PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.

Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 1

Bandul & Momen Puntir

Sebuah contoh bandul puntir ditunjukkan oleh Gambar 6, terdiri dari
sebuah kawat vertikal yang diujungnya tergantung sebuah batang (benda) yang
diikat secara harisontal. Osilasi terjadi dalam bidang horisontal, dengan
simpangan berupa sudut puntir sebesar .


Gambar . Bandul puntir.

Periode osilasi bandul puntir, untuk sudut simpangan yang kecil (
k
I
T π 2 =
,
(29)
dengan I adalah momen inersia benda,
adalah tetapan puntir kawat, dan
Persamaan geraknya juga diungkapkan oleh persamaan (27).

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 2


2 Gerak Harmonik Teredam
Jika gesekan
redaman,
geraknya disebut gerak harmonik teredam. Sebagai contoh, redaman dapat
berasal dari gesekan dengan udara, atau air, seperti ditunjukkan oleh Gambar 7.
Karena sistem mengalami gesekan, maka tenaganya mengalami dissipasi dan
berkurang terus menerus, sehingga amplitudo osilasi terus berkurang.


Gambar . Sistem mengalami gerak harmonik teredam.

Umumnya, gaya gesek f
g
sebanding dengan kecepatan benda v, ditulis:
cv f
g
÷ =
,
(22)
dengan c adalah tetapan kesebandingan.
Gerak harmonik teredam dibagi menjadi 3 kelompok:
1. Sangat teredam (overdamping)
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 3

2. Teredam kritis (critical damping)
3. Kurang teredam (underdamping)
Berikut ini kita tinjau ketiga kelompok tersebut untuk sistem massa-pegas pada
Gambar 7.

1. Sangat Teredam (overdamping)
- Ini terjadi jika 0 4
2
> ÷ mk c
- Persamaan gerak:
()
t t
e A e A t x
2 1
2 1
¸ ¸ ÷ ÷
+ =

(23)
dengan
2
1
2
2
1
4 2
|
|
.
|

\
|
÷ + ÷ = ÷
m
k
m
c
m
c
¸
(24.a)
2
1
2
2
2
4 2
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ ÷ = ÷
m
k
m
c
m
c
¸
(24.b)
adalah tetapan-tetapan redaman, dan tetapan-tetapan A
1
dan A
2
diperoleh dari
kondisi awal gerak sistem.

2. Teredam kritis (critical damping)
- Ini terjadi jika
0 4
2
= ÷ mk c

- Persamaan gerak:
() ( )
t
e B At t x
¸ ÷
+ =

(25)
c/2m adalah tetapan redaman, A dan B adalah tetapan-tetapan yang
ditentukan dari keadaan awal sistem.

3. Kurang teredam (underdamping)
- Ini terjadi jika
0 4
2
< ÷ mk c

- Persamaan gerak:
() ( ) o e
¸
+ =
÷
t e A t x
d
t
cos
,
(26)
c/2m adalah tetapan redaman, A adalah amplitudo awal, dan
d

adalah frekuensi osilasi kurang teredam yang memenuhi:
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 4

( )
2 2
0
2
1
2
2
4
¸ e e ÷ =
|
|
.
|

\
|
÷ =
m
c
m
k
d
.
(27)
Besaran
m k =
0
e
disebut frekuensi alamiah sistem.

Secara grafik, ketiga gerak harmonik teredam tersebut di atas diperlihatkan oleh
Gambar 8.




(a)


(b)
Gambar Grafik simpangan terhadap waktu dalam gerak harmonik teredam.


3 Gerak Hamonik Teredam Terpaksa dan Resonansi
Dalam osilasi teredam, tenaga terdissipasi secara kontinyu sehingga
amplitudo osilasi berkurang. Untuk mempertahankan sistem yang teredam ini
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 5

agar tetap berosilasi, maka tenaga harus dipasok kepadanya. Dalam hal ini,
sistem dikatakan mengalami osilasi terpaksa.

Kita anggap gaya pemakasa (gaya luar) memiliki bentuk persamaan:
t F F
luar
e cos
0
=
,
(28)
dengan F
0
adalah amplitudo gaya pemaksa, dan disebut frekuensi sudut
paksa.
Persamaan gerak sistem:
() ( ) o e÷ = t A t x cos
,
(29)
dengan
- amplitudo
( )
2 2
2
2 2
0
2
0
e e e c m
F
A
+ ÷
=
,
(30)
- tetapan fase memenuhi hubungan
( )
2
2 2
0
tg
e e
e
o
÷
=
m
c
.
(31)

Jika frekuensi sudut paksa hampir sama dengan frekuensi alamiah sistem
0
,
yaitu (
0
), maka daya rerata yang diberikan oleh gaya pemaksa kepada
sistem menjadi maksimum. Inilah yang dinamakan sebagai resonansi, dan
0

dinamakan juga sebagai frekuensi resonansi.
Gambar 9 memperlihatkan grafik amplitudo osilasi A( ) versus frekuensi gaya
pemaksa menurut persamaan (30)
Faktor kualitas Q adalah ukuran ketajaman resonansi, yang dirumuskan sebagai
e
e
A
=
0
Q
,
(32)
dengan disebut sebagai lebar resonansi, yang ditentukan sebagai lebar
kurva resonansi di ketinggian
2 1
tinggi puncak kurva resonansi.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 6


Gambar Kurva resonansi.


PENYELESAIAN SOAL-SOAL


1. Jika pegas ditarik sejauh 2,0 cm oleh benda bermassa 0,50 kg, tetapan
pegas adalah?
Jawab :
( )( )
( )
m N
m x
s m kg
k / 245
10 0 , 2
/ 8 , 9 50 , 0
2
2
= =
÷

2. Gambar di samping adalah ayunan sederhana. Jika g = 10 ms
-2
, tentukan
besar gaya pemulih dan percepatan benda pada kedudukan tersebut?
Jawab :
Massa m = 200 x 10
-3
kg = 2 x 10
-1
kg; panjang tali L = 50 cm; Ө
Simpangan x = 5 cm. Pertama kita hitung dahulu sinus Ө, yaitu

10
1
50
5
sin = = =
cm
cm
L
x
u
Besar gaya pemulih, Fp, dihitung dengan persamaan
Fp = mg sin Ө
= ( )( ) N x 2 , 0
10
1
10 10 2
1
=
|
.
|

\
|
÷

Percepatan benda pada kedudukan tersebut adalah
200 gram
5 cm
50 cm
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 7


2
1
/ 1
10 2
2 , 0
s m
kg x
N
m
Fp
a = = =
÷

3. sebuah benda melakukan gerak harmonik dengan periode T. Berapa
waktu minimum yang diperlukan benda agar simpangan sama dengan
setengah amplitudonya?
Jawab :
y = A sin Ө dengan Ө = ωt + Ө
0
y = ½ A (diketahui)
Dengan demikian
A sin Ө = ½ A
Sin Ө = ½ = sin π/6 rad karena sin π/6 = sin 30
0
= ½
Ө = π/6 rad
Anggap Ө
0
= 0, maka Ө = ωt = π/6 rad
T
T
x t
T 12
1
2 6
2
= =
|
.
|

\
|
t
t t

4. Pada getaran harmonik pegas, jika massa beban yang digantung pada
ujung bawah pegas 1 kg, periode getarannya 2 sekon. Jika massa beban
ditambah sehingga menjadi 4 kg, tentukan periode getarannya.
Jawab :
massa m
1
= 1 kg , peiode T
1
= 2 s
massa m
2
= 4 kg , periode T
2
= ?

1
2
1
2
1
2
2
2
m
m
k
m
k
m
T
T
= =
t
t

1
2
1 2
m
m
T T =
( ) s
kg
kg
s 4
1
4
2 = =
5. Sebuah benda yang massanya 3 kg dihubungkan dengan pegas dan
ditarik sejauh 10 cm, kemudian dilepaskan. Pegas tersebut bergetar
dengan frekuensi 2 Hz.
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Arief Suwandi
MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 8

a. Berapa energi total benda tersebut?
b. Berapa kecepatan maksimum benda tersebut?
Jawab :
massa m = 3 kg; amplitudo A = 10 cm = 10
-1
m; frekuensi f = 2 Hz
a. ET = ½ KA
2
; sehingga kita harus menghitung tetapan k terlebih
dahulu. Tetapan k dapat dihitung dari rumus periode pegas. Periode,
T, adalah kebalikan dari frekuensi, f. Dengan demikian
|
.
|

\
|
=
= =
k
m
f
k
m
f
T
2
2
4
1
2
1
t
t

k = 4π
2
m f
2

= 4π
2
(3)(2)
2
= 48 π
2

Dengan demikian, energi total, ET, adalah
ET = ½ KA
2
= ½ (48 π
2
)(10
-1
)
2
= 0,24 π
2
J
b. Kecepatan maksimum, v
m
, dihitung dengan menyamakan energi
kinetik maksimum, EK
m
dengan energi total, ET
½ m v
m
2
= ½ KA
2
v
m
2
= k/m A
2

( ) ( ) s m
m
k
A v
m
/ 4 , 0 4 10
3
48
10
1
2
1
= = = =
÷ ÷
t
t

seperti ditunjukkan oleh Gambar 7. ditulis: f g  cv . Sebagai contoh. geraknya disebut gerak harmonik teredam. Gambar . Karena sistem mengalami gesekan. redaman dapat berasal dari gesekan dengan udara. maka tenaganya mengalami dissipasi dan berkurang terus menerus. atau air. Umumnya. Sangat teredam (overdamping) (22) PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Sistem mengalami gerak harmonik teredam. gaya gesek fg sebanding dengan kecepatan benda v. dengan c adalah tetapan kesebandingan. sehingga amplitudo osilasi terus berkurang. Gerak harmonik teredam dibagi menjadi 3 kelompok: 1.2 Gerak Harmonik Teredam Jika gesekan redaman. Arief Suwandi MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 2 .

(25) c/2m adalah tetapan redaman.Persamaan gerak:   At d .a)  c     2    c k 2 m m  2  m4  2 1 2 (24. Teredam kritis (critical damping) 2 4  . Kurang teredam (underdamping) 2 4  . Kurang teredam (underdamping) Berikut ini kita tinjau ketiga kelompok tersebut untuk sistem massa-pegas pada Gambar 7. dan tetapan-tetapan A1 dan A2 diperoleh dari kondisi awal gerak sistem.Ini terjadi jika c  mk 0 .2. Teredam kritis (critical damping) 3. Arief Suwandi MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 3 . A adalah amplitudo awal. 2. Sangat Teredam (overdamping) 2 4  . dan adalah frekuensi osilasi kurang teredam yang memenuhi: PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. 1.     x e cos t t (26) d c/2m adalah tetapan redaman.Persamaan gerak:      x AtB t t e ditentukan dari keadaan awal sistem.b) adalah tetapan-tetapan redaman. A dan B adalah tetapan-tetapan yang 3.Persamaan gerak:  A A  x 1t 2 t t e1 e2 dengan 2 2  c     2    c k 1  2 m m m4   1 (23) (24.Ini terjadi jika c  mk 0 .Ini terjadi jika c  mk 0 .

tenaga terdissipasi secara kontinyu sehingga amplitudo osilasi berkurang. 0 Secara grafik.2 2 k c 2     2  2. Arief Suwandi MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 4 . ketiga gerak harmonik teredam tersebut di atas diperlihatkan oleh Gambar 8. (a) (b) Gambar Grafik simpangan terhadap waktu dalam gerak harmonik teredam. 3 Gerak Hamonik Teredam Terpaksa dan Resonansi Dalam osilasi teredam.   d  0  mm 4   1   (27) Besaran   k m disebut frekuensi alamiah sistem. Untuk mempertahankan sistem yang teredam ini PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir.

 t luar F dengan F0 adalah amplitudo gaya pemaksa.tetapan fase memenuhi hubungan c  tg  2 m0 2  2. PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. yang dirumuskan sebagai Q dengan 0 . Persamaan gerak sistem: (28) disebut frekuensi sudut  A  t x  cos . hampir sama dengan frekuensi alamiah sistem 0.agar tetap berosilasi. Kita anggap gaya pemakasa (gaya luar) memiliki bentuk persamaan: F  0cos. dan paksa. yang ditentukan sebagai lebar kurva resonansi di ketinggian 1 2 tinggi puncak kurva resonansi. sistem dikatakan mengalami osilasi terpaksa. dan dinamakan juga sebagai frekuensi resonansi. Inilah yang dinamakan sebagai resonansi.  0   (30) . maka tenaga harus dipasok kepadanya. Arief Suwandi MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 5 . t  dengan .amplitudo (29) F 0 A  2 2 2 2 2 m  2  c .  (32) disebut sebagai lebar resonansi. maka daya rerata yang diberikan oleh gaya pemaksa kepada 0 sistem menjadi maksimum. Dalam hal ini.   (31) Jika frekuensi sudut paksa yaitu ( 0). Gambar 9 memperlihatkan grafik amplitudo osilasi A( ) versus frekuensi gaya pemaksa menurut persamaan (30) Faktor kualitas Q adalah ukuran ketajaman resonansi.

Jika pegas ditarik sejauh 2.0x10 m 2 2. Fp. yaitu Ө 50 cm 200 gram sin   x 5cm 1   L 50cm 10 = mg sin Ө = 2 x10 1 10  Besar gaya pemulih. Arief Suwandi MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 6 . Pertama kita hitung dahulu sinus Ө.2 N  10  Percepatan benda pada kedudukan tersebut adalah PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. panjang tali L = 50 cm. Simpangan x = 5 cm.0 cm oleh benda bermassa 0. Gambar di samping adalah ayunan sederhana.50kg9. tetapan pegas adalah? Jawab : k 0.50 kg. dihitung dengan persamaan Fp 5 cm   1   0. Jika g = 10 ms-2.8m / s 2   245N / m 2. tentukan besar gaya pemulih dan percepatan benda pada kedudukan tersebut? Jawab : Massa m = 200 x 10-3 kg = 2 x 10-1 kg. PENYELESAIAN SOAL-SOAL 1.Gambar Kurva resonansi.

periode getarannya 2 sekon.a Fp 0. Pada getaran harmonik pegas. Arief Suwandi MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 7 . Pegas tersebut bergetar dengan frekuensi 2 Hz. Jawab : massa m1 = 1 kg . Jika massa beban ditambah sehingga menjadi 4 kg. Sebuah benda yang massanya 3 kg dihubungkan dengan pegas dan ditarik sejauh 10 cm. tentukan periode getarannya. periode T2 = ? m2 T2 k   T1 m1 2 k 2 m2 m1 T2  T1 m2 m1  2s  4kg  4s 1kg 5. peiode T1 = 2 s massa m2 = 4 kg . maka Ө = ωt = π/6 rad 1  2   T  T  t  x 6 2 12  T  4. kemudian dilepaskan. PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. sebuah benda melakukan gerak harmonik dengan periode T.2 N   1m / s 2 1 m 2 x10 kg 3. jika massa beban yang digantung pada ujung bawah pegas 1 kg. Berapa waktu minimum yang diperlukan benda agar simpangan sama dengan setengah amplitudonya? Jawab : y = A sin Ө dengan Ө = ωt + Ө0 y = ½ A (diketahui) Dengan demikian A sin Ө Sin Ө Ө Anggap Ө0 =½A = ½ = sin π/6 rad karena sin π/6 = sin 300 = ½ = π/6 rad = 0.

adalah ET = ½ KA2 = ½ (48 π2)(10-1)2 = 0. sehingga kita harus menghitung tetapan k terlebih dahulu. ET ½ m vm2 = ½ KA2 vm2 = k/m A2 k vm  A  10 1 m   48 2  10 1 4   0. EKm dengan energi total. amplitudo A = 10 cm = 10-1 m. energi total. Periode.24 π2 J b. dihitung dengan menyamakan energi kinetik maksimum. vm.a. T. Berapa kecepatan maksimum benda tersebut? Jawab : massa m = 3 kg. f. Dengan demikian T 1 m  2 f k 1 m  4 2   2 f k k = 4π2 m f2 = 4π2 (3)(2)2 = 48 π2 Dengan demikian. adalah kebalikan dari frekuensi. Berapa energi total benda tersebut? b. Kecepatan maksimum. frekuensi f = 2 Hz a. Arief Suwandi MENGGAMBAR TEKNIK & ACAD 8 . ET = ½ KA2 . ET.4m / s 3 PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir. Tetapan k dapat dihitung dari rumus periode pegas.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful