles raliser. Par exemple, dans le cas dun freinage automatique dun vhicule, la configuration Vitesse importante Et Distance de lobstacle nulle nest pas considre. En outre, le nombre de sous-ensembles flous nest pas forcment gal au nombre de rgles. Par exemple, les deux configurations Vitesse petite Et Distance de lobstacle faible et Vitesse moyenne Et Distance de lobstacle importante amnent la mme conclusion: Freinage faible. Donc, il suffit de considrer lune des deux configurations.
IV.2.1.2.2. Interface de fuzzification . Les oprateurs utiliss dans la commande floue agissent sur les sous-ensembles flous. Ainsi, il est ncessaire de transformer les variables non floues provenant du monde extrieur
115
en sous-ensembles flous. Ceci est faisable avec loprateur de fuzzification qui associe une mesure de la variable x0 une fonction dappartenance particulire x0 ( x) . Le choix de loprateur dpend de la confiance que lon accorde aux mesures effectues. A. Cas o la mesure de la variable x0 est exacte Dans ce cas, le sous-ensemble flou doit tre reprsent par un fait prcis. Par consquent, on utilise comme oprateur de fuzzification la transformation dite du singleton. La fonction dappartenance de ce sous-ensemble flou est alors dfinie par:
1 si x = x 0 0 si x x0
x ( x) =
0
(IV.4)
La Fig. IV.3 montre laspect de cette fonction dappartenance. Le sous-ensemble flou ralis par cette mthode ne contient ainsi que llment x0.
Fig. IV.3. Mthode de fuzzification pour une mesure exacte.
Fig. IV.4. Mthode de fuzzification pour une mesure incertaine.
B. Cas o la mesure de la variable x0 est incertaine7 Dans ce cas, le sous-ensemble doit tre reprsent par un fait imprcis. On utilise alors une mthode de fuzzification qui associe la variable mesure x0 une fonction dappartenance telle que, par exemple:
x ( x) = max 0;1
0
x x0 min
(IV.5)
Cette fonction dappartenance est illustre dans la Fig. IV.4. Le sous-ensemble flou comprend la mesure x0 avec une appartenance unit ainsi que les valeurs voisines de x0 avec une appartenance inversement proportionnelle lcart avec x0. La base du triangle (Fig. IV.4) est fonction de limportance des erreurs de mesure. En effet, plus les erreurs sont importantes, plus la mesure de la variable x0 devient imprcise, et donc plus le triangle doit slargir.
Lincertitude peut tre provoque, par exemple, par un bruit.
IV.2.1.2.3. Mcanisme dinfrence A partir de la base des rgles (fournie par lexpert) et du sous-ensemble flou (X0) correspondant la fuzzification du systme de mesure x0, le mcanisme dinfrence calcule le sous-ensemble flou Y relatif la commande du systme. On a une valeur relle de x qui est X0 ;
m rgles:
i Ri : SI x1 est X 1i ET xn est X n ALORS y est Yi,
on obtient la valeur de y qui est Y. Dans cette criture, X ij , i = 1,, m et j = 1,, n, est le sous-ensemble flou de la rgle Ri sur lunivers de discours de la jme composante du vecteur de mesure x et Yi est le sous-ensemble flou relatif la commande appliquer pour la rgle Ri. En utilisant loprateur dinfrence sur lunion des m rgles floues, on obtient:
y ( y ) = sup( x ( x) R ( x, y )),
x
0
= sup( x0 ( x) ( R1 ( x, y ) ... Rn ( x, y )))

x
(IV.6)
Avec:
R ( x, y ) = ( x ( x1 ) ... x ( x n )) * y ( y )
i 1 j n j i
(IV.7)
Tels que: : dsigne le produit cartsien, : correspond au OU, : correspond au ET, * : est une implication floue. A titre dexemple, on peut prendre loprateur du min pour , loprateur du max pour , le min la fois pour et *.
IV.2.1.2.4. Interface de dfuzzification Le sous-ensemble flou Y de lunivers de discours V ayant t calcul par le mcanisme dinfrence, la dfuzzification a pour tche de transformer le sous-ensemble flou en une valeur relle permettant ainsi la commande effective du systme. Afin de prsenter les mthodes de dfuzzifcation les plus utilises, considrons le sousensemble flou Y de lunivers de discours V de la Fig. IV.5. La fonction dappartenance de Y reprsente la pertinence de chaque action y envisageable.
La premire mthode de dfuzzification consiste utiliser le principe du maximum telle que la sortie y0 correspond une des valeurs possdant la plus grande appartenance au sousensemble flou Y:
Y ( y 0 ) = sup( Y ( y ))
y
(IV.8)
La sortie y0 obtenue par cette mthode de dfuzzification est illustre dans la Fig. IV.6.
117
Fig. IV.5. Dfinition du sous-ensemble flou Y.
Fig. IV.6. Dfuzzification par principe du maximum.
Il se peut que la fonction dappartenance possde plusieurs maxima comme dans le cas de la Fig. IV.6. Dans ce cas, on choisit comme oprateur de dfuzzification une transformation qui effectue la moyenne de ces maxima, c.--d. la moyenne des actions les plus pertinentes. y 0 = ydy
S
dy
S
(IV.9)
Avec: S = y i V ; V ( y i ) = sup{ y ( y )} y La sortie de la commande floue dans ce cas est montre dans la Fig. IV.7. (IV.10)
Fig. IV.7. Dfuzzification par moyenne des maxima.
Fig. IV.8. Dfuzzification barycentrique.
La deuxime mthode de dfuzzification est celle du barycentre. Pour prendre en compte linfluence de lensemble des valeurs y proposes par la solution floue (c.--d. ayant une appartenance non nulle ce sous-ensemble), on utilise une mthode de dfuzzification dite barycentrique: y0 =
V
y.
V
( y )dy (IV.11)
( y )dy
On remarque que cette mthode effectue la moyenne des actions y pondres par leur appartenances y ( y ) . Lapplication de cette mthode au sous ensemble flou Y de la Fig. IV.5 donne la sortie illustr dans la Fig. IV.8.
IV.2.1.3. Conception dun correcteur flou La conception dun correcteur flou consiste raliser le digramme de blocs montr dans la Fig. IV.9. Les entres du contrleur flou sont lerreur et sa drive, tandis que la sortie est la commande elle-mme. Le processus peut tre un FPB du 1er ordre ou un rgulateur PI.
Fig. IV.9. Conception dun contrleur flou.
Avec: e: erreur, telle que e = consigne x, e: variation de lerreur, e = e(t) e(t -T), T est une constante. cde: sortie du contrleur flou, x: sortie du systme.
IV.2.2. Application la commande dun filtre actif parallle IV.2.2.1. Description gnrale du modle filtre actif-correcteur flou Considrons le systme filtre actif parallle deux niveaux IGBT de la Fig. III.4, o on a adopt la mthode du filtre coupe-bande (notch filter) pour la dtermination des courants harmoniques de rfrence et la MLI intersective une seule porteuse triangulaire pour la gnration des ordres de commutation [92]. Le diagramme de blocs du correcteur flou considr est le mme que celui de la Fig. IV.9, tel que la consigne est reprsente par la diffrence entre le courant harmonique de rfrence et le courant gnr par le filtre actif. Le modle tabli sous Matlab-Simulink de ce diagramme est montr dans la Fig. IV.10. Lopration ici consiste remplacer un rgulateur FPB classique du 1er ordre par un correcteur flou tout en gardant celui classique comme indiqu dans la Fig. IV.10.
Fig. IV. 10. Modle du correcteur flou tabli sous Matlab-Simulink.
119
IV.2.2.2. Construction de la commande floue A. Univers de discours
Pour les entres (e et e) comme pour la sortie (cde), lunivers de discours est lensemble des nombres rels . B. Partitions floues Les deux entres (e et e) sont dfinies chacune par trois sous-ensembles: Ngative N, Nulle ZE, Positive P, tels que les fonctions dappartenance sont du type Gaussien. La sortie (cde) est dfinie par cinq sous-ensembles: Grande Ngative GN, Ngative N, Nulle ZE, Positive P, Grande Positive GP, tels que les fonctions dappartenance sont du type triangulaire. Les partitions floues de cette commande sont reprsentes Fig. IV.11.
Fig. IV.11. Partitions floues. (a). Partition floue de e. (b). Partition floue de e. (c). Partition floue de cde.
C. Base des rgles Ltablissement des rgles floues se base sur le sens de variation de lerreur e, de son signe
algbrique et de celui de sa drive e. Comme expliqu dans la Fig. IV.12, et sachant que : e est croissante si sa drive e est positive, e est constante si sa drive e est nulle, e est dcroissante si sa drive e est ngative, e est positive si la consigne est suprieure la sortie x (consigne > x), e est nulle si la consigne est gale la sortie x (consigne = x), e est positive si la consigne est infrieure la sortie x (consigne < x),
Fig. IV.12. tablissement des rgles floues en fonction du sens dvolution et du signe algbrique de e.
Alors la commande cde sera: Nulle (ZE) si e est nulle (ZE), Grande positive (GP) si e est positive dans les deux situations de croissance et dcroissance, Grande ngative (GN) si e est ngative dans les deux situations de croissance et dcroissance, Ngative (N) si e est croissante vers zro, Positive (P) si e est dcroissante vers zro. Ainsi, les rgles floues seront dfinies comme suit: SI e est ZE, ALORS cde est ZE, SI e est P, ALORS cde est GP, SI e est N, ALORS cde est GN, SI e est ZE ET e est P, ALORS cde est N, SI e est ZE ET e est N, ALORS cde est P. D. Fuzzification Pour la fuzzification, on utilise loprateur du singleton. E. Mcanisme dinfrence
121
Le choix des oprateurs du mcanisme dinfrence a t effectu comme rsum dans le Tableau IV.1.
TABLEAU IV.1
CHOIX DES OPERATEURS DU MECANISME DINFERENCE. Oprateur ET (ou intersection) OU (ou union) Produit cartsien Implication floue Choix min max max min
F. Dfuzzification Pour la dfuzzification de la sortie floue, on a appliqu la mthode barycentrique. IV.2.2.3. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink Afin de programmer un contrleur flou (bloc disponible dans Simulik Library Browser), on doit dabord aller linterface excutable de Matlab (Work Space), taper FUZZY, ouvrir un nouveau fichier extension FIS, choisir entre les modles de MAMDANI ou SUGENO, puis appliquer les tapes A F prcdemment dcrites (pour le cas de notre correcteur flou). IV.2.2.3.1. Paramtres de la simulation Les paramtres de la simulation sont groups dans le Tableau IV.2.
TABLEAU IV.2 PARAMETRES DE SIMULATION DUN FILTRE ACTIF FLOU.
Paramtre Rseau dalimentation Es RMS (efficace) Frquence f Rsistance de ligne Rs Inductance de ligne Ls Puissance apparente S Angle de retard lamorage Rsistance de charge DC Rc Inductance de charge DC Lc Condensateurs C1,2 Frquence de commutation (frquence de la porteuse) Filtre de sortie LFA FPB: kr, r LF
Valeur numrique 230 V 50 Hz 0.25 m 19.4 H 43.7 kVA 0 6.7 25 mH 3180 F 10 kHz 1.25 mH 1, 15.9 s 0.3 mH
Charge non-linaire (Pont de Gratz 6 thyristors) Charge linaire (aval la charge non-linaire) Filtre actif
Inductance de correction
IV.2.2.3.2. Rsultats de simulation sans correction floue du courant A. Sans insertion de linductance de correction LF
Aprs filtrage actif parallle deux niveaux, avec courant rgul par correcteur classique (FPB premier ordre), on obtient le courant de source isa montr dans la Fig. IV.13. On constate un courant de forme sinusodale malgr les dformations dj discutes dans les simulations prsentes dans le chapitre prcdent.
200 150
isa
100 50 0 -50 -100 -150 -200
A p d [A mlitu e ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.13. Allure de isa aprs filtrage actif avec correction classique sans insertion de LF.
Le spectre harmonique du courant ci-dessus, illustr dans la Fig. IV.14, indique un THDi de 6.10 % durant 0.1 s.
100 90 Ampl. harmonique/ampl. fondamental 80 70 60 50 40 30 20 10 0

THD(isa) % = 6.10 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. IV.14. Spectre harmonique de isa aprs correction classique sans insertion de LF.
Le courant gnr par le filtre actif, poursuivant sa consigne, est indiqu dans la Fig. IV.15 ; on constate une poursuite assez satisfaisante ce qui rvle une commande assez correcte.
123
200 150 100

iFAa
A p d [A mlitu e ]
50 0 -50
ia*
-100 -150 -200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.15. Poursuite du courant du filtre actif sa rfrence.
B. Aprs insertion de linductance de correction LF Apres linsertion de linductance LF (place en amont de la charge polluante), de grandes amliorations ont t enregistres dans la forme du courant de source (Fig. IV.16) et dans son spectre harmonique (Fig. IV.17) o le THDi a chut 1.90 % pendant une dure de 0.1 s.
200 150
isa
100 50 0 -50 -100 -150 -200
A p d [A mlitu e ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.16. Allure de isa aprs filtrage actif avec correction classique et insertion de LF.
En plus, la forme dans laquelle le courant gnr par le filtre actif suit sa rfrence a subi elle aussi des amliorations, comme on lobserve dans la Fig. IV.18. Afin de sassurer que le filtre actif a rempli sa 2me tche consistant corriger le facteur de puissance de la source, on a prsent le courant et la tension de source dans la Fig. IV.19. Les deux courbes tant quasi en phase, le facteur de puissance est donc trs proche de lunit.

THD(isa) % = 1.90 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. IV.17. Spectre harmonique de isa aprs correction classique et insertion de LF.
200 150 100

iFAa
A p d [A mlitu e ]
50 0 -50
ia*
-100 -150 -200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.18. Amlioration du courant gnr par le filtre actif aprs insertion de LF.
500 400
vsa [V]
300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500

isa [A]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.19. Correction du facteur de puissance de la source.
125
Enfin, on montre dans la Fig. IV.20 lallure de la tension vdc avec laquelle le filtre actif a t aliment. Cest une tension assez stable et oscillant autour de 880 V (ce qui justifie les valeurs considres pour les deux condensateurs du diviseur capacitif 3180 F en vertu de la formule (III.4) du Chap. III III.3.1.3).
1000 950
vdc
900 850
A p d [V mlitu e ]
800 750 700 650 600 550 500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.20. Tension vdc alimentant le filtre actif dans le cas dune rgulation classique du courant.
IV.2.2.3.3. Rsultats de simulation avec correction floue du courant Une fois le correcteur flou plac, selon le procd illustr dans la Fig. IV.10, et programm par les 5 rgles floues prcdentes, de meilleurs rsultats ont t obtenus par rapport au cas de la correction classique, en particulier avant linsertion de LF. A. Sans insertion de linductance de correction LF Le courant de source dpollu par le filtre actif flou est montr dans la Fig. IV.21. Cest une forme plus nette que celle de la Fig. IV.13.
200 150
isa
100 50 0 -50 -100 -150 -200
A p d [A mlitu e ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.21. Courant isa aprs correction floue et sans insertion de LF.
Alors que dans le cas dun correcteur FPB classique, le THDi tait de 6.10 %, il a t rduit 4.84 % lors de lapplication du correcteur flou (Fig. IV.22). .
100 90 Ampl. harmonique/ampl. fondamental 80 70 60 50 40 30 20 10 0
THD(isa) % = 4.84 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. IV.22. Spectre harmonique de isa aprs correction floue sans insertion de LF.
La commande floue a gnr le courant illustr dans la Fig. IV.23, o on le voit poursuivre parfaitement sa rfrence.
200 150 100

iFAa
A p d [A mlitu e ]
50 0 -50
ia*
-100 -150 -200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.23. Courant gnr par le filtre actif flou poursuivant sa consigne.
B. Aprs insertion de linductance de correction LF En ralit, pas de grandes diffrences ont t notes lors de linsertion de LF par rapport au cas du correcteur classique. Le nouveau courant de source est montr dans la Fig. IV.24. Toutefois lallure est meilleure si compare avec la Fig. IV.16.
127
200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200

isa
A p d [A mlitu e ]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.24. Amlioration du courant isa aprs correction floue et insertion de LF.
Cependant, la petite diffrence entre les deux cas classique et flou peut tre visible dans le nouveau spectre harmonique de isa rvlant un THDi de 1.82 % durant 0.1 s (Fig. IV.25).
THD(isa) % = 1.82 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. IV.25. Spectre harmonique de isa aprs correction floue et insertion de LF.
Limpact du correcteur flou et de linductance LF sur le filtre actif est galement visible dans la courbe du courant gnr (Fig. IV.26). La Fig. IV.27, indiquant un dcalage presque nul entre le courant et la tension de source, permet de sassurer que le facteur de puissance na pas t perturb par lintroduction du correcteur flou.
200 150 100

iFAa
A p d [A mlitu e ]
50 0 -50 -100 -150 -200
ia*
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.26. Courant gnr par le filtre actif flou avec insertion de LF.
500 400
vsa [V]
300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500

isa [A]
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.27. Correction du facteur de puissance par le filtre actif flou.
IV.3. Application dun filtre actif associ lolienne IV.3.1. Gnralits sur les oliennes8 Malgr que lexploitation de lnergie du vent date approximativement de 40 sicles, son boom nest apparu que rcemment. Cette nergie sest avre tre une source potentielle de gnration de llectricit (Fig. IV.28) et sans le moindre impact sur lenvironnement. Avec les progrs dans les conceptions arodynamiques, les oliennes pouvant capter plusieurs mgawatts sont maintenant disponibles. On prvoit mme un renforcement des oliennes dans les applications en pleine mer dites offshore , tel le prototype Nordex N80 avec une puissance de 2.5 MW install en Mars 2000 prs de Aachen [93]. Lorsque de tels systmes conversion de lnergie du vent, plus communment connus sous lappellation anglaise Wind Energy Conversion Systems (WECS), sont intgrs avec le rseau, ils produisent une quantit substantielle de puissance, qui peut servir dappoint la puissance de base gnre par les
8
Le terme olien est originaire du nom du dieu des vents chez les grecs ole. Il signifie galement rapide, vif ou inconstant.
129
Fig. IV.28. Schma d'une olienne de type arognrateur9.
Fig. IV.29. Concept danois dun WECS vitesse fixe.
centrales thermiques, nuclaires ou hydrauliques. La taille des WECS peut varier de quelques centaines de kilowatts plusieurs mgawatts [94]. Ces systmes peuvent tre vitesse fixe ou ajustable. IV.3.1.1. Systme de conversion (WECS) vitesse fixe Plusieurs oliennes de faible puissance ont t construites selon la conception danoise (Fig. IV.29) dans laquelle lnergie du vent est transforme en nergie lectrique via une simple gnratrice asynchrone cage, connecte directement un rseau triphas. Le rotor de lolienne est coupl larbre de la gnratrice par une boite de vitesse rapport constant. Quelques gnrateurs induction utilisent des configurations enroulement ple ajustable pour permettre un fonctionnement plusieurs vitesses synchrones. Cependant, cette turbine danoise doit fondamentalement fonctionner vitesse constante. La construction et la performance des turbines vitesse fixe dpendent des caractristiques des composants mcaniques. Le temps de rponse de certains dentre eux peut tre de quelques dizaines de ms. Consquemment, chaque fois quun coup de vent heurte la turbine, une variation forte et rapide de la puissance lectrique de sortie est observe. Ces variations de la charge ne ncessitent pas seulement une puissance suffisante pour un fonctionnement stable, mais aussi une conception mcanique robuste afin dabsorber les contraintes mcaniques. Cette stratgie engendre une construction mcanique cot lev, particulirement dans le cas des grandes puissances.
IV.3.1.2. Systme de conversion (WECS) vitesse ajustable Comme illustr dans la Fig. IV.30, un WECS vitesse ajustable est essentiellement constitu dune turbine vent, dune boite de vitesse, dune gnratrice (le plus souvent synchrone aimants permanents dite GSAP ou asynchrone double alimentation dite GADA, prte tre connecte un rseau triphas) et dune chane de conversion statique (un redresseur, un banc capacitif et un onduleur de tension).
Une olienne est essentiellement constitue dun mt, dun rotor compos de plusieurs pales, et dune nacelle abritant les composants mcaniques, pneumatiques, certains composants lectriques et lectroniques.
Fig. IV.30. WECS vitesse ajustable. (a). WECS gnratrice synchrone. (b). WECS gnratrice asynchrone double alimentation.
En ralit, les gnratrices vitesse ajustables sont plus avantageuses que celles vitesse constante [50, 93,94]. En effet: Du point de vue technico-conomique, elles sont plus rentables et permettent un contrle simple du systme dorientation (l'axe de rotation de l'olienne doit rester la majeure partie du temps parallle la direction du vent). La vitesse (frquence) ajuste assure la lenteur des constantes de temps du systme dorientation, rduisant ainsi la complexit. Aux faibles vitesses du vent, langle cr par le systme dorientation est fixe. Le rglage de cet angle est optimis uniquement pour limiter la puissance maximale de sortie pour des vitesses leves du vent. Elles rduisent les contraintes mcaniques: les rafales du vent peuvent tre absorbes grce linertie mcanique de la turbine, crant ainsi une lasticit qui rduit les pulsations du couple causes par la pression du mt, Elles amliorent la qualit de lnergie, en liminant les variations de la puissance lectrique, c.--d. llimination des creux de tension, Elles amliorent aussi lefficacit du systme: la vitesse de la turbine est ajuste en fonction de celle du vent afin de maximiser la puissance de sortie ; le fonctionnement dans des points de puissances maximales est ralis pour une large gamme de puissance selon Fig. IV.31 o la courbe en rouge, relative aux points de puissances maximales, nest ralise quavec un WECS vitesse variable [93], Elles rduisent les bruits acoustiques car le fonctionnement faible vitesse nest possible quavec des puissances faibles. En outre, le fonctionnement prs des ctes et mme au large de la mer est ralisable avec ces gnratrices vitesse variable alors quil est irralisable avec le modle danois [93].
131
Fig. IV.31. Puissance lectrique de sortie en fonction de la vitesse de la turbine.
IV.3.1.2.1. WECS gnratrice synchrone (Direct-in-Line ASG System) Une gnratrice synchrone (alternateur) est utilise afin de produire une puissance alternative frquence variable (Fig. IV.30.a). Une chane de conversion statique (redresseurbus continu-onduleur) connecte en srie avec la gnratrice transforme cette puissance frquence variable en une puissance frquence fixe.
Malgr que ces systmes soient construits pour des puissances leves (> 1.5 MW), ils prsentent les inconvnients suivants: Le convertisseur de puissance, avec un taux de puissance de 1 pu de la puissance totale du systme, est trs coteux, Les filtres de sortie sont dimensionns eux aussi un taux de 1 pu de la puissance totale, ce qui les rend chers et difficiles mettre en uvre, Ce systme est plus complexe construire (aimants permanents et convertisseurs) que les gnratrices asynchrones. IV.3.1.2.2. WECS gnratrice asynchrone double alimentation (Doubly Fed Induction Generator DFIG) Les dveloppements rcents dans les WECS tendent pallier aux inconvnients de la gnratrice synchrone. La Fig. IV.30.b montre une alternative consistant en une gnratrice asynchrone double alimentation GADA avec une chane de conversion AC-AC quatre quadrants connecte aux enroulements rotoriques. Contrairement aux systmes gnratrice synchrone, cette GADA offre les avantages suivants [93]: Un cot rduit du convertisseur, avec un taux de puissance de seulement 25 % de la puissance totale du systme, alors que la vitesse est de aux alentours de la vitesse de synchronisme, Les filtres de sortie ont une puissance rduite 0.25 pu de la puissance totale, et les harmoniques du convertisseur constituent une faible fraction de lensemble des harmoniques du systme,
La GADA quatre quadrants permet une commande dcouple des puissances active et ractive de la gnratrice.
IV.3.2. Etude dun filtre actif li une turbine olienne IV.3.2.1. Description gnrale du systme tudi La Fig. IV.32 montre les composantes globales du systme tudi. Lensemble est constitu dune turbine olienne, dune charge non-linaire en pont de Gratz 6 thyristors produisant une pollution harmonique, dune gnratrice asynchrone double alimentation (GADA) couple la turbine, dun rseau alternatif triphas dune puissance adapte celle de la machine, dun filtre actif trois niveaux li au rotor, et dun redresseur MLI assurant lalimentation DC du filtre actif travers un diviseur capacitif [50,95].
Fig. IV.32. Description gnrale dun systme filtre actif li une turbine olienne.
Avec: is, courant de la source alternative triphase, ic, courant de la charge non-linaire, ic, courant amont au redresseur MLI, is, ir courants statorique et rotorique de la GADA, ih, courant harmonique. Le principe de fonctionnement de ce systme est tel que la GADA produit un courant is constitu dune composante fondamentale sinusodale et dune somme de composantes harmoniques. Pour alimenter le filtre actif raccord sur le rotor de la machine, on utilise un redresseur MLI absorption sinusodale dont le courant absorb est ic. En aval de la source alternative est branche une charge non-linaire produisant le courant ic. En retranchant du courant ic le courant ih, le rseau garde un courant is dune forme sinusodale. En accdant au rotor de la machine via le filtre actif, la rgulation de la puissance active rentrant en jeu est possible.
133
IV.3.2.2. Modlisation IV.3.2.2.1. Courants dans les diffrents noeuds En vertu des lois de Kirchhoff, les courants des diffrents nuds sexpriment par:
is = ic ih ih = is 'ic '
(IV.12)
IV.3.2.2.2. Gnratrice asynchrone double alimentation Le fonctionnement quatre quadrants dune machine asynchrone double alimentation (MADA) est schmatis dans le diagramme de la Fig. IV.33, tel que Ps, Pr dsignent les puissances absorbes ou fournies par le stator et le rotor de la machine. Lorsque le stator fournit de la puissance, la machine fonctionne en une gnratrice (quadrants I et IV):
hyper synchrone quand le rotor fournit une puissance (quadrant I), hypo synchrone quand le rotor absorbe une puissance (quadrant IV).
Fig. IV.33. Fonctionnement quatre quadrants dune MADA.
Lorsque le stator est en absorption de puissance, la machine fonctionne en moteur (quadrants II et III). Le systme dquations des tensions statoriques et rotoriques sexpriment dans le plan complexe par: j r j r + j Lm.i r e v sabc = Rs '.i s 'abc + Ls '. pi s 'abc + Lm. pi rabce r abc r r v r = Rr.i r + Lr . pi r + Lm. pi s ' e j j Lm.i s ' e j abc abc abc r abc abc
(IV.13)
Telles que: Rs, Ls, rsistance et inductance du stator, Rr, Lr, rsistance et inductance du rotor, Lm, inductance mutuelle, p = d/dt, r et r, angle et vitesse angulaire du rotor. Afin de rduire la complexit des quations des tensions, on procde la transformation d-q travers la matrice P() donne par la formule (IV.14):
1 1 2 1 2 P() = 2 3 . 0 3 2 3 2
(IV.14)
Dans lobjectif dobtenir un rfrentiel commun pour les grandeurs statoriques et rotoriques, on suppose deux axes tournants fictifs de-qe lis au stator et dcals du rfrentiel stationnaire statorique ds-qs dun angle e, et dun angle (e r) partir du rfrentiel rotorique dr-qr, ce dernier faisant un angle r avec le rfrentiel statorique. Tous ces rfrentiels sont graphiquement reprsents dans la Fig. IV.34.
Fig. IV.34. Rfrentiels stationnaires et tournants.
Dans le rfrentiel de-qe, les flux statoriques et rotoriques sexpriment par:

e ds e qs e dr e qr
= Ls '.is ' e + Lm.irde d = Ls '.is ' e + Lm.irqe q e = Lr.ird + Lm.is ' e d = Lr.irqe + Lm.is ' e q
(IV.15)
Ainsi, les tensions rotoriques seront donnes par:

e e vrde = Rr.irde g .qr + pdr e e e e vrq = Rr.irq + g .dr + pqr
(IV.16)
O g est la vitesse de glissement telle que:
g = e r
Avec: e = de /dt, et r = dr /dt.
(IV.17)
Dans cette application, on assume un flux statorique align sur laxe de. Par consquent, eqs =
e 0. Ainsi, en substituant qs par sa valeur donne dans la 3me quation du systme (IV.15), les
courants rotoriques seront drivs partir de:
135
e e e ird = ( Ls ' Lm). i s ' d +(1 / Lm). ds e irqe = ( Ls ' Lm). is ' q
(IV.18)
En remplaant (IV.18) dans les 3me et 4me quations du systme (IV.15), on aboutit aux flux rotoriques dexpressions:
e e dr = . Lr. irde + (1 / Lm). ds e e qr = . Lr.irq
(IV.19)
, compris entre 0 et 1, est le coefficient de dispersion. Consquemment, les tensions

rotoriques deviendront:
e vrde = Rr.irde g . .Lr.irqe + .Lr. pirde + ( Lm / Ls ). pds e e e e e vrq = Rr.irq + g r.ird + g .( Lm / Ls ).ds + .Lr. pirq
(IV.20)
Lexpression du couple lectromagntique dans le rfrentiel tournant de-qe en fonction des variables statoriques est [50,93]:
C em = 3 po 3 po e e e e e e . . Im i s ' dq . dqs = . ( ds .is ' d qs .is ' q ) 2 2 2 2
(IV.21)
po est le nombre de paires de ples de la machine. Moyennant lhypothse dun flux statorique align sur laxe de dans le rfrentiel de-qe, le couple devient:
C em =
3 po e e . . ds .is ' d 2 2
(IV.22)
IV.3.2.2.3. Filtre actif Le filtre actif, plac en parallle, est un onduleur de tension trois niveaux dont la modlisation a t prsente dans le Chap. II 3.4.2. Pour calculer les courants harmoniques de rfrence, on a adopt la mthode de la thorie de la puissance instantane ractive (cf. Chap. II 2.2.1), et pour le gnration des ordres de commutation, on utilise une MLI intersective deux porteuses en dents de scie (cf. Chap. III 4.2.2). IV.3.2.2.4. Turbine olienne Les grandeurs mcaniques (puissance et le couple) sont gouvernes par:
Pmec = ( 2 ). . r 2 .C P ( ).V 3
(IV.23) (IV.24)
C mec = ( 2). . r 3 .C P ( ).V 2 O:
, densit de lair (environ 1,23 kg/m3 15 C et pression atmosphrique 1,0132 bar), r, rayon de la pale de la turbine, V, vitesse du vent, , rapport de la vitesse rotorique r la vitesse du vent V, CP(), CC() sont respectivement le coefficient de la puissance arodynamique et le coefficient du couple, CC = CP /. La puissance capte peut tre maximise nimporte quelle vitesse du vent si CP() est
contraint demeurer la valeur maximale. Lnergie du vent dpend de la mthode avec laquelle le point de puissance maximale (Maximum Power Point Tracking ou MPPT) a t repr. La mthode conventionnelle consiste gnrer une loi de commande assurant une variation de la puissance en fonction du cube de la vitesse angulaire de la turbine, comme crit dans les quations (IV.25) et (IV.26) [96].
* 3 Pmax = k max . r
(IV.25) (IV.26)
k max = (1 2 ).C max . . A . (r max ) 3
Avec: A, surface balaye de la turbine. Pmax dfinit le point de puissance maximale capture. Comme les conditions lies au vent sont en variation continuelle, lobjectif de la loi de commande est de maintenir le point de fonctionnement de la turbine satisfaisant Pmax. Pour une vitesse du vent V suprieure un taux donn, lnergie capte doit tre limite en imposant un contrle adapt ou en commandant la GADA pour les points de calage (stall points). Cette mthode est appele mode de commande du courant. Lorsque la puissance de la GADA diminue au dessous de Pmin, correspondant au point de puissance maximale la vitesse minimale du vent Vmin, le systme est pilot par le mode de commande en vitesse. Si la puissance slve au dessus de Pmin, on retourne au mode de commande en courant. Toutes ces situations sont rsumes dans la Fig. IV.31. Comme illustr dans cette figure, la zone de fonctionnement est limite entre 0.5 et 1 pu. Lorsque la vitesse est gale 0.5 pu, on est dans le cas du mode de commande en courant. Au del de Pmin, on est dans le cas du mode de commande en vitesse. En levant la puissance de la GADA, le systme entre dans le mode de reprage du point maximum de la puissance au-dessus de la vitesse de synchronisme. A ce point, la puissance du stator a atteint sa limite tandis que celle du rotor est nulle. Si la vitesse est comprise entre 1 pu et 1.5 pu, la machine fonctionne avec un couple constant.
IV.3.2.3. Circuit de commande des courants rotoriques
IV.3.2.3.1. Schma global
La circuiterie de commande est ddie aux courants du rotor de la GADA constituant la partie connecte au filtre actif. Afin de produire les courants de compensation dsirs, le filtre actif doit fonctionner correctement. Pour accomplir cette tche, on a adopt le circuit de
137
Fig. IV.35. Circuit de commande du filtre actif et des courants rotoriques de la GADA.
commande tabli dans la rfrence [50], communment appele Commande Flux Statorique Orient. Ce dernier est prsent dans la Fig. IV.35. IV.3.2.3.2. Etapes de conception du circuit de commande A. Bloc de calcul des courants de rfrence Dans ce bloc, le calcul des courants harmoniques de rfrence seffectuera laide de la thorie de la puissance instantane ractive. En entre, le bloc est dfini par les courants absorbs par la charge polluante ica,b,c, et en sortie, on a les courants de rfrence i*a,b,c. B. Transformation a-b-c/ds-qs Dans ce 2eme bloc, les courants de rfrence prcdemment calculs, ainsi que les courants statoriques et les tensions du point de raccordement commun, seront transforms en des grandeurs diphases dans le rfrentiel stationnaire ds-qs. Cette transformation est possible via la matrice P(), donne par la formule (IV.14), applique i*a,b,c, vsa,b,c et isa,b,c. C. Caractristiques du Flux statorique
s s Les flux statoriques ds et qs se calculent, dans le rfrentiel stationnaire, par:
s s s ds = (vs d Rs '.is ' d )dt s s s qs = (vs q Rs '.is ' q )dt
(IV.27)
s s s Ainsi, lamplitude du flux statorique vaudra: dqs = ( ds ) 2 + ( qs ) 2 .
Selon lhypothse dun flux statorique, dans le rfrentiel de-qe, align sur laxe de, son
s e amplitude dqs sera gale ds , comme illustr sur le diagramme vectoriel de la Fig. IV.36.
Fig. IV.36. Caractristiques du flux statorique dans les axes ds-qs et de-qe.
s s Tel que langle e est dtermin par: e = arctan( qs ds ) .
D. Transformation ds-qs/de-qe Cette transformation concerne les courants de rfrence de la charge non-linaire. Elle est donne par:
* * id e cos( e ) sin( e ) id s = . *s *e e e iq sin( ) cos( ) iq
(IV.28)
E. Calcul des courants rotoriques de rfrence Les courants rotoriques de rfrence se calculent, partir des courants de rfrence de la charge non-linaire et des grandeurs de la machine, par:
e ird*e = ( Ls ' Lm). i *e + (1 / Lm). ds d *e irq*e = ( Ls ' Lm). i q
(IV.29)
Ces courants rotoriques de rfrence serviront pour la compensation des courants harmoniques causs par la charge non-linaire. F. Dtermination de la demande en courants rotoriques La demande en courants rotoriques est reprsente dans le diagramme de la Fig. IV.35 par les courants ird*'e et irq*'e sexprimant par:
e ird*'e = ird*e + ird* ractif *'e *e *e irq = irq + irq actif
(IV.30)
Tel que:
ird*e , irq*e , composantes ddies la compensation de la pollution harmonique produite par la
charge non-linaire,
e e ird* reactif , irq* actif , composantes ncessaires pour la commande dcouple des puissances ractive
et active.
139
e e Pour le calcul de ird* reactif et irq* actif on extrait dabord les expressions des puissances active et
ractive dans un rfrentiel quelconque dx-qx (cf. formules (II.3) et (II.4), Chap. II 2.2.1):
3 x x x x Ps = 2 .(vs d .is ' d + vs q .is ' q ) x x x x Q = 3 .(vs q .is ' d vs d .is ' q ) s 2
(IV.31)
A prsent que la GADA est connecte au rseau alternatif, on peut considrer les tensions du stator comme sinusodales. Donc, dans le plan de-qe, on a vsde = 0 (car eqs = 0) et vsqe = Vm, Vm tant lamplitude de la tension du rseau alternatif auquel la machine est connecte. Par consquent, les puissances active et ractive seront donnes dans le rfrentiel de-qe par: * 3 e Ps = 2 .(Vm.is ' q ) Q * = 3 .(Vm.is ' e ) d s 2 (IV.32)
En substituant les courants statoriques par leurs valeurs extraites partir des expressions du systme (IV.18), on obtient: * Ps Q * = s
3 Lm *e = .(Vm. .irq actif ) Ls ' 2 3 Vm e *e . ( ds Lm.ird ractif ) 2 Ls '
(IV.33)
Ainsi, on a russi obtenir une commande dcouple des puissances active et ractive de la machine. Dans le cas dune production de lnergie lectrique partir dune olienne, Ps* est commande de faon varier selon le cube de la vitesse rotorique dans lobjectif de fonctionner dans le mode de transfert du maximum de puissance (quation IV.25).
e e Finalement, les composantes ird* reactif et irq* actif seront dduites de la formule (IV.33) [50].
G. Calcul des tensions rotoriques de rfrence Les deux quations du systme (IV.20) indiquent un fort couplage entre les axes d et q. Pour dcoupler ces axes, quelques simplifications doivent tre considres.
Le flux statorique est suppos constant ; ainsi sa drive est nulle (deds /dt = 0). La correction des erreurs des courants rotoriques irde et irqe sera effectue sans prise en compte des termes de couplage vrq-couplage et vrd-couplage. En consquence, on obtient des tensions rotoriques de rfrence exprimes par: vrd*e = PI . (ird*'e irde ) + vrq couplage *e e e *'e vrq = PI .(irq irq ) + g . .Lr.ird + vrd couplage
(IV.34)
Telles que: vrq couplage = g . .Lr.irqe e e vrd couplage = g . .Lr.ird + g .( Lm / Ls ' ). ds (IV.35)
PI est un correcteur Proportionnel-Intgral. Le dimensionnement des coefficients Kp et Ki du PI peut se raliser en fonction du diagramme de la Fig. IV.37 et des systmes (IV.20) et (IV.36), comme suit10:
Fig. IV.37. Dimensionnement des coefficients du correcteur PI.
La fonction de transfert en boucle ouverte FTBO est donne par:

FTBO ( p) = p + Ki / Kp p / Kp 1 ( .Lr ) p + Rr /( .Lr )
(IV.36)
Les zros de ce systme sliminent en appliquant lgalit:

p + Ki / Kp = p + Rr /( .Lr )
(IV.37) (IV.38) (IV.39)
Par consquent:
Ki / Kp = Rr /( .Lr)
Et la FTBO devient:
FTBO ( p ) = Kp ( . Lr . p )
En boucle ferme, la fonction de transfert FTBF est dfinie par:

FTBF ( p) = FTBO 1 + FTBO = 1 1 + r .P
(IV.40)
O:
r = Rr Kp
(IV.41)
est le temps de rponse du systme. Maintenant, partir des quations (IV.38) et (IV.41), la dtermination des valeurs de Kp et Ki devient aise, car ces derniers sont dpendants des paramtres de la machine, senss tre identifis au pralable.
10
Plus de dtail sur le calcul des coefficients des correcteurs (PI et autres) est consultable dans la rfrence [97].
141
H. Tranformations de-qe/dr-qr, dr-qr/ds-qs, et ds-qs/a-b-c La dernire tape dans la conception du circuit de commande de la Fig. 35 consiste revenir au rfrentiel a-b-c de dpart. Pour ce faire, il faut dabord passer des axes tournant de-qe vers le rfrentiel rotorique dr-qr, ensuite du rfrentiel rotorique tournant vers celui stationnaire statorique ds-qs, enfin du rfrentiel stationnaire vers le plan a-b-c. Toutes ces situations se ralisent successivement par les formules qui suivent:
vrd*r cos( e r ) sin( e r ) vrd*e . *r = *e e r e r vrq sin( ) cos( ) vrq vrd*s cos( r ) sin( r ) vrd*r . *s = *r r r vrq sin( ) cos( ) vrq vr* 0 * s 1 a vr * = 2 3 . 1 2 vr 3 2 . d s vr* b 1 2 3 2 q vr* c
(IV.42)
(IV.43)
(IV.44)
IV.3.2.4. Circuit de commande du redresseur MLI Lobjectif du redresseur MLI (FrontEnd-PWM Converter FEC) est de maintenir la tension du bus continu constante sans tenir compte de la direction dcoulement de la puissance du rotor. Pour la commande du redresseur, on utilise une commande flux orient (similaire celle tudie plus haut et applique au rotor de la machine) avec un rfrentiel dirig le long du stator ou de la position des tensions du rseau, permettant un contrle indpendant des puissances active et ractive scoulant entre le rseau et le redresseur. Ce dernier est rgul en courant, tel que la composante directe est ddie la rgulation de la puissance ractive, tandis que la composante en quadrature est destine la rgulation de la tension du bus continu. La structure de ce convertisseur ainsi connecte au rseau est montre dans la Fig. IV.38.
Fig. IV.38. Connexion du redresseur MLI au rseau.
Le systme de la Fig. IV.38 est rgi par lexpression suivante:

es a is a is a v red a es = Rs.is + Ls. p is + v b b b redb es c is c is c v redc
(IV.45)
Rs, Ls sont la rsistance et linductance de la ligne. Dans le rfrentiel de-qe, on a:

e e e e e es d = Rs.is d + Ls. pis d e .Ls.is q + vred d e e e e e es q = Rs.is q + Ls. pis q + e .Ls.is d + vred q
(IV.46)
En alignant laxe qe le long de la tension statorique, alors ved = 0 et veq = Vm (Vm est lamplitude de la tension du rseau). Similairement aux expressions (IV.31) et (IV.32), les puissances active et ractive sont respectivement proportionnelles iseq, ised
P =
3 2
e
.(vm.is q ) = vdc.ired 3 2 .(vm.is d )

e
(IV.47)
Q=
O ired est le courant redress. Dans ce systme dquations, il est clair que la tension vdc du bus continu peut tre commande partir de iseq. Ainsi, le circuit de commande peut tre dvelopp pour iseq et ised, avec une commande de iseq obtenue de lerreur vdc travers un PI, tandis que la commande de ised dtermine le dplacement du facteur de puissance du ct rseau. Enfin, le circuit de commande du redresseur est ralis dans le schma de la Fig. IV.39.
Fig. IV.39. Circuit de commande du redresseur MLI.
143
Avec:
e e vs' e = Rs.is d + Ls. pis d d e e e vs' q = Rs.is q + Ls. pis q e v d couplage = e .Ls.is d e v q couplage = e .Ls.is q
(IV.48)
IV.3.2.5. Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink IV.3.2.5.1. Paramtres de la simulation Le modle de la turbine olienne et celui de la GADA ont t emprunts des dmo du logiciel Matlab-Simulink/SimPowerSystems/psbwindgen, se basant sur la conception danoise traite dans le IV.3.1.1 (utilisation dune gnratrice asynchrone cage). Le modle de la turbine olienne est illustr dans la Fig. IV.40, dfini en entre par la vitesse du vent et celle de la turbine, et en sortie par le couple mcanique. Ce dernier est le quotient de la puissance mcanique (calcule selon la formule (IV.23)) la vitesse de la turbine.
Fig. IV.40. Modle de la turbine olienne tabli sous Matlab-Simulink.
Aussi, on a emprunt du modle psb3phPWM des dmo la commande quon a appliqu au redresseur MLI. Les paramtres de la simulation sont inscrits dans le Tableau IV.3.
TABLEAU IV.3 PARAMETRES DE SIMULATION DUN FILTRE ACTIF APPLIQUE LEOLIENNE.
Paramtre Rseau alternatif
Valeur numrique 277.13 V 50 Hz 0.5 m 19.4 H 2 25 mH 275 kVA, 480 V, 50 Hz 13.4 m, 0.132 mH, 12.6 m, 0.132 mH, 9.1 mH 44.63 kg.m2, 0, 2
Es RMS (efficace) Frquence f Rsistance de ligne Rs Inductance de ligne Ls

Rsistance de charge DC Rc Inductance de charge DC Lc
Charge linaire (aval la charge non-linaire) Gnratrice asynchrone double alimentation GADA
Sn, Un (phase-phase), fn Rs, Ls, Rr, Lr, Lm

Moment dinertie J, coefficient de frottement f, nombre de paires de ples po
Turbine olienne Filtre actif Inductance de correction
, V
C1,2, fs, Kp, Ki L
114.3, 10 m/s 1520 F, 10 kHz, 0.132, 12.6 5 mH
Remarques Les impdances relatives la machine, emprunte des dmo, ont t donnes en pu: Rs = 0.016 pu, Ls = 0.06 pu, Rr = 0.015 pu, Lr = 0.06 pu, Lm = 3.5 pu. Comme ces dernires interviennent dans le circuit de commande des courants rotoriques, on les a converties en units
SI comme suit: puissance de base = 275/3 kVA par phase, tension de base = 480/3 V, courant de base = 333.77 A, impdance de base = 0.838 , rsistance de base = 0.838 , inductance de base = 0.0027 H, vitesse de base = 1500.2./50 = 157 rad/s. Pour le calcul du moment dinertie J en kg.m2, on a considr la valeur du coefficient dinertie en secondes (2 s, prise du modle des dmo), puis, on a appliqu la formule suivante: coefficient dinertie = (1/2.J.2)/Sn.
IV.3.2.5.2. Rsultats de simulation Le courant absorb par la charge polluante est illustr dans la Fig. IV.41. Le THDi est de 22.94 %, comme indiqu dans le spectre de la Fig. IV.42. Aprs opration de filtrage actif, le courant dans la source est quasi-sinusodal (Fig. IV.43). Le THDi est de 4.38 % pendant une dure de 0.1 s (Fig. IV.44). Concernant le facteur de puissance, la Fig. IV.45 rvle une valeur assez proche de lunit dans la mesure o les courbes du courant et de la tension du ct rseau alternatif sont presque en phase. Le filtre actif est aliment en DC avec la tension vdc fournie par le redresseur MLI. Celle-ci est montre dans la Fig. IV.46. On voit des variations autour de 500 V.
300
200
ica
100
A p d [A mlitu e ]
-100
-200
-300
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.41. Courant absorb par la charge non-linaire.
145
THD (isa) % = 22.94 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. IV.42. Spectre harmonique du courant de la charge non-linaire
600
isa
400
200
A p d [A mlitu e ]
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.43. Courant de source isa aprs filtrage actif.

THD (isa) % = 4.38 % Dure = 0.1 s
10
25
30
Fig. IV.44. Spectre harmonique du courant filtr et THDi correspondant.
600
esa [V]
400
isa [A]
200
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.45. Facteur de puissance corrig du ct rseau alternatif.
700
600
vdc
500
A p d [v mlitu e ]
400
300
200
100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.46. Tension vdc fournie par le redresseur et alimentant le filtre actif.
Les courants du stator isa, harmonique iha et celui absorb par le redresseur MLI ica sont illustrs dans la Fig. IV.47 (a), (b) et (c). Lallure du courant harmonique iha diffre de celle thorique reprsente dans la Fig. IV.32, tandis que celle redresseur MLI est presque sinusodale. Maintenant, du ct rotorique de la GADA, on montre dans la Fig. IV.48 les courants rotoriques diphass dans les axes de-qe. On constate des allures contenant des composantes harmoniques ressemblant celles du courant de la charge non-linaire traces dans les courbes de la Fig. IV.49.
147
500 (a )
Amplitude [A]
is'a
-500 500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
iha
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(b )
-500 500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
ic'a
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
(c)
-500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.47. Courants statorique, harmonique, et celui du redresseur MLI. (a). isa. (b). iha. (c). ica.
600 400 200 (a) 0 -200 -400 -600 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Amplitude [A]
irde
600 400 200 (b) 0 -200 -400 -600 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Temps [s] 0.07 0.08 0.09 0.1
irqe
Fig. IV.48. Courants diphass gnrs par le filtre actif et destins alimenter le rotor. (a). Courant dans laxe direct irde. (b). Courant dans laxe en quadrature irqe.
100
id*
50 (a ) 0 -50 -100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
100
iq*
50 (b ) 0 -50 -100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.49. Courants diphass de rfrence de la charge polluante. a). Courant dans laxe direct id*. (b). Courant dans laxe en quadrature iq*
Langle e est visualis dans la Fig. IV.50, on enregistre une allure priodique en dents de scie. Dans la Fig. IV.51, on reprsente le couple lectromagntique instantan de la gnratrice exprim en pu. A linstant t = 0, le couple prsente une valeur maximale de -0.8 pu, ensuite il diminue progressivement et devient nul aprs 20 ms.
5 4 3
Theta e
2
A p d [p ] mlitu e u
1 0 -1 -2 -3 -4 -5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.50. Angle e sparant les rfrentiels ds-qs et de-qe.
149
0.2 0.1 0 -0.1

A p e[p ] mlitd u
Cem
-0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.51. Couple lectromagntique de la GADA.
En outre, on montre dans la Fig. IV.52 les tracs des puissances instantanes active et ractive du ct machine. La puissance active est alternative conformment aux modes o le rotor de la gnratrice absorbe de la puissance partir du rseau travers le filtre actif (mode hypo synchrone) ou au mode o le rotor transmet de la puissance au rseau, toujours partir du filtre actif (mode hyper synchrone). La puissance ractive est par contre positive mais fluctuante, ceci est normal car la machine est une charge inductive.
x 10
4
4 2 P [W ] 0 -2 -4
0 x 10
4
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
4 3 Q[va r] 2 1 0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06 Temps [s]
0.07
0.08
0.09
0.1
Fig. IV.52. Puissances active et ractive du ct de la GADA.
IV.4. Conclusion
Dans ce quatrime et dernier chapitre, on a prsent 2 applications intressantes du filtrage actif, savoir la logique floue et lolien.
Dans la 1re partie consacre lapplication de la logique floue au filtrage actif, on a dabord introduit le concept de commande floue puis dcrit chacune de ses quatre composantes: base des rgles et dfinitions, interface de fuzzification, mcanisme dinfrence et interface de dfuzzification. Ensuite, on est pass au procd de conception dun correcteur flou, cas o le systme est dfini par deux entres, lerreur et sa drive, et une seule sortie constituant la commande elle-mme. Aprs quoi, on a conu notre correcteur flou destin corriger lerreur du courant du filtre actif parallle considr. Les rsultats de simulation sous Matlab-Simulink ont montr une amlioration des allures du courant de source surtout avant insertion de linductance de correction LF: un THDi de 6.10 % dans le cas dun correcteur FPB classique du 1er ordre (Fig. IV.14) et un THDi de 4.84 % dans le cas dun correcteur flou (Fig. IV.22), tous deux obtenus pendant une dure de 0.1 s. Aussi, on a enregistr plus de dynamique et de souplesse lors de ladjonction du correcteur flou notre modle filtre actif. La 2me partie tait rserve lassociation dun filtre actif parallle une turbine olienne. On a vu dans la partie modlisation que la puissance de cette turbine est fonction du cube de la vitesse du vent, tout en prservant lenvironnement dans lequel elle est implante, ce qui explique notre intrt pour ce type de systme nergie renouvelable. Lolienne est relie un rseau alternatif triphas via une chane constitue dune gnratrice asynchrone double alimentation (GADA), dun onduleur de tension, dun redresseur et dun transformateur. Ce systme est communment appel WECS (wind energy conversion system) vitesse ajustable. Lintrt de ce systme est de maintenir lnergie produite par le vent son maximum pour les diffrents points de fonctionnement de la GADA lie la turbine olienne. Lintrt du filtrage actif est dannuler les courants harmoniques injects par une charge non-linaire connecte en parallle. Afin dobtenir un contrle dcoupl des puissances active et ractive, on a adopt une commande flux orient pour le pilotage du rotor de la machine. La simulation de ce systme, avec une turbine olienne emprunte des dmo de SimPowerSystems, utilisant une GADA de 275 kVA (grand olien), un filtre actif base dun onduleur trois niveaux MLI intersective et une charge non-linaire en pont de Gratz triphas, a fourni des rsultats satisfaisants puisque le courant dans le rseau triphas est quasi-sinusodal (Fig. IV.43), composantes harmoniques minimales avec un THDi de 4.38 % (Fig. IV.44) et un facteur de puissance proche de lunit (Fig. IV.45). En fait, dans cette partie, on sest beaucoup plus intress rduire la pollution harmonique produite par la charge non-linaire et concevoir une commande qui permette un contrle dcoupl des puissances active et ractive scoulant entre la machine et le rseau sur lequel elle est raccorde. Ltude de loptimisation de la puissance produite est en cours de dveloppement. Aussi, il reste distinguer entre les cas o la GADA fonctionne en modes hyper et hypo synchrone. En outre, on envisage de reprer les instants o on est en mode de commande en vitesse ou en commande en courant.
Conclusion Gnrale
Conclusion Gnrale
151
Conclusion
Le travail prsent dans cette thse apporte une synthse des filtres actifs de puissance, principaux palliatifs aux problmes engendrs par la pollution harmonique dans les rseaux de distribution. Notre contribution majeure dans ce domaine consiste au dveloppement dune thorie dun filtre actif parallle base dun onduleur de tension trois niveaux command par la MLI vectorielle. Nous nous sommes orients vers londuleur trois niveaux comme il offre le double avantage de dlivrer une tension de sortie contenance harmonique minimale, et vers la MLI vectorielle comme elle permet la rduction des pertes par commutation. Aprs avoir introduit leur concept, on est pass dans le 1er chapitre une rvision de la littrature des filtres actifs depuis leur apparition pour la 1re fois jusquaux configurations les plus innovatrices. Ensuite, on a recens, dans la 1re partie du second chapitre, un nombre dalgorithmes utiliss pour la dtection des grandeurs harmoniques de rfrence, notamment la thorie de la puissance ractive, la mthode du rfrentiel synchrone, la technique de dtection du maximum, la mthode de la squence positive du fondamental, et celle du filtre coupe-bande (notch filter). Dans la 2me partie, on a expos quelques techniques de commande (gnration des impulsions): MLI chantillonnage rgulier, MLI bande dhystrsis, MLI porteuse triangulaire ou plus communment appele MLI intersective, et la MLI vectorielle. Pour le cas de MLI vectorielle, on a dabord dtaill ltude de son applicabilit londuleur deux niveaux. Le but tait de dmontrer comment arrive t-on, par cette technique, rduire les pertes par commutation. Aprs, vu la clbrit quacquirent les onduleurs multiniveaux, et la tendance les incorporer dans la majorit des applications moyenne et forte puissance, on a pens contribuer par une tude thorique expliquant le procd de dtermination des instants de commutation des interrupteurs dun filtre actif trois niveaux par MLI vectorielle. En outre, on a montr, dans la dernire partie du chapitre, la procdure de conception des circuits de rgulation du courant et de la tension des filtres actifs de puissance. Dans le 3me chapitre, on a slectionn 04 applications des filtres actifs simuler numriquement sous Matlab-Simulink. Il sagissait de deux filtres parallles deux et trois niveaux commands par MLI vectorielle, et de deux filtres sries deux et trois niveaux commands par MLI intersective. La pollution harmonique tait engendre par un pont de Gratz 06 thyristors, le THDi relatif au courant de la source dalimentation tait de 27.33 %. Les applications taient intercales par des mthodologies de dimensionnement du (des) condensateur(s) du bus continu, et de linductance de sortie du filtre actif. La qualit du filtrage tait trs satisfaisante comme on a russi rduire le THDi une trs faible valeur (1.90 %). En ralit, afin datteindre cette valeur, on a eu recours au placement dune inductance de correction des di/dt en amont la charge non-linaire. En outre, on est arriv corriger le facteur de puissance de la source par tous les modles simuls. Donc mme le problme du manque dans lnergie ractive a t rsolu.
152
Conclusion Gnrale
Cependant, on a eu quelques difficults voir clairement un tiers de priode sans commutation dans le cas dun filtre actif trois niveaux command par MLI vectorielle. Par consquent, ctait un accroc de dmontrer, par simulation, les avantages de notre contribution originale. En revanche, on pense que la partie thorique prsente tait suffisante pour accomplir cette tche. Avant de terminer ce 3me chapitre, des tudes comparatives ont t ajoutes dans lobjectif dnumrer les similarits et les dissemblances entre: filtres actifs parallles deux et trois niveaux, filtres actifs sries deux et trois niveaux, filtres actifs parallles et sries. On a pu conclure que laugmentation du nombre de niveaux navait pas une grande influence sur la qualit du filtrage, en contre partie, elle permet de rduire les composantes harmoniques de la tension alternative de sortie, et dlever la tension du bus continu sans aucune crainte sur les interrupteurs du convertisseur. Car, on a not galement quun fonctionnement correct du filtre actif ncessitait une tension DC suffisante et non fluctuante. Dans le 4me chapitre, et comme on a cltur ltat de lart par mentionner la flexibilit des filtres actifs dune part aux techniques intelligentes, notamment la logique floue, et de lautre part aux nergies renouvelables, notamment lolienne, on a jug utile de dvelopper deux autres modles de simulation afin de clarifier: 1. comment la logique floue peut-elle tre applique pour la correction des courants gnrs par un filtre actif parallle, 2. lintrt dun filtre actif parallle dans un systme de conversion de lnergie olienne (wind energy conversion system WECS). Pour ce faire, on a rparti le chapitre en deux parties indpendantes. Dans la 1re partie, on a introduit le concept de logique floue, on a dfini les composantes dune commande floue (base de rgles et dfinitions, interface de fuzzification, mcanisme dinfrence et interface de dfuzzification), on a montr le procd de conception dun correcteur flou, et on a conu notre propre correcteur flou ddi au contrle des courants dun filtre actif parallle. Les rsultats dlivrs par le correcteur flou taient nettement meilleurs, surtout avant linsertion de linductance de correction. Dans la 2me partie, une modlisation dun systme dolienne lie une gnratrice asynchrone double alimentation GADA dont les enroulements rotoriques sont raccords la sortie dun filtre actif parallle, a t prsente. Lolienne tait raccorde sur un rseau alternatif par le biais des enroulements statoriques de la GADA. Le filtre actif, destin driver les courants harmoniques apparaissant dans londe du courant du rseau alternatif et provoqus par un pont de Gratz 06 thyristors connect en parallle, tait aliment partir dun redresseur MLI ( absorption sinusodale) au travers dun diviseur capacitif. Ce systme avait le double avantage de dpolluer le rseau des harmoniques indsirables et de permettre une commande dcouple des puissances active et ractive.
Conclusion Gnrale 153
Perspectives
Comme perspectives, on est en cours damliorer dabord nos rsultats surtout ceux lis au filtre actif parallle trois niveaux command par MLI vectorielle, et prparer une maquette exprimentale avec la disponibilit de deux cartes DSP au niveau de notre dpartement. Aussi, on est entrain de travailler sur les combinaisons parallles-sries (unified power quality conditioner UPQC), vu les nombreux avantages quelles offrent, notamment le filtrage des harmoniques de courant et de tension, la compensation des creux de tension, llimination des dsquilibres, etc. En outre, avec le nouvel intrt aux gnratrices reluctance variable GRV, on pense remplacer la GADA par une GRV afin darriver au modle le plus avantageux. En plus, comme les nouvelles techniques didentification des grandeurs harmoniques ne cessent dapparatre, on songe tablir une synthse afin dadopter celle qui sapproche le plus des ondes idales. Sans oublier de reprendre les circuits quon avait conus pour la rgulation des tensions continues, comme ces derniers ont prsent des imperfections remplir cette tche et limiter les oscillations de ces tensions.
Rfrences Bibliographiques
154 Rfrences Bibliographiques
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Annexes
162 Annexes
ANNEXE A
SYSTEME DE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE PLL
Comme la tension du rseau est souvent perturbe et/ou distordue, et afin de gnraliser l'application des mthodes d'identification des grandeurs harmoniques tout type de tension, un systme base de PLL (Phase Locked Loop ou Boucle Verrouillage de Phase) peut tre utilis. Parmi les mthodes PLL, on distingue entre la mthode base sur la tension et la mthode base sur la puissance [59]. A.1. Mthode base sur la tension Le principe prsent dans cette section utilise une proprit fondamentale de la transformation de Park, savoir que si la drive de l'angle instantan intervenant dans la transformation est gale la pulsation du systme triphas et quilibr de tension, alors les composantes selon les axes d et q seront constantes. Le schma global de l'asservissement est reprsent sur la Fig. A.1. Les tensions simples va,b,c(), mesures au point de raccordement, passent dabord par la transformation de Concordia. Les tensions obtenues v, seront par la suite transformes en composantes de Park travers une rotation dun angle e du plan - vers le plan d-q. L'angle e est issu de l'intgration de l'estimation de la pulsation e dtermine par un rgulateur (PI par exemple). On souhaite que la pulsation e du repre tournant soit identique la pulsation des tensions va,b,c(), c'est dire fixer la tension de rfrence en jouant sur vd.
Fig. A.1. Schma de principe dun systme PLL bas sur la tension.
Soit le systme de tension, mesur au point de raccordement et donn par l'expression suivante:
Annexes
163
2 .V . cos(t ) v a v = 2 .V . cos(t 2 / 3) b 2 .V . cos(t + 2 / 3) vc En considrant le terme sin(e) quivalent e pour les petites valeurs de e, on aboutit un schma simplifi quon illustre dans la Fig. A.2.
Fig. A.2. Schma simplifi.
Daprs la Fig. A.2, on a:

e vq
v qref
3.V ( Ki + Kp.s ) s 2 3.V .Kp.s 3.V .Ki
La dtermination des coefficients Ki et Kp s'effectue par l'identification de la fonction de transfert en boucle ferme un second ordre. On fixe tout d'abord le coefficient d'amortissement 0.7. On dtermine ensuite la pulsation naturelle i en respectant le critre li la rapidit du systme en boucle ferme. L'identification des coefficients donne:
Ki = i2 3.V
et
Kp =
2. . i 3.V
A.2. Mthode base sur la puissance Cette mthode est base sur la puissance active instantane. Sachant que la puissance instantane est donne par:
P3 = v a .ia + vb .ib + vc .i c Dans le cas d'un rseau tri-filaire o la somme des courants est nulle (ia + ib + ic = 0), on peut obtenir la puissance active comme suit:
P3 = (v a v b ).i a + (v c v b ).i c = v ab .i a + v cb .i c = 3 2 .V . cos( )
e
Par consquent, on obtient le systme PLL prsent dans la Fig. A.3.
164
Annexes
Fig. A.3. Schma de principe dun systme PLL bas sur la puissance.
Avec un procd de simplification identique au prcdent, on obtient le systme de la Fig. A.4.
Fig. A.4. Schma simplifi.
En considrant que pour les petites valeurs de e, le terme cos(e) est quivalent 1, on peut reprsenter la fonction de transfert du systme comme suit:
3 P3 P3ref = s +
2
2 3 2
.V ( Ki + Kp.s ) .V .Kp.s + 3 2 .V .Ki
Ainsi, les Kp et Ki seront donns par: 2 . i2 3.V 2 2 . . i 3.V
Ki =
et
Kp =
Annexes
165
ANNEXE B
SEMI-CONDUCTEUR DE PUISSANCE TOTALEMENT COMMANDABLES
Les nombreuses avances qua connu la technologie des composants semi-conducteur de puissance ont conduit lapparition dinterrupteurs entirement commandables lamorage et au blocage, permettant lobtention dun rendement meilleur dans lopration de conversion statique de lnergie lectrique. Parmi ces interrupteurs, les plus utiliss sont les GTO, les MOSFET et les IGBT. Dans ce qui suit, un bref descriptif de ces composants sera fourni [68]. B.1. GTO GTO est lacronyme de Gate Turn Off. Cest un type de thyristor samorant comme le thyristor (SCR) par un faible courant positif de gchette. Cependant, contrairement au thyristor, le GTO se bloque par une forte impulsion ngative. Les GTO ont des capacits de blocage de tensions symtriques ou dissymtriques. Les GTO blocage dissymtrique sont usuellement employs dans les convertisseurs de grande puissance, particulirement les onduleurs. Le gain du courant de blocage est pauvre, typiquement, il vaut 5, mais limpulsion de blocage est de courte dure, de lordre de 50 s, ainsi lnergie associe au signal de gchette est faible. Une caractristique intressante est que le gain du courant dpend des variations diG/dt, du courant inverse de la gchette. Avec un diG/dt lev, le temps de blocage est court, mais le gain est presque unitaire et vice-versa. Gnralement, les GTO sont lents, avec une frquence de commutation maximale de lordre de 1 kHz, et avec des pertes par commutation leves. Mais comme interrupteurs entirement commandables, les GTO nont pas de concurrents lorsquil sagit des grandes puissances, et ont des taux comparables ceux des SCR, atteignant 6.5 kV et 4.5 kA.
B.2. MOSFET de puissance MOSFET est lacronyme de Metal Oxyde Semiconducteur Field Effect Transistor. Cest un interrupteur caractris par la frquence de commutation la plus leve. Les 03 lectrodes du MOSFET, le drain (D), la source (S), et la grille (G) correspondent respectivement au collecteur, lmetteur, et la base dun transistor bipolaire (Bipolar Junction Transistor BJT). Cependant, contrairement au BJT, le MOSFET est command en tension, comme limpdance DC gchette-source est infinie (109 1011 ). Les avantages techniques du MOSFET ne sont pas limits la frquence de commutation leve. En effet, une faible puissance suffit pour le commander, aussi, le circuit de commande est plus simple que celui du BJT. La tension typique dallumage sourcegchette est de 20 V, alors que 0 V est la tension de blocage. Un processus technologique consiste placer une diode en parallle au MOSFET. Cette dernire peut servir comme diode de roue libre, mais le MOSFET devient relativement lent et doit par consquent tre driv par une diode externe rapide, surtout pour les frquences leves. Ces frquences sont de
166
Annexes
lordre de centaine de kHz pour les puissances moyennes, et de MHz pour les trs faibles puissances. Les MOSFET de puissance sont disponibles avec des taux de tension et de courant de 500 V et 150 A respectivement (aussi, il y a des MOSFET fabriqus pour 1000 V).
B.3. IGBT IGBT est lacronyme de Insolated Gate Bipolar Transistor. Cest un composant semiconducteur hybride, combinant les avantages du MOSFET et du BJT. Les IGBT sont commands en tension identiquement aux MOSFET, cependant, ils ont de moindres pertes par conduction et des taux levs du courant et de la tension. Llectrode de commande est appele grille (G), tandis que le courant principal est conduit ou interrompu du collecteur vers lmetteur. La majorit des IGBT disponibles sur march sont ceux communment appels punchthrough ou type dissymtrique (assymetric type). Ces derniers sont incapables de bloquer la tension inverse et, avec de faibles pertes par conduction, ils sont destins aux convertisseurs entre DC. Dordinaire, ils sont intgrs avec une diode de roue libre place en antiparallle. Les IGBT symtriques (non-punch-through) peuvent, par contre, bloquer une tension inverse, cependant, les pertes par conduction sont plus importantes que celles du cas des IGBT dissymtriques. Les IGBT symtriques trouvent leur application dans les convertisseurs entre AC, notamment les redresseurs. En ce qui concerne la chute de tension ltat ferm, les IGBT sont comparables aux BJT, mais plus prfrables que les MOSFET. Semblablement aux MOSFET, lamorage des IGBT est possible avec une commande en tension de 20 V envoye entre gchette metteur, tandis que le blocage se fait avec une tension de 0 V. Les IBT peuvent commuter des frquences supersoniques au-del de 20 kHz. Les taux maximum du courant et de la tension sont de lordre de 1 kA et 1.5 kV pour le cas des IGBT dissymtriques et de lordre de 2 kA et 3.5 kV pour le cas des IGBT symtriques.
Annexes
167
ANNEXE C
POURQUOI LE CERCLE CONCENTRIQUE
r r Comme il faut que la dure T0 de lapplication des vecteurs nuls v 0 et v 7 (cas de

londuleur de tension deux niveaux) soit positive ou nulle (et videmment jamais ngative), la zone accessible dans le plan - est le polygone indiqu dans la Fig. C.1 [74,75].
Fig. C.1. Zone accessible dans le plan -.
r r Si on sort du polygone, la somme des modules Tk . v k + Tk +1 . v k +1 sera suprieure au rayon du
cercle excentrique, donc la somme Tk + Tk+1 sera suprieure 1, et cette commande est irralisable.
ANNEXE D
S-FUNCTIONS UTILISEES DANS LES MODELES DES FILTRES ACTIFS PARALLELES DEUX ET TROIS NIVEAUX DU CHAPITRE III D.1. S-Functions utilises dans le modle deux niveaux Il sagit de donner les programmes des S-Functions mentionnes dans la Fig. III.7, p. 73. Ces dernires sont mentionnes dans le Tableau D.1.
168
Annexes
TABLEAU D.1 S-FUNCTIONS UTILISEES DANS LE MODELE DU FILTRE ACTIF DEUX NIVEAUX
Dtermination des secteurs de v

function [sys,x0,str,ts] = sectfun_v(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3, case { 1, 2, 4, 9 } sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 2; sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [-1 0]; function sys=mdlOutputs(t,x,u) if u(2)>0 if u(1)>0 if u(2)>(sqrt(3)*u(1)) sys = 2; else sys = 1; end else if u(2)>-(sqrt(3)*u(1)) sys = 2; else sys = 3; end end else if u(1)>0 if u(2)<-(sqrt(3)*u(1)) sys = 5; else sys = 6; end else if -u(2)>-(sqrt(3)*u(1)) sys = 5; else sys = 4; end end end
Dtermination des secteurs de i

function [sys,x0,str,ts] = sectfun_di(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3, case { 1, 2, 4, 9 } sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 2; sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [-1 0]; function sys=mdlOutputs(t,x,u) if u(2)>0 if u(1)>0 if u(2)>(sqrt(3)*u(1)) sys = 2; else sys = 1; end else if u(2)>-(sqrt(3)*u(1)) sys = 3; else sys = 4; end end else if u(1)>0 if u(2)<-(sqrt(3)*u(1)) sys = 6; else sys = 1; end else if -u(2)>-(sqrt(3)*u(1)) sys = 5; else sys = 4; end end end
Annexes
169
Calcul des temps de commutation du mode a* unction [sys,x0,str,ts] = pwma1fun(t,x,u,flag) Ts =2e-4; Vdc = 840; switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(Ts,Vdc); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,Ts,Vdc); case { 1, 2, 4, 9 } sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(Ts,Vdc) sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 3; sizes.NumInputs = 32 ; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [-1 0] function sys=mdlOutputs(t,x,u,Ts,Vdc) v1a=u(10)-u(26); v1b=u(2)-u(18); sys(1)=Ts*(sqrt(6)*v1a-sqrt(2)*v1b)/(2*Vdc); v2a=u(10)-u(25); v2b=u(2)-u(17); sys(2)=Ts*sqrt(2)*v2b/Vdc; v7a=u(10)-u(28); v7b=u(2)-u(20); sys(3)=(Ts-(Ts*(sqrt(6)*v7asqrt(2)*v7b)/(2*Vdc))-(Ts*sqrt(2)*v7b/Vdc))/4; Choix des impulsions parmi les six secteurs du mode a
function [sys,x0,str,ts] = passfun1(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case { 1, 2, 4, 9 } sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 3; sizes.NumInputs = 19; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [-1 0]; function sys=mdlOutputs(t,x,u) if u(19)==1 sys(1)=u(1);sys(2)=u(2);sys(3)=u(3); elseif u(19)==2
Calcul des temps de commutation du mode b** svpwmb2fun
Choix des impulsions parmi les six secteurs du mode b

Le programme svpwmb2fun. est inclus dans la S-function
170
Annexes
sys(1)=u(4);sys(2)=u(5);sys(3)=u(6); elseif u(19)==3 sys(1)=u(7);sys(2)=u(8);sys(3)=u(9); elseif u(19)==4 sys(1)=u(10);sys(2)=u(11);sys(3)=u(12); elseif u(19)==5 sys(1)=u(13);sys(2)=u(14);sys(3)=u(15); elseif u(19)==6 sys(1)=u(16);sys(2)=u(17);sys(3)=u(18); end
Choix des impulsions lancer parmi le mode a ou le mode b function [sys,x0,str,ts] = pulsefun(t,x,u,flag) h=2; switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(h); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,h); case { 1, 2, 4, 9 } sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(h) sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 3 ; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [-1 0 function sys=mdlOutputs(t,x,u,h) if (u(1)>=-h & u(1)<=h) sys=u(2); elseif (u(1)>h) sys=u(3); elseif (u(1)<-h) sys=0; end
* On donne le programme des temps de commutation du secteur 1 de lhexagone de tension. Pour les autres secteurs, il suffit dappliquer les quations du Tableau II.6. ** Comme le programme tabli (svpwmb2fun) est assez long (260 lignes), on trouve inutile de le communiquer. En revanche, toute personne souhaitant en avoir une ide, est invite formuler une demande ladresse lectronique suivante: hinddjeghloud@yahoo.fr. D.2. S-Functions utilises dans le modle trois niveaux Le raisonnement dans le cas du filtre actif trois niveaux est assimilable au cas deux niveaux. Cependant, alors quon navait quun seul hexagone de tension dans le cas deux niveaux, on a trois hexagones distincts dans le cas trois niveaux (petit, moyen et grand). En ralit, on a utilis la S-Function sectfun_v (Tableau D.1) du cas deux niveaux pour la dtections des secteur des hexagones grand et petit, et la S-Function sectfun_di (Tableau D.1)
Annexes
171
pour la dtection des zones de lhexagone moyen, gomtriquement semblable lhexagone du courant. Pour le calcul des instants de commutation de chaque secteur de chaque hexagone, 18 S-Functions similaires pwma1fun (Tableau D.1) ont t utilises. Ensuite, afin de slectionner les impulsions lancer parmi celles dlivres par chaque zone dun hexagone, on a utilis passfun1 (Tableau D.1). Maintenant, afin de slectionner les impulsions injecter parmi celles obtenues par chaque hexagone, on a dabord appliqu la condition de transition de lquation (III.11), p. 84 se traduisant par la S-Function condfun mentionne dans le Tableau D.2., puis, on a cr la S-function pass3nhexfun (Tableau D.2) afin de dsigner les signaux de gchettes recherchs. Ainsi, il ne reste qu trancher entre les impulsions des modes a et b en utilisant la S-Function passfun (Tableau D.1).
TABLEAU D.2 S-FUNCTIONS UTILISEES DANS LE MODELE DU FILTRE ACTIF TROIS NIVEAUX
Condition de transition
function [sys,x0,str,Ts] = condfun(t,x,u,flag) Vdc=1680; switch flag, case 0, [sys,x0,str,Ts]=mdlInitializeSizes(Vdc); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,Vdc); case { 1, 2, 4, 9 } sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,Ts]=mdlInitializeSizes(e) sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 1; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; Ts = [-1 0]; % inherited sample time function sys=mdlOutputs(t,x,u,e) if u >=-Vdc/sqrt(8) & u <= Vdc/sqrt(8) sys=1; elseif u >=-Vdc*sqrt(3/8) & u <= Vdc*sqrt(3/8) sys=2; elseif u >=-Vdc/sqrt(2) & u <= Vdc/sqrt(2) sys=3; end
Slection des impulsions

function [sys,x0,str,ts] = pass3nhexfun(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case { 1, 2, 4, 9 } sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 6; sizes.NumInputs = 19; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [-1 0]; function sys=mdlOutputs(t,x,u) if u(19)==1 sys(1)=u(1); sys(2)=u(2);sys(3)=u(3); sys(4)=u(4); sys(5)=u(5);sys(6)=u(6); elseif u(19)==2 sys(1)=u(7);sys(2)=u(8);sys(3)=u(9); sys(4)=u(10);sys(5)=u(11);sys(6)=u(12); elseif u(19)==3 sys(1)=u(13);sys(2)=u(14);sys(3)=u(15); sys(4)=u(16);sys(5)=u(17);sys(6)=u(18); end
172 Liste des Publications & Communications de la Candidate
Publications
Internationales 1. ACSE International Journal on Automatic Control and System Engineering, Volume 6, Issue 2, pp. 33-40, June 2006. ISSN 1687-4811 Titre: A Novel Time-Domain Reference-Computation Algorithm for Shunt Active Power Filters. Auteurs: Hocine Benalla & Hind Djeghloud 2. JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY, Engineering Sciences (2), Volume 18, pp. 231-247, 2006. ISSN 1018-3639 Titre: Shunt active filter controlled by fuzzy logic Auteurs: Hocine Benalla & Hind Djeghloud 3. AMSE JOURNAL (Association for the advancement in Modeling & Simulation), Modelling A, Volume 79, N 4, pp. 13-30, 2006. ISSN Titre: A new reference algorithm based on positive sequence and instantaneous power for a series active power filter Auteurs: Hocine Benalla & Hind Djeghloud 4. COMPEL International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Volume 26, N 1, pp. 114-126, 2007. ISSN 0332-1649 Titre: Harmonics cancellation using SVPWM shunt active power filter Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla 5. TSSD Transactions on Signal Systems and Devices, Issues on Power Electrical Systems, Volume 2, N 3 ( parraitre en fin 2007). ISSN 1861-5252 Titre: Series active power filter combined with shunt passive Filter: Application to a TwoLevel and a Three-Level Inverter Auteurs: Hind Djeghloud, Ouassila Bouhaine & Hocine Benalla Nationales 1. COST Communication Sciences et Technologie, N 2, pp.75-82, Dcembre 2003. Titre: Rduction des harmoniques utilisant un filtre actif parallle trois niveaux Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla
Communications Prsentes
Internationales 1. World Conference on Energy for Sustainable Development: Technology Advances and Environmental Issues, Cairo, Egypt, December 6-9, 2004 (Poster) Titre: Series active power filter combined with shunt passive filter Auteurs: Hocine Benalla, Ouassila Bouhaine & Hind Djeghloud
Liste des Publications & Communications de la Candidate
173
2. SSD05 Third International conference on Systems, signals & Devices, Sousse, Tunisia, March 21-24, 2005 (Orale) Titre: Harmonics cancellation using SVPWM shunt active power filter Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla 3. SSD05 Third International conference on Systems, signals & Devices, Sousse, Tunisia, March 21-24, 2005 (Orale) Titre: Series active power filter combined with shunt passive Filter: Application to a TwoLevel and a Three-Level Inverter Auteurs: Hind Djeghloud, Ouassila Bouhaine & Hocine Benalla 4. ICTA05 5th International Conference on Technology and automation, Thessaloniki, Greece, October 15-16, 2005 (Orale) Titre: Space vector pulse width modulation applied to the three-level voltage inverter Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla 5. ICEM 2006 XVII International Conference on Electrical Machines, Chania-Crete Island, Greece, September 2-5, 2006 (Orale) Titre: A three-level shunt active power filter controlled with the space vector modulation Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla 6. ICMT2006 10th International Conference on Mechatronics Technology, Mexico city, November 20-24, 2006 (Video) Titre: A new reference injection algorithm for a three-level space vector pulse width modulated shunt active power filter Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla 7. EVER07 International Conference on Ecologic Vehicles & Renewable Energies, Monaco, France, March 29 April 1, 2007 (Poster) Titre: A three-level shunt active power filter devoted to wind power applications Auteurs: Hind Djeghloud, Hocine Benalla & Lamri Louze Nationales 1. SNSEM2003 1er Sminaire National sur les systmes Electromcaniques, Annaba, 12-13 novembre 2003 (Orale) Titre: Harmonics cancellation using PWM AC/DC Converter Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla 2. CNEA04 1re Confrence Nationale sur lElectrotechnique et ses Applications, Sidi Bel Abbes, 24-25 Mai 2004 (Orale) Titre: Active power filtering: The ideal solution to harmonic disturbances Auteurs: Hind Djeghloud & Hocine Benalla 3. ICEEA06 Confrence Internationale sur llectrotechnique et ses Applications, Sidi Bel Abbes, 22-23 Mai 2006 (Orale) Titre: Application of a new reference voltage approach to a series active power filter Auteurs: Hocine Benalla & Hind Djeghloud
Rsum Le problme de la pollution harmonique dans les rseaux lectriques de distribution devient de plus en plus proccupant avec laccroissement de lusage des charges non-linaires. Le filtrage actif de puissance est lun des solutions les plus efficaces face ce problme. La contribution quapporte cette thse, dans le champ du filtrage actif, consiste au dveloppement dune stratgie de commande base sur la MLI vectorielle et applique une structure multiniveaux. Au dpart, on a tabli un tat de lart des filtres actifs. Ensuite, on a prsent les algorithmes les plus rpandus didentification des grandeurs harmoniques de rfrence, et on a numr les techniques de commande les plus utilises, notamment celles base de la MLI. Un grand espace tait rserv la MLI vectorielle applique un filtre actif deux niveaux, puis trois niveaux. Ce dernier constituant notre apport original. En outre, on a montr comment se fait la conception des circuits de rgulation du courant et de la tension dun filtre actif de puissance. Aprs, on sest intress aux applications parallles et sries de filtres actifs deux et trois niveaux, intercales par des mthodologies de dimensionnement des diffrents composants passifs entrant en jeu. Des commentaires et des discussions comparatives ont t fournis. Dans une dernire tape, on a dune part appliqu la logique floue au filtrage actif en vue den tirer ses profits de souplesse et de dynamique, en plus de lamlioration de la qualit de filtrage, et dautre part, on a associ un filtre actif lolienne, en vue de dmontrer son adaptation avec les systmes nergies renouvelables. Abstract The problem of harmonic pollution in distribution electrical networks is becoming more and more worrying with the increasing use of nonlinear loads. Active power filtering is one of the most effective solutions to this problem. The contribution that brings this thesis, to active filtering field, consists on the development of a control strategy based on space vector pulse width modulation (SVPWM), applied to a multilevel structure. At the beginning, we have established the state of the art of active power filters (APFs). After what, we presented the most popular references identification algorithms, and enumerated the most used control techniques, particularly those based on pulse width modulation (PWM) strategies. A large space was reserved to SVPWM applied first to a two-level APF, then to a three-level one. This latter constituting our original contribution. Besides, we showed how APFs current and voltage regulating circuits can be conceived. Next, we were interested to shunt and series two and threelevel APFs appliances, intercalated by dimensioning methodologies of the different considered passive components. Commentaries and comparative discussions were provided. In the last step, we have, on the one hand, introduced fuzzy logic to active filtering in order to show the features of this intelligent technique, especially suppleness and dynamics, besides improving filtering quality, and in the other hand associated an active filter to wind energy, in the target to demonstrate its flexibility with renewable energy systems.
. . . . . . . . . .

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RPUBLQUE ALGRENNE DMOCRATQUE ET POPULARE MNSTRE DE LENSEGNEMENT SUPREUR ET DE LA RECHERCHE SCENTFQUE UNVERST MENTOUR CONSTANTNE FACULT DES SCENCES

FILTRAGE ACTIF DE PUISSANCE

Melle HND DJEGHLOUD

Prsident: Rapporteur: Examinateurs:

Prof. Prof. Prof. M. C. M. C.

Univ. Univ. Univ. Univ. Univ.

Table des matires

commande & de rgulation des filtres actifs.

Techniques de Rgulation des filtres actifs.

II.4.1 II.4.2 II.5

Rgulation du courant du filtre actif. Rgulation de la tension du filtre actif.

III Applications aux filtres actifs parallles & sries

Cas dun onduleur de tension trois niveaux

Cas dun onduleur de tension trois niveaux.

Entre filtres actifs sries deux et trois niveaux..

Entre filtres actifs parallles et sries..

Application la commande dun filtre actif parallle..

Etude dun filtre actif parallle li une turbine olienne....

Conclusion gnrale. Rfrences bibliographiques Annexes

151 154 162

Liste des publications & communications de la candidate

THD du courant, tel que: THDi =

THD de la tension, tel que: THDu =

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Fig. I.1. Elimination dharmoniques par une compensation magntique.

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Circuit de puissance du filtre actif Vocation du filtre actif Avantages Inconvnients

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

10 Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance 11

12 Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

2. Actif Srie Gyugyi & Strycula 1976 [12]

3. Actif Parallle & Passif Parallle Takeda et al. 1987 [16]

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance 13

4. Actif Srie & Passif Parallle Peng et al. 1988 [17,18]

Rastogi et al. 1995 [20]

7. Combinaison Actif Parallle & Actif Srie

14 Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance

Moran 1989 [28]

9. AC Actif Parallle & DC Actif Srie Barbosa et al. 1998 [30]

10. DC Actif parallle Pour HVDC Zhang et al. 1993 [31]

Chapitre I : Etat de lart des Filtres actifs de Puissance 15

16 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de

18 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de

Fig. II.1. Diagramme de transformation du rfrentiel a-b-c au rfrentiel -.

q(t ) = v (t ).i (t ) + v (t ).i (t )

20 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de

La fonction de transfert FT du FPB est donne par lquation (II.12): FT = Avec:

0 = 2..f0, f0 est la frquence de coupure du filtre,

22 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de

x x tels que x p , x q et ~ p , ~q sont respectivement les composantes continues et alternatives de x p , x q . Soit:

Fig. II.4. Dtermination de la tension de rfrence par la thorie de la puissance ractive.

1 . (h 2 + 1) /(h 2 1) 1 /( h 2 1). cos (2 ) 4 h / f0 ) + 1 cos ( )

Le systme PLL sera dtaill dans lannexe A [59].

24 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de

26 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de

Les signaux de compensation dans ce rfrentiel sexpriment par:

0 1 0 0 i0 3 . 0 cos(t ) sin(t ) . i dref 2 0 sin(t ) cos(t ) i qref 3 2

Fig. II.9. Diagramme de blocs dune PLL.

28 Chapitre II : Algorithmes dIdentification des Harmoniques & Techniques de Commande & et de