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TP dintroduction au TOOLBOX logique floue

I. But de travail :

2011/2012

Le but de ce TP est dappliquer la commande floue un systme du premier ordre de constante T=2s et de gain K=1.

II. Etapes de ralisation du systme dinfrence : 1.

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2.

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3. E

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de

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du

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4. Les regles

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La visualisation : Pour le 1er cas e=2 et de= 0.5 alors du=+0.921

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Pour le 2eme cas e=-0.7 et de= -0.3

alors

du=-0.572

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Interprtation : Dans le 1 cas les deux rgle (3 et 4) elles sont ensemble de sortie. Sauf dans le 2 cas les 4 rgles elles sont ensemble de sortie. III. Simulation

Le schma bloc
Pour le Gain = 510
1/10 10 Gain1 Constant du/dt Derivative 1/10 Gain2 Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer Gain 510 1 2s+1 Transfer Fcn Scope 3.642 Display t Clock To Workspace1 10 t1 To Workspace2

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La courbes :
12

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10

la sortie

10

20

30

40

50 temps(s)

60

70

80

90

100

Pour le Gain = 510

1/10 10 Gain1 Constant du/dt Derivative 1/10 Gain2 Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer Gain 10 1 2s+1 Transfer Fcn Scope 3.642 Display t Clock 10 t1 To Workspace2

La courbes
10 9 8 7 6

To Workspace1

la sortie

5 4 3 2 1 0

10

20

30

40

50 temps(s)

60

70

80

90

100

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2011/2012

1/10 10 Gain1 Constant du/dt Derivative 1/10 Gain2 Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer 1 s Integrator 1 Gain 1 2s+1 Transfer Fcn Scope 9.946 Display t Clock To Workspace1 10 t1 To Workspace2

10 9 8 7 6

la sortie

5 4 3 2 1 0

10

20

30

40

50 60 temps(s)

70

80

90

100

1- Choisir convenablement les gain Ge et Gde


Le gain Ge = Gde =1/10

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