Jos Rubn Cano Aguayo

Campo orientado(FOC)
Desacoplar el par y el flujo magntico de la maquina.

T Kt I a I f
'

Control de el motor
i
i
* qs
INVERSOR
motor

* ds

T Ki i

t qs ds

UDC UDC*

i*ds
2 3Ud

* ud

Q*

e
i*qs
id

j
* uq

vectorial

Modulacin

iq

ia ib
X

Consignas

Iqlim

2 UDC 2 Ud - Id 2 X 3 X 2
2

ubc

CONTROL VECTORIAL. Ventajas

Mejores prestaciones que el Control Escalar

Los Motores de Induccin proveen un amplio

rango de operacin.
El conjunto motor-accionamiento es relativamente

de bajo costo

CONTROL VECTORIAL. Generalidades Convertidores de Frecuencia

PRECIO

Motor Asncrono

TAMAO

APLICACIONES DEL CONTROL VECTORIAL

Donde se requieran altos pares de partida Control total del par a bajas velocidades. EJEMPLOS: Lneas de fundicin de acero Aplicaciones de enrollados (Carretes de alambres)

ESQUEMAS BSICOS DEL CONTROL VECTORIAL TECNICAS DE CONTROL VECTORIAL La clasificacin se realiza fundamentalmente segn:: ORIENTACION DEL CAMPO MG DEL ROTOR ORIENTACION DEL CAMPO MG DE ESTATOR CONVERTIDOR EN FUENTE DE CORRIENTE CONVERTIDOR EN FUENTE DE TENSIN CONTROL INDIRECTO CONTROL DIRECTO

ESQUEMAS BSICOS DEL CONTROL VECTORIAL

Resumen de la secuencia para la aplicacin del control vectorial

Se toman muestras de 2 fases del motor. Conversin a sist. 2f indep. del tiempo.

Comparacin con las ref. para obtener el vector de I.

Obtencin del Vector de referencia. Transf. inversa de coordenadas. Modulacin PWM. Seales de disparo.