Para ello se vario la frecuencia de la seal de entrada en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. La entrada sinusoidal es: x(t ) = Asen( wt ) Para proceder a realizar el anlisis frecuencial lo primero que hacemos es sustituir s por jw, en la funcin de transferencia:
F ( jw) =
De acuerdo al teorema de Euller: e ajw = cos( aw) jsen(aw) Reemplazando en la funcin de transferencia:
F ( jw) =
Operando:
F ( jw) =
F ( jw) =
F ( jw) =
a + bj c + dj
F ( jw) =
Operando:
F ( jw) =
La parte real es: (ac + bd ) (1 cos(1.13w))( w 2 + 118.66) + ( sen(1.13w))689.11w Re( w) = 2 = c +d2 ( w 2 + 118.66) 2 + (689.11w) 2 Re( w) = w 2 + w 2 cos(1.13w) + 118.66 118.66 cos(1.13w) + 689.11w( sen(1.13w)) w 4 2( w 2 )(118.66) + 14080 .2 + 474872 .6 w 2 w 2 + w 2 cos(1.13w) + 118.66 118.66 cos(1.13w) + 689.11w( sen(1.13w)) w 4 + 474635 .3( w 2 ) + 14080 .2
Re( w) =
La parte imaginaria es: ( sen(1.13w))( w 2 + 118.66) (1 cos(1.13w))(689.11w) Im(w) = w 4 + 474635 .3( w 2 ) + 14080 .2 Im(w) = ( w 2 )( sen(1.13w)) + 118.66( sen(1.13w) (1 cos(1.13w))(689.11w) w 4 + 474635 .3( w 2 ) + 14080 .2
La relacin de amplitud (Modulo de la funcin de transferencia) es: RA = F ( jw) = (Re( w)) 2 + (Im(w)) 2 El ngulo de fase es: Im = Tg 1 Re