12/4/2012

1
Professora: Jossana Ferreira
Espaos Espaos vetoriais vetoriais
Matrizes
ortogonais e
mudana de base
Resumo
Matrizes Ortogonais
Mudana de base
Matrizes Ortogonais
Definio
Uma matriz dita ortogonal quando sua
inversa coincide com a sua transposta:
T
A A =
1
1
= A A
T
A A A A
T 1
.

=
I A A
T
=
Matrizes Ortogonais
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2
Exemplo
(
(
(
(
(
(

=
2 3
1
2 3
1
2 3
4
2
1
2
1
0
3
2
3
2
3
1
A
(
(
(
(
(
(

=
2 3
1
2
1
3
2
2 3
1
2
1
3
2
2 3
4
0
3
1
t
A
I A A A A
T T
= = . .
Matrizes Ortogonais
Exemplo
Matriz de rotao
( ) ( )
( ) ( )
(

=


cos
cos
sen
sen
R
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T T
T
T
R R R R
sen sen sen
sen sen sen
R R
sen
sen
sen
sen
R R
.
1 0
0 1
.
cos cos cos
cos cos cos
.
cos
cos
.
cos
cos
.
2 2
2 2
=
(

=
(

+ +
+ +
=
(

=






Matrizes Ortogonais
Afirmaes
Se A ortogonal, tanto os vetores-linha de A
quanto os vetores-coluna formam um conjunto
ortonormal em relao ao produto interno
euclidiano
A inversa de uma matriz ortogonal ortogonal
Um produto de matrizes ortogonais ortogonal
Se A ortogonal, ento det(A) = 1
Matrizes Ortogonais
(
(
(
(
(
(

=
2 3
1
2 3
1
2 3
4
2
1
2
1
0
3
2
3
2
3
1
A
1
2 3
1
2 3
1
2 3
4
2
1
2
1
0
3
2
3
2
3
1
det =
(
(
(
(
(
(

Matrizes Ortogonais
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3
Como obter uma matriz ortogonal??
Matrizes Ortogonais
Exemplo: Quais os valores de a e b para que a
matriz H seja ortogonal?
(

+
+
=
b a b a
b a b a
H
Matrizes Ortogonais
Ortogonalidade
h1=(a+b, a-b) h2=(a-b,a+b)
<h1,h2>=0
(

+
+
=
b a b a
b a b a
H
2 2
2 2
2 1
2 2 2 2
2 1
2 1
0 2 2 ,
) ( ) ( ,
) ).( ( ) ).( ( ,
b a
b a h h
b a b a h h
b a b a b a b a h h
=
= >= <
+ >= <
+ + + >= <
Matrizes Ortogonais
Ortonormalidade
h1=(a+b, a-b) h2=(a-b,a+b)
(

+
+
=
b a b a
b a b a
H
2 2
1
2 2 2 2
1
2 2
1
1 1 1
2 2
2 2
) ( ) (
,
b a h
b ab a b ab a h
b a b a h
h h h
+ =
+ + + + =
+ + =
> < =
1 e 1
2 1
= = h h
2 2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
1 1 2
2 2
2 2
) ( ) (
,
b a h
b ab a b ab a h
b a b a h
h h h
+ =
+ + + + =
+ + =
> < =
1 2 2
1 2 2
2 2
2 2
1
= +
= + =
b a
b a h
2
1
2 2
= +b a
Matrizes Ortogonais
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Ortonormalidade
h1=(a+b, a-b) h2=(a-b,a+b)
(

+
+
=
b a b a
b a b a
H
1 e 1
2 1
= = h h

= +
=
2
1
2 2
2 2
b a
b a
b a
a
=
=
2
1
Matrizes Ortogonais
Ortonormalidade
h1=(a+b, a-b) h2=(a-b,a+b)
(

+
+
=
b a b a
b a b a
H
2
1
,
2
1
2
1
,
2
1
2
1
,
2
1
2
1
,
2
1
= =
= =
= =
= =
b a
b a
b a
b a
(

=
1 0
0 1
H
(

=
0 1
1 0
H
(

=
0 1
1 0
H
(

=
1 0
0 1
H
Matrizes Ortogonais
Mudana de base
Um mesmo espao vetorial pode ter vrias
bases.
A matriz mudana de base a relao entre a
base velha e a base nova.
Exemplo: o vetor u=(1,-1,2) tem coordenadas
1,-1 e 2 na base cannica do
3
Exemplo: Coordenadas do vetor u=(1,-1,2)na
base S2 :

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
1
0
0
,
0
1
0
,
1
0
1
2 S
(
(
(

+
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

1
0
0
0
1
0
1
0
1
2
1
1
c b a
3 , 1 , 1 = = = c b a
[ ]
(
(
(

=
3
1
1
2 S
u
Mudana de base
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5
Objetivo: Encontrar uma matriz que faa a
transformao diretamente.

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
1
0
0
,
0
1
0
,
1
0
1
2 S
(
(
(

=
1 0 1
0 1 0
0 0 1
P

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
1
0
0
,
0
1
0
,
0
0
1
1 S
2 1
] .[ ] [
S S
u P u =
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

3
1
1
.
1 0 1
0 1 0
0 0 1
2
1
1
Mudana de base
Objetivo: Encontrar uma matriz que faa a
transformao reversa.
(
(
(

1 0 1
0 1 0
0 0 1
1
P
2 1
1
2 1
] [ ] [
] .[ ] [
S S
S S
u u P
u P u
=
=

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

3
1
1
.
2
1
1
1 0 1
0 1 0
0 0 1
Mudana de base
Sejam S1 e S2 bases do espao vetorial W -
3
} , , { 2
} , , { 1
z y x S
w v u S
=
=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
, , , , ,
z
z
z
z
y
y
y
y
x
x
x
x
w
w
w
w
v
v
v
v
u
u
u
u
Mudana de base
Escrevendo elementos da base antiga(S1) na
nova base(S2)
Onde x
i
,y
i
e z
i
so as coordenadas da nova base
em relao base antiga.
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
P
Mudana de base
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P sempre inversvel
Se a mudana ocorre de uma base ortonormal
para outra ortonormal, ento P ortonormal
Mudana de base
Exemplo: Considere as bases S1{(1,0),(0,1)} e
S2{(2,-4),(3,8)} do
2
. Encontre a matriz
mudana de base.
Mudana de base
Exemplo: Considere as bases S1{(1,0),(0,1)} e
S2{(2,-4),(3,8)} do
2
. Encontre a matriz
mudana de base.
(

8 4
3 2
1 2
S S
P
Mudana de base
Exemplo: Considere as bases S1{(2,2),(4,-1)} e
S2{(1,3),(-1,-1)} do 2 e encontre a matriz
mudana de base.
Mudana de base
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Exemplo: Considere as bases S1{(2,2),(4,-1)} e
S2{(1,3),(-1,-1)} do 2 e encontre a matriz
mudana de base.
(
(

0
5
2
2
1
10
13
1 2
S S
P
Mudana de base
Clculo da matriz mudana de base usando
escalonamento
Sejam S1 e S2 bases do espao vetorial W
-
3
} , , { 2
} , , { 1
z y x S
w v u S
=
=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
, , , , ,
z
z
z
z
y
y
y
y
x
x
x
x
w
w
w
w
v
v
v
v
u
u
u
u
Mudana de base
Clculo da matriz mudana de base usando
escalonamento
Acrescente os vetores das bases. Para matriz de
transformao de S2 em S1 tem-se:
[ ] z y x w v u
Mudana de base
Aplica-se operaes elementares para obter a
equivalncia:
(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11
1 2
P P P
P P P
P P P
P
S S
[ ] [ ] P I z y x w v u ~
(
(
(

(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
~
P P P
P P P
P P P
z y x w v u
z y x w v u
z y x w v u
Mudana de base
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Exemplo: Considere as bases S1{(1,0),(0,1)} e
S2{(2,-4),(3,8)} do
2
. Encontre a matriz
mudana de base.
(

8 4
3 2
1 2
S S
P
Mudana de base
Exemplo: Considere as bases S1{(2,2),(4,-1)} e
S2{(1,3),(-1,-1)} do 2 e encontre a matriz
mudana de base.
(
(

0
5
2
2
1
10
13
1 2
S S
P
Mudana de base
Exerccio 1: Considere as bases S1{(1,1),(0,-1)}
e S2{(2,1),(-1,1)} do
2
:
a) encontre a matriz mudana de base e sua
inversa.
b) Encontre as coordenadas do vetor u=(3,4)
nas bases S1 e S2. Verifique a relao entre
[u]
s1
e [u]
s2
usando as matrizes.
Mudana de base
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