Universidad Autnoma de Chihuahua

Ingeniera matemtica Modelo y solucin de una cuerda vibrante Matemticas aplicadas 8FM
Jos Luis Domnguez Prez Gladis Janeth Prez Mancinas Jos Manuel Ordoque Czares Daniel Boudib Martnez Giselle Ana Anchondo Villa 214930 235360 226054 214902 225751

26 de marzo de 2012

ndice

1. Introduccin

1.1. Marco terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Desarrollo

1
2

2.1. Deduccin de la ecuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Ecuacin de onda con distancias innitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Conclusiones

2 3 6
8

1.

Introduccin

El presente trabajo tiene como propsito en general el estudio de los movimientos que desplegara una cuerda terica, que se encuentra anclada en sus dos extremos a puntos jos y que fuera desplazada de su situacin de equilibrio por un agente externo. Empezaremos por deducir las ecuaciones que describen dicho movimiento, para luego pasar a resolverlas detalladamente. Esto nos permitir analizar e interpretar los resultados obtenidos y poder asi llegar a una o varias conclusiones respecto al problema tratado. El estudio de las cuerdas vibrantes tiene una larga historia. Naturalmente, la razn consiste en el empleo musical, desde tiempo inmemorial, de cuerdas tensas. Nos interesan aqu, sin embargo, no los efectos musicales sino el hecho mecnico bsico de que una cuerda, con ambos extremos jos, tienen un numero de estados de vibracin natural bien denidos, Dichos estados se denominan vibraciones estacionarias, en el sentido de que cada punto de la cuerda vibra transversalmente con un movimiento armnico simple de amplitud constante, cuya frecuencia de vibracin es la misma para todas las partes de la cuerda.

1.1. Marco terico

A continuacin plasmaremos algunos puntos que debemos de considerar:

La cuerda es extensible. Inicialmente se encuentra sobre el eje de abscisas x. La posicin de un punto de la cuerda viene descrita por su posicin vertical y(x, t). La posicin depende de x y y (funcin de dos variables).

Cuando se produce una perturbacin de la cuerda de su situacin de equilibrio, por ejemplo, mediante un desplazamiento lateral de la misma en un punto o, mediante percusin instantnea, podemos analizar el movimiento inducido en la cuerda. Bajo la hiptesis de que el desplazamiento de la cuerda desde su posicin de equilibrio es muy pequeo en comparacin con su longitud, podemos ignorar los movimientos longitudinales de un segmento pequeo(innitesimal) de cuerda y concentrarnos exclusivamente en el movimiento transversal. Utilizaremos algunos conceptos involucrados en el estudio del movimiento de la cuerda, que seria importante recordarlos.
Densidad lineal. La densidad lineal de una cuerda es la masa total de la cuerda divi-

dida por su longitud.

F uncion acotada. Se dice que una funcin est acotada superiormente si existe algn nmero real k , que es mayor o igual que cualquiera de los posibles valores de la funcin f (x). Se dice que est acotada inferiormente si existe algn nmero real k , que es menor o igual que

cualquiera de los posibles valores de la funcin f (x). Si la funcin est acotada superiormente e inferiormente entonces, la funcin est acotada.

2.

Desarrollo

2.1. Deduccin de la ecuacin

Para comenzar las deducciones, hay que considerar la tensin de la cuerda, es decir, la fuerza por unidad de rea sobre un elemento de cuerda de longitud x pequeo en un instante de tiempo t.
T (x, t) = T

De acuerdo a la segunda ley de Newton, el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. Entonces, como la tensin es una fuerza, la podemos denir como F = ma. Donde F es la fuerza, m es la masa de la cuerda y a es la aceleracin. Como la fuerza es un vector, para analizarla debemos de descomponerla en su parte horizontal y vertical, dado un x pequeo.

max = T (x + x)Cos(x + x) T (x)Cos(x) may = T (x + x)Sin(x + x) T (x)Sin(x)

(1) (2)

Como est sujeta la cuerda de ambos extremos, el movimiento solo est dado verticalmente. Por lo tanto: ax = 0, (3) adems, al usar ngulos cercanos a cero, podemos deducir que el seno y la tangente tienen valores demostrado por series de Taylor:
Sin(0)x2 Cos(0)x3 ... 2! 3! 2Sec2 (0)T an(0)x2 2Sec4 (0) + 4Sec2 (0)T an2 (0) 3 T an(0) = T an(0) + Sec2 (0)x + + x ... 2! 3! Sen(0) = Sen(0) + Cos(0)x

al sustituir los valores cercanos a cero, la serie de Taylor del seno queda de esta manera:
Sen(0) = 0 + x x3 ... 3!

de igual manera con la serie de la tangente; sin embargo, hay que considerar que Sec2 (x) = tan2 (x) + 1.
T an(0) = 0 + x + 2x3 ... 3!

Como se tomarn valores cercanos a cero, los trminos que le siguen al primero tambin los tomarn. Por lo tanto, el despreciar esos valores ser un error mnimo, por lo que podemos armar que: x << 1 Sen(x) T an(x) x, Cos(x) 1 (4) usando (3) y (4), sustituyendolos en (1) y (2). Obtenemos:
max = T (x + x) T (x) = 0 T (x + x) = T (x) = T may = T (x + x)T an(x + x) T (x)T an(x)

(5) (6)

si consideramos que T an(x) =

m

y x x

y que ay =
y x

2y t2

, podemos reescribir (6):

T y x

2y =T t2

x+x m x

de acuerdo a la denicin de densidad lineal: =

x 2y = T t2 T 2y = t2 y x

m = x, entonces: T y x

x+x

y x x+x

y x x

T = T 2y x2

y x x+x

x T x

y x x

cuando x 0

2.2. Solucin
Ya que hemos encontrado la ecuacin que describe el movimiento de la cuerda, a continuacin nos dedicaremos a resolverla en trminos de nuestro problema, es decir, indicaremos cuales son nuestras condiciones iniciales o de frontera que rigen a nuestro sistema en particular y as llegaremos a una solucin que nos brinde mas informacin acerca del movimiento de la cuerda. La ecuacin de onda y las condiciones de frontera son:
2u 2u = x2 t2 u(0, t) = 0 u(x, 0) = f (x) c2 0<x<L u(L, t) = 0 ut (x, 0) = g(x)

(7) (8) (9)

Se supone la solucin
u(x, t) = X(x)T (t)

y mediante el mtodo de separacin de variables en (7) obtenemos

ux = X T uxx = X T ut = XT utt = XT

sustituyendo estos valores en la ecuacin de onda (7) tenemos c2 X T = XT , si multiplica1 mos por ( XT ) e igualamos a llegamos a lo siguiente
c2 X T = = X T

por lo que obtenemos las siguientes ecuaciones

X + X = 0

y resolviendo cada una de stas tenemos

m2 + = 0 m2 = m = m2 + c2 = 0 m2 = 2 c m = c2

T + c2 T = 0

luego podemos obtener X(x) y T (t). Ya que m est expresado en trminos de nmeros complejos, nuestra solucin estar en trminos de seno y coseno:
X(x) = C1 cos(x) + C2 sin(x) T (t) = C3 cos(c2 t) + C4 sin(c2 t)

as que la solucin general nos queda de la siguiente manera

u(x, t) = C1 cos (x) + C2 sin(x) C3 cos(c2 t) + C4 sin(c2 t)

(10)

Aplicando las condiciones de frontera en (10)

u(0, t) = 0 u(0, t) = C1 (C3 cos (c2 t) + C4 sin (c2 t)) = 0

por lo tanto de aqu podemos concluir que C1 = 0 y nuestra ecuacin (10) se reduce a
u(x, t) = C2 sin(x) C3 cos c2 t + C4 sin(c2 t) .

(11)

Ahora bien, aplicando la segunda condicin de frontera

u(L, t) = 0 u(L, t) = C2 sin(L) (C3 cos(c2 t) + C4 sin(c2 t)) = 0.

De aqu concluimos que sin(L) = 0; C2 = 0 y C3 cos(c2 t) + C4 sin(c2 t) = 0, porque de lo contrario nuestro problema aqu terminara. Resolviendo
senL = 0 L = n n = L

(12)

sustituyendo (12) en (11) y multiplicando constantes, nuestra solucin particular nos queda

u(x, t) =
n=1

An cos

c2 n t + Bn sin L

c2 n t L

sin

n x L

(13)

ahora se aplica la primera condicin inicial en (13) para resolver las constantes An y Bn .
u(x, 0) = f (x) u(x, 0) = An sin n x = f (x) n=1 L

Puesto que la ltima serie es un desarrollo de medio intervalo de f en una serie de seno, podemos escribir
An = 2 L
L

f (x) sin
0

n x dx L

(14)

aplicando la segunda condicin inicial en (27)

u = t

An
n=1

cn cn cn cn sin t + Bn cos t L L L L

sin

n x L

ut (x, 0) = g(x) ut (x, 0) = Bn cn sin n x = g(x) L L

con la nalidad de que sta ltima serie sea el desarrollo en serie de senos de medio intervalo de la velocidad inicial g presente en el intervalo
Bn cn L = 2 L
L

g(x) sin
0

n x dx L n x dx L

a partir de la cual obtenemos

Bn = 2 cn
L

g(x) sin
0

(15)

la solucin del problema de valores en la frontera de la ecuacin (7) y (9) consta de una serie (13) con los coecientes An y Bn denidos en las ecuaciones (14) y (15), respectivamente. Podemos observar que, en el momento en que se libera la cuerda a partir del reposo, entonces g(x) = 0 para toda x en el intervalo 0 x L y, en consecuencia, Bn = 0. 5

2.3. Ecuacin de onda con distancias innitas

Si se estn involucradas distancias grandes, algunas veces el movimiento de onda es modelado por una cuerda de distancia innita, en cuyo caso no existen las condiciones de frontera. Como con las cuerdas nitas, considere separadamente los casos de velocidad inicial cero y desplazamiento inicial cero. Velocidad inicial cero. Concidere el problema con valor inicial
2y 2y = c2 2 , para < x < , t > 0 t2 x y(x, 0) = f (x), y (x, 0) = 0, para < x < . t

(16) (17)

No hay condiciones de frontera, pero puede imponer la condicin de que la solucin sea una funcin acotada. Para separar las variables, sea y(x, t) = X(x)T (t) y obtiene, como antes,
X + X = 0, T + c2 T = 0.

(18)

Considere los casos sobre . Caso 1. =0 Ahora X(x) = ax + b. Esta es una solucin acotada si a = 0. As =0 es un valor propio, con funcin propia constante cero. Caso 2. < 0 Escribimos = 2 con > 0. Entonces X 2 X = 0, con la solucin general
X(x) = aex + bex

(19)

Pero ex no esta acotada en (0, ), as debe elegir a = 0. Y ex no est acotada en (, 0), as debe elegir b = 0, dejandolo slo la solucin cero. Este problema no tiene valor propio negativo. Caso 3. > 0 Escribimos = 2 con > 0, obteniendo la solucin general.
X (x) = aCos(x) + bSen(x)

(20)

Estas funciones son acotadas para todo > 0. As todo nmero positivo = 2 es un valor propio, con funcin propia correspondiente aCos(x) + bSen(x) para a y b no ambos cero. 6

Puede incluir el caso 1 en el caso 3, ya que aCos(x) + bSen(x) = constante si =0. Ahora considere la ecuacin para T , la cual puede escribir ahora como T + c2 2 T = 0 para 0. Esta tiene solucin general T (t) = aCos(ct) + bSen(ct) (21)
y (x,0) = X(x)T (0) = X(t)cb = 0 t entonces b = 0. As las soluciones para T son mltiplos constantes de T (t) = Cos(ct)

Ahora

(22) (23)

para cualquier 0, ahora tiene una funcin

y (x, t) = X (x)T (t) = [a Cos(x) + b Sen(x)]Cos(ct)

(24)

que satisface la ecuacin de onda y la condicin

y (x, 0) = 0 t

(25)

necesita satisfacer la condicin y(x, 0) = f (x). Para el problema similar en [0, L], teniamos una funcin yn (x, t) para cada entero positivo n, e intentabamos una superposicin
n=1

yn (x, t).

Ahora los valores propios llenan toda la recta real no negativa, de manera que sustituye
0 n=1

con

...d formando la superposicin: y(x, t) =

0

y (x, t)d =
0

[a Cos(x) + b Sen(x)]Cos(ct)d

(26)

La condicin del desplazamiento requiere que

y(x, t) =
0

[a Cos(x) + b Sen(x)]d = f (x)

(27)

La integral de la izquierda es la representacin de Fourier en integral de f (x) para - < x < . As elige las constantes como los coecientes de la integral de Fourier:
a = 1 1

f (g)Cos(g)dg

(28) (29)

y
b =

f (g)Sen(g)dg

3.

Conclusiones

Referencias

[1] [2] [3] .