Motor Sinkron

Dosen Pembimbing : Bpk. Chairul Hudaya Kelompok : 8 Cakra Wirabuana 0806365570 Febi Hadi Permana 0806365753 Handy Hermawan 0806365873 Handy Hermawan 0806365873 Ihin Solihin 0806365923

Departemen Teknik Elektro Universitas Indonesia Ui i Id i Teknik Tenaga Listrik Ekstensi 2010

Kelompok 8

Ihin Solihin hi S lihi 0806365923

Febi Hadi Permana 0806365753

Cakra Wirabuana 0806365570

Handy Hermawan 0806365873

Pembahasan
1. Overview 2. Pengertian Motor Sinkron 3. Bagian-Bagian/ Structure Motor Si k Sinkron 4. Karakteristik Motor Sinkron 5. Prinsip Kerja Motor Sinkron 6. Keuntungan dan Kerugian 7. Contoh Soal

Overview
Klasifikasi Jenis Motor Listrik

Overview
Motor Sinkron adalah motor AC tiga-fasa yang dijalankan pada kecepatan sinkron tanpa slip kecepatan sinkron, tanpa slip. Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap pada sistem frekuensi tertentu. Motor ini memerlukan arus DC p untuk pembangkitan daya dan memiliki torsi awal yang rendah, dan oleh karena itu motor sinkron cocok untuk penggunaan awal untuk beban rendah seperti kompresor udara perubahan awal untuk beban rendah, seperti kompresor udara, perubahan frekuensi dan generator motor. Motor sinkron mampu memperbaiki faktor daya sistem sehingga sering digunakan pada sistem yang menggunakan banyak listrik.
5

Perbedaan Motor Induksi & Motor Sinkron

Pada Mesin induksi memiliki karakteristik : - Motor induksi adalah yang paling popular di industri karena kehandalan p dan lebih mudah perawatannya y - Motor induksi AC cukup murah dan juga memberikan rasio daya yang cukup tinggi - Konstruksi dan pemeliharaan yang sederhana - Faktor daya relatif rendah dan efisiensi - Faktor daya relatif rendah dan efisiensi Pada Motor sinkron sangat menarik untuk drive kecepatan rendah - Faktor daya selalu dapat menyesuaikan hingga 1,0 dengan efisiensi y py ggg tinggi - Dapat meningkatkan faktor daya - Dapat dirancang untuk memberikan torsi awal yang lebih tinggi

Bagian Dasar dari Motor Sinkron

Bagian dasar dari sebuah motor sinkron: Rotor Perbedaan utama antara motor sinkron dan motor induksi adalah bahwa rotor mesin sinkron berjalan pada kecepatan putar yang sama dengan perputaran medan magnet. Hal ini jp ppyg gpp g memungkinkan sebab medan magnet rotor tidak lagi terinduksi. Rotor memiliki magnet permanen atau arus DC excited, yang dipaksa untuk mengunci pada posisi tertentu bila di hadapkan pada medan magnet lainnya. Stator Menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding dengan frekuensi yang Stator Menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding dengan frekuensi yang dipasok. Motor ini berputar pada kecepatan sinkron, yang diberikan oleh persamaan berikut:

Dimana : f = Frekuensi dari pasokan frekuensi P Jumlah kutub P=Jumlah kutub

120 ff Ns= P

Konsep Motor Sinkron konsep Motor Sinkron

stator adalah berbentuk cincin dilaminasi inti besi d iliki l dengan memiliki slot Gulungan tiga fasa ditempatkan dalam slot Lingkaran besi padat dilengkapi dengan slot Setiap gulungan pg g ditempatkan pada masing masing slot. Sumber DC disupplay melalui cincin putar
8

Karakteristik Motor Sinkron

Synchronous motor ac digunakan untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik. Rotasi dari Synchronous motor dibentuk oleh rangkaian fase dari tiga fasa AC yang diterapkan ke stator motor. Seperti dengan tiga fase motor induksi, rotasi gg synchronous motor dapat berubah dengan membalik tiap dua stator penunjuk. yg Polaritas rotor tidak berpengaruh pada rotasi. Synchronous motor seringkali langsung digabungkan ke beban dan dapat berbagi sebuah poros bersama dan bantalan dengan beban. Synchronous motor yang besar biasanya dimulai sebagai across the line line. Kadang-kadang, metode mengurangi tegangan, seperti autotransformer atau bagian yang berliku dapat digunakan.Sebuah motor sinkron, seperti namanya, berjalan pada kondisi stabil pada kecepatan tetap disebut kecepatan sinkron. Kecepatan sinkron bergantung pada (a) frekuensi tegangan dan (b) jumlah kutub dalam mesin Dengan kata lain kecepatan motor sinkron independen dari beban dalam mesin. Dengan kata lain, kecepatan motor sinkron independen dari beban Jika beban melebihi torsi maksimum yang dapat dikembangkan oleh motor, motor selama beban dalam kemampuan motor. berhenti dan torsi rata-rata yang dikembangkan adalah nol. Kebanyakan motor sinkron memiliki nilai antara 150 kW (200 (p) dan 15 MW y hp) (20,000 hp) dan kecepatan berkisar 150-1.800 r / min. Akibatnya, mesin-mesin ini digunakan dalam industri berat. Motor sinkron dibangun di unit besar dibandingkan dengan motor induksi (motor induksi lebih murah untuk peringkat yang lebih kecil) dan digunakan untuk industri drive. kecepatan konstan drive
9

Karakteristik Motor Sinkron

Kutub yang ditampilkan di bagian kanan adalah tipe rotor brush yang menggunakan cincin slip untuk aplikasi arus medan DC Tegangan arus medan digunakan aplikasi rendah DC DC. untuk memutar bidang. Tipe tegangan yang tipikal digunakan adalah 120 VDC d 250 VDC Polaritas cincin slip tidaklah kritikal VDC dan 250 VDC. dan harus secara berkala dibalik untuk ypp menyamakan pada pemakaian cincin slip. Cincin polaritas negatif akan memperlama pemakaian dibandingkan cincin positif karena faktor elektrolisis. Cincin slip biasanya terbuat dari baja untuk umur pemakaian yang lama.

10

Prinsip Kerja Motor Sinkron

Amortisseur pada rotor menghasilkan Torsi awal dan Mempercepat Torsi untuk mempercepat synchronous motor. Ketika kecepatan motor mencapai sekitar 97% dari papan RPM Ketika kecepatan motor mencapai sekitar 97% dari papan RPM, medan arus DC diterapkan ke rotor untuk menghasilkan torsi tarikan dan rotor akan menarik langkah dan mensinkronisasi dengan medan fluks yang berputar di dalam stator. Motor akan dijalankan pada kecepatan sinkron dan menghasilkan torsi yang sinkron atau Synchronous Torque. pada sinkronisasi, dorongan torsi tidak dapat ditingkatkan lagi Setelahkecepatan sinkron dan menghasilkan torsi yang sinkron atau atau motor akan menjadi di luar kendali. Kadang-kadang, jika kelebihan beban sesaat motor akan slip dan sinkronisasi ulang kelebihan beban sesaat, motor akan slip dan sinkronisasi ulang. Perlindungan saat dorongan harus disediakan, jika tidak motor akan berjalan sebagai sebuah motor induksi arus tinggi dan memungkinkan kerusakan motor yang parah.

11

Metode Excitation Metode Excitation: Dua metode yang umumnya digunakan untuk aplikasi dari medan h di d DCk t arus DC ke rotor synchronous motor. t Sistem tipe brush menerapkan output dari suatu generator ygp() yang terpisah (Exciter) DC p rotor. cincin slip dari memanfaatkan suatu Sistem brushless excitation g integral exciter dan perakitan penyearah yang berputar integral exciter dan perakitan penyearah yang berputar yang menghilangkan kebutuhan akan brushes dan cincin slip.

ke

12

Metode Brush Type Excitation

Brush-Type Excitation System

13

Cara Kerja Metode Brush-Excitation

Dalam metode eksitasi DC, arus medan untuk synchronous motor disediakan oleh generator DC terpisah dikenal sebagai exciter. Exciter adalah gabungan mesin DC yang didorong oleh synchronous motor itu ada a gabu ga es C ya g d do o g o e sy c o ous oto tu sendiri (garis putus-putus)oleh motorsuatu motor tunggal. yang terpisah. exciters yang digerakkan atau oleh induksi AC penggerak Misalnya Excavators, sering g Bidang exciter terpisah denganmemiliki garis exciter yang terdiri dari sejumlah g kontrol perangkat. Beberapa kontrol eksitasi g menyediakan penyesuaian manual dari kekuatan bidang. Sistem lain secara otomatis mengatur medan synchronous motor dalam suatu konfigurasi loop tertutup yang telah dirancang untuk mempertahankan kekuatan medan yang memadai untuk berbagai beban atau untuk mempertahankan faktor daya konstan Medan exciter diberikan energi Pada ilustrasi sistemfaktor daya konstan. Medan exciter diberikanoutput DC mempertahankan di atas, kekuatan medan exciter mengontrol energi dari exciter membantu menutup pemutus utama. ke brushes cincin slip ketika 52A yang diambil oleh brushes pembalik motor dan diterapkan melalui cincin slip ke medan perputaran utama dari synchronous motor. melalui cincin slip ke medan perputaran utama dari motor, dan diterapkan Synchronous motor dimulai sebagai sebuah motor induksi. Ketika rotor mencapai kecepatan mendekati sinkron, medan arus pada motor p pp y( g) diterapkan oleh Field Application Relay (Standard Device Designation #56).
14

Prinsip Brushless-Excitation

15

Prinsip Brushless-Excitation
Metode eksitasi ini menghilangkan kebutuhan akan brushes atau sikat, baik di exciter dan motor. Ketika motor mulai dinyalakan (Std Device #52) mesin breaker Ketika motor mulai dinyalakan (Std Device #52), mesin breaker menutup dan menerapkan sistem AC tiga fasa ke gulungan stator motor. Motor dimulai sebagai motor induksi menggunakan Amortisseur winding g p rotor. pada Mesin breaker 52a membantu kontak juga menutup dan menerapkan output DC dari solid-state control bidang ke stasioner exciter yang berliku. Sebuah sistem tigagfasa AC diinduksi ke dalam gulungan rotor gg exciter dan tegangan induksi ini disearahkan oleh penyearah putaran. Ketika rotor mendekati tegangan sinkron, aplikasi SCR (Synchronizing Control Package) dan rectifier DC diterapkan pada synchronous motor. Lihat skema di halaman berikutnya untuk tambahan rincian.

16

Prinsip Sikronisasi

17

Prinsip Sikronisasi
Field Application Circuit dalam suatu sistem eksitasi synchronous motor harus memenuhi tiga fungsi: Menyediakan jalur bebas untuk arus yang diinduksi ke wound rotor selama proses awal dan membuka sirkit ini ketika eksitasi diterapkan. Selama proses awal, motor beroperasi sebagaidki lh il b i b i t idkid t i di motor induksi dengan torsi yang diproduksi oleh squirrel cage winding. Wound rotor juga dipotong oleh fluks stator berputar dan memiliki tegangan yang terinduksi di dalamnya. Selama fase start-up ini, SCR2 dalam diagram di atas merupakan gerbang on oleh Field Application Circuit dan menyediakan jalur bebas untuk arus rotor induksi yang melalui Field Discharge Resistor (FDR) seperti yang dit j kk l h h h t tFk i t diidkiii ditunjukkan oleh panah merah putus-putus. Frekuensi arus rotor yang diinduksi ini Ketika kecepatan rotor mencapai sekitar 97% dari sinkronisasi dan polaritassedang memberitahu rangkaian aplikasi bahwa kecepatan yang ada pada rotor rotor telah mencapai sinkronisasi, SCR2 akan berubah menjadi joff dan SCR1 merupakan p p berjalan.on memungkinkan koreksi arus DC dari putaran rectifier tiga fasa ke melewati Lihat bentuk gelombang pada oscilloscope dibawah. gerbang bidang putaran, seperti yang ditunjukkan oleh panah hijau, menghasilkan Synchronizing Torque yang diperlukan untuk rotor untuk menarik dengan putaran fluks stator. Field Application Circuit harus menghapus eksitasi segera jika motor di luar kendali.

18

Salient-Pole Synchronous Motor

Stator

19

Rotor

20

Salient Motor Machine

21

Salient Motor Machine

22

Rotating Stator Magnetic Field

23

Keuntungan dari Motor Sinkron Pengaturan ketepatan kecepatan membuat synchronous motor sebagai pilihan ideal untuk proses industri tertentu dan sebagai penggerak utama generator Synchronous penggerak utama generator. dan sebagai motor memiliki kecepatan atau karakterisik torsi yang cocok untuk penggerak langsung dari mesin bertenaga kuda yang besar beban RPM rendah seperti bertenaga kuda yang besar, beban RPM rendah seperti Synchronous motor beroperasi pada faktor daya yang kompresor maju-mundur. ditingkatkan dengan demikian dapat meningkatkan ditingkatkan, dengan demikian dapat meningkatkan faktor g daya sistem secara keseluruhan dan yjgggp y menghilangkan atau mengurangi utilitas faktor daya. tegangan sistem dan dropnya tegangan pada terminal Peningkatan faktor daya juga mengurangi dropnya motor.
24

Pengereman Motor Sinkron

Karena inersia dari rotor dan beban, SM yang besar dapat memakan waktu beberapa jam untuk berhenti setelah putus dari baris. Untuk mengurangi waktu, metode pengereman berikut dapat digunakan: Menjaga dc eksitasi penuh dengan angker hubungan arus pendek. Menjaga dc eksitasi penuh dengan angkerte hubung ke tiga esisto enjaga dc eksitasi penuh dengan angke terhubung ke tiga resistor eksternal. Terapkan mekanis pengereman. Dalam metode 1 dan 2 motor melambat karena berfungsi sebagai generator Dalam metode 1 dan 2, motor melambat karena berfungsi sebagai generator, menghilangkan energi dalam elemen resistif dari rangkaian. Pengereman mekanik biasanya diterapkan pada setelah motor telah mencapai setengah kecepatan atau kurang Kecepatan yang lebih rendah pantas setengah kecepatan atau kurang. Kecepatan yang lebih rendah pantas mencegah pemakaian sepatu rem.

25

Rangkaian Equivalent Motor Sinkron

where, V : Per phase input voltage a Ea :Per phase excitation voltage R :S Stator winding resis tan ce idi i a Xs : Per phase synchronous reac tan ce

or

V = Ea + Ia R + jIa Xs a a V -E a Ia = a jX R + a s
a jX
26

Rangkaian Ekivalen
Motor sinkron pada dasarnyay p adalah sama dengan generator sinkron, kecuali arah aliran daya pada motor sinkron merupakan kebalikan dari generator sinkron Oleh karena arah aliran dari generator sinkron. Oleh karena arah aliran p daya pada motor sinkron dibalik, makajgp arah dianggap dibalik. Maka rangkaianekuivalen aliran arus pada stator motor sinkron juga dapat motor sinkron adalah sama dengan rangkaian ekuivalen generator sinkron kecuali arah arus Ia ekuivalen generator sinkron, kecuali arah arus Ia dibalik. Bentuk rangkaian ekuivalen motor sinkron diperlihatkan

27

Contoh Soal
Motor Sinkron 3F, 12 kutub, mempunyai impedansi , ,pyp jangkar 100 ohm, dan reaktansi 0.5 ohm/fasa. Beroperasi dengan 2000 V, 3F, 25 Hz. Bila pengaturan 80% dari kemampuan hitunglah daya maksimum dan 80% dari kemampuan, hitunglah daya maksimum dan torsi Jawab : dalam Nm sebelum mesin keluar dari sinkronisasi. V1 = 2000 Volt dan Eb = 80% sehingga V2 = 1600 volt R= 0.5 Ohm dan Zs = 10 ohm Daya maksimum yang dihasilkanh i i kmesin sinkron : Dki dih ilk l oleh
V1V 2 V 22 R = Pd Zs Zs2 Zs
28

Daftar Pustaka
Pd maks dari ketiga fasa =

http://www kilowattclassroom com/Archive/ http://www.kilowattclassroom.com/Archive/ SyncMotors.pdf1600 x 1 2000 x1600 Pd = 307200 watt 10 200 Zuhal Dasarsinkron denganTenaga Listrik dan Kecepatan mesin Teknik 12 kutub Zuhal. DasarDaya. Jakarta. PT Gramedia Elektronika= 250 rpm Tenaga Listrik dan = 120 x 25/12 Teknik Tmaks pada kondisi daya maksimum : Pustka Utama 1995 x = 307200 Pustka Utama. 1995. http://www.tpub.com/content/neets/14177/ 2 p x 250 = T /14177 92 ht 307200 x x css/14177_92.htm 60
Pd = 2000 x 1600 1600 3 10 3 10 3
2

0. 5 102

2=

T maks

T maks =
maks

307200 x 60 = 11724 2 p p x 250 x 250

Nm
30 29