Vectores en el plano y espacio

VECTORES:
Vectores en el plano
Un vector fijo (extremo). es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B
Un vector fijo es nulo cuando el origen y su extremo coinciden. Mdulo del vector Es la longitud del segmento AB, se representa por Direccin del vector Es la direccin de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella. Sentido del vector El que va del origen A al extremo B. .
Vectores equipolentes
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.
Profesor: Ingeniero Mecnico Jos Javier Hevia Medina Fsica Aplicada (T1M1) PNF Construccin Civil
Vector libre
El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Cada vector fijo es un representante del vector libre.
Vector de posicin de un punto en el plano de coordenadas

El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del punto P.
Coordenadas de un vector en el plano

Si las coordenadas de A y B son:
Las coordenadas o componentes del vector las coordenadas del origen.
son las coordenadas del extremo menos
Mdulo de un vector
Si las coordenadas de A y B son:
Las coordenadas o componentes del vector las coordenadas del origen.

son las coordenadas del extremo menos
Si tenemos las componentes de un vector:
Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.
Vector unitario
Los vectores unitarios tienen de mdulo la unidad.
Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Regla del paralelogramo Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
Resta de vectores
Para restar dos vectores libres suma con el opuesto de .
se
Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.
Producto de un nmero por un vector

El producto de un nmero k por un vector De igual direccin que el vector Del mismo sentido que el vector De sentido contrario del vector De mdulo Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector. . si k es positivo. si k es negativo. es otro vector:
Coordenadas del punto medio de un segmento
Las coordenadas del punto medio de un segmento son la semisuma de las coordenadas de los extremos.
Condicin para qu tres puntos estn alineados
Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) estn alineados siempre que los vectores tengan la misma direccin. Esto ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales.
Simtrico de un punto respecto de otro
Si A' es el simtrico de A respecto de M, entonces M es el punto medio del segmento AA'. Por lo que se verificar igualdad:
Coordenadas del baricentro
Baricentro o centro de gravedad de un tringulo es el punto de interseccin de sus medianas. Las coordenadas del baricentro son:
Divisin de un segmento en una relacin dada

Dividir un segmento AB en una relacin dada r es determinar un punto P de la recta que contiene al segmento AB, de modo que las dos partes, PA y PB, estn en la relacin r:
Problemas de vectores en el plano
Vectores. Ejercicios resueltos 1

Hallar un vector unitario de la misma direccin que el vector =(8, -6).

Calcula el extremo del vector A(-2, 4). 3 = xB (2 )xB = 1 -1 = yB 4yB = 3 B(1, 3) sabiendo que sus componentes son (3, -1) y su origen

Dados los puntos A (3, 2) y B(5, 4) halla un punto C, alineado con A y B, de manera que se obtenga

Hallar el simtrico del punto A(3, -2) respecto de M(-2, 5).

Clasificar el tringulo determinado por los puntos: A(6, 0), B(3, 0) y C(6, 3).
Si:

Dados dos vrtices de un tringulo A(2, 1), B(1, 0) y el baricentro G(2/3, 0), calcular el tercer vrtice.
10

Determinar a con la condicin de que los puntos A(0, a) y B(1, 2) disten una unidad.

Si M1(2, 1), M2(3, 3) y M3(6, 2) son los puntos medios de los lados de un tringulo, cules son las coordenadas de los vrtices del tringulo?
11
x1 = 7 x5 = 7 x3 = 1 y1 = 4 y5 = 0 y3 = 3 A(7, 4)B(5, 0) C(1, 2)

Probar que los puntos: A(1, 7), B(4,6) y C(1, -3) pertenecen a una circunferencia de centro (1, 2). Si O es el centro de la circunferencia las distancias de O a A, B, C y D deben ser iguales

Normalizar los siguientes vectores:
= (1,
),
= (-4, 3) y
= (8. -8).
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Vectores en el espacio
Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y. Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).
Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas.
Vector en el espacio
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.
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Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del vector del origen. son las coordenadas del extremo menos las coordenadas
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).
Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero. Clculo del mdulo conociendo sus componentes
14
Dados los vectores
, hallar los mdulos de
Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos
Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.
Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 2, 0).
Vector unitario
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.
15
Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
Ejemplos Dados = (2, 1, 3), = (1, 1, 0), = (1, 2, 3), hallar el vector = 2u + 3v w.
= (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3) Dados los vectores y , hallar el mdulo del vector .
Propiedades de la suma de vectores Asociativa +( + )=( + )+
Conmutativa
16
Elemento neutro + =
Elemento opuesto + ( )=
Producto de un nmero real por un vector

El producto de un nmero real k De igual direccin que el vector Del mismo sentido que el vector De sentido contrario del vector . si k es positivo. si k es negativo. por un vector es otro vector:
De mdulo Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.
Propiedades del producto de un nmero por un vector Asociativa k (k' ) = (k k')
Distributiva respecto a la suma de vectores k( + )=k +k
Distributiva respecto a los escalares

(k + k')
=k
+ k'
17
Elemento neutro 1 =
Ejemplo Dado = (6, 2, 0) determinar de modo que sea 3 = .
El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.
Expresin analtica del producto escalar
Ejemplo Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal son: (1, 1/2, 3) y (4, 4, 1). (1, 1/2, 3) (4, 4, 1) = 1 4 + (1/2) (4) + 3 1 = 4 2 + 3 = 5
Expresin analtica del mdulo de un vector
Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas ortonormal.
= (3, 2, 5) en una base
Expresin analtica del ngulo de dos vectores
18
Determinar el ngulo que forman los vectores
= (1, 2, 3) y
= (2, 4, 1).
Vectores ortogonales Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.
Ejemplo Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores (3, 2, 0) y (2, 1, 1).
Propiedades del producto escalar 1Conmutativa
2 Asociativa
3 Distributiva
19
4
El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.
Interpretacin geomtrica del producto escalar El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.
OA' es la proyeccin del vector
sobre v, que lo denotamos como:
Ejercicio Dados los vectores y hallar:
1. Los mdulos de
20
2. El producto escalar de
3. El ngulo que forman.
4. La proyeccin del vector
sobre
5. La proyeccin del vector
sobre
6. El valor de m para que los vectores
sean ortogonales.
Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector cosenos de los ngulos que forma el vector
= (x, y, z), a los
con los vectores de la base.
21
Ejemplo Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:
22
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:
Ejemplos Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2).
Dados los vectores
, hallar el producto vectorial de y .
dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a
23
El producto vectorial de
es ortogonal a los vectores
rea del paralelogramo Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
Ejemplo Dados los vectores que tiene por lados los vectores y y , hallar el rea del paralelogramo
rea de un tringulo
24
Ejemplo Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).
Propiedades del producto vectorial

1. Anticonmutativa x = x
2. Homognea ( x ) = ( )x = x ( )
25
3. Distributiva x( + )= x + x
4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo. x = x es perpendicular a ya .
5. El producto vectorial
El producto mixto de los vectores , y es igual al producto escalar del primer vector por el producto vectorial de los otros dos. El producto mixto se representa por [ , , ].
Problemas de vectores en el espacio Ejercicios resueltos del producto escalar y vectorial 1

Dados los vectores 1. , , , , y hallar:
26
2.
3.
4.
27
5.
Ejercicios resueltos del producto escalar y vectorial 2

Dados los vectores y , hallar:
1 Los mdulos de
2 El producto vectorial de
3 Un vector unitario ortogonal a
4 El rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores
28

Hallar el ngulo que forman los vectores y .

Hallar los cosenos directores del vector .

4.Dados los vectores y ya , hallar el producto . Hallar el vector y y
comprobar que este vector es ortogonal a compararlo con .
29

Vectores en el plano y espacio

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VECTORES:

Vector de posicin de un punto en el plano de coordenadas

Coordenadas de un vector en el plano

Las coordenadas o componentes del vector las coordenadas del origen.

son las coordenadas del extremo menos

Las coordenadas o componentes del vector las coordenadas del origen.

son las coordenadas del extremo menos

Si tenemos las componentes de un vector:

Distancia entre dos puntos

Para restar dos vectores libres suma con el opuesto de .

Producto de un nmero por un vector

Coordenadas del punto medio de un segmento

Condicin para qu tres puntos estn alineados

Simtrico de un punto respecto de otro

Coordenadas del baricentro

Divisin de un segmento en una relacin dada

Problemas de vectores en el plano

Vectores. Ejercicios resueltos 1

Vectores. Ejercicios resueltos 2

Vectores. Ejercicios resueltos 3

Vectores. Ejercicios resueltos 4

Vectores. Ejercicios resueltos 5

Vectores. Ejercicios resueltos 6

Vectores. Ejercicios resueltos 7

Vectores. Ejercicios resueltos 8

x1 = 7 x5 = 7 x3 = 1 y1 = 4 y5 = 0 y3 = 3 A(7, 4)B(5, 0) C(1, 2)

Vectores. Ejercicios resueltos 9

Vectores. Ejercicios resueltos 10

Componentes de un vector en el espacio

Dados los vectores

, hallar los mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 2, 0).

Propiedades de la suma de vectores Asociativa +( + )=( + )+

Producto de un nmero real por un vector

Propiedades del producto de un nmero por un vector Asociativa k (k' ) = (k k')

Distributiva respecto a la suma de vectores k( + )=k +k

Distributiva respecto a los escalares

Ejemplo Dado = (6, 2, 0) determinar de modo que sea 3 = .

Expresin analtica del producto escalar

Expresin analtica del mdulo de un vector

Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas ortonormal.

= (3, 2, 5) en una base

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Determinar el ngulo que forman los vectores

Vectores ortogonales Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

Propiedades del producto escalar 1Conmutativa

OA' es la proyeccin del vector

sobre v, que lo denotamos como:

Ejercicio Dados los vectores y hallar:

3. El ngulo que forman.

4. La proyeccin del vector

5. La proyeccin del vector

6. El valor de m para que los vectores

= (x, y, z), a los

con los vectores de la base.

Ejemplo Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2).

Dados los vectores

, hallar el producto vectorial de y .