INTISARI ALAT PENGHITUNG BIBIT LELE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN SENSOR OPTOCOUPLER TAUFIK JOKO TETUKO 08/274237

/DPA/03178

Telah dibuat suatu alat penghitung bibit lele dengan sensor optocoupler berbasis mikrokontroler yang dirancang untuk memudahkan dalam menentukan jumlah bibit lele dalam perhitungan. Sistem ini terdiri dari sensor optocoupler dan sistem mikrokontroler. Data hasil berupa jumlah lele yang dihitung dan set point akan ditampilkan pada LCD. Cara kerja dari sistem yaitu pertama diperlukan tegangan DC 5 volt untuk mengaktifkan sensor optocoupler, mikrokontroler ATMega16, LCD (Liquid Crystal Display) dan Motor Servo. Sensor optocoupler terdiri dari diode laser dan fotodioda, sensor ini akan menentukan besarnya perubahan tegangan yang masuk ke ADC mikrokontroler ATMega16. Pendeteksi lele didasarkan pada data ADC mikrokontroler yang diterima dari tegangan sensor optocoupler. Sedangkan pengujian sistem dilakukan 5 kali pengujian. Setiap pengujian dilakukan dengan mengatur set point tertentu kemudian menjalankan sistem penghitung bibit lele. Nilai error ditentukan dengan menghitung persen selisih nilai set point dan jumlah yang keluar dari alat perhitungan bibit lele ini. Dari hasil pengujian, sistem ini dapat melakukan penghitungan bibit lele yang cukup baik dengan ralat kesalahan sebesar 2,3 % Kata Kunci : penghitung, dioda laser, fotodioda, mikrokontroler, LCD

xiii

ABSTRACT SEED COUNTER OF CATFISH BASED ON ATMEGA 16 MICROCONTROLLER WITH OPTOCOUPLER SENSOR TAUFIK JOKO TETUKO 08/274237/DPA/03178 Has created a seed counter catfish with microcontroller-based optocoupler sensor which is designed to facilitate in determining the amount of catfish seedlings in the calculation. xiv . this sensor will determine the magnitude of change in the voltage coming into the ATMega16 microcontroller ADC. The data resulted in a number of catfish are calculated and the setpoint will be displayed on the LCD. ATMega16 microcontroller. While the system testing performed 5 times testing. The system consists of an optocoupler sensor and microcontroller systems. Error value is determined by calculating the percent difference between the setpoint value and the amount that comes out of this catfish seed calculation tool. LCD (Liquid Crystal Display) and the Servo Motor. Any testing done by setting a specific setpoint and then run the system timer catfish seedlings. Catfish detection based on data received from the microcontroller ADC voltage optocoupler sensor. Optocoupler sensor consists of a laser diode and photodiode. The workings of the system is the first DC voltage of 5 volts is required to activate the optocoupler sensor.

microcontroller.From the test results. diode leser. LCD xv .3% Keywords: counter. the system can perform calculations that fairly good catfish seed with a corrected error of 2. photodiode.