Pengolahan Citra

Tranformasi Geometri
Disusun oleh: Teady Matius Prodi Teknik Informatika - Universitas Bunda Mulia Dari berbagai sumber

Matriks Tranformasi
Matriks Tranformasi menggunakan matriks 3x3

a11 a 21 a31

a12 a22 a32

a13 a23 a33

Matriks Identitas

1 0 0 0 1 0 0 0 1

Translasi
Perpindahan Objek dari titik P ke titik P secara linier x = x + dx y = y + dy
x, y koordinat saat ini. x, y : koordinat yang baru dx: jarak perpindahan arah sumbu x dy: jarak perpindahan searah sumbu y

Contoh Translasi

Matriks Translasi

1 0 dx 0 1 dy 0 0 1

Rumus Dasar Translasi

x' 1 0 dx x y ' = 0 1 dy y 1 0 0 1 1
x= x + dx y= y + dy

Fungsi CopyRect() Delphi

Class Canvas delphi mempunyai fungsi CopyRect() untuk memindahkan citra dalam suatu bidang segiempat. Syntax:
CopyRect(const Dest: TRect; Canvas: TCanvas; const Source: TRect);

Implementasi Persamaan Translasi pada delphi

//Ambil nilai dx dan dy dX := StrToInt(EditDx.Text); dY := StrToInt(EditDy.Text); //Persamaan Translasi //Menentukan titik awal pepindahan newX := curX + dX; newY := curY + dY;

Contoh Translasi dengan Raster

//copykan Grafik ke Temporary Image1.Canvas.CopyRect(Rect(0,0,lebar,tinggi), Form1.Canvas, Rect(curX, curY, curX + lebar, curY+tinggi)); //hapus grafik asal for i:=0 to tinggi-1 do for j:=0 to lebar-1 do canvas.Pixels[curX + j, curY + i] := clBtnFace; //buat grafik baru, grafik di ambil dari temporary for i:=0 to tinggi-1 do begin for j:=0 to lebar-1 do begin canvas.Pixels[newX + j, newY + i] := Image1.Canvas.Pixels[j, i]; end; end;

Contoh Translasi dengan Vektor

//hapus dahulu grafik lama canvas.Pen.Color := clBtnFace; canvas.Ellipse(curX, curY, curX+lebar, curY+tinggi); //gambar grafik baru canvas.Pen.Color := clBlack; canvas.Ellipse(newX, newY, newX+lebar, newY+tinggi);

Contoh Translasi dengan CopyRect()

Image1.Canvas.CopyRect(Rect(0,0,lebar,tinggi), Form1.Canvas, Rect(curX,curY,curX+lebar,curY+tinggi)); canvas.Pen.Color := clBtnFace; canvas.Rectangle(curX,curY,curX+lebar,curY+tinggi); Canvas.CopyRect(Rect(newX, newY, newX+lebar, newY+tinggi),Image1.Canvas,Rect(0,0,lebar, tinggi));

Contoh Translasi
procedure TForm1.ButtonPindahClick(Sender: TObject); var i, j : integer; begin dX := StrToInt(EditDx.Text); dY := StrToInt(EditDy.Text); newX := curX + dX; newY := curY + dY; if CheckBoxCopyRect.Checked then begin Image1.Canvas.CopyRect(Rect(0,0,lebar,tinggi),Form1.Canvas,Rect(curX,curY,curX+lebar,curY+tinggi)); canvas.Pen.Color := clBtnFace; canvas.Rectangle(curX,curY,curX+lebar,curY+tinggi); Canvas.CopyRect(Rect(newX, newY, newX+lebar, newY+tinggi),Image1.Canvas,Rect(0,0,lebar, tinggi)); end else begin if rgTranslasi.ItemIndex = 0 then begin //copykan Grafik ke Temp Image1.Canvas.CopyRect(Rect(0,0,lebar,tinggi),Form1.Canvas,Rect(curX,curY,curX+lebar,curY+tinggi)); //hapus grafik asal for i:=0 to tinggi-1 do for j:=0 to lebar-1 do canvas.Pixels[curX + j, curY + i] := clBtnFace; //buat grafik baru for i:=0 to tinggi-1 do begin for j:=0 to lebar-1 do begin canvas.Pixels[newX + j, newY + i] := Image1.Canvas.Pixels[j, i]; end; end; end else begin //hapus dahulu grafik lama canvas.Pen.Color := clBtnFace; canvas.Ellipse(curX, curY, curX+lebar, curY+tinggi); //gambar grafik baru canvas.Pen.Color := clBlack; canvas.Ellipse(newX, newY, newX+lebar, newY+tinggi); end; end; curX := newX; curY := newY; end;

Penskalaan

Matriks Skala

Sx 0 0 0 Sy 0 0 0 1

Rumus Dasar Penskalaan

x' Sx 0 0 x y ' = 0 Sy 0 y 1 0 0 1 1
x = x . Sx y = y . Sy

Implementasi persamaan Scaling pada Delphi

//Menentukan titik awal perpindahan newX := round(curX * sX); newY := round(curY * sY);

Rotasi
Ide dasar dari rotasi adalah melakukan perputaran pada sumbunya. Koordinat yang di pergunakan untuk perhitungan adalah koordinat kartesian Karena koordinat sumbu y delphi berbeda, maka harus dilakukan penyesuaian

Matriks Rotasi (koordinat kartesius)

cos sin 0

sin 0 cos 0 0 1

Rumus Dasar Rotasi (koordinat kartesius)

x' cos y ' = sin 1 0
x = x cos() - y sin() y = x sin() + y cos()

sin 0 x y cos 0 0 1 1

Matriks Rotasi (koordinat Delphi)

cos sin 0 sin cos 0 0 0 1

Rumus Dasar Rotasi (koordinat Delphi)

x' cos sin 0 x y ' = sin cos 0 y 1 0 0 1 1
x = x cos() + y sin() y = -x sin() + y cos()

General Pivot Rotation

Shearing
Tranformasi dengan membebani pada sisi tertentu, sehingga di hasilkan objek yang terdistorsi Contoh: huruf italic:

Shearing searah sumbu X

1 shx 0 1 0 0
x' 1 shx y ' = 0 1 1 0 0

0 0 1
0 x 0 y 1 1

Rumus Dasar x = x +y.shx y = y

Shearing berdasarkan atau shx?

Pada dasarnya shearing akan melakukan tranformasi pada setiap titik berdasarkan kemiringan yang dihasilkan dari shx Pada operasi vektor x didapatkan dari
x = x+ y.shx

Sehingga tidak menjadi masalah, karena hanya perlu menggambar ulang dengan vektor-vektor yang didapat. Tetapi pada operasi raster, atau objek lebih satu setiap titik harus dihitung berdasarkan sudut kemiringannya Karena itu sebaiknya operasi shering dilakukan berdasarkan sudut kemiringannya. Pada operasi raster ataupun grafik yang objeknya lebih dari satu, jika diketahui shx, cari sudut kemiringannya!!!

Mendapatkan dari y dan shx

Jika adalah sudut kemiringan, tan( ) = y/shx = arctan(y/shx) / phi * 180 = 90

Shearing searah sumbu X

(menggunakan sudut )

1 cos / sin 0 0 1 0 0 0 1
x' 1 cos / sin 0 x y ' = 0 1 0 y 1 0 0 1 1

Rumus Dasar x = x + y.shx

x = x + y . cos()/sin() y = y

Contoh Shear X

Shearing searah sumbu Y

1 sh y 0
x' 1 y ' = sh y 1 0

0 0 1 0 0 1
0 0 x 1 0 y 0 1 1

Rumus Dasar x = x y = y +x.shy

Shearing searah sumbu Y

(menggunakan sudut )

1 0 0 cos / sin 1 0 0 0 1
1 0 0 x x' y ' = cos / sin 1 0 y 1 0 0 1 1

Rumus Dasar x = x y = y +x.shy y = y + x.cos()/sin()

Matriks Shear X dan Y

1 sh y 0

shx 1 0

0 0 1

Latihan
Susunlah matrik shear x y berdasarkan sudut , dan carilah persamaannya untuk mendapatkan x dan y

Tugas
1. Buatlah program untuk memanggil gambar dan menampilkan pada TImage 2. Buatlah program untuk menyimpan gambar dari TImage ke sebuah file 3. Buatlah program untuk menampilkan gambar dan mengcopykan gambar tersebut ke komponen TImage yang lain dengan menggunakan CopyRect() 4. Buatlah program untuk menampilkan gambar dan mengcopykan gambar tersebut ke komponen TImage yang lain dengan cara dicopykan pixel per pixel