Modelling of Electromechanical Control Systems Pemodelan, Analisis dan Simulasi Motor DC Tugas Pengganti UTS Bobot 30% dari

Marksheet Dikumpulkan pada sebelum UAS Sistem Pengaturan

Simulasikan (menggunakan MATLAB / SIMULINK) system dengan block diagram seperti terlihat pada gambar halaman berikut dengan focus pada beberapa aspek berikut: 1. Sederhanakan seluruh system menjadi one single transfer function dan jelaskan alasan-alasan pada saat anda mereduksinya. 2. 3. Carilah karakteristik dari time domain dan frequency domain [30 %] [20 %]

Simulasikan menggunakan SIMULINK dengan input: step, ramp, dan sine wave. Bandingkan hasilnya dan berilah komentar. [30 %]

Tulis sebuah laporan teridiri dari: pendahuluan, metoda, teori, analisa, hasil diskusi dan kesimpulan) yang mengandung keterangan-keterangan seperti diatas. [10 %]

Lampirkan semua simulasi dan hasil-hasil dari Matlab untuk validitas laporan anda. Jangan lupa untuk mencantumkan referensi yang telah anda pakai dalam laporan ini.

Politeknik Negeri Jakarta

Modelling of Electromechanical Control Systems

Block diagram of the DC servomechanism from CNC machine tool

Data for the model DC motor moment of inertia DC motor torque time constant DC motor voltage constant DC motor armature resistance DC motor armature inductivity Amplifier constant Armature current feedback scaling Tachometer constant Encoder constant Driving pulley and shaft inertia Load inertia Maximum rate demand Bandwidth of position loop J m = 0. 0048 kg m2 K t = 0. 735 Nm / A K e = 0. 735 V s/ rad R = 0. 804 L A = 0. 0061 H H amplif = 65 V / V G 3 x G 4 = 0. 418 V / A K TA = 0. 19 V / rad /s K enc = 10 / (4 *pi) mm / rad J p1 = 0. 000498 kg m2 J L red = 0. 0019 kg m2 v = 5000 mm / min = 83. 33 mm / sec 33 mm / s/ mm

H preamplif = 11000
H controller = 10 s

0.08 + 0.001 s - pre-amp lifier transfer function s

- controller transfer function

Modelling of Electromechanical Control Systems

References 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Golten J., Verwer A. - Control System Design and Simulation. McGraw Hill, 1991 Nise N. S. - Control Systems Engineering. John Wiley & Sons, 2000 Dorf R. C. - Modern Control Systems. Prentice Hal, 1989 Ogata K. - Modern Control Engineering. Prentice Hall, 1992 Mathworks - The Student Edition of MATLAB - Version 4 User's Guide. Prentice Hall, 1995 Bishop R. H. - Modern Control Systems Analysis and Design Using MATLAB. Addison Wesley, 1993 Harman T. L. - Advanced Engineering Mathematics Using MATLAB Version 4. PWS Publishing Co., Boston, 1997 Chipperfield A. J., Fleming P. J. - MATLAB Toolboxes and Applications for Control. Prentice Hall, 1993 9. Miron D. B. - Design of Feedback Control Systems, Harcourt Brace Jovanovich, 1989. 10. Skogestad S. - Multivariable Feedback Control - Analysis and Design Using Frequency-Domain Methods, Wiley, 1995 11. Djaferis T. E. - Automatic Control - The Power of Feedback Using MATLAB, PWS Pub. Co, 1998