Anda di halaman 1dari 4

BAB 1

PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Kemajuan teknologi komputer vision dan robotika telah menjadi tolak ukur kemajuan bangsa secara umum. Teknologi tepat guna banyak diciptakan untuk membantu pekerjaan manusia sehari-hari terutama dalam masalah yang sulit dikerjakan. Salah satu masalah tersebut adalah banyaknya kecelakaan, kemacetan dan pelanggaran lalu lintas. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan suatu sistem yang dinamakan ITS (Intelligent Transportation Systems) . ITS memadukan antara faktor manusia (people), jalan (road), dan kendaraan (vehicles) dengan memanfaatkan stade of the art teknologi informasi. Salah satu bagian dalam penerapan teknologi ITS (Intelligent Transportation Systems) adalah pengenalan rambu-rambu lalu lintas. Menurut Peraturan Pemerintah (PP) No. 43 Tahun 1993 pengelompokan tanda-tanda lalu lintas dibagi menjadi lima jenis yaitu rambu peringatan, rambu petunjuk, rambu larangan, rambu perintah dan rambu darurat. Pada Tugas Akhir ini penulis membuat alat pengenal ramburambu lalu lintas dengan memanfaatkan USB camera dimana output dari pengenalan akan diimplementasikan pada sebuah robot. Ada beberapa tahap dalam pengenalan tersebut yaitu color detection, corner detection, shape recognition dan shape classification. Penelitian ini diharapkan agar berbagai kemacetan, kecelakaan dan pelanggaran lalu lintas dapat dikurangi. 1.2 PERMASALAHAN Permasalahan-permasalahan yang muncul selama pengerjaan tugas akhir ini antara lain: a. Banyaknya faktor-faktor lain yang mempengaruhi pengenalan tanda-tanda lalu lintas seperti jarak robot dengan objek, posisi robot dengan objek.

b. Perubahan intensitas cahaya pada lingkungan sekitar sangat berpengaruh terhadap hasil deteksi tanda-tanda lalu lintas sehingga setiap sistem berubah arah dan posisinya, maka harus dilkakukan pengaturan kecerahan cahaya berulang-ulang. 1.3 TUJUAN a. Tujuan dari kegiatan penelitian tugas akhir ini adalah : Menciptakan sistem pengenalan rambu-rambu lalu lintas menggunakan kamera kemudian menerjemahkannya menjadi sinyal kontrol pada robot. b. Mengembangkan sistem auto pilot pada kendaraan untuk mendukung teknologi ITS (Intelligent Transportation Systems). 1.4 BATASAN MASALAH Dalam pengerjaan tugas akhir, dilakukan pembatasan lingkup permasalahan sebagai berikut : a. Rambu-rambu yang dikenali merupakan hanya jenis rambu-rambu tertentu saja yaitu rambu yang mempunyai warna dasar biru dan berbentuk lingkaran yang merupakan jenis rambu petunjuk yang bersifat perintah wajib dilakukan. b. Batas kemiringan rambu adalah kurang lebih 15 derajat dari sudut pandang kamera yang terpasang pada robot sehingga didapatkan pengenalan yang baik. c. Kamera yang terpasang pada robot bersifat statis. d. Robot yang digunakan berupa prototipe sehingga pengujian hanya dilakukan didalam laboratorium. e. Jarak antara robot dan PC tidak lebih dari 5 meter dikarenakan keterbatasan panjang dari kabel USB yang digunakan. 1.5 METODOLOGI Langkah langkah yang dilakukan dalam pengerjaan tugas akhir ini meliputi: 1. Melakukan studi literature a) Mempelajari tentang machine vision. b) Mempelajari desain sistem kontrol. c) Mempelajari desain mekanik mobil robot. 2

2. Perencanaan dan pembuatan perangkat keras yang meliputi : a) Mendesain dan merealisasikan board kontroller yang terdiri dari driver motor dan rangkaian mikrokontroller. b) Mendesain dan merealisasikan mekanik mobil robot. 3. Perencanaan dan pembuatan perangkat lunak yang meliputi: c) Membuat program pengenalan rambu-rambu lalu lintas menggunakan software Visual Studio 2005 dengan library OpenCV. d) Membuat program kontrol motor menggunakan software CvAVR yang kemudian ditanam pada Mikrokontroller ATMega32. 4. Melakukan pengujian dan pengambilan data yang meliputi: e) Pengujian terhadap perangkat keras dan perangkat lunak secara terpisah. f) Pengujian sistem secara keseluruhan dengan perangkat lunak dan perangkat keras yang telah terintegrasi. g) Troubleshooting dari permasalahan-permasalahan yang muncul. 5. Melakukan analisa dan penarikan kesimpulan dari sistem yang telah dibuat. 6. Menyusun buku laporan tugas akhir. 1.6 SISTEMATIKA PENULISAN Dalam penyusunan buku Tugas Akhir ini, pembahasan mengenai sistem yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut: 1. Bab I merupakan pendahuluan yang membahas latar belakang, permasalahan, tujuan, batasan masalah, metodologi, sistematika penulisan, serta relevansi Tugas Akhir. 2. Bab II berisi penjelasan teori penunjang mengenai teori-teori yang diperlukan dan menunjang pada pembahasan berikutnya. 3. Bab III berisi perencanaan dan pembuatan alat yang meliputi perencanaan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak

beserta diagram penjelasannya.

blok,

algoritma,

gambar

rangkaian

dan

4. Bab IV berisi data hasil pengujian alat yang menunjukkan karakteristik dan kehandalan dari sistem beserta analisanya. 5. Bab V merupakan bab penutup yang berisi kesimpulan yang diperoleh dari pembuatan alat pada Tugas Akhir ini, serta saransaran untuk kemungkinan pengembangannya. 1.7 RELEVANSI Hasil yang diperoleh dari penelitian tugas akhir ini diharapkan bisa menjadi alternatif alat bantu yang bermanfaat bagi para pengendara kendaraan agar dapat memperoleh informasi mengenai rambu-rambu lalu lintas sehingga dapat mengurangi tingkat pelanggaran lalu lintas dan kecelakaan yang disebabkan oleh kelalaian pengendara. Selain itu juga dapat dijadikan sebagai salah satu alat peraga pada laboratorium sistem kontrol, robotika maupun elektronika industri.