Anda di halaman 1dari 1

Abstrak- Otomatisasi merupakan alternatif yang tidak dapat dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang sederhana,

praktis, dan efisien. Untuk menunjang proses ini dapat digunakan Programable Logic Control (PLC). Proyek akhir ini adalah membuat alat yang dapat digunakan untuk menyeleksi barang yaitu balok dengan menggunakan PLC yang dikerjakan secara otomatis. Tujuan dari proses seleksi dimensi barang ini adalah membedakan objek yang sesuai dengan ukuran dengan objek yang tidak sesuai dengan ukuran. Sensor yang digunakan dalam proses ini adalah limit switch. Limit switch akan mengenali objek barang yang berbentuk kubus atau balok yang dijalankan oleh konveyor. Saat tersentuh oleh barang, limit switch akan on yang akan mengirimkan sinyal pada PLC sebagai input device. Objek akan dikenali apakah sesuai dengan ukuran yang diinginkan atau tidak setelah objek menyentuh semua limit switch. Objek akan diseleksi berdasarkan panjang, lebar dan tingginya. Apabila objek dikenali sebagai barang yang sesuai dengan ukuran, maka objek akan jalan terus. Bila objek dikenali sebagai barang yang tidak sesuai ukuran, maka objek akan dibuang. Dari hasil pengujian proyek akhir sistem kontrol seleksi dimensi barang ini memiliki toleransi kesalahan yaitu untuk panjang 2.45%, lebar 1.95%, dan tinggi 2.45%. Kata kunci : Otomatisasi, Programable Logic Control (PLC), Limit switch