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ANALISIS FRECUENCIAL Se analizo la respuesta del sistema en estado estacionario a una entrada sinusoidal.

Para ello se vario la frecuencia de la seal de entrada en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. La entrada sinusoidal es: x(t ) = Asen( wt ) Para proceder a realizar el anlisis frecuencial lo primero que hacemos es sustituir s por jw, en la funcin de transferencia:

F ( jw) =

1 e ajw ( jw) 2 + 689.11 jw + 118.66

De acuerdo al teorema de Euller: e ajw = cos( aw) jsen(aw) Reemplazando en la funcin de transferencia:

F ( jw) =
Operando:

1 cos( aw) + jsen(aw) ( jw) 2 + 689.11 jw + 118.66

F ( jw) =
F ( jw) =

1 cos( aw) + jsen(aw) w 2 + 689.11 jw + 118.66


(1 cos( aw)) + sen(aw) j ( w 2 + 118.66) + (689.11w) j

Llamando: a = (1 cos( aw)) b = sen(aw) c = w 2 + 118.66 d = 689.11w Entonces:

F ( jw) =

a + bj c + dj

Multiplicando y dividiendo por el conjugado del denominador:

F ( jw) =
Operando:

a + bj c dj ac adj + bcj + bd (ac + bd ) + (bc ad ) j . = = c + dj c dj c2 + d 2 c2 + d 2

F ( jw) =

(ac + bd ) (bc ad ) j + 2 c2 + d 2 c +d2

La parte real es: (ac + bd ) (1 cos(1.13w))( w 2 + 118.66) + ( sen(1.13w))689.11w Re( w) = 2 = c +d2 ( w 2 + 118.66) 2 + (689.11w) 2 Re( w) = w 2 + w 2 cos(1.13w) + 118.66 118.66 cos(1.13w) + 689.11w( sen(1.13w)) w 4 2( w 2 )(118.66) + 14080 .2 + 474872 .6 w 2 w 2 + w 2 cos(1.13w) + 118.66 118.66 cos(1.13w) + 689.11w( sen(1.13w)) w 4 + 474635 .3( w 2 ) + 14080 .2

Re( w) =

La parte imaginaria es: ( sen(1.13w))( w 2 + 118.66) (1 cos(1.13w))(689.11w) Im(w) = w 4 + 474635 .3( w 2 ) + 14080 .2 Im(w) = ( w 2 )( sen(1.13w)) + 118.66( sen(1.13w) (1 cos(1.13w))(689.11w) w 4 + 474635 .3( w 2 ) + 14080 .2

La relacin de amplitud (Modulo de la funcin de transferencia) es: RA = F ( jw) = (Re( w)) 2 + (Im(w)) 2 El ngulo de fase es: Im = Tg 1 Re

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