Yogyakarta : Graha Ilmu. Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR ATMega8/16/32/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR. Bandung : Informatika. Suyatno. Prasetyo, Lea. Suyono. 2006. Perancangan sistem peringatan dini pada perlintasan kereta api menggunakan loudspeaker sebagai sensor. Pada
http://www.its.ac.id/personal/files/pub/2554-kangyatno-physics-print8.pdf.[18 maret 2012].