Anda di halaman 1dari 130

KODE MODUL PTL.OPS.

006 (2) A

Milik Negara Tidak Diperdagangkan

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN BIDANG KEAHLIAN KETENAGA LISTRIKAN PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK PEMANFAATAN ENERGI LISTRIK

PENGOPERASIAN MESIN PRODUKSI DENGAN KENDALI PLC

Tim Penyusun : 1. Drs. Suyanto 2. Drs. Ahmad Hadiyanto 3. Tatang Sumitra 4. Drs. Jaya 5. Drs. Setyo Budi. S

Tim Fasilitator: 1. Drs. Sudarsono, MT 2. Drs. Edy Burnawi Tji Han 3. Wiono, S.Pd

DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DIREKTORAT JENDERAL MANAJEMEN PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL

2005

KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Allah swt atas segala rahmat dan karunia-Nya sehingga modul Pengoperasian Mesin Produksi Dengan Kendali PLC dapat tersusun sesuai dengan target waktu yang telah ditentukan. Modul ini disusun untuk digunakan sebagai bahan ajar bagi peserta diklat pada Bidang Keahlian Ketenagalistrikan pada Program Keahlian Teknik Pemanfaatan Energi Listrik sesuai Kurikulum SMK 2004. Menyadari bahwa materi pembelajaran PLC merupakan materi diklat yang baru berkembang, maka tentu masih banyak kekurangan-kekurangan. Oleh sebab itu, segala kritik dan saran untuk penyempurnaan modul ini kami menyampaikan terima kasih.

Penulis

DAFTAR ISI
      Halaman Halaman Sampul .................................................................................. i Halaman Francis .................................................................................. ii Kata Pengantar .................................................................................... iii Daftar Isi ............................................................................................. iv Peta Kedudukan Modul ......................................................................... vi Glosarium ............................................................................................ viii 1 1 2 2 2 3 7 9 9 10 10 10 10 20 21 22 24 24 24 45 46 47 48 48 48 64 65 A. B. C. D. E. F. Deskripsi ......................................................................................... Prasyarat ......................................................................................... Petunjuk Penggunaan Modul ............................................................ Tujuan Akhir .................................................................................... Kompetensi ..................................................................................... Cek Kemampuan ..............................................................................

I. PENDAHULUAN ....................................................................................

II. PEMBELAJARAN .................................................................................... A. Rencana Belajar Siswa ..................................................................... B. Kegiatan Belajar .............................................................................. 1. Kegiatan Belajar 1 : Sistem Kendali PLC ........................................ a. b. c. d. e. Tujuan Pembelajaran 1 ........................................................... Uraian Materi 1 ...................................................................... Rangkuman 1 ......................................................................... Tes Formatif 1 ........................................................................ Kunci Jawaban Tes Formatif 1 .................................................

2. Kegiatan Belajar 2 : Teknik Pemrograman PLC .............................. a. b. c. d. e. Tujuan Pembelajaran 2 ........................................................... Uraian Materi 2 ...................................................................... Rangkuman 2 ......................................................................... Tes Formatif 2 ........................................................................ Jawaban Tes Formatif 2 ..........................................................

3. Kegiatan Belajar 3 : Memasukkan Program ke Dalam PLC .............. a. b. c. d. Tujuan Pembelajaran 3 ........................................................... Uraian Materi 3 ...................................................................... Rangkuman 3 ......................................................................... Tes Formatif 3 ........................................................................

e. f. g. h.

Jawaban Tes Formatif 3 .......................................................... Lembar Kerja 3.1 .................................................................... Lembar Kerja 3.2 .................................................................... Lembar Kerja 3.3 ....................................................................

66 67 69 71 72 72 72 82 83 84 85 87 87 87 91 92 93 94 98 98 98 107 108 108 109 110

4. Kegiatan Belajar 4 : Pemasangan dan Pengawatan I/O ................. a. b. c. d. e. f. Tujuan Pembelajaran 4 ........................................................... Uraian Materi 4 ...................................................................... Rangkuman 4 ......................................................................... Tes Formatif 4 ........................................................................ Jawaban Tes Formatif 4 .......................................................... Lembar Kerja 4 ......................................................................

5. Kegiatan Belajar 5 : Mengoperasikan Sistem Kendali ..................... a. b. c. d. e. f. Tujuan Pembelajaran 5 ........................................................... Uraian Materi 5 ...................................................................... Rangkuman 5 ........................................................................ Tes Formatif 5 ....................................................................... Jawaban Tes Formatif 5 ......................................................... Lembar Kerja 5 ......................................................................

6. Kegiatan Belajar 6 : Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC ........... a. b. c. d. e. f. g. Tujuan Pembelajaran 6 ........................................................... Uraian Materi 6 ...................................................................... Rangkuman 6 ........................................................................ Tes Formatif 6 ....................................................................... Jawaban Tes Formatif 6 ......................................................... Lembar Kerja 6.1 ................................................................... Lembar Kerja 6.2 ...................................................................

III Evaluasi .............................................................................................. 111 A. B. C. D. Tes Tulis......................................................................................... Tes Praktek .................................................................................... Jawaban Tes Tulis .......................................................................... Lembar Penilaian Praktek ................................................................ 111 112 112 114

IV Penutup ............................................................................................... 115 Daftar Pustaka .......................................................................................... 116

PETA KEDUDUKAN MODUL


PTL.OPS.006 PTL.OPS.005 PTL.OPS.004 PTL.HAR.012 2

PTL.HAR.003 PTL.KON.006 PTL.HAR.009 PTL.OPS.001 PTL.KON.001 PTL.KON.002 PTL.KON.007 PTL.HAR.001 PTL.KON.008 PTL.HAR.002 PTL.HAR.006 PTL.HAR.026 PTL.HAR.005 PTL.OPS.002 PTL.HAR.011

TAMATAN SMK

PTL.HAR.004 PTL.HAR.008 PTL.OPS.003

PTL.OPS.006(2)A

vi

Keterangan : Kode Kompetensi PTL.KON.001(1) A Melaksanakan persiapan pekerjaan awal PTL.KON.002(1) A Menyiapkan bahan kebutuhan kerja PTL.HAR.001(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan peralatan listrik rumah tangga PTL.KON.006(1) A Memasang neon sign (aplikasi khusus) PTL.KON.007(1) A Memasang sistem perpipaan dan saluran PTL.KON.008(1) A Memasang dan menyambung sistem pengawatan PTL.OPS.001(2) A Mengoperasikan peralatan pengalih daya tegangan rendah PTL.OPS.003(2) A Mengoperasikan genset PTL.OPS.004(1) A Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali elektromekanik PTL.HAR.002(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan motor Listrik PTL.HAR.003(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan rambu cahaya (Illumination Sign) PTL.HAR.006(1) A Melilit dan membongkar kumparan PTL.HAR.009(1) A Memelihara panel listrik PTL.OPS.002(2) A Mengoperasikan peralatan pengalih daya tegangan tinggi PTL.OPS.005(2) A Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali elektronik PTL.OPS.006(2) A Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC PTL.HAR.004(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan peralatan penunjang (operasional support) PTL.HAR.005(1) A Merakit dan menguraikan komponen listrik/elektronika pada peralatan rumah tangga PTL.HAR.007(1) A Merakit dan menguraikan komponen elektronika pada rambu cahaya PTL.HAR.008(1) A Merakit dan mengurai komponen listrik/elektronika pada sarana penunjang (operasional support) PTL.HAR.011(1) A Merawat dan memperbaiki peralatan pengalih daya tegangan rendah PTL.HAR.012(1) A Memelihara dan memperbaiki peralatan listrik sistem kendali dan rangkaian terkait PTL.HAR.026(1) A Memelihara dan memperbaiki peralatan listrik pada mesinmesin listrik

PTL.OPS.006(2) A

vii

Glossarium
Alamat Nomor yang digunakan untuk mengidentifikasi lokasi data atau instruksi pemrograman pada memori atau untuk mengidentifikasi lokasi jaringan. Binary Digit; Angka biner 0 atau 1 yang mewakili keadaan sinyal listrik OFF atau ON. Bit dalam memori yang digunakan untuk menyimpan status I/O. Bit input mencerminkan status terminal input; bit output menyimpan status terminal output. Bit pada daerah word kerja. Sekelompok instruksi yang berkait secara logika pada program diagram ladder. Instruksi blok logika mencakup seluruh garis instruksi yang interkoneksi satu dengan yang lain. Sekelompok instruksi yang berkait secara logika pada program diagram ladder dan yang memerlukan instruksi blok logika untuk mengaitkan dengan instruksi atau blok logika yang lain. Jalur komunikasi yang digunakan untuk melewatkan data diantara unit-unit yang tersambung. Garis vertikal di sebelah kiri dan kadang-kadang di sisi kanan dari diagram ladder. Eksekusi instruksi melaju ke bawah bus bar yang mana ia merupakan titik awal untuk semua garis instruksi. Instruksi program ladder secara grafik yang mewakili instruksi output pada rung logika ladder. Flag (tanda) yang digunakan oleh timer dan counter yang ON saat pewaktuan timer telah usai atau timer telah mencapai nilai setnya. Fungsi yang digunakan untuk mencacah berapa kali bit atau kondisi eksekusi berubah dari OFF ke ON. Central Prossessing Unit ; Chip pemroses yang mengen dalikan PLC. Daerah yang digunakan untuk menyimpan data word saja.

Bit Bit I/O

Bit Kerja Blok Instruksi

Blok Logika

Bus Bus Bar

Coil Completion Flag

Counter CPU Daerah DM

PTL.OPS.006(2) A

viii

Word pada daerah DM tidak dapat diakses bit per bit. Daerah Memori Debug Default Diagram Ladder Suatu daerah pada PLC yang digunakan untuk menyimpan data atau program. Mode operasi PLC online untuk melacak kesalahan program Preset. Setting default adalah setting yang digunakan program kecuali diinstruksikan lain. Bentuk program sistem kendali berbasis relai yang menggunakan diagram untuk menunjukkan alur logika instruksi pemrograman. Menstransfer program atau data dari komputer dengan level lebih tinggi atau komputer pemandu ke komputer dengan level lebih rendah, termasuk PLC. Electricaly Erasable Programmable Read Only Memory; tipe ROM di mana data yang disimpan dapat dihapus dan dapat diprogram ulang. Erasable Programmable Read Only Memory; Tipe ROM di mana data yang disimpan dapat dihapus menggunakan sinar ultraviolet atau peralatan lain dan dapat diprogram ulang. Dialog yang mendaftari riwayat kesalahan program yang sedang berlangsung. Bit pada daerah memori yang diset oleh sistem untuk menunjukkan beberapa tipe status operasi. Proses meng-off-kan bit secara paksa melalui peralatan pemrogram. Bit umumnya di-off-kan sebagai hasil eksekusi program. Proses meng-on-kan secara paksa melalui peralatan pemrogram. Bit umumnya di-on-kan sebagai hasil eksekusi program. Sekelompok kontak yang terletak pada garis horisontal yang sama pada diagram ladder. Garis instruksi dapat bercabang memisah atau menyatu kembali untuk membentuk blok instruksi. Holding Relay; daerah memori yang menyimpan status bit selama daya terputus dan digunakan sebagai bit kerja dalam pemrograman. Petunjuk yang diberikan dalam program yang menyuruh

Download

EEPROM

EPROM

Error Log Flag Force Reset

Force Set

Garis Instruksi

HR

Instruksi

PTL.OPS.006(2) A

ix

PLC beroperasi. Instruksi Blok Logika Instruksi yang digunakan untuk mengkombinasikan kondisi eksekusi yang dihasilkan dari blok logika dengan kondisi eksekusi yang sedang berlangsung. Kondisi eksekusi yang sedang berlangsung dapat merupakan hasil kondisi tunggal, atau blok logika yang lain. Instruksi blok logika ada dua yaitu AND LOAD dan OR LOAD. Instruksi yang mewakili kondisi pada program diagram ladder. Instruksi lain pada diagram ladder berada pada sisi kanan diagram dan disebut instruksi terminal. Perantara antara sistem dan peralatan dan umumnya melibatkan perubahan penyajian data yang dikomunikasikan. Peralatan interface menampilkan operasi seperti merubah kode, format, atau kecepatan data. Standar industri untuk komunikasi serial. Metode pemrograman yang digunakan untuk memperlakukan sejumlah instruksi sebagai satu kelompok sehingga keseluruhan kelompok dapat direset serentak saat eksekusi tidak diperlukan. Bagian program yang diinterlock dieksekusi normal selama kondisi eksekusi on dan direset sebagian selama kondisi eksekusi off. Sinyal yang menghentikan eksekusi program dan menyebabkan subroutine dijalankan. Kabel yang digunakan untuk mentransfer data di antara komponen-komponen sistem kendali dan sesuai dengan standar RS-232C atau RS-422C. Kesalahan yang ditimbulkan dari program pemakai dengan eksekusi instruksi FAL(06). Kesalahan yang ditimbulkan dari program pemakai dengan eksekusi instruksi FALS(07) atau kesalahan yang ditimbulkan oleh sistem. Kesalahan yang menghentikan operasi PLC dan memerlukan pembetulan sebelum operasi dapat berlanjut. Kesalahan hardware atau software yang menghasilkan peringatan tetapi tidak menghentikan operasi PLC. Kesalahan yang terjadi selama operasi PLC, merupakan lawan dari kesalahan awal yang terjadi sebelum operasi dimulai.

Instruksi Ladder

Interface

Interface RS-232C Interlock

Interrupt Kabel Komunikasi

Kesalahan FAL Kesalahan FALS

Kesalahan Fatal Kesalahan Nonfatal Kesalahan Operasi

PTL.OPS.006(2) A

Kesalahan Sintaksis

Kesalahan cara penulisan program. Kesalahan sintaksis termasuk kekeliruan ejaan, kekeliruan dalam menspesifikasi operand dalam parameter yang dapat diterima, dan kekeliruan dalam penerapan instruksi. Kesalahan yang ditimbulkan oleh sistem, sebagai lawan dari kesalahan yang dihasilkan dari eksekusi instruksi yang ditetapkan untuk membangkitkan kesalahan. Dua angka yang digunakan untuk memasukkan instruksi ke PLC. Simbol yang ditempatkan pada garis instruksi untuk menunjukkan garis instruksi yang mengendalikan eksekusi untuk instruksi terminal. Tiap kondisi menentu-kan status bit dalam memori yang ditetapkan. Status ON atau OFF saat instruksi dieksekusi. Kondisi eksekusi ditentukan oleh kombinasi logika dari kondisikondisi pada garis instruksi yang sama hingga instruksi dieksekusi. Susunan dan interkoneksi unit-unit yang diambil untuk membentuk PLC fungsional. Alat pemrogram PLC dalam bentuk portabel. Instruksi program ladder secara grafik yang mewakili suatu input pada rangkaian logika ladder. Sambungan hardware dan software antara dua unit. Link dapat berarti bagian dari sambungan secara fisik antara dua unit atau sambungan software yang dibua untuk data yang ada di tempat lain. Link Relay; daerah data yang digunakan untuk link data. Ladder Support Software; nama software diagram ladder Bentuk program diagram ladder yang terdiri atas daftar instruksi berurutan tanpa menggunakan diagram ladder. Mode operasi PLC dalam operasi normal yang membebaskan modifikasi data yang disimpan pada memori. Digunakan untuk memonitor dan debugging PLC. Mode operasi yang membebaskan untuk memasukkan dan debugging program, tetapi tidak memperbolehkan eksekusi program. Mode operasi yang digunakan PLC untuk beroperasi normal

Kesalahan Sistem

Kode Fungsi Kondisi

Kondisi Eksekusi

Konfigurasi PLC Konsol Pemrogram Kontak Link

LR LSS Mneumonik Mode MONITOR

Mode PROGRAM

Mode RUN

PTL.OPS.006(2) A

xi

NC NO NOT

Normally Closed; Kontak yang menghubung sebelum dioperasikan dan tidak menghubung setelah dioperasikan. Normally Open; Kontak yang tidak terhubung sebelum dioperasikan dan menghubung setelah dioperasikan. Operasi logika yang membalik status operand. Misalnya AND NOT menunjukkan operasi AND dengan kebalikan status bit operand. Keadaan pada komputer atau peralatan pemrogram yang tidak disambung fungsional ke PLC, meskipun mungkin tersambung secara fisik. Keadaan pada komputer atau peralatan pemrogram yang tersambung secara fongsional ke PLC sehingga kedua alat tersebut dapat berkomunikasi. Nilai yang ditetapkan sebagai data yang digunakan untuk instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang menyatakan nilai angka atau sebagai alamat untuk menyatakan lokasi pada memori data. Sinyal yang dikirim dari PLC ke peralatan luar. Peralatan yang disambung ke terminal I/O PLC. Peralatan I/O dapat merupakan bagian dari sistem kendali, jika fungsinya untuk membantu pengendalian peralatan lain, atau mereka dapat merupakan bagian dari sistem yang dikendalikan. Peralatan yang disambung ke sistem PLC untuk memori bantu operasi sistem. Peralatan penunjang meliputi printer, pralatan pemrogram, media penyimpan luar, dan sebagainya. Penyambung pada PLC atau komputer yang melayani penyambungan dengan peralatan luar. Programmable Read Only Memory; tipe ROM yang dapat ditulisi program atau data oleh pemakai setelah dibuat oleh pabrik. Random Access Memory ; Media penyimpanan data. RAM tidak mempertahankan data saat daya diputuskan. Proses meng-OFF-kan bit/sinyal atau merubah nilai PV (Present Value) suatu timer atau counter pada nilai set atau nol. Read Only Memory ; Tipe penyimpan digital yang tidak dapat ditulisi. Chip ROM dibuat dengan program atau data

Offline

Online

Operand

Output Peralatan I/O

Peralatan Penunjang

Port PROM

RAM Reset

ROM

PTL.OPS.006(2) A

xii

yang disimpan di dalamnya dan tidak pernah dapat diubah. Rung Scan Satuan logika program ladder yang mencakup satu atau lebih baris atau kolom. Proses yang digunakan untuk mengeksekusi program diagram ladder. Program dieksekusi berurutan dari awal hingga akhir dan tiap instruksi dieksekusi didasarka pada kondisi eksekusi. Satuan dasar editor program yang berbentuk tabel yang menyimpan instruksi. Proses dimana sistem mengecek operasinya sendiri dan memberikan peringatan atau kesalahan jika ditemui ketidak normalan. Proses meng-on-kan bit atau sinyal. Sekelompok parameter operasi yang diset pada PLC dari peralatan pemrogram untuk mengendalikan operasi PLC. Satuan pemrosesan yang dilakukan CPU. Semua komponen hardware dan software yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain. Sistem kendali mencakup sistem PLC, program PLC, dan semua peralatan I/O yang digunakan untuk mengendalikan atau memperoleh umpan balik dari sistem yang dikendalikan. PLC-PLC dalam satu blok, semua unit yang disambung kepadanya, tetapi tidak termasuk peralatan luar. Batasan sistem PLC adalah PLC dan program pada CPU-nya pada sisi yang lebih tinggi dan peralatan I/O pada sisi yang lebih rendah. Special Relay; daerah memori yang berisi flag dan bit/ word lain dengan fungsi khusus. Sysmac Support Software; paket software yang dipasang pada komputer IBM PC/AT atau komputer kompatibel yang berfungsi sebagai alat pemrogram. Sekelompok instruksi yang ditempatkan terpisah dari program utama dan hanya dieksekusi saat dipanggil dari program utama atau diaktifkan oleh interrupt. Set Value; nilai darimana counter memulai pencacahan turun, atau waktu darimana timer memulai pewaktuan. Fungsi yang digunakan untuk menghitung waktu mundur

Sel Self Diagnosis

Set Setup PLC Siklus Sistem Kendali

Sistem PLC

SR SSS

Subroutine

SV Timer

PTL.OPS.006(2) A

xiii

dari nilai set. Timer di-on-kan dan direset sesuai dengan kondisi eksekusinya. Toolbar Panel yang terdiri atas tombol secara langsunmg saat diklik. Windows, toolbar berperan perintah menu dan umumnya digunakan secara umum. yang menampilkan tugas Dalam software berbasis sebagai alternatif pada berisi fitur program yang

TR

Temporarilly Relay; daerah data yang digunakan untuk menyimpan kondisi eksekusi sehingga mereka dapat diload kemudian untuk digunakan dengan instruksi lain. Mentransfer program atau data dari komputer dengan level lebih rendah, termasuk PLC ke komputer dengan level lebih tinggi atau komputer pemandu. Sistem operasi komputer.

Upload

Windows

PTL.OPS.006(2) A

xiv

BAB. I PENDAHULUAN
A. Deskripsi Modul berjudul Pengoperasian Mesin Produksi Dengan Kendali PLC ini diproyeksikan bagi siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) pada Bidang Ketenagalistrikan, Program Keahlian Teknik Pemanfaatan tenaga Listrik. Modul ini merupakan salah satu sarana pemelajaran bagi siswa untuk menguasai kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC. Alokasi waktu pemelajaran kompetensi tersebut maksimal 120 jam pelajaran. Modul disusun atas beberapa unit-unit kegiatan belajar sebagai berikut : Kegiatan belajar 1 membahas sistem kendali PLC secara umum, pengetahuan komponen dan spesifikasinya serta perbandingan sistem kendali PLC dengan sistem kendali yang lain. Kegiatan belajar 2 membahas tentang teknik-teknik pemrograman PLC. Penguasaan terhadap teknik pemrograman PLC merupakan kunci pemahaman terhadap sistem kendali PLC. Kegiatan belajar 3 membahas tentang teknik pemasangan dan pengawatan peralatan input output, yaitu suatu peralatan yang berfungsi sebagai elemen pengendali dan elemen yang dikendalikan oleh PLC. Kegiatan belajar 4 membahas tentang penggunaan alat pemrogram. Ada dua jenis alat pemrogram yang dijelaskan yaitu komputer yang dilengkapi dengan software ladder dan programming console. Meskipun penguasaan terhadap salah satu alat pemrogram sudah memadai, tetapi agar lebih fleksibel terhadap kondisi lapangan, maka penguasaan kedua alat pemrogram lebih diutamakan. Kegiatan belajar 5 membahas tentang kegiatan pengoperasian sistem kendali PLC. Disini, berbeda dengan sistem kendali yang lain, sistem kendali dapat diuji coba sebelum dioperasikan secara normal. Uji coba sistem kendali PLC dimaksudkan untuk memonitor operasi sistem kendali sehingga dimungkinkan dilakukan modifikasi-modifikasi terhadap program kendali. Kegiatan belajar 6 membahas tentang macam-macam (gangguan) sistem kendali PLC dan cara mengatasinya. kesalahan

PTL.OPS.006(2) A

xv

B. Prasyarat Agar untuk mempelajari modul ini siswa harus menguasai modul-modul :     PTL.KON.001(1) A : Melaksanakan persiapan pekerjaan awal PTL.KON.002 (1) A : Menyiapkan bahan kebutuhan kerja PTL.KON.007 (1) A : Memasang sistem perpipaan dan saluran PTL.KON.008(1) A : Memasang dan menyambung pengawatan

sistem

Serta beberapa kompetensi yang lain, utamanya penguasaan kompetensi sebagai berikut :     Gerbang logika dasar Sistem kendali elektromagnet Karakteristik operasi mesin listrik Pengoperasian komputer dengan sistem operasi Window.

C. Petunjuk Penggunaan Modul Modul ini disusun sedemikian sehingga siswa dapat menguasai kompetensi secara mandiri. Oleh karena itu, modul ini dilengkapi dengan tes formatif dengan maksud agar siswa dapat mengukur kemampuannya sendiri. Kunci jawaban disediakan untuk dibaca setelah siswa mengerjakan soal tes formatif. Jika terdapat kesalahan jawaban, maka modul supaya dipelajari ulang khusus pada bagian materi yang belum dikuasai. Fungsi guru pembimbing, dalam hal ini sebagai fasilitator yang menyediakan peralatan untuk sarana praktek dan memberikan penjelasan materi yang sulit dipahami siswa. Pemberian tugas-tugas tambahan sangat perlu untuk mengembangkan kemampuan siswa. D. Tujuan Akhir Setelah mempelajari modul ini, diharapkan siswa dapat menguasai kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC. Kompetensi yang dimaksud mencakup pengetahuan, keterampilan dan sikap kerja yang benar berkaitan dengan penggunaan PLC sebagai alat kendali. Aspek-aspek keselamatan kerja lebih diutamakan mengingat bahwa PLC merupakan peralatan yang riskan terhadap kesalahan penggunaan.

PTL.OPS.006(2) A

xvi

E. Kompetensi Kompetensi Kode Durasi Pemelajaran


LEVEL KOMPETENSI KUNCI

: Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC : PTL.OPS.006(2).A : 120 Jam @ 45 menit
A 1 B 1 C 2 D 1 E 1 F 2 G 2

KONDISI KINERJA

Dalam melaksanakan kompetensi ini harus didukung dengan tersedianya: Kebijakan yang berlaku diperusahan harus dipatuhi Peralatan dan sarana yang terkait untuk pelaksanaan harus disediakan Dalam melakukan pekerjaan ini harus diperhatikan SOP yang berlaku ditempat kerja serta peraturan keselamatan kerja yang berlaku diperusahaan harus dipatuhi

SUB KOMPETENSI 1.Mempersiapkan operasi mesin produksi dengan kendali PLC

KRITERIA KINERJA Peralatan yang berkaitan dengan pengoperasian diidentifikasi masing-masing sesuai SOP Diagram kerja dan sistem kelistrikan dipahami berdasarkan standar praktis Tombol dan indikator operasi diidentifikasi 3

LINGKUP BELAJAR Meliputi jenis pengasutan motor listrik sebagai penggerak mesin produksi

MATERI POKOK PEMELAJARAN SIKAP Mengikuti standar K3 dalam pengoperasian pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC Mengkoordinasikan per-siapan pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC kepada pihak lain yang ber-wenang PENGETAHUAN Memahami SOP peng-operasian mesin produksi dengan kendali PLC Mengidentifikasi komponen pengoperasi-an mesin produksi dengan kendali PLC Memahami fungsi komponen pengoperasi-an mesin produksi dengan kendali PLC Memahami diagram KETERAMPILAN Mempersiapkan pekerja-an pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC Memeriksa komponen pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC

PTL.OPS.006(2) A

SUB KOMPETENSI

KRITERIA KINERJA sesuai dengan diagram dan urutan operasi Kebijakan dan prosedur K3 dipahami

LINGKUP BELAJAR

MATERI POKOK PEMELAJARAN SIKAP PENGETAHUAN kerja dan sistem kelistrikan Memahami urutan operasi mesin produksi dengan kendali PLC Memahami kebijakan dan prosedur K3 pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC KETERAMPILAN

2.Melaksanakan operasi mesin produksi dengan kendali PLC

Personel yang berwenang dikoordinasi untuk meyakinkan bahwa pelaskanaan persiapan terkoordinasi secara efektif dengan pihak lain yang terkait Tombol atau indikator yang berkaitan dengan operasi dipersiapkan 4

Meliputi jenis pengasutan motor listrik sebagai penggerak mesin produksi

Melakukan koordinasi persiapan pengoperasian dengan pihak lain yang berwenang

Mengidentifikasi gambar rangkaian kendali PLC sesuai dengan rencana kerja Mengidentifikasi bahan dan perlengkapan kerja pemeliharaan kendali PLC Mengidentifikasi perleng-kapan dan lokasi kerja pemeliharaan kendali PLC Mengidentifikasi

Menyiapkan tombol dan indikator pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC

PTL.OPS.006(2) A

SUB KOMPETENSI

KRITERIA KINERJA sesuai SOP Operasi dilaksanakan sesuai deskripsi/urutan kerja pada SOP

LINGKUP BELAJAR

MATERI POKOK PEMELAJARAN SIKAP PENGETAHUAN lokasi dan keselamatan kerja pada pekerjaan pemeli-haraan kendali PLC Memilih bahan dan spare part kendali Elektronik KETERAMPILAN

3.Mengamati dan menangani masalah operasi mesin produksi dengan kendali PLC

Gangguan yang berkaitan dengan penyimpangan operasi diidentifikasi, dengan memperhatikan toleransi yang ditetapkan sesuai instruksi manual Penyimpangan yang teridentifikasi penyebabnya ditentu-kan altenatif penanggulangannya Altenatif penyelesaian masalah 5

Meliputi jenis pengasutan motor listrik sebagai penggerak mesin produksi

Mengkonsultasikan alternatif pemecahan masalah gangguan pada pihak terkait

Menganalisa gangguan pada pengoperasan mesin produksi dengan kendali PLC Memahami cara meng-atasi gangguan pada pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC

Mengatasi gangguan pada pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC

PTL.OPS.006(2) A

SUB KOMPETENSI

KRITERIA KINERJA dikonsultasikan dengan pihak terkait di tempat kerja Pemecahan masalah gangguan dilaksanakan sampai dengan gangguan diselesai-kan

LINGKUP BELAJAR

MATERI POKOK PEMELAJARAN SIKAP PENGETAHUAN KETERAMPILAN

4.Membuat laporan peng-operasian

Laporan dibuat sesuai dengan format dan prosedur yang ditetapkan oleh perusahaan. Format laporan disimpan/ diarsipkan sesuai prosedur yang ditetapkan

Meliputi jenis pengasutan motor listrik sebagai penggerak mesin produksi

Mengikuti prosedur pem-buatan laporan Mengikuti prosedur penyimpanan/pengarsi pan laporan

Memahami cara mem-buat laporan pengopera-sian mesin produksi dengan kendali PLC

Membuat laporan pengoperasin mesin produksi dengan kendali PLC

PTL.OPS.006(2) A

F. Cek Kemampuan Tabel berikut menginventarisir kemampuan-kemampuan yang menunjukkan Anda telah menguasai kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC. Berilah tanda pada kolom 3 atau 4 sesuai kemampuan Anda. Penguasaan Ya Tidak

Sub Kompetensi

Kemampuan

1. Mempersiapkan 1) Mengidentifikasi peralatan kendali PLC operasi mesin produksi 2) Menjelaskan cara kerja sistem kendali dengan kendali PLC PLC 3) Menjelaskan keunggulan PLC 4) Menyebutkan daerah penerapan PLC 5) Mengidentifikasi struktur PLC 6) Memasang sistem komunikasi kendali PLC 7) Membuat program kendali PLC sederhana 8) Memasukkan program ke dalam PLC 9) Mengecek kebenaran program 10) Memasang pengawatan sistem kendali PLC 2. Melaksanakan operasi mesin produksi dengan kendali PLC 3. Mengamati dan menangani masalah operasi mesin produksi dengan kendali PLC 4. Membuat laporan a. Menjalankan program kendali PLC b. Memonitor operasi mesin dengan kendali PLC

a.

Mengidentifikasi kesalahan operasi PLC b. Mengatasi masalah operasi PLC

PTL.OPS.006(2)A

vii

pengoperasian Catatan Pembimbing : -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Kesimpulan : -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

PTL.OPS.006(2)A

viii

BAB. II PEMBELAJARAN
A. RENCANA BELAJAR SISWA Kompetensi Sub Kompetensi : Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC : 1. Mempersiapkan operasi 2. Melaksanakan operasi 3. Menangani masalah operasi 4. Membuat laporan pengoperasian Tanggal Waktu Tempat Belajar Alasan Perubahan Tanda Tangan Guru

Jenis Kegiatan

Memahami sistem kendali PLC Memahami teknik pemrograman PLC Memasukkan program ke dalam PLC Memasang dan mengawasi input output PLC Mengoperasikan sistem kendali PLC Melacak kesalahan sistem kendali

PTL.OPS.006(2)A

ix

Sistem Kendali PLC


Kegiatan Belajar 1
a. Tujuan Pemelajaran Setelah pemelajaran siswa dapat: Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC Menjelaskan cara kerja sistem kendali PLC Menjelaskan keunggulan PLC Menyebutkan daerah penerapan PLC Mengidentifikasi struktur PLC

b. Uraian Materi 1. Sistem Kendali Istilah sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup antara lain menjalankan (start), mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja. Pada umumnya, sistem kendali merupakan suatu kumpulan peralatan listrik atau elektronik, peralatan mekanik, dan peralatan lain yang menjamin stabilitas dan transisi halus serta ketepatan suatu proses kerja. Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.

Input

PROSES
Gambar1 Unsur-unsur sistem kendali

Output

Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat yang dapat merubah besaran fisik menjadi besaran listrik, misalnya tombol tekan, saklar batas, termostat, dan lain-lain. Transduser memberikan informasi mengenai besaran yang diukur, kemudian informasi ini diproses oleh bagian proses. Bagian proses dapat berupa rangkaian kendali yang

PTL.OPS.006(2)A

menggunakan peralatan yang dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang dapat diprogram misalnya PLC. Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output) yang dapat berupa motor listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan sebagainya. Dengan peralatan output, besaran listrik diubah kembali menjadi besaran fisik.

2. Sistem Kendali PLC Hingga akhir tahun 1970, sistem otomasi mesin dikendalikan oleh relai elektromagnet. Dengan semakin meningkatnya perkembangan teknologi, tugas-tugas pengendalian dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram yang dapat dilakukan antara lain menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Dengan PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga fleksibel dalam mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, kemampuannya dalam komunikasi jaringan memungkinkan penerapan yang luas dalam berbagai operasi pengendalian sistem. Dalam sistem otomasi, PLC merupakan jantung sistem kendali. Dengan program yang disimpan dalam memori PLC, dalam eksekusinya, PLC dapat memonitor keadaan sistem melalui sinyal dari peralatan input, kemudian didasarkan atas logika program menentukan rangkaian aksi pengendalian peralatan output luar. PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugas sederhana yang berulang-ulang, atau di-interkoneksi dengan yang lain menggunakan komputer melalui sejenis jaringan komunikasi untuk mengintegrasikan pengendalian proses yang kompleks. Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok seperti ditunjukkan pada Gambar 2.

PTL.OPS.006(2)A

xi

Catu Daya

Peralatan Penunjang

interfis output

Peralatan input

interfis input

CPU-PLC
memori
Gambar 2 Diagram blok PLC

Dari gambar terlihat bahwa komponen sistem kendali PLC terdiri atas PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya. Penjelasan masing-masing komponen sebagai berikut: a. CPU-PLC PLC terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, modul interface input dan output program kendali disimpan dalam memori program. Program mengendalikan PLC sehingga saat sinyal iput dari peralatan input on timbul respon yang sesuai. Respon ini umumnya mengonkan sinyal output pada peralatan output. CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem PLC. ia mengeksekusi program, memproses sinyal input/ output, dan mengkomunikasikan dengan peralatan luar. Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data pemakai. Sistem operasi sesungguhnya software sistem yang mengkordinasikan PLC. Program kendali disimpan dalam memori pemakai. Ada dua jenis memori yaitu : ROM (Read Only Memory) dan RAM (Random Access Memory). ROM adalah memori yang hanya dapat diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM bersifat permanen, maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada sejenis ROM, yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang isinya dapat dihapus dengan cara menyinari menggunakan sinar ultraviolet dan kemudian diisi program ulang menggunakan PROM Writer.

PTL.OPS.006(2)A

Peralatan output
xii

Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk menyesuaikan sinyal pada peralatan luar. Interfis input menyesuaikan sinyal dari peralatan input dengan sinyal yang dibutuhkan untuk operasi sistem. Interfis output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan sinyal untuk mengendalikan peralatan output. b. Peralatan Input Peralatan input adalah yang memberikan sinyal kepada PLC dan selanjutnya PLC memproses sinyal tersebut untuk mengendalikan peralatan output. Peralatan input itu antara lain: Berbagai jenis saklar, misalnya tombol, saklar togel, saklar batas, saklar level, saklar tekan, saklar proximity. Berbagai jenis sensor, misalnya sensor cahaya, sensor suhu, sensor level, Rotary encoder c. Peralatan Output Sistem otomasi tidak lengkap tanpa ada peralatan output yang dikendalikan. Peralatan output itu misalnya: Kontaktor Motor listrik Lampu Buzer

d. Peralatan Penunjang Peralatan penunjang adalah peralatan yang digunakan dalam sistem kendali PLC, tetapi bukan merupakan bagian dari sistem secara nyata. Maksudnya, peralatan ini digunakan untuk keperluan tertentu yang tidak berkait dengan aktifitas pegendalian. Peralatan penunjang itu, antara lain : Berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder, konsol pemrogram, programmable terminal, dan sebagainya. Berbagai software ladder, yaitu: SSS, LSS, Syswin, dan CX Programmer. Berbagai jenis memori luar, yaitu: disket, CD ROM, flash disk.

PTL.OPS.006(2)A

xiii

Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer, plotter. e. Catu Daya PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital membutuhkan catu daya DC. Catu daya ini dapat dicatu dari luar, atau dari dalam PLC itu sendiri. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar, sedangkan pada PLC tipe compact catu daya tersedia pada unit. 3. Komponen Unit PLC Unit PLC dibuat dalam banyak model/ tipe. Pemilihan suatu tipe harus mempertimbangkan jenis catu daya, jumlah terminal input/ output, dan tipe rangkaian output. Jenis Catu Daya PLC adalah sebuah peralatan elektronik dan setiap peralatan elektronik untuk dapat beroperasi membutuhkan catu daya. Ada dua jenis catu daya untuk disambungkan ke PLC yaitu AC dan DC. Jumlah I/O Pertimbangan lain untuk memilih unit PLC adalah jumlah terminal I/O nya. Jumlah terminal I/O yang tersedia bergantung kepada merk PLC. Misalnya PLC merk OMRON pada satu unit tersedia terminal I/O sebanyak 10, 20, 30, 40 atau 60. Jumlah terminal I/O ini dapat dikembangkan dengan memasang Unit I/O Ekspansi sehingga dimungkinkan memiliki 100 I/O. Pada umumnya, jumlah terminal input dan output megikuti perbandingan tertentu, yaitu 3 : 2. Jadi, PLC dengan terminal I/O sebanyak 10 memiliki terminal input 6 dan terminal output 4. Tipe Rangkaian Output PLC dibuat untuk digunakan dalam berbagai rangkaian kendali. Bergantung kepada peralatan output yang dikendalikan, tersedia tiga tipe rangkaian output yaitu: output relai, output transistor singking dan output transistor soucing. Jenis catu daya, jumlah I/O, dan tipe rangkaian output PLC OMRON CPM2A ditunjukkan pada tabel di bawah ini.

PTL.OPS.006(2)A

xiv

Komponen unit CPU PLC OMRON CPM2A ditunjukkan pada gambar berikut ini:

Gambar 3 CPU PLC OMRON CPM2A

PTL.OPS.006(2)A

xv

4. Spesifikasi Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya. Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak tepat (mal-fungsi). Berikut ini diberikan spesifikasi unit PLC yang terdiri atas spesifikasi umum, spesifikasi input, dan spesifikasi output. Spesifikasi Umum Butir Tegangan catu Tegangan operasi Penggunaan daya Catu daya luar Tahanan isolasi Kuat dielektrik Suhu ruang Ukuran sekerup terminal Berat AC DC AC DC AC DC AC DC Tegangan catu Kapasitas output 24 VDC 85 s.d 264 VAC 20,4 s.d 26,4 VDC 60 VA maks 20 W maks 24 VDC 300 mA 20 M minimum 2300 VAC 50/60 Hz selama 1 menit 0o s.d 55o M3 650 g 550 g Spesifiasi 100 s.d 240 VAC, 50/60 Hz

PTL.OPS.006(2)A

xvi

Spesifikasi Input Butir Tegangan input Impedansi input Arus input Tegangan/ arus on Tegangan/ arus off Tunda on Tunda off Konfigurasi rangkaian input 24 VDC 2,7 k 8 mA 17 VDC input, 5 mA 5 VDC maks, 1 mA 10 ms 10 ms
+10%

Spesifikasi /-15%

Spesifikasi Output Butir Kapasitas switching maksimum Kapasitas switching minimum Usia kerja relai Spesifikasi 2 A, 250 VAC (cos = 1) 2 A, 24 VDC 10 mA, 5 VDC Listrik : 150.000 operasi (beban resistif 24 VDC) 100.000 operasi (beban induktif) Mekanik : 20.000.000 operasi 15 ms maks 15 ms maks

Tunda on Tunda off

PTL.OPS.006(2)A

xvii

Konfigurasi rangkaian output

5. Perbandingan Sistem Kendali Elektromagnet dan PLC Pada sistem kendali relai elektromagnetik (kontaktor), semua pengawatan ditempatkan dalam sebuah panel kendali. Dalam beberapa kasus panel kendali terlalu besar sehingga memakan banyak ruang (tempat). Tiap sambungan dalam logika relai harus disambung. Jika pengawatan tidak sempurna, maka akan terjadi kesalahan sistem kendali. Untuk melacak kesalahan ini, perlu waktu cukup lama. Pada umumnya, kontaktor memiliki jumlah kontak terbatas. Dan jika diperlukan modifikasi, mesin harus diistirahatkan, dan lagi boleh jadi ruangan tidak tersedia serta pengawatan harus dilacak untuk mengakomodasi perubahan. Jadi, panel kendali hanya cocok untuk proses yang sangat khusus. Ia tidak dapat dimoifikasi menjadi sistem yang baru dengan segera. Dengan kata lain, panel kendali elektromagnetik tidak fleksibel. Dari uraian di atas, dapat disimpulkan adanya kelemahan sistem kendali relai elektromagnetik sebagai berikut: Terlalu banyak pengawatan panel. Modifikasi sistem kendali sulit dilakukan. Pelacakan gangguan sistem kendali sulit dilakukan. Jika terjadi gangguan mesin harus diistirahatkan untuk melacak kesalahan sistem. Kesulitan-kesulitan di atas dapat diatasi dengan menggunakan sistem kendali PLC.

PTL.OPS.006(2)A

xviii

6. Keunggulan Sistem Kendali PLC Sistem kendali PLC memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan sistem kendali elektromagnetik sebagai berikut: Pengawatan sistem kendali PLC lebih sedikit. Modifikasi sistem kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan cara mengganti progam kendali tanpa merubah pengawatan sejauh tidak ada tambahan peralatan input/output. Tidak diperlukan komponen kendali seperti timer dan hanya diperlukan sedikit kontaktor sebagai penghubung peralatan output ke sumber tenaga listrik. Kecepatan operasi sistem produktivitas meningkat. kendali PLC sangat cepat sehingga

Biaya pembangunan sistem kendali PLC lebih murah dalam kasus fungsi kendalinya sangat rumit dan jumlah peralatan input/outputnya sangat banyak. Sistem kendali PLC lebih andal. Program kendali PLC dapat dicetak dengan cepat. 7. Penerapan Sistem Kendali PLC Sistem kendali PLC digunakan secara luas dalam berbagai bidang antara lain untuk mengendalikan: Traffic light Lift Konveyor Sistem pengemasan barang Sistem perakitan peralatan elektronik Sistem pengamanan gedung Sistem pembangkitan tenaga listrik Robot Pemrosesan makanan

PTL.OPS.006(2)A

xix

8. Langkah-Langkah Desain Sistem Kendali PLC Pengendalian sistem kendali PLC harus dilakukan melalui langkahlangkah sistematik sebagai berikut: a. Memilih PLC dengan spesifikasi yang sesuai dengan sistem kendali. b. Memasang Sistem Komunikasi c. Membuat program kendali d. Mentransfer program ke dalam PLC e. Memasang unit f. Menyambung pengawatan I/O g. Menguji coba program h. Menjalankan program C. Rangkuman 1. PLC adalah kependekan dari Programmable Logic Controller yang berarti pengendali yang bekerja secara logika dan dapat diprogram. 2. Peralatan sistem kendali PLC terdiri atas Unit PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya. 3. Pemilihan suatu unit PLC didasarkan atas pertimbangan jenis catu daya untuk PLC, jumlah I/O dan tipe rangkaian output. 4. Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya. Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak tepat (mal-fungsi). 5. Dibandingkan sistem kendali elektromagnet, PLC lebih unggul dalam banyak hal, antara lain pengawatan sistem lebih sederhana, gambar sistem kendali mudah dicetak, lebih murah dalam kasus rangkaian kendali yang rumit, mempunyai fungsi self diagnostic, dll. 6. PLC diterapkan dalam hampir segala lapangan industri sebagai pengendali mesin dan proses kerja alat. D. Tugas Sediakan kompunen sistem kendali PLC: unit CPU PLC Indentifikasi bagian-bagian pokoknya Gambarlah panel atas dalam kertas ukuran A4.

PTL.OPS.006(2)A

xx

E. Tes Formatif 1. 2. 3. 4. Apakah yang dimaksud dengan sistem kendali? Apakah perbedaan sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup? Apakah sesungguhnya PLC itu? Sebutkan masing-masing tiga contoh: a. Alat input b. Alat output c. Alat penunjang Gambarkan diagram blok yang menunjukkan hubungan masing-masing peralatan sistem kendali PLC ! Sebutkan lima keunggulan PLC dibandingkan dengan sistem kendali elektromagnet ! Jelaskan bahwa sistem kendali PLC lebih murah jika dibandingkan sistem kendali elektromagnet ! Sebutkan daerah penerapan PLC !

5. 6. 7. 8.

PTL.OPS.006(2)A

xxi

F. Kunci Jawaban Tes Formatif 1. Sistem kendali adalah suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki. 2. Terletak pada umpan balik hasil pengendalian, yaitu pada sistem kendali loop terbuka variabel yang dikendalikan tidak memberikan umpan balik kepada bagian proses, sedangkan pada sistem kendali loop tertutup, variabel yang dikendalikan memberikan umpan balik kepada bagian proses untuk mengoreksi hasil pengendalian sehingga diperoleh hasil sesuai yang dikehendaki. 3. PLC adalah alat pengendali mesin atau suatu proses yang dapat diprogram. 4. (Periksa tiga jawaban diantara jawaban berikut ini): a. tombol, sensor, saklar proximity, rotary encoder, b. lampu, kontaktor/ relai, buzer, motor, c. konsol pemrogram, komputer, software ladder, disket, printer 5. Gambar diagram blok sistem kendali PLC

Catu Daya

Peralatan Penunjang

Peralatan input

interfis input

CPU
memori

interfis output

6. a. b. c. d.

(Periksa lima jawaban diantara jawaban berikut ini): Pengawatan sistem kendali menjadi berkurang sampai 80% dibandingkan sistem kendali relai konvensional Konsumsi daya berkurang karena PLC menggunakan daya sedikit. Fungsi self diagnostik PLC memungkinkan pelacakan kesalahan sistem menjadi mudah dan cepat. Modifikasi urutan kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan memprogram melalui konsol pemrogram atau software komputer tanpa merubah pengawatan I/O, asal tidak ada tambahan piranti input atau output.

PTL.OPS.006(2)A

Peralatan output
xxii

e. Suku cadang sistem PLC untuk relai dan timer sangat berkurang dibandingkan panel kendali konvensional. f. Waktu siklus mesin meningkat luar biasa karena kecepatan operasi PLC adalah dalam orde mili-detik. Jadi, produktivitas meningkat. g. Harganya lebih murah dibandingkan sistem konvensional dalam situasi saat jumlah I/O-nya sangat banyak dan fungsi kendalinya rumit. h. Keandalan PLC lebih tinggi daripada relai dan timer mekanik. i. Pencetakan program PLC dapat dilakukan segera dalam bilangan menit. Maka, salinan dokumentasi dapat menjadi lebih mudah. 7. Dalam kasus rangkaian kendali rumit dan memerlukan banyak timer dan komponen kendali elektronik, maka PLC lebih murah karena di dalam PLC tersedia fasilitas yang dapat menggantikan kerja peralatan yang dimaksud. 8. Penerapan PLC a. Pengandali lampu lalu lintas b. Pengendali robot c. Pengendali mesin d. Pengendali lift e. Pengendali conveyor

PTL.OPS.006(2)A

xxiii

Kegiatan Belajar 2
Teknik Pemrograman PLC
a. Tujuan Pembelajaran 1. Merancang program kendali PLC sederhana 2. Memasukkan program ke dalam PLC 3. Mengecek kebenaran program b. Uraian Materi 1. Unsur-Unsur Program Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu : alamat, instruksi, dan operand. Alamat adalah nomor yang menunjukkan lokasi, instruksi, atau data dalam daerah memori. Instruksi harus disusun secara berurutan dan menempatkannya dalam alamat yang tepat sehingga seluruh instruksi dilaksanakan mulai dari alamat terendah hingga alamat tertinggi dalam program. Instruksi adalah perintah yang harus dilaksanakan PLC. PLC hanya dapat melaksanakan instruksi yang ditulis menggunakan ejaan yang sesuai. Oleh karena itu, pembuat program harus memperhatikan tata cara penulisan instruksi. Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data yang digunakan untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang menyatakan nilai angka nyata atau merupakan alamat data dalam memori. 2. Bahasa Pemrograman Program PLC dapat dibuat dengan menggunakan beberapa cara yang disebut bahasa pemrograman. Bentuk program berbeda-beda sesuai dengan bahasa pemrograman yang digunakan. Bahasa pemrograman tersebut antara lain: diagram ladder, kode mneumonik, diagram blok fungsi, dan teks terstruktur. Beberapa merk PLC hanya mengembangkan program diagram ladder dan kode mneumonik.

PTL.OPS.006(2)A

xxiv

a. Diagram Ladder Digram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri yang disebut bus bar, dengan garis bercabang ke kanan yang disebut rung. Sepanjang garis instruksi, ditempatkan kontak-kontak yang mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan. Kombinasi logika kontak-kontak ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi di sebelah kanan dieksekusi. Contoh diagram ladder ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
0.00 0.01 10.01 TIM0 10.01
TIM0 #50

10.01 10.00

10.00

10.00 10.00

10.01 10.02

10.02 10.03

END(01)

Gambar 4 Contoh Diagram Ladder Terlihat dari gambar di atas bahwa garis instruksi dapat bercabang kemudian menyatu kembali. Sepasang garus vertikal disebut kontak (kondisi). Ada dua kontak, yaitu kontak NO (Normally Open) yang digambar tanpa garis diagonal dan kontak NC (Normally Closed) yang digambar dengan garis diagonal. Angka di atas kontak menunjukkan bit operand. b. Kode Mneumonik Kode mneumonik memberikan informasi yang sama persis seperti halnya diagram ladder. Sesungguhnya, program yang disimpah di dalam memori PLC dalam bentuk mneumonik, bahkan meskipun program dibuat dalam bentuk diagram ladder. Oleh karena itu, memahami kode mneumonik itu sangat penting. Berikut ini contoh program mneumonik:

PTL.OPS.006(2)A

xxv

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006

Instruksi LD AND OR LD NOT OR AND LD MOV(21)

Operand HR 01 0.01 0.02 0.03 0.04

0.00 DM 00 00007 CMP(20) DM 00 HR 00 3. Struktur Daerah Memori Program pada dasarnya adalah pemrosesan instruksi pemrograman. Data disimpan dalam Pemahaman daerah data, disamping pemahaman instruksi merupakan hal yang sangat penting, intisari pemahaman terhadap program. data dengan berbagai daerah memori PLC. terhadap berbagai jenis karena dari segi inilah

Data yang merupakan operand suatu instruksi dialokasikan sesuai dengan jenis datanya. Tabel di bawah ini ditunjukkan daerah memori PLC CPM2A sebagai berikut: Daerah Data Daerah input Daerah output Daerah kerja Channel/ Words IR 000 s.d IR 009 IR 010 s.d IR 019 IR 020 s.d IR 049 IR 200 s.d IR 227 SR 228 s.d SR 255 --HR 00 s.d HR 19 AR 00 s.d AR 23 LR 00 s.d LR 15 TC 000 Bit IR 000.00 s.d IR 009.15 IR 010.00 s.d IR 019.15 IR 020.00 s.d IR 049.15 IR 200.00 s.d IR 227.15 SR 228.00 s.d SR 255.15 TR 0 s.d TR 7 HR 00.00 s.d HR 19.15 AR 00.00 s.d AR 23.15 LR 00.00 s.d LR 15.15 s.d TC 255

IR

SR TR HR AR LR TIM/ CNT

PTL.OPS.006(2)A

xxvi

4. Instruksi Pemrograman Terdapat banyak instruksi untuk memprogram PLC, tetapi tidak semua instruksi dapat digunakan pada semua model PLC. a. Instruksi Diagram Ladder Instruksi diagram ladder adalah instruksi sisi kiri yang mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan. Pada program diagram ladder instruksi ini disimbolkan dengan kontak-kontak seperti pada rangkaian kendali elektromagnet. Instruksi diagram ladder terdiri atas enam instruksi ladder dan dua instruksi blok logika. Instruksi blok logika adalah instruksi yang digunakan untuk menghubungkan bagian yang lebih kompleks.

Instruksi LOAD dan LOAD NOT Instruksi LOAD dan LOAD NOT menentukan kondisi eksekusi awal, oleh karena itu, dalam diagram ladder disambung ke bus bar sisi kiri. Tiap instruksi memerlukan satu baris kode mneumonik. Kata instruksi mewakili sembarang instruksi lain yang dapat saja instruksi sisi kanan yang akan dijelaskan kemudian.

Diagram Ladder 0.00 Instruksi 0.01 Instruksi

Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 Instruksi Operand LD 0.00 Instruksi LD NOT 0.01 Instruksi

Gambar 5 Penggunaan Instruksi LOAD dan LOAD NOT

Jika misalnya hanya ada satu kontak seperti contoh di atas, kondisi eksekusi pada sisi kanan akan ON jika kontaknya ON. Untuk instruksi LD yang kontaknya NO, kondisi eksekusinya akan ON jika IR 0.00 ON; dan untuk instruksi LD NOT yang kontaknya NC, akan ON jika IR 0.01 OFF.

PTL.OPS.006(2)A

xxvii

Instruksi AND dan AND NOT Jika dua atau lebih kontak disambung seri pada garis yang sama, kontak pertama berkait dengan instruksi LOAD atau LOAD NOT dan sisanya adalah instruksi AND atau AND NOT. Contah di bawah ini menunjukkan tiga kontak yang masing-masing menunjukkan instruksi LOAD, AND NOT, dan AND.

Diagram Ladder 0.00 0.01 TIM 000 Instruksi

Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 Instruksi Operand LD 0.00 AND NOT 0.01 AND TIM 000 Instruksi

Gambar 6 Penggunaan Instruksi AND dan AND NOT Instruksi OR dan OR NOT Jika dua atau lebih kontak terletak pada dua instruksi terpisah dan disambung paralel, kontak pertama mewakili instruksi LOAD atau LOAD NOT dan sisanya mewakili instruksi OR atau OR NOT. Contoh berikut menunjukkan tiga kontak yang masing-masing mewakili instruksi LOAD, OR NOT, dan OR.
Diagram Ladder 0.00 Instruksi 0.01 TIM 000 Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 Instruksi Operand LD 0.00 OR NOT 0.01 OR TIM 000 Instruksi

Gambar 7 Penggunaan Instruksi OR dan OR NOT

Instruksi akan mempunyai kondisi eksekusi ON jika salah satu di antara tiga kontak ON, yaitu saat IR 0.00 ON, saat IR 0.01 OFF, atau saat IR 0.03 ON.

PTL.OPS.006(2)A

xxviii

Kombinasi Instruksi AND dan OR Jika instruksi AND dan OR dikombinasikan pada diagram yang lebih rumit, mereka dapat dipandang secara individual di mana tiap instruksi menampilkan operasi logika pada kondisi eksekusi dan status bit operand. Perhatikan contoh berikut ini hingga yakin bahwa kode mneumonik meliputi alur logika yang sama dengan diagram ladder.
Diagram Ladder 0.00 0.02 0.03 0.03 0.04 Instruksi Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Instruksi LD AND OR AND AND NOT Instruksi Operand 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04

Gambar 8 Kombinasi Instruksi AND dan OR

Di sini AND terletak di antara statur IR 0.00 dan status IR 0.01 untuk menentukan kondisi eksekusi dengan meng-OR-kan status IR 0.02. Hasil operasi ini menentukan kondisi eksekusi dengan mengAND-kan status IR 0.03 yang selanjutnya menentukan kondisi eksekusi dengan meng-AND-kan kebalikan status IR 0.04.

b. Instruksi OUT dan OUT NOT Cara paling sederhana untuk meng-OUTPUT-kan kombinasi kondisi eksekusi adalah dengan meng-OUTPUT-kan langsung menggunakan instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT. Istruksi ini digunakan untuk mengendalikan status bit operand sesuai dengan kondisi eksekusi. Dengan instruksi OUTPUT, bit operand akan ON selama kondisi eksekusinya ON dan akan OFF selama kondisi eksekusinya OFF. Dengan instruksi OUTPUT NOT, bit operand akan ON selama kondisi eksekusinya OFF dan akan OFF selama kondisi eksekusinya ON.

PTL.OPS.006(2)A

xxix

10.00 10.00

10,00 10,01

Alamat 00000 00001 00002 00003

Instruksi LD OUT LD OUT NOT

Operand 0,00 10,00 0,01 10,01

Gambar 9 Penggunaan Instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT Pada contoh di atas, IR 10.00 akan ON jika IR 0.00 ON dan IR 10.01 akan OFF selama IR 0.01 ON. Di sini IR 0.00 dan IR 0.01 merupakan bit input dan IR 10.00 dan IR 10.01 merupakan bit output yang ditetapkan untuk peralatan yang dikendalikan PLC. c. Instruksi END (01) Instruksi terakihir yang diperlukan untuk melengkapi suatu program adalah instruksi END. Saat PLC menscan program, ia mengeksekusi semua instruksi hingga instruksi END pertama sebelum kembali ke awal program dan memulai eksekusi lagi. Meskipun instruksi END dapat ditempatkan sembarang titik dalam program, tetapi intruksi setelah instruksi END pertama tidak akan diekseksekusi. Nomor yang mengikuti instruksi END dalam kode mneumonik adalah kode fungsinya, yang digunakan saat memasukkan instruksi ke dalam PLC menggunakan konsol pemrogram. Instruksi END tidak memerlukan operand dan tidak boleh ada kontak ditempatkan pada garis instruksi yang sama. Jika dalam program tidak ada instruksi END, program tersebut tidak akan dieksekusi.

PTL.OPS.006(2)A

xxx

Diagram Ladder 0.00 0.01 Instruksi END(01)

Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 Instruksi Operand LD 0.00 AND NOT 0.01 Instruksi END(01)

Gambar 10 Penggunaan Instruksi END(01) d. Instruksi Blok Logika Jika rangkaian logika tidak dapat diwujudkan dengan instruksi AND, AND NOT, OR, atau OR NOT saja, maka perlu menggunakan instruksi blok logika. Perbedaannya adalah bahwa instruksi AND, AND NOT, OR, dan OR NOT mengkombinasikan antar kondisi eksekusi dengan suatu bit operand, sedangkan instruksi blok logika yang terdiri dari instruksi AND LOAD dan OR LOAD mengkombinasikan kondisi eksekusi dengan kondisi eksekusi terakhir yang belum digunakan. Instruksi blok logika tidak diperlukan dalam program diagram ladder, tetapi diperlukan hanya pada program mneumonik.

Instruksi AND LOAD Instruksi AND LOAD meng-AND-kan dihasilkan oleh dua blok logika.
Diagram Ladder 0.00 0,01 0,02 Instruksi 0,03

kondisi

eksekusi

yang

Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Instruksi LD OR LD NOT OR AND LD Instruksi Operand 0.00 0.01 0.02 0.03

Gambar 11 Penggunaan Instruksi AND LOAD

PTL.OPS.006(2)A

xxxi

Instruksi OR LOAD Instruksi OR LOAD meng-OR-kan kondisi eksekusi yang dihasilkan oleh dua blok logika. Diagram di bawah ini memerlukan instruksi OR LOAD antara blok logika atas dan blok logika bawah. Kondisi eksekusi akan dihasilkan untuk instruksi pada sisi kanan, baik saat IR 0.00 ON dan IR 0.01 OFF, atau saat IR 0.02 dan IR 0.03 keduanya ON.
Diagram Ladder 0.00 0,02 0,01 Instruksi 0,03 Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Instruksi LD AND NOT LD ND OR LD Instruksi Operand 0.00 0.01 0.02 0.03

Gambar 12 Penggunaan Instruksi OR LOAD e. Mengkode Instruksi Sisi Kanan Ganda Jika terdapat lebih dari satu instruksi sisi kanan dengan kondisi eksekusi yang sama, masing-masing dikode secara berurutan mengikuti kondisi eksekusi terakhir pada garis instruksi. Pada contoh di bawah ini, garis instruksi terakhir berisi satu kontak lagi yang merupakan instruksi AND terhadap IR 0.03.

Diagram Ladder 0.00 Instruksi 0.01 Instruksi 0.02 0.03 Instruksi

Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Instruksi LD OR NOT OR Instruksi 1 Instruksi 2 AND Instruksi 3 Operand 0.00 0.01 0.02

Gambar 13 Mengkode Instruksi Sisi Kanan Ganda

PTL.OPS.006(2)A

xxxii

f. Penggunaan Bit TR Bit TR (Temporarily Relay) digunakan untuk mempertahankan kondisi eksekusi pada garis instruksi bercabang. Hal ini dipertahankan karena garis instruksi dieksekusi menuju ke instruksi sisi kanan sebelum kembali ke titik cabang untuk mengeksekusi instruksi lainnya. Jika ada kontak pada garis instruksi setelah titik cabang, kondisi eksekusi untuk instruksi yang pertama tidak sama dengan kondisi pada titik cabang sehingga untuk mengeksekusi instruksi berikutnya menggunakan kondisi eksekusi titik cabang dan kontak lain setelah titik cabang tersebut. Jika program dibuat dalam bentuk diagram ladder, tidak perlu memperhatikan bit TR karena bit TR hanya relevan pada pemrograman bentuk mneumonik. Terdapat delapan bit TR, yaitu TR0 sampai dengan TR7 yang dapat digunakan untuk mempertahankan kondisi eksekusi sementara. Misalkan suatu bit TR ditempatkan pada suatu titik cabang, kondisi eksekusinya akan disimpan pada bit TR tersebut. Jika kembali ke titik cabang, bit TR mengembalikan kondisi eksekusi yang telah disimpan. Penyimpanan kondisi eksekusi pada titik cabang menggunakan bit TR sebagai operand dari instruksi OUTPUT. Kondisi eksekusi ini kemudian dikembalikan setelah mengeksekusi instruksi sisi kanan dengan menggunakan bit TR yang sama sebagai operand dari instruksi LOAD.

0,00 0,01 0.02

10,00 10,01

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006

Instruksi LD NOT OUT AND OUT LD NOT AND OUT

Operand 0,00 TR0 0.01 10.00 TR0 0.02 10.01

Gambar 14 Penggunaan Bit TR

PTL.OPS.006(2)A

xxxiii

Contoh berikut ini menunjukkan penggunaan dua bit TR yaitu TR0 dan TR1 pada sebuah program.
0,00 0,01 0.02 0.03 0.04 10,00 10,01 10.02 Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 Instruksi LD NOT OUT AND OUT AND OUT LD NOT AND OUT LD NOT AND OUT Operand 0,00 TR0 0.01 TR1 0.02 10.00 TR1 0.03 10.01 TR0 0.04 10.02

Gambar 15 Penggunaan Dua Bit TR g. Penggunaan Bit Kerja (Internal Relay) Dalam pemrograman, mengkombinasikan kondisi untuk menghasilkan kondisi eksekusi secara langsung sering sangat sulit. Kesulitan ini dapat siatasi dengan mudah menggunakan bit kerja untuk mentriger instruksi lain secara tidak langsung. Bit kerja tidak ditransfer dari atau ke dalam PLC. Semua bit pada daerah IR yang tidak dialokasikan sebagai bit input/output dan bit pada daerah AR (Auxilary Relay) dapa digunakan sebagai bit kerja. Bit input/output dan bit yang dialokasikan untuk keperluan tertentu tidak dapat digunakan sebagai bit kerja. Jika mengalami kesulitan pada pemrograman suatu program pengendalian pertimbangan pertama harus diberikan pada bit kerja untuk menyederhanakan program. Bit kerja sering digunakan sebagai operand untuk salah satu instruksi OUTPUT, OUTPUT NOT, DIFERENTIATE UP, DIFERENTIATE DOWN, dan KEEP, kemudian digunakan sebagai kondisi yang menentukan bagaimana instruksi lain dieksekusi. Bit kerja juga dapat digunakan untuk menyederhanakan program saat kombinasi kondisi

PTL.OPS.006(2)A

xxxiv

tertentu digunakan berulang-ulang. Pada contoh berikut ini IR 0.00, IR 0.01, IR 0.02, dan IR 0.03 dikombinasikan pada blok logika yang menyimpan kondisi eksekusinya sebagai status IR 216.00. Kemudian IR 216.00 dikombinasikan dengan kontak lain untuk menentukan kondisi output untuk IR 200.00 dan IR 200.01.

0.00 0.02 0.03

0.01

216.00

216.00 0.04 216.00 0.06 0.04

0.05

200.00 200.01

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012

Instruksi LD AND NOT OR OR NOT OUT LD AND AND NOT OUT LD OR NOT AND OUT

Operand 0.00 0.01 0.02 0.03 216.00 216.00 0.04 0.05 200.00 216.00 0.04 0.06 200.01

Gambar 16 Penggunaan Bit Kerja h. Instruksi Timer Instruksi Timer digunakan untuk operasi tunda waktu. Ia memerlukan dua operand yang terletak pada dua baris instruksi, yaitu baris pertama untuk nomor timer dan yug kedua untuk settig waktu (SV = Set Value). Meskipun demikian, instruksi Timer terletak dalam satu alamat. Nomor Timer dipakai bersama untuk nomor Counter. Nomor Timer/ Counter hanya boleh digunakan sekali. Maksudnya, sekali nomor Timer/Counter telah digunakan, ia tidak boleh digunakan untuk instruksi Timer/Counter yang lain. Tetapi, nomor timer sebagai operand suatu kontak dapat digunakan sebanyak yang diperlukan. Banyaknya nomor Timer/Counter bergantung kepada tipe PLC. Misalnya, PLC OMRON CPM1A, terdapat 128 nomor, yaitu dari 000 sampai dengan 127. tidak diperlukan awalan apapun untuk

PTL.OPS.006(2)A

xxxv

menyatakan nomor timer. Tetapi, jika nomor timer sebagai operand suatu kontak harus diberi awalan TIM. SV dapat berupa konstanta atau alamat channel/words. Jika channel daerah IR sebagai unit input dimasukkan sebagai alamat channel, unit input ini harus disambung sedemikian sehingga SV dapat diset dari luar. Timer/ Counter yang disambung dengan cara ini hanya dapat diset dari luar dalam mode MONITOR atau RUN. Semua SV, termasuk yang diset dari luar harus dalam BCD (Binary Coded Decimal), yaitu bilangan desimal yang dikode biner. Penulisan SV harus diawali dengan tanda #.

Simbol Timer

TIM N #SV

N : Nomor Timer/ Counter SV : Set Value dalam BCD

Diagram Waktu on kondisi eksekusi off

SV

SV

Gambar 17 Diagram Waktu Instruksi Timer

Timer bekerja saat kondisi eksekusinya beralih ke on dan direset (ke SV) saat kondisi eksekusinya beralih ke off. Jika kondisi eksekusi lebh lama daripada SV, completion flag, yaitu tanda yang menunjukkan hitungan waktu telah berakhir, tetap on hingga Timer direset. Timer akan reset jika trletak pada bagian program interlock saat kondisi eksekusi instruksi interlock (IL) off, dan saat terjadi pemutusan daya. Jika dikehendaki timer tidak reset oleh dua keadaan tersebut, maka bit pulsa clock pada daerah SR untuk mencacah Counter yang menghasilkan Timer menggunakan instruksi Counter. SV mempunyai harga antara 0000 sampai dengan 9999 (BCD) dalam satuan deci-detik. Jadi, misalnya menghendaki 10 detik, maka

PTL.OPS.006(2)A

xxxvi

nilai SV harus 100. Jika SV dinyatakan tidak dalam BCD, akan muncul pesan kesalahan. Di bawah ini diberikan program-program penerapan timer. b. Tunda on (1)

0.00

TIM 000 #050

TIM000

10.00

Alamat Instruksi Operand 00000 LD 0.00 00001 TIM 0.00 #050 00002 LD TIM 000 00003 OUT 10.00

Gambar 18 Program Tunda On Jika kondisi eksekusi timer (hanya ditentukan oleh kontak 0.00) on, maka timer aktif. Lima detik kemudian (completion flag timer on) kontak TIM 000 on hingga selanjutnya output 10.00 on. Jika lama kontak 0.00 on lebih pendek daripada SV, maka completion flag tetap off dan output 10.00 juga tetap off. Agar dapat aktif meskipun kontak 0.00 hanya on sesaat, gunakan bit kerja untuk mengendalikan timer secara tidak langsung seperti ditunjukkan pada program berikut ini. c. Tunda on (2)
0.00 200.00 200.00
TIM 000 #050

Alamat 00000 00001 00002 00003

Instruksi LD OR OUT TIM

TIM000

10.00

00004 LD 00005 OUT

Operand 0.00 200.00 200.00 000 #050 TIM 000 10.00

Gambar 19 Program Tunda On (2)

PTL.OPS.006(2)A

xxxvii

d. Tunda on dan off

0.00 200.00

TIM002

200.00
TIM 001 #050

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009

Instruksi LD OR AND NOT OUT TIM LD NOT OR AND NOT OUT TIM

TIM001 10.00

TIM002

10.00
TIM 002 #050

Operand 0.00 200.00 TIM 002 200.00 001 #050 TIM 001 10.00 TIM 002 10.00 002 #050

Gambar 20 Program Tunda On & Off 5. Peringatan dalam pemrograman Untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kesalahan dalam merancang program kendali, perlu diingat hal-hal sebagai berikut: 1) Jumlah kondisi (kontak) yang digunakan seri atau paralel dan juga banyaknya perulangan penggunaan suatu bit tak terbatas sepanjang kapasitas memori PLC tidak dilampaui. 2) Diantara dua garis instruksi tidak boleh ada kondisi yang melintas secara vertikal. 3) Tiap garis instruksi harus memiliki sedikitnya satu kondisi yang menentukan eksekusi instruksi sisi kanan, kecuali untuk instruksi END(01), ILC(03) dan JME(05). 4) Dalam merancang diagram ladder harus memperhatikan kemungkinan instruksi yang diperlukan untuk memasukannya. Misalnya, pada gambar A di bawah ini diperlukan instruksi OR LOAD. Hal ini dapat dihindari dengan menggambar ulang diagram ladder seperti gambar B.

PTL.OPS.006(2)A

xxxviii

0,00 0,01 0.02 Diagram A

10,00

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004

Instruksi LD LD AND OR LD OUT

Operand 0,00 0.01 0.02 10.00

0.01 0,00

0.02

10,00

Diagram B

Alamat 00000 00001 00002 00003

Instruksi LD AND OR OUT

Operand 0.01 0.02 0.00 10.00

Gambar 21 Penyederhanaan Program Logika 6. Eksekusi program Saat eksekusi program, PLC men-scan program dari atas ke bawah, mengecek semua kondisi, dan mengeksekusi semua instruksi. Instruksi harus ditempatkan dengan tepat, misalnya data yang dikehendaki dipindahkan ke words sebelum words tersebut digunakan sebagai operand instruksi. Ingat bahwa garis instruksi berakhir pd instruksi terminal sisi kanan, setelah itu baru mengeksekusi garis instruksi bercabang ke instruksi terminal yang lain. Eksekusi program semata-mata merupakan salah satu tugas yang dilakukan oleh PLC sebagai bagian dari waktu siklus.

7. Langkah-langkah pembuatan program Untuk membuat program kendali PLC ditempuh melalui langkah-langkah sistematis sebagi berikut: a. Menguraikan urutan kendali Pembuatan program diawali dengan penguraian urutan kendali. Ini dapat dibuat dengan menggunakan kalimat-kalimat logika, gambargambar, diagram waktu, atau bagan alir (flow chart). b. Menetapkan bit operand untuk peralatan input/ output. Bit operand untuk peralatan input/ output mengacu pada daerah memori PLC yang digunakan. Bit operand dapat dipilih secara bebas sejauh berada pada jangkah daerah memori yang dalokasikan. Tetapi, penggunaan secara bebas sering menjadikan ketidak-konsistenan

PTL.OPS.006(2)A

xxxix

sehingga menjadikan program kendali keliru. Oleh sebab itulah penggunaan bit operand harus ditetapkan sebelum program dibuat. Inventarisir semua peralatan input dan output yang akan disambung ke PLC, kemudian tetapkan bit operandnya. Jumlah bit oprand yang tersedia bergantung kepada tipe PLC yang dispesifikasikan menurut jumlah input-outputnya. Perbandingan jumlah bit input dan output pada umumnya 3 : 2. Misalnya PLC dengan I/O 10 memiliki bit input sejumlah 6 dan bit output 4. c. Membuat program kendali Program kendali PLC dapat dibuat dengan diagram ladder atau kode mneumonik. Pemilihan tipe program sesuai dengan jenis alat pemrogram yang akan digunakan untuk memasukkan program ke dalam PLC. Jika diguinakan komputer pilihlah diagram ladder dan jika digunakan konsol pemrogram gunakan kode mneumonik. 8. Program Kendali Motor Terdapat berbagai macam operasi motor induksi, suatu motor yang paling banyak digunakan sebagai penggerak mesin industri. Tetapi, hanya ada beberapa prinsip operasi motor induksi yaitu : Operasi Operasi Operasi Operasi Operasi motor satu arah putaran motor dua arah putaran motor dua kecepatan motor start bintang segitiga beberapa motor kendali kerja berurutan

a. Program Kendali Motor Satu arah Putaran Urutan Kendali Motor Jika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum jam, dan jika kemudian tombol Start dilepaskan1), motor tetap berputar dalam arah yang sama. Jika tombol Stop ditekan, motor berhenti berputar. Penetapan Bit I/O No 1 2 3 Alat input/output Tombol Stop Tombol Start Kontaktor
2)

Bit operand 0.00 0.01 10.00

Fungsi Menghentikan operasi motor Menjalankan motor Menghubungkan motor ke jaringan

PTL.OPS.006(2)A

xl

Keterangan : 1) Kecuali untuk operasi yang sangat khusus, secara umum operasi menjalankan motor adalah dengan menekan tombol Start dan jika kemudian tombol ini dilepas motor akan tetap berputar. Maka, selanjutnya untuk menjalankan motor cukup disebutkan dengan menekan tombol Start saja. Motor berdaya kecil dapat disambung langsung ke PLC. Tetapi, untuk motor berdaya cukup dengan arus nominal diatas kemampuan PLC harus menggunakan kontaktor sebagai penghubung motor ke jaringan.

2)

Program Kendali PLC


Diagram Ladder 0.01 10.00
END(01)

Mneumonik 10.00 Alamat 00000 00001 00002 00003 Instruksi Operand LD 0.01 OR 10.00 AND NOT 0.00 END(01)

0.00

Gambar 22 Program Kendali Motor Satu Arah Putaran b. Program Kendali Motor Dua Arah Putaran Urutan Kendali Motor Jika tombol Forward (FWD) ditekan, motor berputar searah jarum jam dan jika yang ditekan tombol Reverse (REV), motor berputar berlawanan arah jarum jam. Tombol STOP digunakan untuk menghentikan operasi motor setia saat. Penetapan Bit I/O No 1 2 Alat input/output Tombol Stop Tombol Fwd Bit operand 0.00 0.01 Fungsi Menghentikan operasi motor Menjalankan motor searah jarum jam

PTL.OPS.006(2)A

xli

3 4 5

Tombol Rev Kontaktor K1 Kontaktor K2

0.02 10.00 10.01

Menjalankan motor berlawanan arh jarum jam Kontaktor putaran searah jarum jam Kontaktor putaran berlawanan arh jarum jam

Program Kendali PLC

Diagram Ladder 0,00 0,01 10,00 0,02 10,01 10,00 10,01 10,01 10,00

Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 Instruksi LD NOT OUT LD OR AND LD AND NOT OUT LD LD OR AND LD AND NOT OUT END(01) Operand 0,00 TR0 0,01 10,00 10,01 10 TR0 0,02 10,01 10,00 10,01

END(01)

Gambar 23 Program Kendali Motor Dua Arah Putaran

c. Program Kendali Motor Dua Kecepatan Urutan Kendali Motor Jika tombol LOW ditekan, motor berputar dalam kecepatan rendah, dan jika kemudian tombol High ditekan motor berputar dalam kecepatan tinggi. Motor tidak dapat distart langsung pada kecepatan tinggi dan pada kecepatan tinggi motor tidak dapat dipindahkan ke kecepatan rendah. Tombol Stop untuk menghentikan operasi motor.

PTL.OPS.006(2)A

xlii

Penetapan Bit I/O No 1 2 3 4 5 6 Alat input/output Tombol Stop Tombol Speed Low Bit operand 0.00 0.01 0.02 10.00 10.01 10.00 Fungsi Menghentikan operasi motor Menjalankan motor kecepatan rendah Menjalankan motor kecepatan tinggi Kontaktor kecepatan rendah Kontaktor kecepatan tinggi Kontaktor kecepatan tinggi

Tombol High Speed Kontaktor K1 Kontaktor K2 Kontaktor K3

Program Kendali PLC


Diagram Ladder 0.00 0.01 10.00 10.00 200.00 0.02 10.00 200.00 10.01 10.02 0.02 10.01 10.02 10.00 Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 Instruksi LD NOT OUT LD OR AND LD AND NOT AND NOT AND NOT OUT LD LD OR AND LD OUT AND AND NOT OUT OUT END(01) Operand 0.00 TR0 0.01 10.01 0.02 10.01 10.02 10.00 TR0 10.00 200.00 200.00 0.02 10.00 10.01 10.02

END(01)

Gambar 24 Program Kendali Motor Dua Kecepatan

PTL.OPS.006(2)A

xliii

d. Program Kendali Motor Sistem Start Bintang Segitiga Urutan Kendali Motor Jika tombol Start ditekan, motor berputar dalam sambungan bintang. Lima detik kemudian, motor berputar dalam sambungan segitiga. Tombol Stop untuk menghentikan operasi motor setiap saat. Penetapan Bit I/O No 1 2 3 4 5 Alat input/output Tombol Stop Tombol Start Kontaktor K1 Kontaktor K2 Kontaktor K3 Bit operand 0.00 0.01 10.00 10.01 10.02 Fungsi Menghentikan operasi motor Menjalankan motor Kontaktor utama Kontaktor bintang Kontaktor segitiga

Program Kendali PLC


Diagram Ladder 0.00 0.01 10.01 10.02 TIM000 10.01
TIM 000 #050

Mneumonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 Instruksi LD NOT OUT LD OR AND LD AND NOT AND NOT OUT LD LD OR AND LD OUT LD AND AND NOT OUT END(01) Operand 0.00 TR0 0.01 10.01 10.02 TIM000 #050 10.01 TR0 10.01 10.00 10.00 TR0 10.00 10.01 10.02

10.01 10.00 10.00 10.01

10.00

10.02

END(01)

Gambar 25 Program Kendali Motor Start Bintang Segitiga

PTL.OPS.006(2)A

xliv

c.

Rangkuman

1. Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu alamat, instruksi dan operand. 2. Program PLC dapat dibuat dengan diagram ladder atau kode mneumonik. Pemilihan tipe program ditentukan oleh alat pemrogram yang akan digunakan. 3. Untuk dapat membuat program kendali PLC, pemrogram harus memahami struktur daerah memori PLC yang akan digunakan. Daerah memori PLC berbeda-beda sesuai dengan tipe PLC. 4. Memahami instruksi pemrograman memegang peranan paling penting dalam pembuatan program kendali. Terdeapat banyak sekali instruksi pemrograman, tetapi tidak semua instruksi dapat duterapkan pada semua tipe PLC. 5. Setiap program selalu diawali dengan instruksi LOAD dan diakhiri dengan instruksi END. Tanpa instruksi END program tidak dapat dieksekusi. 6. Program dieksekusi dengan menscan mulai dari alamat terendah hingga ke alamat tertinggi yaitu instruksi END. Pada diagram ladder ini berarti program dikesekusi mulai dari atas ke bawah bila garis instruksi bercabang, dan kemudian ke kanan hingga mengeksekusi instruksi sisi kanan. 7. Pembuatan program PLC harus dilakukan secara sistematis, yaitu mendeskripsikan sistem kendali, menetapkan operand untuk alat input/ output, baru membuat program. 8. Banyak sekali variasi program kendali motor sebagai penggerak mesin. Tetapi, untuk operasi motor induksi, suatu motor yang paling banyak digunakan sebagai penggerak mesin, secara prinsip hanya ada beberapa operasi motor yaitu operasi motor satu arah putaran, operasi dua arah putaran, operasi dua kecepatan, operasi dengan start bintang segitiga, operasi berurutan dan operasi bergantian. d. tugas

Buatlah program kendali PLC untuk operasi motor sbb: Motor II hanya dapat dioperasikan setelah motor I hanya dapat dimatikan setelah motor II mati.

PTL.OPS.006(2)A

xlv

E. Tes Formatif 1. Apa yang dimaksud dengan program? 2. Sebutkan dua macam bentuk program kendali PLC! 3. Sebutkan unsur-unsur sebuah program! 4. Apa yang dimaksud dengan instruksi sisi kiri? 5. Sebutkan enam macam instruksi diagram ladder! 6. Bilamana instruksi blok logika diperlukan dalam pembuatan program? 7. Bilamana bit TR digunakan dalam pembuatan program? 8. Instruksi manakah yang digunakan untuk operasi penundaan waktu? 9. Apa yang dimaksud dengan SV (Set Value)? 10. Apa tujuan suatu instruksi ditulis menggunakan kode fungsi? 11. Sebutkan contoh instruksi yang tidak memerlukan operand! 12. Sebutkan contoh instruksi yang tidak memerlukan kondisi! 13. Mengapa bit operand untuk perlatan I/O harus ditetapkan terlebih dahulu sebelum membuat diagram ladder? 14. Konversikan diagram ladder berikut ini menjadi kode mneumonik!

0,00

0,01 0.02

10,00 10,01

15. Konversikan program mneumonik berikut ini menjadi program diagram ladder!

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008

Instruksi LD NOT OUT LD OR OR AND LD AND NOT OUT TIM

Operand 0.00 TR0 0.01 10.00 TIM 000 10.01 10.00 001 #050

PTL.OPS.006(2)A

xlvi

F.Jawaban Tes Formatif 1. Sederatan instruksi yang disusun secara berurutan. 2. Program diagram ladder dan program mneumonik 3. Alamat, instruksi, dan operand. 4. Instruksi yang mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan. 5. LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, OR NOT 6. Bila program tidak dapat diwujudkan hanya oleh instruksi diagram ladder. 7. Bila garis instruksi bercabang. 8. Timer 9. Setelan waktu untuk Timer. 10. Untuk memasukkan instruksi yang tidak tersedia tombolnya pada Konsol Pemrogram. 11. END(01), IL(02), ILC(03), JMP(04), JME(05) 12. END(01) 13. Agar operand untuk peralatan I/O konsisten. 14. Konversikan diagram ladder berikut ini menjadi kode mneumonik

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006

Instruksi LD NOT OUT AND LD OUT LD NOT AND OUT

Operand 0.00 TR 0 0.01 10.00 TR 0 0.02 10.01

15. Konversikan program mneumonik berikut ini menjadi program diagram ladder!

0.00

0.01 10.00 TIM004

TIM001

10.00

TIM 001 #100

PTL.OPS.006(2)A

xlvii

Kegiatan Belajar 3
MEMASUKKAN PROGRAM KE DALAM PLC
a. Tujuan Pembelajaran Setelah pemelajaran siswa dapat: 1. Menggunakan software CX-Programmer untuk: a. Membuat program diagram ladder b. Mentransfer program ke dalam PLC 2. Menggunakan Konsol Pemrogram untuk: a. Memasukkan password b. Menghapus memori c. Menulis/memasukkan program ke dalam PLC b. Uraian Materi 1. Mode Operasi PLC Operasi PLC dikategorikan dalam tiga mode yaitu: PROGRAM, MONITOR, dan RUN. Pilihan mode operasi harus dipilih dengan tepat sesuai dengan aktifitas dalam sistem kendali PLC. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program, menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Pada mode ini, program tidak dapat dieksekusi/ dijalankan. Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem, seperti memonitor status operasi, melaksanakan instruksi force set dan force reset bit I/O, merubah SV (Set Value) dan PV (Present Value) timer dan counter, merubah data kata, dan mengedit program online. Mode RUN digunakan untuk menjalankan program. Status operasi PLC dapat dimonitor dari peralatan pemrogram, tetapi bit tdk dapat di paksa set/ reset dan SV/PV timer dan counter tidak dapat diubah. 2. Jenis-Jenis Alat Pemrogram Ada beberapa jenis alat untuk memasukkan program ke dalam PLC yaitu komputer yang dilengkapi dengan software ladder misalnya CXProgrammer, Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal.

PTL.OPS.006(2)A

xlviii

Dengan software ladder CX-Programmer, program yang dimasukkan ke dalam PLC dapat berbentuk diagram ladder atau kode mneumonik, tetapi Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program dalam bentuk kode mneumonik. 3. Sambungan Alat Pemrogram PLC dapat disambung ke Konsol Pemrogram atau komputer dengan software ladder seperti CX-Programmer, SSS (Sysmac Support Software), atau Syswin, dan Programmable Terminal. a. Sambungan Konsol Pemrogram Hubungkan Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC. Konsol Pemrogram tidak dapat disambung ke port RS-232C. PLC akan otomatis berkomunikasi dengan Konsol Pemrogram tanpa memandang metode komunikasi yang dipilih pada saklar komunikasi PLC.

Gambar 26 Sambungan Konsol Pemrogram b. Sambungan Komunikasi Host Link Komunikasi Host Link adalah komunikasi antara PLC dan komputer yang didalamnya diinstal software ladder. Komputer dapat disambung ke port peripheral atau port RS-232C PLC. Port peripheral dapat beroperasi dalam mode Host Link atau mode peripheral bus. Port RS232C beroperasi hanya dalam mode Host Link Komputer dapat disambung ke port peripheral PLC dengan adapter RS- 232C : CQM1-CIF02 atau CPM1-CIF01.

PTL.OPS.006(2)A

xlix

Gambar 27 Sambungan komunikasi Host Link

c. Sambungan Komunikasi NT Link Komunikasi NT Link adalah komunikasi antara PLC dan Programmable Terminal. Pada Link NT 1:1, PLC dapat disambung langsung ke Programmable Terminal yang disambung ke port RS-232C. Ia tidak dapat disambung ke port peripheral.

Gambar 28 Sambungan komunikasi NT Link

4. Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer CX Programmer adalah software ladder untuk PLC merk OMRON. Ia beroperasi di bawah sistem operasi Windows, oleh sebab itu pemakai software ini diharapkan sudah familier dengan sistem operasi Windows antara lain untuk menjalankan software program aplikasi, membuat file, menyimpan file, mencetak file, menutup file, membuka file, dan keluar dari (menutup) software program.

PTL.OPS.006(2)A

Ada beberapa persyaratan minimum yang harus dipenuhi untuk bisa mengoperasikan CX Programmer secara optimal yaitu:      Komputer IBM PC/AT kompatibel CPU Pentium I minimal 133 MHz RAM 32 Mega bytes Hard disk dengan ruang kosong kurang lebih 100 MB Monitor SVGA dengan resolusi 800 x 600

a. Menjalankan CX Programmer Ada banyak cara untuk menjalankan suatu software termasuk CX Programmer. Berikut ini ditunjukkan cara umum menjalankan software dalam sistem operasi Windows. Klik tombol Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CXProgrammer. Akan tampil Layar CX Programmer sebagai berikut:

Gambar 29 Layar interface utama

PTL.OPS.006(2)A

li

Ada beberapa menu/command yang perlu diketahui pada layar CXProgrammer utama yaitu: Menu/Command File>New File>Open File>Exit View>Toolbar Tool>Option Help Topic Help Content Membuat file baru Membuka file Keluar dari CX-Programmer Menampilkan/ menyembunyikan toolbar Mengatur beberapa opsi : Meminta penjelasan menurut topik Meminta penjelasan menurut isi Fungsi

b. Membuat file baru Klik File, New untuk membuat file baru. Kotak dialog Change PLC ditampilkan

Gambar 30 Kotak dialog merubah PLC Pada kotak Device Type, klik tanda untuk memilih tipe PLC yang akan digunakan. Kemudian klik Setting untuk memilih jumlah input/output PLC. Kotak dialog Device Type Setting ditampilkan.

PTL.OPS.006(2)A

lii

Gambar 31 Kotak dialog Device Type Setting Pada General, CPU Type, klik tand untuk memilih jumlah I/O PLC, OK. Kembali ke kotak dialog Change PLC, pilih OK. Layar CXProgrammer ditampilkan.

Project Workspace

Output

Ladder Diagram

Gambar 32 Layar CX-Programmer

PTL.OPS.006(2)A

liii

Secara default ada tiga window tampil secara bersamaan, yaitu: 1) Window diagram ladder Di sini, diagram ladder akan digambar. 2) Window Project Workspace Window Project Workspace (Ruang Kerja Proyek) menampilkan proyek sebagai struktur hierarkhi antara PLC dan rincian program. Penjelasan beberapa obyek dalam struktur ini sebagai berikut:   PLC Menampilkan dan merubah tipe PLC, menampilkan mode operasi PLC Symbols Global Menampilkan simbol global, yaitu simbol yang digunakan secara umum untuk semua program. Yang dimaksud symbols adalah operand dalam daerah memori PLC. Program Menampilkan nama program (proyek) Symbol Local Menampilkan simbol lokal, yaitu simbol yang digunakan hanya pada program yang sedang aktif. Section ladder. Menampilkan/ menyembunyikan tampilan diagram

  

3) Window Output Window output akan menampilkan kesalahan dalam menulis diagram ladder. Kesalahan juga ditunjukkan secara langsung dalam window diagram ladder, dimana akan muncul tampilan warna merah pada bagian program yang salah.

9.

Menggambar Diagram Ladder

CX-Programmer membebaskan pemakai untuk membuat program dalam bentuk diagram ladder atau mneumonik. Tetapi, akan lebih baik menggunakan program diagram ladder. Pemakai juga dibebaskan untuk menggunakan operasi toolbar, atau shortcut keyboard. Fungsi masing-masing toolbar dan shortcut ditunjukkan pada tabel berikut ini :

PTL.OPS.006(2)A

liv

Menu/ Comand Insert>Contact>Normally Open Insert>Contact>Normally Closed Insert>Vertical>Up Insert>Vertical>Down Insert>Horizontal Insert>Coil>Normally Open Insert>Coil>Normally Closed Insert>Instruction

Toolbar

Shortcut C / U V O Q I

Misalnya, program ladder di bawah ini akan dibuat menggunakan CX-Programmer !


0.01 10,00 0,00 10,00

END(01)

Gambar 33 Program Diagram ladder Lakukan prosedur persiapan hingga tampil layar CX-Programmer seperti dijelaskan diatas. 1) Tempatkan kursor pada sel kiri atas. Klik Insert > Contact > Normally Open atau , maka muncul kotak dialog New Contact

PTL.OPS.006(2)A

lv

Gambar 34 Kotak dialog New Contact Pada kotak Name or address, ketik 1 untuk menulis operand 0.01. Klik OK atau tekan Enter. Kursor akan bergeser ke kanan satu sel. 2) Klik Insert > Contact > Normally Closed atau , ketik 0 untuk menulis operand 0.00, Klik OK atau tekan Enter. 3) Klik Insert > Coil > Normally Open atau kotak dialog New Coil : , maka muncul

Gambar 35 Kotak dialog New Coil

PTL.OPS.006(2)A

lvi

4) Ketik 1000 untuk menulis operand 10.00. Klik OK atau tekan Enter. 5) Tekan Enter, untuk menambah baris pada rung yang sama. Kursor berpindah ke awal baris baru. 6) Klik Insert > Contact > Normally Open atau OK. , ketik 1000,

7) Klik Insert > Vertical > Up atau diantara kontak NO 0.01 dan kontak NC 0.00. 8) Tekan tombol Esc untuk menon-aktifkan toolbar yang sedang aktif. Pindahkan kursor ke awal rung baru dengan menggunakan tombol anak panah. Begitu kursor berpindah ke rung baru, diagram ladder secara otomatis mengembang ke kanan. untuk menulis instruksi lainnya. 9) Klik Insert > Instruction Muncul kotak dialog Instruction sebagai berikut:

Gambar 36 Kotak dialog Instruction Ketik END pada kotak Instruction, OK. Pindahkan kursor ke rung baru. Seperti tadi, instruksi END mengembang ke kanan otomatis.

PTL.OPS.006(2)A

lvii

10. Menyimpan File 10) Klik File Save atau untuk menyimpan file. Muncul kotak dialog Save CX-Programmer File. 11) Klik pada kotak Save input untuk memilih tempat memori dimana file akan disimpan. Misalkan file akan disimpan di floppy disk, maka pilih 3 Floppy (A:).Pada kotak File Name, tulis nama file, misalnya M1A. Pada kotak Save input type, klik Programmer Project Files, lalu klik untuk memilih tipe file. Pilih CX.

Sekarang, file proyek telah disimpan dalam memori dan file ini dapat diakses setiap saat untuk ditindak-lanjuti. 11. Menutup File 12) Klik File> close untuk menutup file. 12. Membuka file proyek 13) Klik File>Open atau untuk membuka file yang pernah dibuat. pada kotak Save input tempat dimana file disimpan. Klik 14) Klik pada kotak file name untuk memilih nama-nama file yang ada pada memori. 15) Klik pada kotak file of type untuk memilih tipe file, lalu klik , maka file yang dipilih akan dibuka. 13. Mentransfer program ke dalam PLC Operasi pemrograman PLC dibedakan menjadi operasi offline dan operasi online. Operasi offline adalah kegiatan pemrograman yang tidak memerlukan unit PLC, misalnya membuat diagram ladder, menyimpan file. Operasi online adalah kegiatan pemrograman yang tidak dapat dilakukan tanpa adanya unit PLC, misalnya mentransfer program, memonitor program, dan menjalankan program. ransfer program dibedakan menjadi dua yaitu: Download dan Upload. Download adalah pemindahan program dari komputer ke PLC, sedangkan upload adalah pemindahan program dari PLC ke komputer.

PTL.OPS.006(2)A

lviii

Operasi transfer program hanya dapat dilakukan dalam mode operasi PROGRAM. Jika PLC tidak dalam mode ini, CX-Programmer akan merubah mode secara otomatis. Prosedur transfer program dari komputer ke PLC (Download) sebagai berikut : 1) Klik menu PLC > Work Online, untuk beralih ke operasi online. Pada layar muncul pesan meminta konfirmasi untuk beralih ke operasi online. Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Latar belakang layar diagram ladder berubah menjadi gelap yang menunjukkan anda sedang berada pada operasi on-line. 2) Klik menu PLC > Transfer > To PLC untuk mendown-load program. Muncul kotak dialog yang meminta penjelasan apa saja yang akan di transfer: program atau setting, atau keduanya. Setelah dipilih, klik OK.

Gambar 37 Download option Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan. Konfirmasi ini penting karena perintah transfer program akan berpengaruh terhadap PLC yang disambung. 3) Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi transfer program sedang berlangsung. Jika selesai, ada informasi: Download successful. Klik OK. Program anda sekarang sudah ada di PLC.

PTL.OPS.006(2)A

lix

5. Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program yang dibuat dalam bentuk kode mneumonik. Program yang dibuat dalam bentuk diagram ladder jika akan dimasukkan ke dalam PLC menggunakan Konsol Pemrogram harus dikonversi terlebih dahulu ke dalam bentuk mneumonik. Berbeda dengan alat pemrogram software ladder, sekali Konsol Pemrogram disambung dengan PLC, semua aktivitas penulisan ditransfer langsung ke dalam PLC. Hal ini karena PLC hanya mengerti program bentuk mneumonik. Ada tiga bagian penting Konsol Pemrogram yaitu: layar LCD, saklar pilih mode operasi, dan sejumlah tombol yang terdiri atas: 16 buah tombol instruksi, 13 buah tombol fungsi, dan 10 buah tombol angka.

PRO01E

Layar LCD
MONITOR RUN PROGRAM

Saklar pilih Mode Operasi

FUN AND

SFT OR

NOT

SHIFT

CNT LD OUT TIM

TR

LR

HR

Tombol Instruksi

DM

CH

CONT #

7 4 1 0

8 5 2

9 6 3

EXT

CHG

SRCH

Tombol Angka

PLAY SET REC RESET

DEL

MONTR

Tombol Operasi
INS

CLR

VER

WRITE

EAR

MIC

Gambar 38 Panel atas Konsol Pemrogram

PTL.OPS.006(2)A

lx

a. Langkah Persiapan Sebelum mentrasfer program, harus dilakukan langkah-langkah persiapan sebagai berikut : 1) Merubah Mode Operasi Sekali Konsol Pemrogram telah disambung, saklar modenya dapat digunakan untuk merubah mode operasi PLC. Tampilan mode (<PROGRAM>,<MONITOR>, atau <RUN>) akan muncul pada layar Konsol Pemrogram. Operasi tombol tidak dapat dilakukan saat layar Konsol Pemrogram menampilkan mode operasi. Tekan CLR untuk menghapus tampilan sehingga operasi kunci dapat dilakukan. Jika Konsol Pemrogram tidak disambung, saat PLC di on kan ia akan berada pada mode RUN secara otomatis.

Gambar 39 Mode operasi PLC

Set saklar mode pada PROGRAM untuk memasukkan program ke dalam PLC.

2) Memasukkan Password PLC mempunyai password untuk menjaga akses yang tidak disengaja terhadap program. PLC selalu meminta anda untuk memasukkan password saat daya pertama disambung atau Konsol Pemrogram dipasang saat PLC dalam mode operasi. Untuk memasukkan password, tekan tombol CLR>MONTR>CLR.

PTL.OPS.006(2)A

lxi

CLR

<PROGRAM> PASSWORD! <PROGRAM>

MONTR

3) Menghapus Memori Lakukan selalu menghapus seluruh memori sebelum memasukkan program ke dalam PLC. Prosedur menghapus memori sebagai berikut : a. Tekan CLR berulang-ulang untuk membawa ke alamat awal b. Tekan SET>NOT>RESET untuk memulai operasi. c. Tekan tombol MONTR untuk menghapus memori.

b. Memasukkan Program Misalnya, program berikut akan dimasukkan ke dalam PLC menggunakan Konsol Pemrogram.

Alamat 00000 00001 00002 00003 00004

Instruksi LD OR AND NOT OUT END(01)

Operand 0.00 10.00 0.01 10.00

Lakukan prosedur sebagai berikut: a. Tekan tombol LD>0>WRITE b. Tekan tombol OR>1>0>0>0>WRITE c. Tekan tombol AND>NOT>1>WRITE d. Tekan tombol OUTPUT>1>0>0>0>WRITE e. Tekan tombol FUN>0>1>WRITE

PTL.OPS.006(2)A

lxii

c. Menyunting Program Operasi ini terdiri atas operasi menyisipkan dan menghapus instruksi. Ini hanya dapat dilakukan dalam mode operasi PROGRAM.

1) Menyisipkan Instruksi Menyisipkan instruksi diperlukan saat terjadi satu atau lebih baris instruksi terlewatkan saat memasukkan program ke dalam PLC. Misalnya, ada perbedaan antara program yang seharusnya dan yang telah ditulis atau dimasukkan :
Seharusnya Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 Instruksi LD OR AND NOT OUT END(01) Operand 0.00 10.00 0.01 10.00 Tertulis Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 Instruksi Operand LD 0.00 AND NOT 0.01 OUT 10.00 END(01)

Maka, instruksi OR 10.00 harus disipkan pada alamat 00001. Prosedurnya sebagai berikut: Tekan tombol CLR untuk membawa ke alamat awal. Tekan tombol 1> untuk memasukkan alamat 00001. Tekan tombol OR>1>0>0>0 10.00. untuk menulis instruksi OR

Tekan tombol INS> untuk untuk menyisipkan instruksi baru.

2) Menghapus Instruksi Operasi menghapus instruksi digunakan saat satu atau lebih baris instruksi tidak diperlukan dalam program. Misalnya, dalam program berikut instruksi AND NOT 10.01 pada alamat 00003 tidak diperlukan dalam program, maka harus dihapus.

PTL.OPS.006(2)A

lxiii

Seharusnya Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 Instruksi LD OR AND NOT OUT END(01) Operand 0.00 10.00 0.01 10.00

Tertulis Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Instruksi LD OR AND NOT AND NOT OUT END(01) Operand 0.00 10.00 0.01 10.01 10.00

Prosedur menghapus instruksi sebagai berikut: C. Rangkuman 1. Ada tiga mode operasi PLC yaitu mode PROGRAM, MONITOR, dan RUN. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program, menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem. Mode RUN digunakan untuk menjalankan program. 2. Ada beberapa jenis alat pemrogram antara lain CX-Programmer, Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal. 3. Dengan software ladder CX-Programmer, program yang dimasukkan ke dalam PLC dapat berbentuk diagram ladder atau kode mneumonik, tetapi Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program dalam bentuk kode mneumonik. 4. Memasukkan program ke dalam PLC menggunakan CX-Programmer melalui prosedur membuat diagram ladder, baru mentransfer program. Tekan tombol CLR untuk membawa ke alamat awal. Tekan tombol 3> untuk menulis alamat 00003 Tekan tombol DEL> untuk menghapus instruksi.

PTL.OPS.006(2)A

lxiv

D. Tes Formatif 1. Sebutkan tiga jenis alat yang digunakan untuk memprogram PLC! 2. Apakah perbedaan utama antara pemrograman PLC menggunakan software ladder dan menggunakan Konsol Pemrogram? 3. Sebutkan software komputer untuk memprogram PLC merk OMRON! 4. Apakah yang dimaksud dengan komunikasi Host Link? 5. Sebutkan lima syarat komputer untuk dapat digunakan mengoperasikan software CX-Programmer secara optimal! 6. Sebutkan perintah standar dalam CX Programmer untuk: a. Mengambar kontak NO b. Menggambar kontak NC c. Menggambar garis horisontal d. Menggambar garis vertikal ke bawah e. Menggambar garis vertikal ke atas f. Menggambar kumparan g. Menggambar instruksi END h. Beralih dari operasi offline ke online i. Merubah mode operasi PLC j. Mentransfer program dari komputer ke PLC 7. Apakah syarat-syarat untuk dapat mentransfer program dari komputer ke dalam PLC? 8. Apakah yang dimaksud dengan down-load? 9. Indikator apakah yang menunjukkan bahwa operasi transfer program telah berhasil? 10. Apakah fungsi password pada Konsol Pemrogram?

PTL.OPS.006(2)A

lxv

E. Jawaban Tes Formatif 1. Komputer, Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal 2. Dengan software ladder program dapat dibuat dalam bentuk diagram ladder atau mneumonik tetapi dengan Konsol Pemrogram program harus dibuat dalam bentuk mneumonik. 3. LSS, SSS, CX-Programmer 4. Komunikasi antara PLC dan komputer. 5. Lima syarat komputer  Komputer IBM PC/AT kompatibel  CPU Pentium I minimal 133 MHz  RAM 32 Mega bytes  Hard disk dengan ruang kosong kurang lebih 100 MB  Monitor SVGA dengan resolusi 800 x 600 6. Membuat program ladder, mentransfer program ke dalam PLC a. Insert, Contact, Normally Open b. insert > Contact > Normally Closed c. Insert > Horizontal d. Insert > Vertical > Down e. Insert > Vertical > Up f. Insert > Coil g. Insert > Instruktion > ketik END 7. Saluran komunikasi data tersambung dan PLC dihubungkan ke catu daya. 8. Mentransfer program dari komputer ke PLC 9. Di layar komputer ada pesan Download successfull 10. Untuk menjaga akss terhadap program yang tidak disengaja.

PTL.OPS.006(2)A

lxvi

F. Lembar Kerja

Membuat Program Ladder Menggunakan CX-Programmer

1) Alat dan Bahan a. Komputer IBM/ PC/AT b. Diskette 3,5 1,44 MB 2) Langkah Kerja Operasi Persiapan Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai. Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer 1 buah 1 buah

Membuat File Proyek Program ladder di bawah ini akan digambar menggunakan software CX-Programmer.

Diagram Ladder 0.01 10.00


END(01)

0.00

10.00

a. Klik File > New. Kotak dialog Change PLC ditampilkan. b. Klik pada kotak Device. Klik Setting. Kotak dialog Device Type Setting ditampilkan. Pada General, CPU Type, klik . Pilih CPU10 kemudian klik OK. Kembali ke kotak dialog Change PLC. Klik OK. Layar CX-Programmer ditampilkan.

PTL.OPS.006(2)A

lxvii

c. Tempatkan kursor pada sel kiri atas. Klik Insert > Contact > Normally Open atau , maka muncul kotak dialog New Contact d. Pada kotak Name or address, ketik 1. Klik OK atau tekan Enter. Kursor akan bergeser ke kanan satu sel. e. Klik Insert > Contact > Normally Closed atau atau tekan Enter. f. Klik Insert > Coil > Normally Open atau dialog New Coil. , ketik 0 .Klik OK

, maka muncul kotak

g. Ketik 1000 . Klik OK atau tekan Enter. h. Tekan Enter. Kursor berpindah ke awal baris baru. i. j. Klik Insert > Contact > Normally Open atau Klik Insert > Vertical > Up atau , ketik 1000, OK.

k. Tekan tombol Esc. Pindahkan kursor ke awal rung baru. l. Klik Insert>Instrction atau . Muncul kotak dialog Instruction .

Ketik END pada kotak Instruction, OK. Pindahkan kursor ke rung baru. Seperti tadi, instruksi END mengembang ke kanan otomatis. Menyimpan File m. Klik File Save atau . Muncul kotak dialog Save CX-Programmer File.

n. Klik pada kotak Save input Pilih 3 Floppy (A:). o. Pada kotak File Name, ketik M1A, tekan Enter. Menutup File p. Klik File, close untuk menutup file. Menutup CX-Programmer q. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer. Mematikan Komputer r. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK.

PTL.OPS.006(2)A

lxviii

G. Lembar Kerja

2). Memasukkan Program Menggunakan CXProgrammer


1. Alat dan Bahan a. b. c. d. e. Komputer Diskette 3,5 1,44 MB PLC OMRON CPM1A-10CDRA Adapter Interface CPM1-C1F01 Kabel RS-232C 1 1 1 1 3 buah buah buah buah meter

2. Langkah Kerja Operasi Persiapan Sambunglah komunikasi Host Link 1:1 Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai. Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer

Membuka File Proyek a. Klik File > Open untuk membuka file. Klik pada kotak Look in dan pilih 3 Floppy (A:) untuk melihat file pada diskette. Pilih M1A, kemudian OK atau tekan Enter. Program ladder M1A ditampilkan pada layar. Mentransfer Program Ke Dalam PLC b. Klik PLC > Work Online untuk beralih ke mode operasi online. c. Klik PLC > Transfer > To PLC untuk mendown-load program dari komputer ke PLC. Muncul kotak dialog Download Option. d. Klik OK. Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan. e. Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi transfer program sedang berlangsung. Jika selesai, ada informasi: Download successful. f. Klik OK.

PTL.OPS.006(2)A

lxix

Mengecek Program g. Klik View > Window > Output. h. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder. i. j. Klik Program >Compile, maka pada Window Output ditampilkan informasi kesalahan program. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik Clear. Maka informasi di atas akan terhapus.

Menutup File k. Klik File, close untuk menutup file. Menutup CX-Programmer l. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer.

Mematikan Komputer m. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK.

PTL.OPS.006(2)A

lxx

3. Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram


1. Alat dan Bahan a. Konsol Pemrogram b. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 2. Langkah Kerja Operasi Persiapan Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai. Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM. Masukkan password. Hapus semua memori 1 buah 1 buah

Memasukkan Program a. Tekan tombol Load > 1 > Write. b. Tekan tombol OR > 1 > 0 > 0 > 0 > Write. c. Tekan tombol AND > 0 > Write. d. Tekan tombol OUTPUT > 1 > 0 > 0 > 0 > Write. e. Tekan tombol FUN > 0 > 1 > Write.

PTL.OPS.006(2)A

lxxi

Kegiatan Belajar 4
Pemasangan dan Pengawatan
a. Tujuan Pemelajaran Setelah pemelajaran siswa dapat : 1. memasang Unit PLC sesuai petunjuk keselamatan kerja 2. memasang pengawatan I/O dengan benar b. Uraian Materi 1. Keselamatan Kerja Pemasangan Unit PLC Memasang PLC pada tempat yang tepat akan menaikkan keandalan dan usia kerjanya. Terapkan petunjuk pemasangan unit seperti yang tercantum pada manual sebagai berikut: a. Jangan memasang PLC pada tempat-tempat dengan kondisi sebagai berikut : Terkena sinar matahari langsung. Suhu di bawah 0oC atau di atas 55 oC. Kelembaban di bawah 10% atau di atas 90%. Terjadi pengembunan sebagai akibat perubahan suhu. Mengandung gas korosif atau mudah terbakar. Berdebu. Terkana kejutan atau getaran. Terkena percikan air, minyak, atau bahan kimia.

b. Berikan perisai saat memasang PLC pada tempat sebagai berikut: Terkena muatan listrik statis. Terkena medan elektromagnet yang kuat. Terkena pancaran radiasi. Dekat dengan jaringan catu daya.

c. Dalam memasang pastikan ada ventilasi untuk pendinginan Berikan ruang yang cukup untuk sirkulasi udara. Jangan memasang PLC di atas perlengkapan yang membangkitkan panas seperti heater, transformer, atau resistor berukuran besar.

PTL.OPS.006(2)A

lxxii

Pasang kipas atau sistem pendingin saat suhu ruang melebihi 55 o C. Jangan memasang PLC pada panel atau kabinet perlengkapan tegangan tinggi. Berikan jarak + 200 mm antara PLC dan jaringan daya terdekat. Berikan tempat yang lapang untuk operasi dan pemeliharaan PLC.

d. PLC harus dipasang dalam posisi seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini untuk menjamin pendinginan yang tepat.

Gambar 40 Posisi Pemasangan PLC e. Lepaslah label untuk menghindari pemanasan lebih. f. Jangan memasang pengawatan I/O PLC pada pipa yang sama dengan jaringan daya. 2. Keselamatan Kerja Pengawatan I/O a. Kawatilah rangkaian kendali secara terpisah dengan rangkaian catu daya PLC sehingga tidak terjadi turun tegangan saat perlengkapan lain di-on-kan.

PTL.OPS.006(2)A

lxxiii

b. Jika digunakan beberapa PLC, kawatilah PLC pada rangkaian terpisah untuk menjaga tidak terjadi turun tegangan atau operasi pemutus rangkaian yang tidak tepat. c. Kawat catu daya dipilin untuk menjaga noise dari jaringan catu daya. Gunakan transformer isolasi 1:1 untuk mengurangi noise listrik. d. Dengan mempertimbangkan kemungkinan turun tegangan, gunakan jaringan daya yang besar.

Gambar 41 Penyambungan Catu daya PLC e. Sebelum menyambung catu daya, pastikan bahwa tegangan yang tersambung sudah tepat AC atau DC. Rangkaian internal PLC akan rusak jika daya AC dicatu ke PLC yang memerlukan catu daya DC. f. Terminal input catu daya terletak pada bagian atas PLC, sedangkan terminal pada bagian bawah PLC untuk peralatan luar. Rangkaian internal PLC akan rusak jika daya AC dicatu ke terminal output catu daya PLC.

g. Kencangkan sekrup catu daya AC, sekrup yang kendor dapat mengakibatkan kebakaran atau malfungsi. h. Gunakan selalu terminal crimp untuk jaringan daya PLC. Jangan menyambung kawat serabut telanjang secara langsung ke terminal. i. Kawatilah input ke PLC dan Unit Ekspansi seperti ditunjukkan pada gambar berikut. Terminal catu daya dapat dikawati bersama dengan output PLC yang menggunakan catu daya AC.

PTL.OPS.006(2)A

lxxiv

Gambar 42 Pengawatan input j. Jika output 24 VDC berbeban lebih atau terhubung singkat, tegangan akan drop dan mengakibatkan outputnya OFF. Tindakan pengamanan luar harus diberikan untuk menjamin keselamatan sistem.

k. Kawatilah output PLC seperti ditunjukkan pada diagram berikut ini.

Gambar 43 Pengawatan output l. Rangkaian output internal dapat rusak saat beban yang tersambung ke output terhubung singkat, maka pasanglah sekering pengaman pada tiap rangkaian output.

m. Berikanlah rangkaian Emergency Stop, rangkaian insterlock, rangkaian pembatas, dan tindakan pengamanan sejenis pada rangkaian kendali luar (yaitu bukan pada PLC) untuk menjamin keselamatan pada sistem jika terjadi ketidak-normalan yang disebabkan oleh mal-fungsi PLC atau faktor luar lainnya yang mempengaruhi operasi PLC. Jika tidak, dapat mengakibatkan kecelakaan serius. Diagram berikut menunjukkan contoh rangkaian interlock.

PTL.OPS.006(2)A

lxxv

Gambar 44 Rangkaian interlock

Pada rangkaian interlock di atas, MC1 dan MC2 tidak dapat ON pada saat yang sama meskipun output 01005 dan 01006 keduanya ON. n. Saat menyambung beban induktif ke output, sambunglah pengaman surja atau dioda yang disambung paralel dengan beban.

Gambar 45 Pengaman output 3. Pengawatan I/O Program Kendali Motor Pengawatan I/O untuk berbagai program kendali motor ditunjukkan pada gambar berikut:

PTL.OPS.006(2)A

lxxvi

Off

On

COM

00

01

02

03

04

05

06

PLC OMRON CPM1A-10CDRA


COM0 K1 00 COM1 01 02 COM2 03 04

L N

Gambar 46 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Satu Arah Putaran

Off

Fwd

Rev

COM

00

01

02

03

04

05

06

PLC OMRON CPM1A-10CDRA


COM0 K1 00 COM1 K2 01 02 COM2 03 04

L N

Gambar 47 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Dua Arah Putaran

PTL.OPS.006(2)A

lxxvii

Off

Low

High

COM

00

01

02

03

04

05

06

PLC OMRON CPM1A-10CDRA


COM0 K1 00 COM1 K2 01 K3 02 COM2 03 04

L N

Gambar 48 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Dua Kecepatan

Off

On

COM

00

01

02

03

04

05

06

PLC OMRON CPM1A-10CDRA


COM0 K1 00 COM1 K2 01 K3 02 COM2 03 04

L N

Gambar 49 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Sistem Start Bintang Segitiga

PTL.OPS.006(2)A

lxxviii

4. Pengawatan Beban Sistem Kendali Motor Pengawatan beban pada sistem kendali PLC sama seperti pengawatan beban pada rangkaian kendali elektromagnet karena perbedaan kedua sistem kendali hanya terletak pada sistem kendalinya.

R S T

R S T

F1

F1

K1

K1

K2

M3F

M3F

Gambar 50 Pengawatan motor operasi satu arah putaran

Gambar 51 Pengawatan motor operasi dua arah putaran

PTL.OPS.006(2)A

lxxix

R S T

F1

K1

K2

K3

U1 V1 W1

U2

M3F

V2 W2

Gambar 52 Pengawatan Motor Sistem Start Bintang Segitiga


R S T

F1

K1

K2

K3

U1 V1 W1

U2

M3F

V2 W2

Gambar 53 Pengawatan Motor Operasi Dua Kecepatan

PTL.OPS.006(2)A

lxxx

5. Pengecekan Pengawatan I/O a. Mengecek Pengawatan Input Pengawatan input dapat dicek tanpa menggunakan alat pemrogram. Begitu PLC dihubungkan ke catu daya, dengan mengonkan peralatan input, maka indikator input yang sesuai menyala. Jika tidak demikian, berarti terjadi kesalahan penyambungan peralatan input. b. Mengecek Pengawatan Output Pengawatan output dapat dicek menggunakan alat pemrogram baik dengan Konsol Pemrogram atau software ladder. Operasi yang digunakan adalah Force Set/Reset. Operasi ini dapat dilakukan dalam mode operasi PROGRAM atau MONITOR. Pengecekan Menggunakan CX-Programmer Lakukan prosedur berikut untuk mengecek pengawatan output menggunakan CX-Programmer. Prosedur ini akan benar jika pengawatan I/O sesuai dengan program kendali yang ada pada PLC. Jika tidak, respon yang diberikan oleh peralatan luar tidak sama dengan indikator output PLC. 1) Pasanglah pengawatan komunikasi Host Link 2) Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai. 3) Jalankan software CX-Programmer. 4) Tampilkan program ladder yang sesuai dengan pengawatan I/O yang disambung. 5) Lakukan transfer program dari komputer ke PLC. Jika program yang dimaksud telah ada pada PLC, lakukan transfer program dari PLC ke komputer. 6) Set mode operasi ke MONITOR. 7) Klik kanan output (coil) pada diagram ladder yang akan dicek, kemudian klik Force>On, maka indikator output dan peralatan output yang sesuai on. Jika tidak demikian, maka sambungan antara output PLC dan perlatan output tidak benar. 8) Klik kanan output (coil) pada diagram ladder yang akan dicek, kemudian klik Force>Cancel, maka indikator output dan peralatan output yang sesuai off. 9) Lakukan langkah 7 dan 8 diatas untuk output yang lain.

PTL.OPS.006(2)A

lxxxi

Pengecekan Menggunakan Konsol Pemrogram 1) Set PLC pada mode operasi MONITOR 2) Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal. 3) Tekan OUTPUT>MONTR untuk memonitor instruksi output. 4) Tekan SET untuk memaksa bit output on. 5) Tekan SHIFT>SET/RSET untuk memaksa bit output off. 6) Tekan NOT atau Tekan SET>RSET>NOT untuk mengembalikan bit ke status aslinya. 11. Rangkuman a. Pemasangan PLC harus memperhatikan aspek keselamatan kerja antara lain tidak memasang pada tempat yang terkena sinar matahari langsung, terkena getaran, lembab dan berdebu. b. Pengawatan PLC harus memperhatikan sebagai berikut: memastikan tegangan yang akan disambung, mengencangkan sekerup terminal, dan memasang pengaman luar. c. Pengawatan input dapat dicek langsung dengan catu daya. begitu PLC dihubungkan

d. Pengawatan output dapat dicek menggunakan alat pemrogram dengan menggunakan operasi Force set/reset kepada bit output sesuai dengan peralatan output yang disambung ke terminal output tersebut.

PTL.OPS.006(2)A

lxxxii

12. Tes Formatif Diberikan program ladder sebagai berikut:


0.00 0.01 10.01 TIM0 10.01
TIM0 #50

10.01 10.00

10.00

10.00 10.00

10.01 10.02

10.02 10.03

END(01)

1. Sebutkan komponen input/output yang diperlukan untuk mewujudkan program kendali di atas ! 2. Dapatkah kontak NC 0.00 diwakili oleh tombol NO? 3. Apakah yang terjadi jika kontak NC diwakili oleh tombol NC? 4. Mengapa sumber tegangan untuk rangkaian input menggunakan arus searah? 5. Apa yang terjadi jika sumber tegangan DC untuk rangkaian input terbalik polaritasnya? 6. Dapatkah rangkaian input menggunakan sumber tegangan AC? Jelaskan alasan jawabanmu ! 7. Apakah tujuan disediakan lebih dari satu terminal COMM pada output PLC? 8. Gambarkan rangkaian pengawatan input/output dari diagram ladder di atas !

PTL.OPS.006(2)A

lxxxiii

13. Jawaban Tes Formatif 1. Dua peralatan input dan tiga peralatan output. 2. Tidak 3. Program tidak dapat beroperasi secara normal, kecuali tombol 0.00 ditekan terus. 4. Karena sinyal input untuk sistem digital harus memnuhi sistem biner : bertegangan penuh (on) atau tidak bertegangan (off). Ini hanya bisa diwujudkan oleh sumber tegangan searah. 5. Tidak ada masalah. 6. Tidak, alasan seperti No. 4 7. Untuk memungkinkan menyambung berbagai peralatan output dengan tegangan berbeda. 8. Gambar rangkaian pengawatan input/ output dari diagram ladder di atas
Off On

COM

00

01

02

03

04

05

06

PLC OMRON CPM1A-10CDRA


COM0 K1 00 COM1 K2 01 K3 02 COM2 03 04

L N

PTL.OPS.006(2)A

lxxxiv

14. Lembar Kerja

MEMASANG PENGAWATAN INPUT/ OUTPUT


1. Bahan dan Alat a. b. c. d. e. f. g. h. PLC OMRON CPM1A-10CDRA.............................................. 1 buah Kontaktor 220 V, 50 Hz ..................................................... 1 buah MCB 1 fasa ....................................................................... 1 buah MCB 3 fasa ....................................................................... 1 buah Tombol NO ....................................................................... 2 buah Motor induksi 3 fasa .......................................................... 1 buah Kabel NYAF 2,5 mm2 ......................................................... 10 meter Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm ............................................ 1 buah

2. Keselamatan Kerja a. Janganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi gunakan terminal crimp (skun) 6,2 mm. b. Kencangkan baud terminal untuk menjain sambungan yang baik. c. Pastikan semua bahan dan alat yang digunakan dalam keadaan baik. d. Periksalah tegangan catu daya sesuai dengan spesifikasi PLC 3. Langkah Kerja Memasang Pengawatan I/O a. Siapkan semua alat dan bahan yang akan digunakan. b. Rangkailah pengawatan input/ output sesuai gambar berikut ini

PTL.OPS.006(2)A

lxxxv

Off

On

COM

00

01

02

03

04

05

06

PLC OMRON CPM1A-10CDRA


COM0 K1 00 COM1 01 02 COM2 03 04

L N

Mengecek Pengawatan Input a. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai. b. Tekan tombol OFF, maka indikator input 00 pada PLC menyala, kemudian lepaslah penekanan tombol OFF, maka indikator input 00 padam. c. Tekan tombol ON, maka indikator input 01 pada PLC menyala, kemudian lepaslah penekanan tombol ON, maka indikator input 01 padam. Catatan : Jika keadaan indikator input tidak sesuai dengan langkah di atas berarti sambungan pengawatan input tidak benar. Hal ini dapat disebabkan oleh kabel putus, baud kurang kencang, atau penempatan ujung kabel dari tombol keliru. Betulkan kesalahan yang terjadi, kemudian ulangi langkah di atas hingga semua pengawatan input benar. Pengawatan output juga dapat dicek menggunakan operasi yang akan dijelaskan kemudian.

PTL.OPS.006(2)A

lxxxvi

Kegiatan Belajar 5
Mengoperasikan Sistem Kendali PLC
a. Tujuan Pembelajaran Setelah pemelajaran siswa dapat: 1. Melakukan uji coba program kendali PLC 2. Mengoperasikan motor dengan kendali PLC b. Uraian Materi 1. Menguji Coba Program Kendali PLC Setelah program ditransfer ke dalam PLC dan sebelum sistem kendali PLC dioperasikan secara normal, terlebih dahulu harus dilakukan operasi uji coba. Operasi uji coba digunakan untuk mengecek eksekusi program dan operasi input output. Untuk operasi ini PLC diset pada mode operasi MONITOR. Peralatan output tetap off meskipun bit outputnya on. Pada mode operasi MONITOR, program dapat dieksekusi dan operasi I/O dapat diaktifkan. Tetapi, masih dimungkinkan untuk menulis/ memodifikasi memori dari alat pemrogram. Dalam mode MONITOR, dapat dilakukan operasi : Melakukan memaksa bit on atau off (force set/ reset) Merubah nilai setelan waktu timer/counter Merubah data pada semua daerah memori. Menyunting on-line program ladder Prosedur uji coba program kendali PLC sebagai berikut: a) Mengecek sambungan pengawatan I/O Operasi yang digunakan untuk mengecek sambungan pengawatan I/O adalah Force Set/Reset yaitu operasi untuk memaksa suatu bit on atau off. Bit yang dipaksa on atau off statusnya tidak bergantung kepada sistem kendali. Pastikan tidak ada efek pada peralatan sebelum menggunakan operasi Force Set/Reset.

PTL.OPS.006(2)A

lxxxvii

Misalkan, program kendali PLC berikut telah dimasukkan ke dalam PLC dan pengawatan I/O telah disambung. Langkah-langkah pengecekan sambungan pengawatan I/O sebagai berikut:
Diagram Ladder
0.00 0.01 10.00 TIM004 TIM001 200.00
TIM 002 #100 TIM 001 #100

Tabel I/O
TIM001 10.00

Bit I/O 0.00 0.01 10.00 10.01

Peralatan I/O Tombol Stop Tombol Start Motor Forward Motor Reverse

TIM002

200.00

TIM002 10.01

TIM003

10.01

TIM 003 #100

TIM003 200.01

TIM004

200.01

TIM 004 #100

END(01)

Gambar 54 Program kendali motor bolak-balik otomatis Menggunakan CX-Programmer 1) Beralih ke operasi on-line 2) Set mode operasi PLC pada MONITOR. 3) Lakukan operasi Force>On bit output 10.00 untuk memaksa bit output 10.00 on. Indikator output 00 pada PLC menyala dan K1 on. 4) Lakukan operasi Force>Off bit output 10.00 untuk memaksa bit output 10.00 off. Indikator output 01 pada PLC padam dan K1 off.

PTL.OPS.006(2)A

lxxxviii

5) Lakukan operasi Force Cancel bit output 10.00 untuk mengembalikan status asli bit output 10.00 (atau membebaskan bit output 10.00 dari paksaan on). 6) Ulangi langkah c s.d e untuk bit output 10.01

Menggunakan Konsol Pemrogram 1) Set mode operasi PLC pada MONITOR. 2) Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal. 3) Tekan SHIFT>CONT/#>1>0>0>0>MONTR untuk memonitor output 10.00 4) Tekan SET untuk memaksa bit yang ditampilkan on. 5) Tekan SHIFT>SET/RSET untuk memaksa bit yang ditampilkan off. 6) Tekan NOT atau SET/RSET>NOT untuk mengembalikan status asli. b) Menjalankan sistem kendali tanpa peralatan I/O Menggunakan CX-Programmer 1) Beralih ke operasi on-line 2) Set mode operasi PLC pada MONITOR. 3) Lakukan operasi Force On bit input 0.01. Operasi ini seperti sedang menekan tombol Start. Program dieksekusi seperti dalam operasi normal. 4) Lakukan operasi Force Off bit input 0.01. Operasi ini seperti sedang melepas tombol Start. Eksekusi program tetap berlangsung terus, karena operasi program sekarang tidak lagi bergantung kepada status bit 0.01. 5) Lakukan operasi Force Cancel untuk membebaskan bit input dari operasi paksa. Eksekusi program tetap berlangsung. 6) Lakukan operasi Force On bit input 0.00. Operasi ini seperti sedang menekan tombol Stop. Eksekusi program berhenti. 7) Lakukan operasi Force Cancel terhadap bit input 0.00. bit

PTL.OPS.006(2)A

lxxxix

Menggunakan Konsol Pemrogram 1) Set mode operasi PLC pada MONITOR. 2) Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal. 3) Tekan SHIFT>CONT/#>1>MONTR untuk memonitor bit 0.01. 4) Tekan SET untuk memaksa bit input yang ditampilkan on. Operasi ini seperti sedang menekan tombol Start. Program dieksekusi seperti dalam operasi normal. 5) Tekan SHIFT>SET/RSET untuk memaksa bit yang ditampilkan off. Operasi ini seperti sedang melepas tombol Start. Eksekusi program tetap berlangsung terus, karena operasi program sekarang tidak lagi bergantung kepada status bit 0.01. 6) Tekan NOT atau SET/RSET>NOT untuk mengembalikan status asli. Eksekusi program tetap berlangsung. 7) Tekan SHIFT>CONT/#>0>MONTR untuk memonitor bit 0.00. Operasi ini seperti sedang menekan tombol Stop. Eksekusi program berhenti. 8) Tekan NOT atau SET/RSET>NOT untuk mengembalikan status asli.

Catatan : Jangan sampai lupa untuk melakukan operasi Force Cancel setelah operasi Force Set/Reset. Jika tidak, dalam pengoperasian normal, program tidak dieksekusi secara normal meskipun program yang dimaksud benar. Jika dikehendaki, Jalannya arus pada diagram ladder dapat dimonitor sehingga mudah diketahui proses eksekusi program kendali. Gunakan operasi monitoring setelah beralih ke operasi on-line dengan prosedur sebagai berikut : Klik PLC > Monitor > Monitoring. Jika dalam monitoring program ditemui kesalahan dalam penetapan bit operand, jenis kontak NC atau NO, setelan waktu Timer/Counter dapat dilakukan penyuntingan program sambil mengeksekusi program. Operasi ini disebut penyuntingan online.

PTL.OPS.006(2)A

xc

2. Mengoperasikan Motor Dengan Kendali PLC Pengoperasian sistem kendali PLC sama persis dengan pengoperasian sistem kendali elektromagnet, kecuali bahwa pada sistem kendali elektromagnet urutan kendali dapat dimonitor melalui alat pemrogram. Oleh sebab itu mudah dalam pelacakan kesalahan sistem kendali. Setelah dilakukan operasi uji coba program dan kesalahan yang ditemui dibetulkan, maka berarti tidak ada masalah dalam operasi normal. Bedanya, operasi Force Set/Reset bit input digantikan dengan operasi peralatan input. Pengoperasian sistem kendali PLC untuk berbagai operasi motor seperti dijelaskan pada Kegiatan Belajar 2: Teknik Pemrograman. Pengoperasian program kendali yang ditunjukkan pada gambar di atas sebagai berikut : Jika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum jam selama 10 detik kemudian berhenti. Lima detik kemudian, motor berputar berlawanan arah jarum jam selama 10 detik kemudian berhenti. Lima detik kemudian operasi motor berulang secara otomatis tanpa melalui penekanan tombol Start. Tombol Stop digunakan untuk menghentikan operasi motor setiap saat.

15. Rangkuman 1. Sebelum sistem kendali PLC dioperasikan secara normal, terlebih dahulu harus dilakukan operasi uji coba untuk mengecek eksekusi program dan operasi input output Dalam uji coba program dapat dilakukan modifikasi diagram ladder, melakukan memaksa bit on atau off (force set/reset), merubah nilai setelan waktu timer/ counter. Operasi Force Set/Reset bit output digunakan untuk mengecek sambungan peralatan output. Operasi Force Set/Reset bit input digunakan untuk mensimulasikan eksekusi program. Pengoperasian sistem kendali PLC sama seperti pengoperasian sistem kendali elektromagnetik, kecuali bahwa pada sistem kendali PLC, eksekusi program dapat dimonitor.

2.

3. 4. 5.

PTL.OPS.006(2)A

xci

16. Tes Formatif 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Apakah yang dimaksud dengan operasi uji coba program? Untuk apa operasi uji coba program perlu dilakukan? Dalam mode operasi manakah uji coba program PLC dapat dilakukan? Perintah apakah yang digunakan dalam menguji coba program kendali PLC? Hal-hal apakah yang dapat dilakukan dalam uji coba program? Untuk apa melakukan operasi Force Set/Reset bit output? Untuk apa melakukan operasi Force Set/Reset bit input? Apa yang akan terjadi jika tidak dilakukan operasi Force Cancel setelah melakukan operasi Force Set/Reset suatu bit I/O? Apakah perbedaan operasi uji coba dan operasi normal sistem kendali PLC?

10. Apakah guna operasi monitoring eksekusi program?

PTL.OPS.006(2)A

xcii

17. Jawaban Tes Formatif 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Operasi simulasi eksekusi program. Untuk mengecek eksekusi program dan operasi input output MONITOR Force Set/Reset Modifikasi diagram ladder, melakukan memaksa bit on atau off (Force Set/ Reset), merubah nilai setelan waktu timer/counter. Untuk mengecek sambungan peralatan output. Mensimulasikan eksekusi program. Dalam operasi normal, program tidak dapat dieksekusi secara normal meskipun program yang dimaksud benar. Pada operasi uji coba, eksekusi program melalui operasi Force Set/Reset bit input, sedang pada operasi normal eksekusi program melalui operasi peralatan input.

10. Untuk melihat urutan operasi eksekusi program.

PTL.OPS.006(2)A

xciii

18. Lembar Kerja

Menguji Coba Program Kendali PLC


a. Bahan dan Alat a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. Komputer ...................................................................... Adapter interface CPM1-C1F01 ........................................ Kabel RS-232C ............................................................... PLC OMRON CPM1A-10CDRA........................................... Kontaktor 220 V, 50 Hz .................................................. MCB 1 fasa .................................................................... MCB 3 fasa .................................................................... Tombol NO .................................................................... Motor induksi 3 fasa ....................................................... Kabel NYAF 2,5 mm2 ...................................................... Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm ......................................... 1 buah 1 buah 3 meter 1 buah 2 buah 1 buah 1 buah 3 buah 1 buah 30 meter 1 buah

b. Keselamatan Kerja a. Janganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi gunakan terminal crimp (skun) 6,2 mm. b. Kencangkan baud terminal untuk menjamin sambungan yang baik. c. Periksalah tegangan catu daya sesuai dengan spesifikasi PLC d. Rangkailah pengawatan interlock luar untuk mencegah hubungsingkat pada peralatan output jika terjadi salah operasi. c. Langkah Kerja Persiapan Awal a. Hidupkan komputer. Tunggu hingga proses booting selesai. b. Jalankan software CX-Programmer. Lakukan operasi ditampilkan layar CX-Programmer. c. Buatlah program ladder untuk operasi motor dua arah putaran

hingga

PTL.OPS.006(2)A

xciv

Diagram Ladder 0.00 0.01 10.00 0.02 10.01 10.00 10.01 10.01 10.00

Tabel I/O Bit I/O 0.00 0.01 0.02 10.00 10.01 Peralatan I/O Tombol Stop Tombol Fwd Tombol Rev K1 K2

END(01)

d. Pasanglah unit PLC dan pengawatan I/O dan pengawatan beban sebagai berikut:

Off

Fwd

Rev

COM

00

01

02

03

04

05

06

PLC OMRON CPM1A-10CDRA


COM0 K1 00 COM1 K2 01 02 COM2 03 04

L N

PTL.OPS.006(2)A

xcv

R S T

F1

K1

K2

M3F

e. Sambunglah peralatan komunikasi Host Link 1:1 f. Transferlah program ke dalam PLC.

Mengecek Pengawatan output g. Klik PLC > Operating Mode > Monitor untuk beralih ke mode operasi Monitor. Mode operasi ini merupakan syarat untuk bisa menjalankan operasi Force Set/ Force Reset. h. Klik PLC > Monitor > Monitoring untuk memonitor jalannya arus pada pengawatan dan keadaan (status) peralatan input/output. i. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat coil 10.00, kemudian klik PLC > Force > On. Indikator output 00 pada PLC menyala, kontaktor K1 on, dan motor berputar. j. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat coil 10.00, kemudian klik PLC > Force > Cancel . Indikator output 00 pada PLC padam, kontaktor K1 off, dan motor berhenti.

PTL.OPS.006(2)A

xcvi

k. Lakukan Langkah 10 dan 11 untuk coil 10.01. Catatan: Jika keadaan indikator output tidak sesuai dengan langkah di atas berarti sambungan pengawatan output tidak benar. Hal ini dapat disebabkan oleh kabel putus, baud kurang kencang, atau penempatan ujung kabel dari kontaktor atau motor keliru. Betulkan kesalahan yang terjadi, kemudian ulangi langkah di atas hingga semua pengawatan output benar. Menguji Coba Program Kendali PLC l. Putuskan sambungan ke beban dengan mengoffkan MCB pengaman beban motor. Ini untuk menjaga keselamatan kerja jika terjadi kesalahan dalam pemrograman. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat kontak 0.01, kemudian klik PLC > Force > On. Indikator input 01 pada PLC menyala, kontaktor K1 on, dan motor berputar searah jarum jam. Klik PLC > Force > Cancel . Indikator input 01 pada PLC padam, kontaktor K1 off, dan motor berhenti. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat kontak 0.02, kemudian klik PLC > Force > On. Indikator input 02 pada PLC menyala, kontaktor K2 on, dan motor berputar beralawanan arah jarum jam. Klik PLC > Force > Cancel . Indikator input 02 pada PLC padam, kontaktor K2 off, dan motor berhenti.

m.

n. o.

p.

Menutup File q. Klik File, close untuk menutup file.

Menutup CX-Programmer r. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer.

Mematikan Komputer s. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK.

PTL.OPS.006(2)A

xcvii

Kegiatan Belajar 6
Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
a. Tujuan Pemelajaran Setelah pemelajaran siswa dapat: 1. Mengidentifikasi macam-macam kesalahan operasi PLC 2. Mengidentifikasi penyebab kesalahan operasi PLC 3. Menangani kesalahan operasi PLC. b. Uraian Materi 1. Macam-Macam Kesalahan Sistem Kendali PLC Ada berbagai kesalahan pada sistem kendali PLC yang dibedakan menjadi : kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi, kesalahan operasi, dan kesalahan yang ditetapkan pemakai

2. Kesalahan Pemrograman Yang dimaksud dengan kesalahan pemrograman adalah kesalahan dalam penulisan program. a. Tipe Kesalahan Pemrograman Kesalahan pemrograman dibedakan menjadi tiga tipe yaitu tipe A, B dan C. Tipe kesalahan, pesan kesalahan, dan penjelasan kesalahan penulisan (sintaksis) diberikan dalam tabel berikut ini : Tipe A Pesan ????? CIRCUIT ERR Penjelasan Program telah rusak, membuat kode fungsi yang tidak ada. Jumlah blok logika dan instruksi blok logika tidak cocok, misalnya telah digunakan instruksi LD atau LD NOT tetapi kondisi eksekusinya tidak digunakan oleh instruksi yang lain, atau telah digunakan instruksi blok logika tetapi tidak ada blok logikanya. Konstanta yang digunakan untuk instruksi

OPERAND ERR

PTL.OPS.006(2)A

xcviii

tidak dalam nilai yang ditetapkan. NO END INSTR LOCN ERR JME UNDEFD DUPL SBN UNDEFD STEP ERR Dalam program tidak ada instruksi END(01) Instruksi terletak pada tempat yang salah. Instruksi JME(04) tidak ada untuk pasangan JMP(03) Nomor jump atau nomor subroutine yang sama digunakan dua kali. Instruksi SBS(91) diprogram untuk nomor subroutine yang tidak ada. STEP(08) dengan nomor bagian dan STEP(08) tanpa nomor bagian digunakan secara tidak tepat. IL(02) dan ILC(03) digunakan tidak ber pasangan. Meskipun pesan kesalahan ini muncul jika lebih dari satu IL(02) dengan ILC(03) yang sama, program akan dieksekusi sebagaimana yang ditulis. Pastikan program ditulis seperti yang dikehendaki. JMP(04) dan berpasangan. JME(05) digunakan tidak

IL-ILC ERR

JMP-JME ERR SBN-RET ERR

Jika alamat yang ditampilkan adalah alamat SBN(92), dua subroutine yang berbeda telah ditetapkan dengan nomor subroutine yang sama. Ubahlah salah satu nomor subroutine atau hapuslah salah satunya. Jika alamat yang ditampilkan adalah alamat RET(93), berarti RET(93) digunakan secara tidak tepat. Bit yang sama untuk instruksi (OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), KEEP(11), SFT(10)) dikendalikan oleh lebih dari satu instruksi atau kondisi eksekusi. Meskipun hal ini dibolehkan untuk instruksi tertentu, tetapi sebaiknya cek persyaratan instruksi untuk mengkonfirmasikan bahwa program adalah betul atau rancang kembali program sehingga tiap bit dikendalikan hanya oleh satu instruksi/ kondisi eksekusi. JME(05) telah digunakan tanpa JMP(04) dengan nomor jump yang sama. Tambahkan

COIL DUPL

JMP UNDEFD

PTL.OPS.006(2)A

xcix

JMP(04) dengan nomor yang sama atau hapus subroutine jika tidak diperlukan. SBS UNDEFD Subroutine ada tetapi tidak pernah dipanggil oleh SBS(91). Programlah panggilan subroutine pada tempat yang tepat, atau hapuslah subroutine jika tidak diperlukan.

b. Pengecekan Kesalahan Pemrograman Operasi pengecekan program digunakan untuk mengecek kesalahan dalam penulisan program dan menampilkan alamat dan jenis kesalahan yang ditemukan. Ada tiga level pengecekan program. Level 0 untuk mengecek kesalahan tipe A, B, dan C Level 1 untuk mengecek kesalahan tipe A dan B Level 2 untuk mengecek kesalahan tipe A saja.

Level yang dikehendaki harus ditetapkan untuk menunjukkan tipe kesalahan yang dideteksi. Pengecekan Program Menggunakan CX-Programmer Dengan fungsi self diagnosis yang dimiliki PLC, maka program yang sedang ditulis dapat dicek. CX-Programmer dapat memberikan pesan/ informasi mengenai kesalahan dalam pemrograman. Kesalahan program dapat diketahui melalui beberapa cara yaitu: Kesalahan tertentu saat penulisan program ditunjukkan langsung pada layar diagram ladder berupa tanda-tanda berwarna merah. Misalnya, jika garis instruksi dalam program tidak lengkap, maka bus bar akan berwarna merah. Demikian pula misalnya, terjadi kesalahan dalam penulisan bit operand maka bit tersebut juga berwarna merah. Kesalahan-Kesalahan lainnya ditampilkan dalam Window Output. Pesan kesalahan yang ditampilkan di sini direkam dan akan tetap ada sebelum dihapus. Di bawah ini ditunjukkan contoh program ladder yang salah.

PTL.OPS.006(2)A

Terlihat di layar terdapat banyak sekali kesalahan program. Hal tersebut diketahui dari: Bus bar berwarna merah Tampilan untuk instruksi TIM 001 berwarna merah Operand TIM untuk kontak berwarna biru Operand kontak 100.00 berwarna merah

Disamping itu, sebenarnya terdapat kesalahan program yang lain, tetapi tidak diidentifikasi dengan warna. Ini akan diketahui melalui operasi kompilasi program. Tidak semua kesalahan diinformasikan pada saat yang sama. Untuk itu, lakukan kompilasi ulang setelah membetulkan kesalahan program yang ditunjukkan. Misalkan program ladder di atas akan dicek kebenarannya. Lakukan prosedur pengecekan program melalui window output sebagai berikut: a. Klik View>Window>Output Window Output. atau untuk menampilkan

b. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder.

PTL.OPS.006(2)A

ci

c. Klik Program>Compile, untuk mengkompilasi program. Pada Window Output ditampilkan informasi kesalahan program. d. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik Clear. Maka informasi di atas akan terhapus. Pengecekan Program Menggunakan Konsol Pemrogram Prosedur pengecekan program menggunakan Konsol Pemrogram sebagai berikut: Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal. Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0. Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat terakhir memori program. Jika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi hingga semua kesalahan dibetulkan.

3. Kesalahan Komunikasi Kesalahan komunikasi adalah kesalahan yang diakibatkan oleh terputusnya hubungan komunikasi PLC dengan peralatan lain melalui port peripheral. Jika terjadi kesalahan komunikasi, indikator COMM padam. Cek kabel penghubung dan restart. Tidak ada pesan dan kode kesalahan yang diberikan. 4. Kesalahan Operasi Kesalahan operasi dibagi menjadi 2 kategori yang didasarkan pada tingkat kesalahan yaitu: kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal. Kesalahan non-fatal kurang serius dibandingkan kesalahan fatal dan tidak menghentikan operasi PLC. Kesalahan Non-fatal Jika terjadi kesalahan non-fatal operasi dan eksekusi program berlanjut. Meskipun operasi PLC berlanjut terus, tetapi penyebab kesalahan harus dibetulkan dan kesalahan dihilangkan sesegera mungkin. Jika terjadi kesalahan non-fatal, indikator POWER dan RUN akan tetap menyala dan indikator ERR/ALM akan berkedip.

PTL.OPS.006(2)A

cii

Pesan berikut ini muncul pada layar Konsol Pemrogram yang menunjukkan kesalahan non-fatal: Pesan SYS FAIL FAL No. FAL 01 s.d 99 Penjelasan Instruksi FAL(06) telah dieksekusi dalam program. Cek no FAL untuk menentukan kondisi yang menyebabkan eksekusi, betulkan penyebabnya, dan hapus kesalahannya. Kesalahan terjadi pada PC Setup. Cek flag AR 1300 s.d 1302, dan betulkan kesalahan yang ditunjukkan Waktu siklus telah melampaui 100 ms. Ini menunjukkan bahwa waktu siklus program lebih panjang daripada yang disarankan. Kurangi waktu siklus jika mungkin.

9B

SCAN TIME OVER

F8

Kesalahan Fatal Jika terjadi kesalahan fatal, operasi PLC dan eksekusi program akan berhenti dan semua output PLC akan off. Operasi PLC tidak dapat distart hingga PLC di-off-kan dan kemudian di-on-kan lagi atau Konsol Pemrogram digunakan untuk memindahkan mode operasi ke mode PROGRAM dan untuk menghapus kesalahan. Semua indikator PLC akan off selama terjadi pemutusan daya. Untuk kesalahan fatal yang lain, indikator POWER dan ERR/ALM akan menyala terus dan indikator RUN akan padam. Pesan berikut ini muncul pada Konsol Pemrogram yang menunjukkan terjadi kesalahan fatal: Pesan MEMORY ERR No. FALS F1 Penjelasan AR 1611 ON: Kesalahan telah terjadi dalam PC Setup (DM 6600 s.d DM 6655). Masukkan lagi semua PC Setup AR 1612 ON: kesalahan telah terjadi dalam program, yang menunjukkan instruksi yang tidak betul. Cek program dan betulkan kesalahan yang terdeteksi AR 1613 ON: kesalahan telah terjadi

PTL.OPS.006(2)A

ciii

dalam data instruksi ekspansi. AR 1614 ON: kaset memori dipasang atau diambil saat daya on. Off-kan catu daya, pasang kaset memori, dan on-kan catu daya lagi. AR 1615 ON: isi kaset memori tidak dapat dibaca saat startup. NO END INSTR I/O BUS ERR F0 C0 Instruksi END(01) tidak ditulis dalam program. Kesalahan terjadi saat transfer data antara PLC dan unit Ekspansi. Cek kabel penghubung. Terlalu banyak konfigurasi Unit. unit ekspansi. Cek

I/O UNIT OVER E1 SYS FAIL FALS 01 s.d 99

Instruksi FALS(07) telah dieksekusi dalam program. Cek nomor FALS yang akan menyebabkan eksekusi, betulkan dan hapus kesalahannya. Waktu siklus melampaui waktu monitoring waktu siklus. Cek waktu siklus dan atur waktu monitoring waktu siklus bila perlu

9F

5. Pemeliharaan Preventif Program pemeliharaan preventif untuk sistem PLC dan sistem kendali secara keseluruhan perlu dilakukan untuk mengurangi kemungkinan menghentikan sistem karena terjadinya kesalahan. Periksalah kekencangan sekerup terminal I/O secara periodik. Dalam waktu yang lama sekerup tersebut dapat juga kendor sendiri. Jaminlah bahwa komponen bebas dari debu. Pendinginan terhadap PLC tidak mungkin dapat dilakukan jika debu mengumpul pada komponen. Karat dapat saja terjadi pada lingkungan kerja tertentu. Cek karat pada terminal, penyambung, dan PCB secara periodik. Sediakan sejumlah suku cadang seperti modul input dan output. Penghentian operasi dalam waktu lama untuk perbaikan akan berbiaya mahal.

PTL.OPS.006(2)A

civ

Simpanlah dokumentasi program operasi dan rangkaian pengawatan sistem kendali. Ini akan diperlukan dalam kondisi darurat.

PTL.OPS.006(2)A

cv

6. Bagan Alir Lacak Kesalahan a. Pengecekan utama


Kesalahan

Indiator PWR menyala?

Tidak Cek Catu daya

Ya

Indicator RUN menyala?

Tidak Cek kesalahan fatal

Ya

Indicator ERR/ALM menyala?

Tidak Cek kesalahan non-fatal

Ya

Urutan I/O normal?

Tidak Cek I/O

Ya

Lingkungan operasi normal?

Tidak

Cek lingkungan operasi

Ya

Ganti CPU

PTL.OPS.006(2)A

cvi

b. Pengecekan Kesalahan Fatal

Indicator RUN tidak menyala?

Tidak

Indiator ERR/ ALM menyala?

Ya Ya
Tentukan penyebab kesalahan dengan alat pemrogram Mode operasi ditampilkan pada Konsol Pemrogram?

Tidak

Mode operasi ditampilkan pada Konsol Pemrogram?

Tidak

Matikan catu daya dan on kan lagi

Ya

Kesalahan fatal ditampilkan?

Ya

Identifikasi kesalahan, eliminasi penyebabnya, dan hapus kesalahannya

Tidak

Nyalakan untuk menjalankan mode RUN atau MONITOR

Indikator RUN menyala?

Tidak

Ya
Ganti CPU Akhir

PTL.OPS.006(2)A

cvii

c. Pengecekan Kesalahan Non Fatal

Indikator ERR/ALM berkedip?

Tentukan penyebab kerusakan dengan Alat Pemrogram (Programming Device)

Apakah kesalahan non-fatal ditunjukkan?

Ya

Identifikasi kerusakan, eliminasi penyebabnya, dan hapus kesalahan

Tidak

Apakah indikator ERR/ALM berkedip?

Berkedip

Tidak berkedip

Ganti CPU

Akhir

c. Rangkuman 1. Ada beberapa tpe kesalahan sistem PLC yaitu, kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi, dan kesalahan operasi. 2. Kesalahan pemrograman dapat dicek menggunakan alat pemrogram baik dengan software ladder maupun dengan Konsol Pemrogram. 3. Terjadinya kesalahan operasi PLC ditunjukkan oleh indikator status pada PLC. 4. Program pemeliharaan preventif koninyuitas sistem kendali PLC. perlu dilakukan untuk menjamin

PTL.OPS.006(2)A

cviii

d. Tes Formatif 1. Sebutkan tiga tipe kesalahan sistem kendali PLC 2. Perintah apakah yang digunakan untuk mengecek kesalahan pemrograman menggunakan Konsol Pemrogram? 3. Apakah perbedaan kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal? 4. Pesan apakah yang akan ditampilkan saat terjadi kesalahan berikut ini: a. Alamat yang diset lebih besar daripada alamat memori tertinggi. b. Instruksi pada alamat terakhir bukan NOP(00). c. Dalam program tidak ada instruksi END(01) d. Konstanta untuk instruksi tidak dalam nilai yang ditetapkan. 5. Apakah arti pesan kesalahan berikut ini: a. ????? b. CIRCUIT ERR c. COIL DUPL d. I/O NO ERR e. Kunci Jawaban Tes Formatif 1. Kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi dan kesalahan operasi. 2. SRCH diikuti level pengecekan. 3. Jika terjadi kesalahan non-fatal operasi PLC akan tetap berlanjut, sedang jika terjadi kesalahan fatal operasi PLC akan berhenti dan semua output PLC akan off. 4. (a) ADDR OVER (b) PROGRAM OVER (c) NO END INSTR (d) OPERAND ERR 5. (a) program telah rusak, atau memasukkan kode fungsi yang tidak ada (b) jumlah blok logika dan instruksi blok logika tidak cocok. (c) bit yang sama digunakan oleh lebih dari satu instruksi kendali bit (OUTPUT, OUTPUT NOT, SFT(10), KEEP(1), DIFU(13), dan DIFD(14) (d) alamat daerah data yang ditetapkan melampaui batas daerah data (alamat terlalu besar).

PTL.OPS.006(2)A

cix

f. Lembar Kerja

Mengecek Program Menggunakan CX-Programmer


1. Alat dan Bahan a. b. c. d. Komputer PLC OMRON CPM1A-10CDRA Adapter Interface CPM1-C1F01 Kabel RS-232C 1 1 1 1 buah buah buah buah

2. Langkah Kerja Operasi Persiapan a. b. c. d. e. f. g. Siapkan PLC yang berisi sembarang program. Sambung peralatan komunikasi Host Link 1:1 Jalankan software CX-Programmer Klik File>New untuk menampilkan layar CX-Programmer. Klik PLC pada ruang kerja proyek. Klik PLC>Work Online untuk beralih ke operasi on-line. Klik PLC>Transfer>From PLC untuk memindahkan program dari PLC ke komputer.

Mengecek Program a. Klik View>Window>Output atau untuk menampilkan Window Output. h. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder. i. Klik Program>Compile, untuk mengkompilasi program. Pada Window Output ditampilkan informasi kesalahan program. j. Jika ditunjukkan kesalahan, betulkan kesalahan. k. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik Clear. Maka informasi di atas akan terhapus.

PTL.OPS.006(2)A

cx

g. Lembar Kerja

Mengecek Program Menggunakan Konsol Pemrogram


1. Alat dan Bahan a. Konsol Pemrogram b. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 2. Langkah Kerja Operasi Persiapan a. b. c. d. e. f. Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai. Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM. Masukkan password. Hapus semua memori Masukkan Program ke dalam PLC. 1 buah 1 buah

Mengecek Program a. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal. g. Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0. h. Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat terakhir memori program. Jika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi hingga semua kesalahan dibetulkan.

PTL.OPS.006(2)A

cxi

BAB. III EVALUASI


A. Tes Tulis Jawablah pertanyaan berikut ini dengan singkat! 1. Jelaskan bahwa dibandingkan dengan sistem kendali elektromagnet, pengawatan pada sistem kendali PLC lebih sederhana ! 2. Jelaskan perbedaan fungsi mode operasi PLC : PROGRAM, MONITOR dan RUN. 3. Apakah perbedaan penggunaan antara Konsol Pemrogram dan software ladder? 4. Apakah kegunaan password pada pengoperasian Konsol Pemrogram? 5. Apa guna memaksa suatu bit output on (Force set)? 6. Sebutkan kegiatan yang dilakukan dalam rangka menguji coba sistem kendali PLC ! 7. Apakah pengaruh kesalahan fatal dan kesalahan non fatal terhadap operasi PLC? 8. Apakah indikator yang menunjukkan bahwa terjadi kesalahan fatal dalam operasi sistem kendali PLC? 9. Konversikan program ladder di bawah ini ke dalam bentuk mneumonik.

0.00

0.01 10.00

TIM000

10.01
TIM 000 #050

END(01)

10. Jika tombol Start ditekan, motor bergerak dari kiri ke kanan hingga mencapai Limis Switch LS1 kemudian berhenti. Lima detik kemudian, motor bergerak ke kiri hingga mencapai Limit Switch LS2, kemudian berhenti. Buatlah program ladder untuk merealisasikan kendali motor.

PTL.OPS.006(2)A

cxii

Tabel I/O Tombol Start LS1 LS2 Motor forward Motor reverse

Bit I/O 0.00 0.01 0.02 10.00 10.01 Start

LS2

LS2

Motor

B. Tes Praktek Suatu motor 3 fasa dirancang untuk beroperasi bolak balik otomatis dengan kendali PLC. Operasi motor sebagai berikut : Jika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum jam selama 1 menit, kemudian berhenti. Sepuluh detik kemudian, motor berputar berlawanan arah jarum jam selama 1 menit, kemudian berhenti. Sepuluh detik kemudian, motor berputar searah jarum jam seperti di atas secara otomatis tanpa melalui penekanan tombol Start. Tombol Off digunakan untuk menghentikan operasi motor setiap saat. 1. Buatlah tabel I/O untuk menetapkan bit operand PLC untuk peralatan I/O. 2. Gambarlah program diagram ladder menggunakan software CXProgrammer. 3. Cek kebenaran program 4. Pasanglah pengawatan komunikasi antara PLC dan komputer 5. Pasanglah pengawatan I/O 6. Cek kebenaran pengawatan I/O. 7. Pindahkan program diagram ladder ke dalam PLC 8. Lakukan uji coba program. 9. Operasikan program kendali motor di atas!

C. Jawaban Tes Tulis 1. Sistem kendali PLC tidak memerlukan rangkaian pengawatan sistem kendali karena sistem kendali berupa program maka pengawatan menjadi lebih sederhana. 2. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program, menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem Mode RUN digunakan untuk menjalankan program 3. CX-Programmer memasukkan program dalam bentuk diagram ladder

PTL.OPS.006(2)A

cxiii

4. 5. 6. 7. 8. 9.

Konsol Pemrogram memasukkan program dalam bentuk mneumonik. Untuk menjaga akses yang tidak disengaja terhadap program. Untuk mengecek sambungan pengawatan peralatan output. Mengecek sambungan pengawatan I/O dan menjalankan program sambil memodifikasi program. Kesalahan fatal akan menghentikan operasi PLC sedang kesalahan non fatal tidak menghentikan operasi PLC. Indikator RUN padam dan indikator ERR/ALM menyala. Konversi ke mneumonik: 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 LD NOT LD OR AND NOT OUT TIM END(01) 0.00 0.01 10.00 TIM 000 10.00 000 #50

10. Program diagram ladder

0.00 10.00 0.02

0.01

0.02

10.00

TIM 000 #050

TIM000 10.01

0.01

10.00

END(01)

PTL.OPS.006(2)A

cxiv

D. Lembar Penilaian Tes Praktek Nama Siswa No. Induk Siswa Program Keahlian Nama Jenis Pekerjaan Kompetensi/ No Sub Kompetensi 1 Mempersiapkan operasi : : : : ............................ ............................ ............................ ............................ Nilai Kriteria Unjuk Kerja 7 1. Bit operand ditetapkan dalam tabel I/O 2. Diagram ladder digambar dengan benar 3. Peralatan komunikasi disambung dengan benar 4. Peralatan I/O disambung dengan benar 5. Program kendali (diagram ladder) ditransfer ke dalam PLC 6. Program diuji coba sebelum dioperasikan 7. Program kendali dioperasikan sesuai dengan urutan operasi. 8. Kebenaran program dicek menggunakan software ladder 9. Kebenaran pengawatan I/O dicek menggunakan alat pemrogram Ya 8 Tidak 9

Melaksanakan operasi

Menagani masalah operasi

Batas minimal kompeten diberi nilai 7,00. Gradasi nilai adalah sebagai berikut: 7,00 (baik) = dengan tepat waktu dapat mencapai kompetensi sesuai kualitas standar minimal yang ditetapkan KUK; 8,00 (amat baik) = lebih cepat dari ketentuan waktu dapat mencapai kompetensi sesuai kualitas standar minimal yang ditetapkan KUK, dan 9,00 (istimewa) = lebih cepat dari ketentuan waktu dapat mencapai kompetensi melebihi kualitas standar minimal yang ditetapkan KUK Nilai unjuk kerja (Nuk) diambil dari nilai terendah diantara nilai pencapaian setiap indikator keberhasilan.

PTL.OPS.006(2)A

cxv

BAB IV PENUTUP
Setelah Anda menempuh evaluasi dalam modul ini dan hasilnya memenuhi syarat kelulusan, maka selanjutnya Anda berhak untuk mengikuti modul berikutnya. Anda juga berhak untuk mengikuti uji kompetensi yang diselenggarakan oleh dunia industri atau asosiasi profesi yang berkompeten. Atau, jika Anda telah telah menyelesaikan seluruh evaluasi pada tiap modul, maka hasil yang berupa nilai atau porto-folio dapat dijadikan sebagai bahan verifikasi bagi pihak industri atau asosiasi profesi untuk menerbitkan sertifikat kompetensi yang dimaksud.

PTL.OPS.006(2)A

cxvi

Daftar Pustaka
M. Budiyanto, A. Wijaya, 2003, Pengenalan Dasar-Dasar PLC, Gava Media, Yogyakarta. ____ ,1996,SYSMAC CQM1/CPM1 Programmable Controller Programming Manual, OMRON Asia Pacific, PTE, Ltd, Singapore. __ ,1997,CPM1A, Programmable Controllers Operation Manual, Omron Corporation Systems Components Division, Tokyo. __ ,1997,CPM2A, Programmable Controllers Operation Manual, Omron Corporation FA Systems Division, Shizuoka. ____ ,1999, Beginners Guide to PLC, OMRON Asia Pacific, PTE, Ltd, Singapore. ____ , 2001, CX-Programmer User Manual Version 2.1 ____ , 2001, CX Server Run Time Version 1.6 William Bolton, Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah Pengantar, Erlangga, Jakarta.

PTL.OPS.006(2)A

cxvii