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FluidSIM 3.

6 Pneumtica Manual

398029 PT 03/04

FluidSIM foi lanado no Departamento de Sistemas Baseados em Conhecimentos da Universidade Alem de Paderborn. O conceito e o desenvolvimento do FluidSIM 3 Pneumtica esto baseados em pesquisas realizadas por Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann e Dr. habil. Benno Stein.

Order No.: Description: Designation: Edition: Author: Layout:

xxxxxx HANDBUCH D:HB-FSP3-PT 3/2004 Art Systems Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004 Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com e-mail: info@art-systems.com So vedadas a cpia, distribuio e utilizao deste documento, bem como a comunicao de seu contedo a terceiros sem autorizao expressa. Infratores esto sujeitos ao pagamento dos danos. Todos direitos reservados, sobretudo o direito de registro de patente, modelo de utilidade ou design ornamental.

Contedo

1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

Bem-Vindo! 7 8 Sobre o FluidSIM 9 Estrutura do Manual Convenes 10 12 Primeiros Passos 12 Congurao Mnima Instalao 12 13 Instalao com Ativao do Programa 13 Instalao com o hardware de licena Arquivos Fornecidos 16 19 Desinstalao de uma Licena Local 20 Introduo Simulao e Criao de Circuitos Simular Diagramas de Circuitos Existentes 23 29 Os Diferentes Modos de Simulao 30 Criar Novos Diagramas de Circuitos Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos 50 50 Funes Adicionais de Edio 61 Funes Adicionais de Simulao 63 Conectar Componentes Automaticamente Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... 64 65 Exibir Valores de Quantidade 68 Exibir Diagramas de Estado Vericao Supercial de Circuitos 71 72 Unir Pneumtica, Eltrica e Mecnica 79 Acionar Contatos Componentes Ajustveis 83 84 Congurar a Simulao 87 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes Conguraes para a Comunicao OPC/DDE 90 92 Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica 93 Informaes sobre Componentes Individuais Selecionar Material Didtico de uma Lista 100 107 Apresentaes: Combinar Material Didtico 111 Reproduo de Filmes Didticos Conguraes para Didtica 114

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Contedo

6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 7. 7.1 7.2 A. A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 A.10 A.11 B. B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 C. C.1 C.2

Funes Especiais Camadas de Desenho Formas Geomtricas Primitivas Caixas de Texto e Identicaes Listas de Peas Imprimir o Contedo de uma Janela Exportao DXF Importao DXF Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes Administrar Projetos Salvar Conguraes Ajuda e Dicas Avanadas Problemas Mais Freqentes Dicas para Usurios Avanados Menus do FluidSIM Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Didtica Projeto Visualizar Opes Janela ? Biblioteca de Componentes Componentes Pneumticos Componentes Eltricos Componentes Eltricos (Padro Americano) Componentes Digitais Outros Pesquisa de Material Didtico Conceitos Bsicos Smbolos do Diagrama

116 116 117 121 123 129 131 132 135 144 146 149 149 154 159 159 161 163 165 166 166 168 169 172 174 174 175 175 197 206 211 222 225 225 227

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Contedo

C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 D. D.1 D.2 D.3 D.4 D.5

Circuitos Unidades de Conservao Vlvulas Atuadores Exerccios Extras Filmes Didticos Apresentaes Padro Mensagens Falhas Eltricas Erros de Desenho Erros Operacionais Abrir e Salvar Arquivos Erros do Sistema ndice

231 239 244 258 262 271 271 272 273 273 273 275 276 277 280

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1. Bem-Vindo!

Bem-vindo ao FluidSIM ! Obrigado por adquirir o software de simulao FluidSIM 3 Pneumtica . Este manual no apenas introduz o FluidSIM, mas tambm serve como um manual de referncia, indicando as possibilidades, conceitos e operaes do pacote de software. No entanto, este manual no foi concebido para ajudar a denir aspectos especcos da pneumtica. Questes deste tipo podem ser solucionadas atravs da srie de livrostextos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Esperamos que todos usurios deste software contribuam com dicas, crticas e sugestes para melhorar o programa enviando e-mails para info@uidsim.com did@festo.com

Alm disso, as ltimas atualizaes podem ser encontradas na nossa pgina da internet no seguinte endereo www.uidsim.com www.festo.com/didactic

Maro de 2004

Os autores

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1. Bem-Vindo!

1.1 Sobre o FluidSIM

FluidSIM 3 Pneumtica uma ferramenta didtica que simula conhecimentos bsicos de pneumtica usando o sistema Microsoft Windows . Pode ser usada tanto em combinao com o hardware de treinamento Festo Didactic GmbH & Co. KG como de forma independente. FluidSIM foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Paderborn, Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems Software GmbH, Paderborn. Uma caracterstica importante do FluidSIM sua estreita ligao com a funcionalidade do CAD e a simulao. O FluidSIM permite a criao de desenhos segundo a norma DIN de diagramas de circuitos eletropneumticos e capaz de realizar simulaes realistas do desenho baseadas em modelos fsicos dos componentes. Ou seja, elimina a lacuna existente entre o desenho de um diagrama de circuitos e a simulao da respectiva instalao pneumtica. A funcionalidade CAD do FluidSIM foi feita sob medida para a tcnica de uidos. Por exemplo, Enquanto cria o desenho, o programa verica se determinadas conexes entre componentes so permitidas. Outra caracterstica do FluidSIM advm de sua excelente concepo didtica: com o FluidSIM possvel aprender, ensinar e visualizar conhecimentos pneumticos. Componentes pneumticos so explicados atravs de descries, guras e animaes que ilustram os princpios operacionais aos quais se referem; exerccios e lmes didticos transmitem conhecimento no s sobre circuitos importantes, mas tambm sobre o uso de componentes pneumticos. A interface do usurio do FluidSIM foi desenvolvida de forma especial para ser o mais intuitiva e amigvel possvel. O usurio aprender rapidamente a desenhar e simular diagramas de circuitos eletropneumticos.

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1. Bem-Vindo!

1.2 Estrutura do Manual

O Manual do FluidSIM foi dividido em duas partes. A primeira serve de manual para o usurio e a segunda funciona como um guia de consulta. Os captulos do manual do usurio introduzem o FluidSIM. Seguindo a seqncia dos captulos, o usurio entender como funciona o FluidSIM. O guia de consulta contm uma lista completa das funes do FluidSIM, a biblioteca de componentes, o material didtico e as mensagens do FluidSIM. O captulo 2 descreve a congurao mnima do computador para o FluidSIM, o processo de instalao e o signicados de seus arquivos. O captulo 3 contm breves exemplos de diagramas de circuitos, mostrando como pode ser feita sua simulao e como criar novos diagramas de circuitos. O captulo 4 introduz conceitos avanados do FluidSIM. Alguns exemplos so a ligao entre componentes pneumticos e eltricos, os parmetros possveis para simulao e o teste de um diagrama de circuito. O captulo 5 mostra conceitos didticos adicionais. Mais especicamente, o FluidSIM permite que o usurio abra janelas com uma descrio tcnica do componente, inicie animaes ou um lme com informaes relacionadas ao componente. O captulo 6 descreve funes especiais do FluidSIM, inclusive sobre como imprimir e exportar diagramas de circuitos, alm de como reagrupar a biblioteca de componentes. O captulo 7 oferece ajuda para solucionar questes relacionadas ao uso do FluidSIM. Tambm fornece dicas para usurios avanados.

Manual

Referncia

O apndice A contm uma lista completa de menus do FluidSIM e pode ser usado como um guia de consulta rpida para todas as funes do FluidSIM.

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O apndice B contm a biblioteca de todos os componentes do FluidSIM. O apndice C contm ilustraes dos componentes, animaes, exerccios e lmes didticos. O apndice D contm uma lista das mensagens que podem aparecer durante o uso do FluidSIM, juntamente com uma breve explicao sobre cada uma delas. 1.3 Convenes As instrues para o usurio aparecem recuadas no texto e marcadas com a echa >; passagens importantes comeam com o smbolo . Os smbolos encontrados na barra de ferramentas do FluidSIM esto representados neste manual atravs do respectivo cone; os itens do menu so representados por framed ; as teclas de funo so representadas pelo smbolo da tecla em questo. Por exemplo, o cone usado para iniciar uma simulao; Arquivo Abrir... indica o item Abrir... no menu Arquivo ; F9 representa a tecla de funo 9. Neste manual o termo clique signica usando o boto esquerdo do rato. Quando for necessrio usar o boto direito do rato, isso ser declarado explicitamente.

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1. Bem-Vindo!

Os valores de quantidades calculados e apresentados no FluidSIM esto expressos nas seguintes unidades: Quantidade Presso (p) Vazo (q) Velocidade (v) Abertura (%) Tenso (U) Corrente (I) Unidade de medida bar, MPa l/min m/s V A

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2. Primeiros Passos

Este captulo descreve o processo de instalao do FluidSIM em seu computador. 2.1 Congurao Mnima Voc precisa de um computador com um processador Pentium ou superior que opere usando Microsoft Windows9x , Microsoft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 ou Microsoft WindowsXP . Para desenhar diagramas de circuitos simples ou simular diagramas de circuitos existentes, 64 MB RAM de memria so sucientes. No entanto, recomenda-se uma memria de pelo menos 128 MB RAM para simular diagramas de circuitos complexos. Para rodar os lmes didticos, voc precisa de um drive CD-ROM que opere em 2x, alm do hardware para som. 2.2 Instalao Ao adquirir o FluidSIM, voc recebeu um CD-ROM e provavelmente tambm um hardware de licena . Alm dos lmes didticos, o CD-ROM contm tanto a verso completa do FluidSIM quanto a verso para estudantes. O procedimento de instalao descrito nas sees seguintes. A verso completa do FluidSIM est disponvel em duas verses: uma verso que suporta a ativao on-line automtica e a verso que utiliza o hardware de licena .

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2. Primeiros Passos

2.2.1 Instalao com Ativao do Programa

Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, voc dever ativar o FluidSIM. A ativao pode ocorrer de trs maneiras. Ativao On-line Automtica Se seu computador estiver conectado internet, a ativao do FluidSIM pode ser totalmente automtica. Ativao Indireta Uma caixa de dilogo de ativao aparecer na tela mostrando um endereo na internet (url) e seu cdigo individual de licena. Com essas informaes voc pode gerar seu cdigo individual de ativao em qualquer computador que tenha acesso internet. Depois preciso digitar o cdigo de ativao na caixa de dilogo de ativao do PC de instalao. Entre em contato com a Festo para receber seu cdigo individual de ativao Caso voc no tenha acesso internet ou se houver problemas com a ativao via internet, entre em contato com um de nossos funcionrios durante o horrio comercial para que ele possa lhe fornecer seu cdigo de ativao.

2.2.2 Instalao com o hardware de licena

Dependendo do tipo de licena (sistemas locais ou rede), s necessrio utilizar o hardware de licena durante a instalao do FluidSIM ou ele deve permanecer conectado ao servidor de licenas. O hardware de licena azul para sistemas locais determina quantas vezes o FluidSIM pode ser instalado. Por exemplo, se voc adquiriu uma licena para um grupo de estudantes, possvel executar exatamente o nmero de instalaes locais correspondentes. Observe, porm, que possvel recarregar o hardware de licena a cada desinstalao, simplesmente conectando-o e iniciando o programa de desinstalao (ver captulo 2.4).

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2. Primeiros Passos

O hardware de licena verde para rede determina quantos usurios do FluidSIM podem us-lo ao mesmo tempo na rede. Caso esse nmero permitido for ultrapassado, aparecer na tela uma mensagem de erro. Se ocorrerem problemas no servidor de licenas ou se o hardware de licena tiver sido removido do sistema, todos circuitos que j estavam abertos e haviam sido modicados podem ser armazenados antes de fechar o FluidSIM. Assim que o servidor de licenas voltar a funcionar normalmente, o FluidSIM inicializa como sempre. Verso Completa do FluidSIM : Instalao a partir do CD-ROM > Se voc adquiriu uma verso com o hardware de licena local, assegure-se de que seu computador est desligado e conecte o hardware de licena interface paralela (LPT 1) do seu PC. Freqentemente seu computador est conectado a uma impressora. Os cabos da impressora devem ser removidos antes de instalar o FluidSIM. > Ligue o computador e inicialize o Microsoft Windows . > Insira o CD-ROM. > Clique em Executar... no menu Iniciar. Uma caixa de dilogo aparecer na tela. > Digite a seguinte linha de comando no espao em branco: d:setup.exe. Depois clique em OK. Caso seu drive CD-ROM estiver congurado de outro modo, assegure-se de estar usando a letra apropriada em vez de d:.

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2. Primeiros Passos

Depois de alguns segundos a tela de inicializao do programa de instalao aparecer. Agora voc pode escolher entre instalar a verso completa do FluidSIM ou a verso para estudantes. Se for instalar a verso completa, selecione o hardware de licena adequado (sistemas locais ou rede). Se voc adquiriu uma verso do FluidSIM para ativao on-line, no necessrio possuir um hardware de licena, basta o cdigo individual do produto, que est impressa no verso da capa do seu CD-ROM. Observe que a verso para estudantes no necessita nem de um hardware de licena nem de um cdigo de produto. > Siga as instrues que aparecem na tela. Se voc estiver em dvida quanto resposta ou no entender bem a pergunta, simplesmente clique em continuar >>. Observe que cada vez que voc inicia o FluidSIM, o nome do usurio aparece. Observe tambm que o nome da empresa ca armazenado no hardware de licena. Observaes Importantes sobre a Ativao On-line Durante a ativao do FluidSIM, diversas caractersticas do seu PC e o cdigo de produto so usados para gerar um cdigo individual de licena. Ela vlida apenas para o seu PC. Ou seja, se seu computador sofrer alteraes substanciais ou se voc quiser usar outro PC, preciso transferir sua licena do FluidSIM para o outro hardware. Isso ocorre automaticamente se voc ativar novamente o FluidSIM ao inicializar o programa com o novo hardware. Observe que a reativao implica transferncia de licena: depois de ser reativado em um novo hardware, o FluidSIM no pode ser reativado no PC original. Hardware de Licena Azul para Sistemas LocaisObservaes Importantes sobre Uso Algumas dicas para evitar a perda involuntria de suas licenas: Modicao da congurao do sistema Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modicar a congurao do sistema (substituio de componentes de hardware, reinstalao do sistema operacional).

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2. Primeiros Passos

Desinstalao temporria do FluidSIM Ao desinstalar temporariamente o FluidSIM, possvel preservar arquivos novos ou modicados. Na prxima vez que voc reinstalar o FluidSIM, esses arquivos sero reconhecidos. Problemas no disco rgido Se houver problemas no disco rgido, a Festo Didactic GmbH & Co. KG ajuda voc a reativar sua licena do FluidSIM, se voc tiver uma cpia de segurana do disco rgido (telefone: 0049-711-3467-0).

2.3 Arquivos Fornecidos

A gura seguinte mostra a estrutura dos diretrios do FluidSIM.

O diretrio aq contm as bases de conhecimento para o FluidSIM.

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2. Primeiros Passos

O diretrio bin contm o programa executvel do FluidSIM e as bibliotecas adicionais. Este diretrio tambm contm as informaes de registro e o programa fduninst.exe necessrio para a desinstalao. No faa nenhuma alterao no diretrio bin. O diretrio bmp4 contm fotos de componentes da biblioteca de componentes. Essas imagens tm quatro escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de dezesseis cores. O diretrio bmp16 tambm contm fotos de componentes da biblioteca de componentes. Essas imagens tm dezesseis escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de pelo menos 256 cores. O diretrio bmp16c contm as imagens das ilustraes de componentes e do material didtico. O diretrio ct contm os circuitos fornecidos com o FluidSIM. tambm o diretrio padro no qual todos os novos diagramas de circuitos so armazenados. Os seguintes diagramas de circuitos esto inclusos em seus subdiretrios: asksim: Circuitos que foram fornecidos com o programa de simulao ASKSIM 2.0. shows: Circuitos que podem ser abertos como um bitmap atravs do menu Didtica (ver captulo 5). tp101: Circuitos do livro de exerccios Pneumtica Bsica. tp101_lb: Circuitos do livro-texto Pneumtica Bsica. tp102: Circuitos do livro de exerccios Pneumtica Avanada. tp201: Circuitos do livro de exerccios Eletropneumtica Bsica. tp202: Circuitos do livro de exerccios Eletropneumtica Avanada.

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2. Primeiros Passos

O diretrio lib contm uma viso global da biblioteca de componentes do FluidSIM. O diretrio lib2 contm a biblioteca de componentes das verses 2.x do FluidSIM. O diretrio misc contm arquivos auxiliares e arquivos opcionais para o FluidSIM. O diretrio snd contm arquivos de som para o FluidSIM. O diretrio sym mostra uma viso hierrquica da biblioteca de componentes do FluidSIM. Os contedos deste diretrio tambm podem ser vistos de forma hierrquica no menu Inserir . O diretrio shw contm arquivos para serem usados nas apresentaes. O diretrio tmp contm modelos de circuitos pr-calculados e arquivos temporrios criados pelo FluidSIM. O software completo do FluidSIM ocupa aproximadamente 16 MB de memria no disco rgido.

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2. Primeiros Passos

2.4 Desinstalao de uma Licena Local

Proceda da seguinte maneira para desinstalar o FluidSIM de seu computador: > Conecte o hardware de licena azul porta paralela (LPT 1). > Clique em remover FluidSIM-P no menu Iniciar Program Files/Festo Didactic. Se no for possvel encontrar o cone do programa, inicialize o programa fduninst.exe no subdiretrio bin do diretrio do FluidSIM. O hardware de licena ser carregado e voc decide ento se quer ou no preservar os arquivos modicados pelo usurio. > Responda Sim, se quiser manter os arquivos criados com o FluidSIM, tais como novos diagramas de circuitos e apresentaes, bem como informaes que voc modicou enquanto usava o FluidSIM. Ao reinstalar o FluidSIM, use o mesmo caminho do diretrio. Responda No se quiser remover completamente o FluidSIM de seu computador. Se ocorrer um problema durante a reinstalao, no tente modicar manualmente ou deletar o FluidSIM. Em vez disso, comunique os problemas e erros Festo Didactic GmbH & Co. KG (telefone: 005511-50131625).

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Este captulo foi elaborado como um passo-a-passo para introduzir as funes importantes do FluidSIM ao usurio. Ao nal, ele se sentir seguro para desenhar e simular diagramas de circuitos. > Inicialize o FluidSIM atravs do menu Iniciar em Program Files/Festo Didactic. Aps alguns segundos, a tela principal do FluidSIM aparecer no seu monitor:

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

esquerda da tela voc tem uma viso completa da Biblioteca de Componentes do FluidSIM ; ela contm componentes pneumticos e eltricos para a criao de novos diagramas de circuitos. Na barra de menus na parte superior da janela esto listadas todas as funes necessrias para a simulao e criao de diagramas de circuitos. A barra de ferramentas abaixo mostra as funes do menu utilizadas com mais freqncia. A barra de ferramentas contm nove grupos de funes. So eles: 1. Criar novos diagramas de circuitos, visualizar um diagrama de circuito, abrir e salvar diagramas de circuitos 2. Imprimir os contedos da janela, por exemplo, diagramas de circuitos e fotos dos componentes 3. Editar diagramas de circuitos 4. Alinhar componentes 5. Usar uma grade 6. Ampliar e reduzir diagramas de circuitos, imagens de componentes e outras janelas 7. Executar uma vericao supercial do circuito 8. Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (bsico) 9. Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (funes adicionais)

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Somente algumas das funes acima citadas podero ser utilizadas com um determinado diagrama de circuitos. O FluidSIM reconhece quais funes de acordo com os contedos da janela, as funes dos componentes e o contexto (desenho do diagrama de circuito, animao, simulao do diagrama de circuitos, etc.) e desabilita na barra de ferramentas as operaes que no podem ser utilizadas. Menus de contexto esto disponveis em vrios programas Microsoft Windows . Um menu de contexto aparece quando o usurio clica no boto direito do rato dentro da janela do programa. No FluidSIM, os menus de contexto aplicam-se aos contedos e situaes da janela; os menus de contexto contm um subgrupo til de funes da barra do menu principal. Na parte inferior da janela h uma barra de status que fornece informaes sobre os clculos e atividades atuais durante a operao do FluidSIM. No Modo de Edio o FluidSIM mostra a designao do componente que se encontra abaixo do cursor do rato. Os botes, as barras de rolagem e a barra de menus do FluidSIM operam do mesmo modo que na maioria dos programas que utilizam o sistema Microsoft Windows .

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes

Os CDs de instalao do FluidSIM contm vrios diagramas de circuitos para serem usados como exerccios. Os diagramas de circuitos que sero utilizados nas sees seguintes servem como demonstrao e material didtico. Uma descrio mais detalhada dos circuitos est disponvel nos livros de exerccios Pneumtica Bsica, Pneumtica Avanada, Eletropneumtica Bsica e Eletropneumtica Avanada (ver captulo 2.3). Para abrir e simular esses diagramas de circuitos no FluidSIM, proceda da seguinte maneira: > Clique em ou selecione Visualizar Circuito no menu Arquivo .

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Aparecero janelas de visualizao de contedo que contm vises gerais dos diagramas de circuitos existentes:

Uma janela de visualizao de contedo expe os diagramas de circuitos de um diretrio especco em ordem alfabtica juntos com uma representao em miniatura. O nome do diretrio atual aparece na barra de ttulo da janela de visualizao de contedo; os arquivos que contm os diagramas de circuitos do FluidSIM tm a extenso ct. Clicando duas vezes no cone de um diretrio, voc ter acesso ao respectivo subdiretrio.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

No subdiretrio ct do fl_sim_p possvel criar subdiretrios adicionais de instalao para diagramas. Esses subdiretrios so encontrados automaticamente pelo FluidSIM e so criados cones extras de diretrios para eles. > Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na sua representao em miniatura.

Os diagramas de circuitos tambm podem ser abertos atravs da caixa ou selecionando Abrir... de dilogo Seletor de Arquivos. Clicando em no menu Arquivo , a caixa de dilogo Seletor de Arquivos aparecer. Ento possvel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no nome do arquivo em questo. Em ambos os casos o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova janela:

> Clique em

ou em Executar Iniciar , ou pressione a tecla F9 .

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O FluidSIM ativa o Modo de Simulao e comea a simular o diagrama de circuitos. No Modo de Simulao o cursor passa a ter a forma de uma mo . Durante a simulao o FluidSIM primeiro calcula todos os parmetros eltricos. A prxima etapa a formulao do modelo de circuito pneumtico e, partindo desse modelo, toda a distribuio de uxo e vazo calculada. A formulao de modelos uma tarefa complexa. Dependendo da complexidade do circuito e da capacidade do computador, uma simulao de circuito pode demorar um tempo considervel. Assim que os resultados estiverem disponveis, as linhas de conexo aparecero coloridas e os cilindros avanados:

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

As cores das linhas de conexo tm o seguinte signicado: Cor Azul escuro Azul claro Vermelho claro Signicado Linha pneumtica pressurizada Linha pneumtica despressurizada Linha eltrica, com corrente passando

Voc pode denir seu prprio esquema de cores e determinar valores em Opes Simulao... . As diferentes espessuras das linhas de conexo azul escuras correspondem presso em funo da presso mxima. O FluidSIM diferencia duas espessuras de linha: Espessura Signicado Presso menor que a presso mxima Presso mxima

OS valores numricos exatos de presso, vazo, tenso e corrente so indicados nos instrumentos de medio anexos. O captulo 4.5 descreve como voc faz para obter valores para todas ou para apenas algumas variveis selecionadas no diagrama de circuitos, mesmo quando os instrumentos de medio no estiverem presentes. No FluidSIM a simulao baseada em modelos fsicos cujos componentes correspondem aos componentes encontrados no conjunto de equipamentos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Portanto, de modo geral os valores calculados devem corresponder aos valores medidos. Ao comparar resultados leve em considerao que, na prtica, as medies esto sujeitas a grandes utuaes. Essas diferenas podem ter vrias causas, desde tolerncia dos componentes e comprimentos de tubo diferentes at a temperatura do ar. O clculo das variveis pr-requisito para que a animao do cilindro seja exata, proporcional ao tempo real.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

A proporcionalidade ao tempo real garante a seguinte caracterstica: se, na realidade, um cilindro se mover duas vezes mais rpido que outro, a relao entre esses dois componentes vista na animao. Em outras palavras, a relao de tempo real permanece inalterada.

Para comutar as vlvulas e contatos manuais encontrados no diagrama de circuitos, basta clicar com o rato em cima deles: > Leve o cursor at o lado esquerdo do contato. O cursor transforma-se em uma mo com o dedo indicador apontando para baixo e indica que o elemento pode ser comutado. > Clique no contato. Ao clicar em um contato manual, seu comportamento real ser simulado. Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado e os clculos recomeam automaticamente. Aps o clculo, os novos valores de presso e vazo so indicados e os cilindros retornam sua posio inicial. S possvel comutar um componente enquanto a simulao estiver rodando ( ) ou quando a simulao estiver em pausa ( ).

Caso voc queira simular outro diagrama de circuitos, no necessrio fechar o que est aberto. O FluidSIM permite que voc tenha vrios circuitos abertos ao mesmo tempo. Alm disso, o FluidSIM tambm capaz de simular vrios circuitos simultaneamente. ou em Executar Interromper para fazer com que o > Clique em circuito atual passe do Modo de Simulao para o Modo de Edio.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simulao para o Modo de Edio, todos componentes voltam automaticamente ao seu status normal. Ou seja, os contatos voltaro sua posio original, as vlvulas so comutadas para sua posio normal, os mbolos dos cilindros voltam posio anterior e todos valores calculados so deletados. Clicando em (alternativa: Executar Pausa ou F8 ), voc pode passar do Modo de Edio para o Modo de Simulao sem iniciar a simulao. Isso pode ser til, se for necessrio comutar componentes antes de iniciar a simulao. 3.2 Os Diferentes Modos de Simulao Alm das funes mencionadas no captulo anterior ( existem tambm as seguintes funes adicionais: Desativar e reiniciar a simulao Simulao no modo passo-a-passo Simulao at determinado ponto onde ocorre uma alterao de estado Desativar e Reiniciar a Simulao ou em Executar Reiniciar , possvel desativar uma Clicando em simulao que j estava rodando ou que estava em pausa. Logo aps a simulao ser reiniciada. No modo passo-a-passo a simulao pra aps uma pequena etapa. ou em Executar Modo paso-a-passo , a Mais exatamente, ao clicar em simulao rodar apenas por um curto perodo de tempo (aproximadamente 0,01 - 0,1 segundos no sistema real); o sistema ento entra em pausa ( ). Enquanto uma simulao estiver rodando possvel faz-la funcionar, a qualquer hora, no modo passo-a-passo. Isso permite que o usurio d nfase especial a determinados momentos da simulao. , , ),

Modo Passo-a-Passo

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Simulao at uma Alterao de Estado

Ao clicar em ou em Executar Simular at alterao de estado a simulao comea e roda at um determinado ponto, quando ocorre uma alterao de estado; a simulao entra ento em pausa ( ). As situaes seguintes descrevem o ponto em que a simulao entra em pausa: 1. um mbolo do cilindro chega a um batente 2. uma vlvula comutada ou acionada 3. um rel comutado 4. um contato acionado possvel passar para o modo de simulao at uma alterao de estado enquanto uma simulao estiver rodando.

3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos

Este captulo contm uma introduo sobre como criar e simular diagramas de circuitos usando o FluidSIM.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Crie uma rea de desenho vazia clicando em Novo para abrir uma nova janela:

ou em Arquivo

S possvel criar ou modicar diagramas de circuitos no Modo de Edio. Quando no Modo de Edio, o cursor aparece da seguinte maneira . Toda e qualquer nova rea de desenho aberta recebe automaticamente um nome, com o qual pode ser salva. Esse nome aparece na barra de ttulo da nova janela.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Usando as barras de rolamento que se encontram direita e na parte inferior da biblioteca de componentes, voc pode visualizar os componentes. Com o rato voc pode arrastar e soltar componentes da biblioteca de componentes na rea de desenho: > Leve o cursor at um componente da biblioteca, mais especicamente, at o cilindro. > Pressione o boto esquerdo do rato. Continue pressionando o boto enquanto move o cursor. O cilindro est agora selecionado (em destaque) e o cursor transformase em uma cruz . O esboo do componente movimenta-se junto com o cursor.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Leve o cursor at a rea de desenho e solte o boto do rato. Agora o cilindro est posicionado na rea de desenho:

Desse modo possvel arrastar cada componente da biblioteca de componentes e coloc-lo na posio desejada na rea de desenho. possvel reagrupar os componentes que j esto na rea de desenho usando o mesmo mtodo. > Arraste o cilindro at o canto inferior direito. Para simplicar a criao de diagramas de circuitos, os componentes so automaticamente enquadrados em uma grade na rea de desenho. > Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo, para fora da janela.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Quando fora de uma rea permitida, o cursor transforma-se em um sinal de proibido ; no possvel soltar o componente. > Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que agora o segundo cilindro que est selecionado. > Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele.

> Delete o cilindro clicando em pressione a tecla Del .

(recortar) ou em Editar Deletar ou

Os comandos do menu Editar s se referem aos componentes selecionados. > Arraste uma vlvula congurvel de 3/n vias e uma alimentao de ar comprimido at a rea de desenho.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Organize os componentes da seguinte maneira:

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela. Uma caixa de dilogo aparece:

Descrio da caixa de dilogo: Acionamento Esquerda/ Direita Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico. Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo de operao, simplesmente escolha o smbolo em branco da lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os atributos retorno por mola e pilotada. Descrio Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no diagrama de estados e na lista de peas.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Corpo da Vlvula Uma vlvula congurvel tem no mximo quatro posies. possvel escolher individualmente para cada uma das posies um elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo em branco da lista. Posio Inicial Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambm denominada de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido denida anteriormente.

> Escolha uma operao manual com encaixe no lado esquerdo da lista superio e selecione a opo retorno por mola no campo direito. Feche a caixa de dilogo via OK. Uma vez que a conexo 3 da vlvula serve de escape de ar, preciso atribuir um escape para ela. > Clique duas vezes na conexo 3. Na caixa de dilogo que aparece escolha uma opo de escape clicando na seta direita da lista e selecionando um smbolo. > Selecione o terceiro smbolo (o escape simples) e feche a caixa de dilogo.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Agora a vlvula deve car assim:

> Posicione o cursor em cima da conexo esquerda do cilindro. No Modo de Edio o cursor assume a forma de um alvo estiver em cima de uma conexo . quando

> Pressione o boto esquerdo do rato com o cursor em cima da conexo do cilindro. Movimente o cursor e observe que ele se . transforma em um alvo com setas

> Continue pressionando o boto e leve o cursor que tem formato de at a conexo superior . Observe que agora um alvo com setas . as setas do alvo apontam para dentro

> Solte o boto do rato.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Imediatamente aparece uma linha entre as duas conexes selecionadas:

O FluidSIM desenha automaticamente uma linha entre as duas conexes selecionadas. O cursor do rato transforma-se no sinal de se no for possvel desenhar uma linha entre as duas proibido conexes. > Leve o cursor at uma linha. No Modo de Edio o cursor transforma-se em um cruzamento quando estiver posicionado sobre uma linha. > Pressione o boto esquerdo do rato e leve o smbolo de cruzamento para a esquerda. Solte o boto do rato.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

A linha redesenhada:

No Modo de Edio os componentes e as linhas podem ser selecionados, movidos ou deletados clicando em Editar Deletar ou pressionando a tecla Del . > Conecte os demais componentes.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O diagrama de circuitos deve ser similar seguinte gura:

Os desenhos e conexes do diagrama de circuitos esto prontos. Tente simular este circuito. > Comece a simulao clicando em tecla F9 ). (ou em Executar Iniciar ou na

> Leve o cursor at a vlvula e clique com o dedo indicador vlvula.

na

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Durante a simulao todos os valores de presso e vazo so calculados, todas as linhas so coloridas e o mbolo do cilindro avana.

Depois que o cilindro avanou, a presso na linha de alimentao do cilindro deve obrigatoriamente aumentar. Essa situao reconhecida pelo FluidSIM e os parmetros so recalculados; a presso na alimentao do ar comprimido aumenta at atingir a presso de trabalho pr-determinada. > Clique na vlvula para que o cilindro possa recuar.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Em sistemas pneumticos complexos ou para a transmisso de high switching powers, as vlvulas precisam ser operadas indiretamente. A seguir substituiremos a operao manual direta por uma operao pneumtica indireta. > Ative o Modo de Edio clicando em ou na tecla F5 ). (ou em Executar Interromper

> Selecione e delete a linha que conecta o cilindro vlvula.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Arraste outra vlvula de 3/n vias at a rea de desenho e abra a caixa de dilogo para a congurao de vlvulas clicando duas vezes nela (ou atravs de Editar Propriedades... ). Crie uma vlvula pneumtica normalmente fechada e feche a caixa de dilogo. Depois conecte um escape conexo 3 e organize os componentes da seguinte maneira:

> Conecte a conexo de sada da nova vlvula ao cilindro. > Desenhe uma linha ligando a conexo de sada da vlvula de acionamento manual conexo de comando da vlvula de acionamento pneumtico.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Na realidade, para conectar um componente a uma linha j existente preciso usar uma conexo em T. O FluidSIM cria automaticamente uma conexo em T quando voc desenha uma linha que liga uma conexo a uma linha existente. desenhe > Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora uma linha entre a conexo de entrada da vlvula de acionamento pneumtico e a linha que une a alimentao de ar comprimido vlvula de acionamento manual. Observe que agora as setas esto . voltadas para dentro > Solte o boto do rato. A conexo em T aparece na linha no ponto onde voc soltou o boto do rato. > Sempre que possvel, desenhe a linha de modo que o diagrama da tubulao que claro.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O diagrama de circuitos deve parecer com a seguinte gura:

> Salve o circuito clicando em ou em Arquivo Salvar . Se o ttulo for novo, o FluidSIM abre automaticamente a caixa de dilogo Seletor de Arquivos; ento voc precisa dar um nome ao circuito.

> Inicie a simulao clicando em acionamento manual.

; depois clique na vlvula de

Quando voc clica em uma vlvula, seu comportamento real simulado. Aqui a vlvula que foi clicada comuta e logo depois os clculos so refeitos. Como resultado, a vlvula com acionamento pneumtico comuta e o cilindro avana.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O FluidSIM no apenas faz a animao de componentes de acionamento manual durante a comutao, mas tambm de quase todos os componentes com estados mltiplos. A gura seguinte mostra uma vlvula de 3/2 vias na posio fechada e aberta:

Componentes cujo status de comutao no possuem trava permanecem ativos enquanto o boto do rato estiver sendo pressionado.

> Interrompa a simulao, o que far com que voc v para o Modo de Edio. Selecione o componente diagrama de estados da biblioteca de componentes e posicione-o na rea de desenho. O diagrama de estados registra as mudanas de estado dos componentes importantes e representa-as gracamente. > Leve o diagrama de estados at um espao vazio do desenho. Arraste o cilindro e solte-o no diagrama de estados.

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Inicie a simulao e observe o diagrama de estados.

Observe que diversos diagramas de estados podem ser usados no mesmo circuito; no entanto, vrios componentes tambm podem compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente, basta solt-lo no diagrama de estados. Se um componente for solto pela segunda vez no diagrama, ele ser removido. As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser registradas e representadas no diagrama de estados:

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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Componente Cilindro Vlvula direcional Manmetro Vlvula de presso ou comutadora Contato

Estado Posio Posio Presso Estado Estado

O exemplo chegou ao m. Outros conceitos de edio e simulao esto descritos no prximo captulo.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Este captulo contm conceitos e funes avanados que podem ser utilizados durante a simulao e criao de circuitos com o FluidSIM. 4.1 Funes Adicionais de Edio Congurar o Tamanho do Papel Alm dos comandos introduzidos no captulo 3.3, o Modo de Edio do FluidSIM ainda oferece a voc outras importantes funes de edio: No Modo de Edio o tamanho do papel indicado por um retngulo vermelho. A congurao padro do tamanho do papel A4, retrato. A congurao padro pode ser alterado no menu Arquivo Tamanho do desenho... .

O tamanho e a orientao do papel podem ser congurados aqui. Se o desenho for maior que o tamanho do papel de sua impressora, a rea total de diversos pequenos papis pode ser dividida em quadrados com o desenho.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Para facilitar a orientao, possvel salvar informaes adicionais junto com cada desenho em Arquivo Propriedades... . O texto digitado na descrio aparece na janela de visualizao de contedo abaixo do respectivo diagrama.

Desfazendo Etapas de Edio

Clicando em ou em Editar Desfazer e com Editar Refazer , possvel desfazer cada etapa realizada no Modo de Edio da seguinte maneira: ( Editar Desfazer ), a ltima etapa da edio pode ser Clicando em desfeita. O FluidSIM lembra das ltimas 128 etapas de edio, as quais podem ser desfeitas. Atravs da funo Editar Refazer voc pode anular a ltima etapa para desfazer uma etapa de edio voc pode desfeita. Ao usar ter desfeito mais do que queria. Clicando em Editar Refazer , o circuito retorna ao seu estado original antes de voc ter comeado a desfazer etapas. A funo Editar Refazer pode ser utilizada at que no haja mais nenhuma etapa desfeita para ser refeita. A funo Editar Desfazer aplica-se a todas as etapas de edio possveis no Modo de Edio.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Seleo Mltipla

Um componente pode ser selecionado, ou seja, marcado, clicandose nele com o boto esquerdo do rato. No entanto, ao clicar em outro componente com o boto esquerdo do rato, o primeiro componente no est mais selecionado, apenas o segundo. Somente um componente de cada vez pode ser selecionado usando o boto esquerdo do rato. Se enquanto estiver clicando nos componentes voc mantiver a tecla Ctrl pressionada, aqueles componentes que j haviam sido marcados permanecero selecionados. Alm disso, o componente que est em baixo do cursor tambm ser selecionado, se ainda no tiver sido selecionado, ou desselecionado, se ele j estava selecionado. Ou seja, inverte-se o estado de seleo do componente. Outro conceito eciente para a seleo de mltiplos componentes o uso da janela de seleo. Para abri-la, pressione e mantenha pressionado o boto esquerdo do rato e depois mova o cursor. O cursor no pode estar posicionado diretamente em cima de um componente se a inteno abrir a janela de seleo.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Todos componentes que carem parcial ou totalmente dentro da rea compreendida pela janela de seleo so selecionados.

Todos componentes e linhas do diagrama de circuitos atual podem ser selecionados clicando-se em Editar Selecionar tudo ou digitando Ctrl A . Funes de edio, tais como arrastar ou mover, copiar e deletar aplicam-se a todos os componentes selecionados.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Boto Direito do Rato

Quando voc clica com o boto direito do rato em uma janela do FluidSIM, o respectivo menu de contexto aparece. Se o cursor estiver em cima de um componente ou de uma conexo, o item ser selecionado. Se esse componente ainda no tiver sido selecionado, ento outros componentes que estejam eventualmente selecionados podem ser desselecionados. Clicar com o boto direito do rato em um componente (conexo) , na verdade, um atalho para duas aes: clicar com o boto esquerdo em um componente (conexo) e abrir um menu.

Clicar Duas Vezes

Clicar duas vezes com o boto esquerdo do rato em um componente (conexo) um atalho para duas aes: selecionar o componente (conexo) e clicar em Editar Propriedades... . Componentes selecionados podem ser copiados para a rea de transferncia clicando em ou em Editar Copiar ; ento possvel ou em inserir o componente no diagrama de circuitos clicando em Editar Colar . Da mesma maneira tambm possvel colar o contedo da rea de transferncia em outro processador grco ou de texto. Dentro de um diagrama de circuitos, tambm possvel copiar componentes selecionados mantendo pressionada a tecla Shift e movimentando-os. O cursor transforma-se ento no smbolo de cpia .

Copiar

Copiar de Uma Janela para Outra

Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os componentes desejados e arrast-los at a outra janela.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Alinhar Objetos

Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no cone ou no respectivo item do menu Editar Alinhar . O objeto de referncia sempre aquele que estiver mais prximo do destino desejado. Se, por exemplo, vrios componentes devem ser alinhados esquerda, todos objetos, com exceo de um, sero movimentados para esquerda para se alinharem com o objeto mais esquerda. Observe que os componentes pneumticos e eltricos esto sujeito regra de que suas conexes devem permanecer na grade. Sendo assim, nem sempre um alinhamento coincide com as linhas do smbolo. Voc pode girar componentes selecionados a 90, 180 ou 270. H um pequeno atalho para fazer a rotao de um nico componente em etapas de 90 : pressione a tecla Ctrl e clique duas vezes no componente. Se somente uma conexo de componente estiver selecionada, suas linhas conectadas (mas no selecionadas) podem ser deletadas usando Editar Deletar ou pressionando a tecla Del . Essa uma forma alternativa de deletar linhas.

Rotao

Deletar Linhas

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Congurar Vlvulas Direcionais

O corpo de uma vlvula ou sua quantidade de posies pode ser alterado clicando-se duas vezes na vlvula. A seguinte caixa de dilogo aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo: Acionamento Esquerda/Direita Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico. Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo de operao, simplesmente escolha o smbolo em branco da lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os atributos retorno por mola e pilotada. Descrio Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no diagrama de estados e na lista de peas.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Corpo da Vlvula Uma vlvula congurvel tem no mximo quatro posies. possvel escolher individualmente para cada uma das posies um elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo em branco da lista. Posio Inicial Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambm denominada de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido denida anteriormente.

Congurar Tipo de Linha

O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padro linha principal para linha especial linha de controle. No Modo de Edio, ao clicar duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do menu Editar Propriedades... , aparece uma caixa de dilogo na qual voc pode congurar o tipo de linha. Uma linha de controle aparece tracejada. Observe quefora a aparncia diferenteuma mudana no tipo de linha no tem nenhum impacto na respectiva simulao.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descritores de Conexes, Tampes e Escapes

As conexes pneumticas podem ser fechadas com tampes entre outros, para adaptar sua funo. No FluidSIM os tampes podem ser criados ou deletados clicando-se duas vezes em uma conexo enquanto no Modo de Edio. Da mesma maneira possvel selecionar uma conexo e clicar no item do menu Editar Propriedades... . Em ambos os casos a seguinte caixa de dilogo aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo: Designao das Conexes Se ativado atravs de Visualizar Mostrar descritores da conexo , o contedo deste campo pode ser visto na conexo. Visualizar Quantidade Marque os valores de estado que voc quer visualizar quando escolher a opo selecionada na caixa de dilogo de valores de estado. No entanto, se voc tiver escolhido a opo no na caixa de dilogo de valores de estado, nem os valores de estado marcados podero ser visualizados.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Opo de Escape Dene se uma conexo aberta permanecer aberta, ser fechada com um tampo ou fechada por um escape.

Um tampo representado por uma linha transversal e um escape representado pelo respectivo smbolo DIN:

Opes de Zoom

O contedo das janelas pode ser ampliado clicando-se em ou em ou Visualizar Reduzir . As teclas Visualizar Ampliar ou reduzido usando de atalho para esta funo so respectivamente > e < . Caso seu dispositivo de rato for equipado com uma esfera, voc pode rolar a esfera enquanto pressiona a tecla Ctrl para fazer respectivamente o zoom in e out ou em Visualizar Ampliar pela janela de seleo e Se voc clicar em depois criar um retngulo com a janela de seleo, a rea selecionada aparecer ampliada. Tambm possvel visualizar ora a janela atual e ou em Visualizar Visualizao anterior . ora a janela anterior clicando em ou Visualizar Ajustar janela ajusta todo o circuito janela; ou mostra o diagrama de circuitos sem ampliao ou reduo.
Visualizar Tamanho padro

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Grade de Fundo

A grade de fundo aparece quando se clica em . Clicando em Opes Grade... , aparece uma caixa de dilogo que permite que voc selecione um tipo de grade e a resoluo da linha.

Descrio da caixa de dilogo: Largura A largura da grade dene a distncia entre as linhas da grade. Voc pode escolher entre grande, mdia ou pequena. Estilo H trs tipos de grade para escolher de ponto, cruz ou linha. Exibir Grade Esta seleo exibe ou oculta a grade de fundo.

Agrupar Objetos

Para fazer com que objetos faam parte de um nico grupo, selecioneos e clique em Editar Agrupar . possvel integrar um grupo a outro. Os objetos de um grupo s podem ser selecionados, movidos, deletados ou copiados todos de uma vez s. No entanto, as propriedades do componente podem ser editadas individualmente, como sempre, clicando-se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo item no menu de contexto do componente.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Desagrupar Objetos

Para desagrupar um conjunto de objetos, clique em Editar Desagrupar . Observe que a operao s afetou o grupo mais externo; para desagrupar grupos integrados preciso repetir a operao vrias vezes. Este captulo descreve detalhadamente funes adicionais usadas na simulao diagramas de circuitos. s vezes durante o Modo de Simulao necessrio acionar vrios contatos ou vlvulas simultaneamente. No FluidSIM possvel simular esse tipo de acionamento fazendo com que um componente que em um estado de acionamento contnuo. Para acionar um boto (ou uma vlvula de acionamento manual) continuamente, clique no elemento em questo enquanto pressiona a tecla Shift . Esse acionamento contnuo ser suspenso com um simples clique no componente. Se um componente arrastado da biblioteca de componentes para o circuito na rea de desenho e a simulao estiver no modo de pausa o FluidSIM passa automaticamente para o Modo de Edio. No FluidSIM possvel abrir mais de um diagrama de circuitos de cada vez. Cada circuito pode ser ou simulado ou editado. Isso signica que o Modo de Simulao e o Modo de Edio so aplicados nica e independente em cada janela que contenha um diagrama de circuitos.

4.2 Funes Adicionais de Simulao Acionamento Simultneo de Diversos Componentes

Mudar para o Modo de Edio

Editar e Simular Paralelamente

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Isso signica que possvel editar um diagrama de circuitos enquanto outros circuitos esto sendo simulados em segundo plano:

A simulao de circuitos pneumticos pode acabar sendo um problema que exige tempo. Portanto, se seu computador no for muito potente, a edio de novos diagramas de circuitos aparece freqentemente com solavancos quando outros circuitos estiverem sendo simulados em segundo plano. Para que os trabalhos no Modo de Edio sejam mais suaves, aconselha-se interromper todas as simulaes que esto sendo executadas em segundo plano.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.3 Conectar Componentes Automaticamente Inserir Conexes em T

Para tornar o desenho de circuitos eciente, o FluidSIM oferece outras funes que facilitam a ligao entre componentes. O FluidSIM insere automaticamente uma conexo em T quando uma linha desenhada a partir da conexo de um componente at uma linha j existente. Essa funcionalidade aplica-se tanto a linhas pneumticas quanto eltricas. Freqentemente, para realizar grandes circuitos, mdulos seqenciais so conectados em srie. Na realidade, esses mdulos tm conexes especiais normalizadas que facilitam a realizao de tais conexes em srie. O FluidSIM simula esse conceito da seguinte maneira. Organize diversos mdulos na rea de desenho de modo que eles estejam alinhados na vertical e no haja espao entre eles na horizontal. Ento o FluidSIM une automaticamente esses mdulos, se tiverem em comum as respectivas conexes de entrada e sada. Essas unies aparecero na forma de linhas se os mdulos forem afastados um do outro. As guras a seguir fornecem dois exemplos.

Conectar Componentes em Srie

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Esse conceito de ligao automtica de componentes no se aplica apenas a mdulos seqenciais; de fato, a ligao automtica de componentes ocorre sempre que conexes do mesmo tipo se sobrepuserem. O FluidSIM s criar uma unio se a simulao for iniciada ou se o diagrama de circuitos passar por uma vericao supercial (ver captulo 4.7). 4.4 Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... A criao automtica de circuitos de corrente simplica a identicao de contatos e rels durante a criao de circuitos eltricos. Alm de criar tabelas de elementos de comutao, o FluidSIM faz com que seja fcil entender qual contato controlado por qual rel. Para que a numerao automtica funcione satisfatoriamente, preciso levar em considerao os seguintes aspectos. O circuito de corrente +24V deve ser a linha superior horizontal. O circuito de corrente 0V deve ser a linha inferior horizontal. Os contatos eltricos NA/NF/comutadores devem estar posicionados acima dos rels. Os rels devem car prximos ao circuito de corrente 0V inferior. Todas as conexes de um circuito de corrente vertical devem estar alinhadas. As distncias horizontais entre os circuitos devem ser iguais e razoveis.

Se voc no estiver inteiramente satisfeito com a numerao automtica ou com as posies de contatos identicadas, na maioria dos casos um ajuste manual de algumas linhas ou de alguns componentes poder produzir o layout desejado. Se dois circuitos eltricos separados causar uma numerao desfavorvel, experimente aumentar a distncia entre esses circuitos. A numerao automtica de circuitos de corrente pode ser ativada ou desativada atravs de Visualizar / Mostrar numerao de circuitos de corrente e tabela de elementos de comutao .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.5 Exibir Valores de Quantidade

Os valores de todas as quantidades de um circuito ou apenas daquelas selecionadas tambm pode ser exibido sem instrumentos de medio. > Clique no menu Visualizar em Valores de quantidades... para abrir a caixa de dilogo para visualizao das quantidades:

Para cada uma das quantidades listadas (velocidade, presso, ...) possvel escolher um modo de visualizao. Ao visualizar valores de presso possvel escolher entre duas unidades diferentes, bar e MPa. Essa congurao inuencia a visualizao dos valores de presso em conexes, componentes e dentro dos diagramas de estados.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descrio da caixa de dilogo: Nenhum Nenhum valor visualizado para esta quantidade. Especcos So visualizados valores relativos quelas conexes previamente escolhidas pelo usurio. Todos Valores para essa quantidade so visualizados em todas as conexes. Exibir Unidades de Medida Ative esta opo se voc quer que tanto os valores de estado quanto as respectivas unidades sejam exibidos.

Para cada quantidade h um atalho por teclas que permite alternar entre os trs modos de visualizao. A coluna de atalhos da caixa de dilogo para visualizao de quantidades mostra quais so as teclas adequadas. Veja como selecionar conexes para a visualizao de parmetros individuais: > Abra um diagrama de circuitos. > V para o Modo de Edio e clique duas vezes em uma conexo de componente ou clique no menu Editar em Propriedades... .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Uma caixa de dilogo com as conguraes da conexo aparece na tela. O campo exibir valores dene os valores de estado que sero visualizados quando a opo selecionada na caixa de dilogo de valores de estado estiver marcada escolhida. No entanto, se voc marcar a opo no na caixa de dilogo de valores de estado, nem os valores de estado marcados sero exibidos. As conguraes relativas ao tipo de visualizao dos valores de estado s se aplicam ao diagrama de circuitos atual. Portanto, possvel denir opes de visualizao diferentes para diversos diagramas de circuitos abertos. Ao clicar em Opes Salvar conguraes agora , as opes de congurao do circuito atual so salvas e servem de padro para os novos diagramas de circuitos que forem abertos. Caractersticas Especiais da Visualizao de Quantidades Quantidades vetoriais caracterizam-se por um valor absoluto acompanhado de um sentido. Para indicar o sentido dentro de um diagrama de circuitos, so utilizados os sinais + (entrando ou aproximando-se de um componente) e (saindo ou afastando-se de um componente). Tambm possvel utilizar uma seta para exibir o sentido. O FluidSIM usa os dois tipos de representao: Quantidade Vazo Velocidade Corrente Indicador de sentido Sinal, seta Sinal Sinal

A seta usada para mostrar o sentido do indicador de vazo pode ser ativada ou desativada clicando-se em Visualizar Visualizar sentido de uxo . A seta da direo de uxo ser visualizada claramente na conexo do componente, ou seja, enquanto a vazo for diferente de zero. Se o valor total de uma quantidade for muito prximo a zero (< 0.0001), nenhum valor numrico ser exibido. Em vez disso, o smbolo > 0 indica um valor positivo pequeno ou < 0 quando o valor negativo for pequeno.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.6 Exibir Diagramas de Estado

O diagrama de estado registra as quantidades de estado dos componentes importantes e representa-as gracamente. Observe que diversos diagramas de estados podem ser utilizados no mesmo circuito; no entanto, diversos componentes tambm podem compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente, posicione-o em cima do diagrama de estados. Se um componente for posicionado pela segunda vez no diagrama, ele ser removido. > No Modo de Edio, clique em Editar Propriedades... . A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descrio da caixa de dilogo: Intervalo de Visualizao Dene o momento inicial e nal para o registro do valor de estado. Esses limites no precisam ser conhecidos antes de uma simulao e podem ser congurados depois, j que o FluidSIM registra sempre todos os valores de estado durante todo o perodo da simulao. Se a opo de ajuste automtico estiver ativa, os limites de intervalo de tempo so ignorados. A escala da linha de tempo dividida de modo que todo o tempo de simulao seja sempre exibido. Arquivo de Registros Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo. Para ativar esta opo, digite o circuito completo de um arquivo e congure um intervalo de tempo razovel. Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita mesmo quando o intervalo de tempo muito pequeno. Portanto, se necessrio, diminua o intervalo de simulao ou aumente o intervalo de tempo. Se a opo registrar somente quantidades de estado estiver ativa, o FluidSIM lista apenas valores se no mnimo uma varivel de estado sofreu alguma alterao. Esta opo simplica a deteco de pontos interessantes da simulaoCor Dene a cor do diagrama. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma cor. Preenchimento Dene se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser preenchida com a cor especicada.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Camada Congura as camadas do diagrama. Para congur-las, clique na seta direita da lista e selecione uma camada. Dependendo das camadas de desenho, o diagrama pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso as camadas de desenho precisam ser ativadas atravs de Visualizar Camadas... antes de modicar o diagrama.

As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser registradas e visualizadas no diagrama de estados: Componente Cilindro Vlvula direcional Manmetro Vlvula de presso ou comutadora Contato Estado Posio Posio Presso Estado Estado

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.7 Vericao Supercial de Circuitos

Antes de iniciar a simulao, voc podem vericar o diagrama de circuitos para ver se no h nenhum erro no desenho grco. Os erros que podem provocar falha so os seguintes: 1. objetos fora da rea de desenho 2. linhas que cruzam pelos componentes 3. linhas sobrepostas 4. componentes sobrepostos 5. conexes sobrepostas ou conexes que no so compatveis 6. conexes pneumticas abertas 7. componentes que receberam a mesma identicao 8. etiquetas errneas (ver captulo 4.8) 9. linhas que cruzam por conexes s quais elas no esto ligadas O diagrama de circuitos a seguir contm erros do tipo 1 a 3:

> Clique em

ou em Executar Vericar supercialmente .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Aparecero na tela caixas de mensagens comunicando ao usurio os erros grcos. Depois de ler as instrues, voc pode decidir se quer simular o circuito mesmo assim:

4.8 Unir Pneumtica, Eltrica e Mecnica

O FluidSIM permite a criao no s de diagramas de circuitos pneumticos , mas tambm de circuitos eltricos. Os componentes para os circuitos eltricos encontram-se na biblioteca de componentes e podem ser arrastados de l e inseridos na rea de desenho. Componentes eltricos so conectados do mesmo modo que os componentes udicos.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A ilustrao seguinte mostra um pequeno exemplo:

> Crie este diagrama de circuitos em seu computador. > Inicie a simulao e observe que o indicador luminoso est aceso. Existem tambm componentes eltricos que unem circuitos eltricos a circuitos pneumticos . Esses componentes de ligao incluem contatos de acionamento pneumtico e solenides que controlam as vlvulas direcionais. Circuitos eltricos so desenhados independentemente dos circuitos pneumticos . Portanto, preciso haver uma forma de criar ligaes denitivas entre os componentes eltricos (como, p.ex., um solenide de acionamento) e os componentes pneumticos (como, p.ex., uma vlvula direcional). As assim-chamadas etiquetas identicam os componentes em comum e unem os dois diagramas de circuitos.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Uma etiqueta tem um nome especco e pode ser atribuda a um componente. Se dois componentes tiverem etiquetas com o mesmo nome eles sero unidos, mesmo que no haja nenhuma linha aparente visvel entre eles. O processo de incluso de uma etiqueta acontece em uma caixa de dilogo que pode ser aberta clicando-se duas vezes no componente desejado ou selecionando-se o componente e depois clicando em Editar Propriedades... . As etiquetas podem ser posicionadas esquerda e direita de uma vlvula de acionamento eltrico clicando-se duas vezes no lado em questo, em vez de clicar no meio do componente. O exemplo a seguir explica como utilizar as etiquetas FluidSIM. > Ative o Modo de Edio clicando em ou em Executar Interromper .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

> Crie um diagrama de circuitos como mostra a gura a seguir:

Para que a vlvula possa ser controlada pelo solenide, voc tem de unir os componentes atravs de uma etiqueta. > Clique duas vezes no solenide de acionamento ou simplesmente selecione o solenide de acionamento e clique em Editar Propriedades... .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo: Etiqueta Este campo de texto d um nome etiqueta. Uma etiqueta pode ter at 32 caracteres de comprimento, incluindo letras, nmeros e smbolos.

> Digite um nome para esta etiqueta, por exemplo Y1. > Clique duas vezes no lado de fora do solenide da vlvula para abrir a caixa de dilogo do nome da etiqueta. > Digite o mesmo nome para a etiqueta que voc usou no solenide, por exemplo Y1. Agora o solenide est ligado vlvula. Na prtica o solenide da vlvula no seria controlado diretamente pelo contato, e sim atravs de um rel intermedirio. Esse componente foi omitido aqui para simplicar. > Inicie a simulao. A corrente eltrica, bem como a presso e a distribuio de vazo so determinadas; os valores de presso aparecem coloridos.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Se voc quiser ter os valores exatos das quantidades mo, voc pode marc-los clicando em Visualizar Valores de quantidades... . As quantidades selecionadas sero exibidas perto das conexes dos componentes. Conra o captulo 4.5. > Acione o contato eltrico. Como resultado, a vlvula comuta e o mbolo do cilindro avana:

Vlvulas de acionamento eltrico ou pneumtico s podem ser comutadas manualmente quando nenhum sinal de controle for gerado.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Alm do acionamento manual ou eltrico, as vlvulas podem ser controladas mecanicamente, seja atravs de uma haste de cilindro ou de um m montado no mbolo. Este tipo de ligao feito da mesma maneira que a ligao eltrica estabelecida: atravs de etiquetas que so atribudas pela rgua de posicionamento do cilindro e pela conexo mecnica da vlvula. > Desenhe uma vlvula congurvel na rea de desenho e equipe-a com um atuador mecnico.

> Clique duas vezes no atuador mecnico. Uma caixa de dilogo abre onde possvel digitar um texto para a respectiva etiqueta. Se a mesma etiqueta for atribuda rgua de posicionamento do cilindro, a vlvula passar a ter acionamento mecnico se o mbolo do cilindro alcanar a posio pr-determinada. Exibir Estilos de Etiquetas Se voc quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura, semelhante visualizao da descrio de componentes, clique em Visualizar Etiquetas... .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Na caixa de dilogo de cada etiqueta do circuito possvel denir seu estilo, com ou sem moldura. 4.9 Acionar Contatos Contatos em Cilindros Este captulo descreve como fazer para acionar contatos atravs de cilindros, rels, presso ou outros contatos. Contatos de m de curso, contatos de proximidade e vlvulas de acionamento mecnico podem ser ativados pelo mbolo do cilindro. Portanto, necessrio usar uma rgua de posicionamento no cilindro para posicionar os contatos corretamente: > Arraste um cilindro e uma rgua de posicionamento rea de desenho. > Arraste a rgua de posicionamento at perto do cilindro. Ao soltar a rgua de posicionamento perto do cilindro, ela automaticamente se encaixa na posio correta. Movimente levemente o cilindro e a rgua de posicionamento movimenta-se com ele. Se voc mover o cilindro a mais do que um centmetro de distncia, a conexo entre a rgua de posicionamento e o cilindro interrompida e a rgua de posicionamento no o acompanha mais. at a

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A posio correta de uma rgua de posicionamento depende do tipo de cilindro. Elas podem ser posicionadas acima do cilindro, antes do cilindro (no mbolo mvel) ou nas duas posies ao mesmo tempo:

> Clique duas vezes na rgua de posicionamento.

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo: Etiqueta Os campos de insero de texto esquerda so para nomear etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de m de curso em circuitos eltricos que sejam acionados pelo movimento da haste do cilindro.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Posio Os campos de insero de texto direita so para denir a posio exata dos contatos no cilindro.

> Digite Y1 como sendo o nome da etiqueta na primeira linha e 35 para sua posio. Feche a caixa de dilogo clicando em OK. Logo a seguir aparece uma com a respectiva etiqueta abaixo da rgua de posicionamento:

Conseqentemente, o cilindro ativar o contato ou a vlvula que contm a etiqueta Y1 se o mbolo tiver percorrido 35 mm. Para denir uma etiqueta no circuito eltrico, clique duas vezes no respectivo componente; para denir uma etiqueta em um atuador mecnico de uma vlvula, clique duas vezes na respectiva conexo da vlvula. Rels Mais de um contato pode ser acionado simultaneamente quando se usam rels. Para isso necessrio acoplar o rel aos respectivos contatos. Portanto, no FluidSIM os rels tambm possuem etiquetas que podem ser usadas para acoplar rels e contatos pelo mtodo descrito acima. Clicando duas vezes em um rel, a caixa de dilogo para o nome da etiqueta aparece. A ilustrao a seguir mostra um circuito eltrico no qual um rel opera dois contatos NF e dois contatos NA ao mesmo tempo:

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Alm de rels simples, existem rels com retardo na ativao, rels com retardo na desativao e rels contador. Esses rels so utilizados quando o contato conectado deve ser acionado aps um intervalo de tempo pr-determinado ou aps ter recebido um nmero de pulsos. Clicando duas vezes nesses rels, uma caixa de dilogo aparece onde os respectivos valores devem ser digitados. Acoplar Contatos Mecnicos Para acoplar mecanicamente contatos (de acionamento manual) no FluidSIM, voc precisa usar etiquetas. Quando mais de um contato mecnico tiver a mesma etiqueta, todos esses contatos operam com a comutao de um s deles. O FluidSIM reconhece contatos temporizados, contatos de m de curso e contatos de presso pela natureza de seu uso e por suas etiquetas, atribuindo ao contato no circuito eltrico o respectivo smbolo: for com retardo na ativao, for com retardo na desativao, para contatos de acionamento mecnico e para contatos de acionamento pneumtico. A representao dos contatos acionados por cilindros pode ser determinada pela seleo do respectivo tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente:

Alterao Automtica nos Contatos

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Isso signica que no h nenhum smbolo especial para esses contatos na biblioteca de componentes FluidSIM. Em vez disso, possvel utilizar os smbolos para contatos simples:

4.10 Componentes Ajustveis

Determinados componentes tm parmetros que podem ser ajustados no Modo de Edio. Alguns desses componentes j foram mencionados nos captulos anteriores. A tabela a seguir oferece uma viso geral completa:

Componente Vacuostato ajustvel Unidade de conservao Pressostato Alimentao de ar comprimido Contador (eltrico) Contador (pneumtico) Cilindro

Parmetro ajustvel Presso nominal Presso de trabalho Presso de comutao Presso de trabalho Contagem de pulsos Contagem de pulsos Identicador, mx. curso, posio do mbolo, rea do mbolo, rea do anel do mbolo

Rel com retardo Pressostato diferencial Rgua de posicionamento Vlvula reguladora de uxo unidirecional Vlvula de presso Vlvula temporizadora

Tempo de retardo Presso diferencial Posies do contato Percentagem de abertura Presso de trabalho Percentagem de abertura

A caixa de dilogo para ajustar esses parmetros pode ser aberta com um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.11 Congurar a Simulao Parmetros de Simulao

Clicando em Simulao... ou em Som... no menu Opes , possvel congurar parmetros e opes para a simulao. Ao clicar em Opes Simulao... , uma caixa de dilogo aparece com os parmetros para a simulao:

Descrio da caixa de dilogo: Cores das Linhas Durante a simulao as linhas eltricas, pneumticas e digitais so coloridas de acordo com seu estado. Para associar um estado a uma cor, clique na seta direita da lista e selecione uma cor.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Fator Slow-Motion O fator slow-motion controla se a simulao deve ser mais lenta do que seria na realidade. Quando o fator slow-motion de 1:1, a simulao ocorre em tempo real.

Movimento do mbolo Quando congurado para Manter o tempo real, o FluidSIM faz a animao do mbolo como ele se movimentaria na realidade (tempo real). O fator slow-motion ainda levado em considerao. Para que o tempo real possa ser cumprido, o computador tem de ser potente. A congurao suave utiliza a capacidade disponvel de um computador de forma otimizada. Aqui o objetivo rodar a simulao de modo que o mbolo se movimente sem diculdade. Portanto o movimento do mbolo pode ser mais rpido ou mais devagar do que o movimento do mbolo na realidade.

Designao das Etiquetas Na congurao padro o FluidSIM no diferencia entre letras maisculas e minsculas nos identicadores das etiquetas de conexes mecnicas ou eltricas. Ou seja, identicadores de etiquetas so automaticamente convertidos em letra maiscula. No entanto, usando a opo exibir maisculas e minsculas, essa distino ser levada em considerao nos identicadores de etiqueta. A distino entre maisculas e minsculas pode ser ativada tanto com o propsito de visualizao quanto para obter uma vericao mais rgida da identidade da etiqueta. No primeiro caso, letras maisculas e minsculas, como por exemplo, a e A, so visualizadas como tal, mas tratadas como o mesmo caractere. No segundo caso, quando a opo diferenciar entre maisculas e minsculas est ativa, a e A so tratados como etiquetas diferentes.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Tecnologia Digital (Compatibilidade com Siemens LOGO!Soft) Uma conveno til no campo da tecnologia digital atribuir ao "Hi"as portas de entrada abertas de componentes AND, NAND e NOT. Caso contrrio, p. ex. uma porta lgica AND com trs portas de entrada no funcionaria como esperado se apenas duas de suas portas de entrada estivessem conectadas. Vrias conexes "Hi"constantes podem obstruir um circuito desnecessariamente e por essa razo o FluidSIM pode ser congurado para sempre atribuir a "Hi"portas de entrada abertas dos respectivos componentes. Naturalmente essa opo pode ser desativada. Se no incio da simulao forem detectadas portas de entrada aberta, o FluidSIM emite uma mensagem de aviso. A exibio dessa mensagem tambm pode ser desativada.

Parmetros de Som

Clicando em Opes Som... , uma caixa de dilogo aparece contendo parmetros para a congurao do som:

Descrio da caixa de dilogo: Ativar Som Um sinal acstico pode ser ativado ou desativado para cada um dos quatro tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme sonoro.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Se no houver hardware para som, as conguraes podem ser feitas mas no sero aplicadas. 4.12 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes O FluidSIM pode trocar dados com outras aplicaes; portanto, ele pode ser acoplado a controladores lgicos programveis, CLPs, por exemplo. Pr-requisito para esse tipo de acoplamento a habilidade da aplicao do parceiro em fornecer uma interface OPC e agir como um assim chamado cliente DDE, respectivamente. De dentro de um circuito do FluidSIM o acoplamento DDE executado atravs de dois componentes eltricos DDE, sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito sadas. Mais informaes e exemplos a respeito da comunicao DDE esto disponveis no CD-ROM do FluidSIM no diretrio DDE. > Primeiro ative a opo usar OPC em Opes Conexo OPC/DDE... . > Arraste um componente de entrada (ou sada) da biblioteca de componentes e abra a caixa de dilogo de propriedades clicando duas vezes no componente ou clicando em Editar Propriedades... . A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descrio da caixa de dilogo: Servidor OPC Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar ... e selecione um servidor da lista. Item Digite o item de dados aqui ou clique em Selecionar... e selecione um item da lista. Funo de Inverso Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.

> Selecione a opo usar DDE clicando em Opes Conexo OPC/DDE... . > Selecione um componente DDE da biblioteca, posicione-o na rea de desenho e abra sua caixa de dilogo de propriedades com um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo: Etiqueta Etiqueta do componente DDE. Esta etiqueta usada de dentro da aplicao do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM atravs de DDE. Endereos FPC Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambm fornece suporte de endereamento FPC, os endereos de montagem, palavra e byte podem ser digitados aqui. Essas conguraes so necessrias apenas quando a opo modo FPC estiver ativa. Funo de Inverso Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.13 Conguraes para a Comunicao OPC/DDE

Ao clicar em Opes Conexo OPC/DDE... , a seguinte caixa de dilogo abre com as conguraes para a comunicao OPC e DDE:

Descrio da caixa de dilogo: No Utilizar Controle Remoto Esta opo desativa a comunicao OPC e DDE no FluidSIM. Se esta opo estiver marcada, o FluidSIM no responder a tentativas de abrir uma conexo atravs de outras aplicaes. Modo OPC Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras aplicaes via OPC. Armazenar Eventos em Buffer Ative este campo se quiser que o FluidSIM armazene em buffer todos eventos e processe-os conforme o modo rst-in-rst-out. Se esta opo no estiver ativa, os eventos que ocorrerem durante alta carga computacional podem se perder.

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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Modo DDE Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras aplicaes via DDE. Servidor Dene o nome com o qual o FluidSIM far o logon na aplicao do parceiro. Conforme o caso, esse nome precisa ser mencionado aplicao do parceiro como sendo o nome do servidor. Tpico Um tpico necessrio para que haja concordncia com uma etiqueta comum para a troca de dados. Conforme o caso, o tpico precisa ser mencionado aplicao do parceiro. Modo de Endereamento FPC Esta opo deve ser marcada se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambm fornea suporte de endereamento FPC.

O uso da interface OPC/DDE ser introduzido no captulo 4.12.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Alm de criar e simular diagramas de circuitos eletropneumticos , o FluidSIM tambm ajuda a transmitir conhecimentos bsicos de pneumtica . Esse conhecimento apresentado na forma de textos, vises gerais, vistas em corte, exerccios e lmes didticos. As funes que realizam a seleo desse material didtico esto disponveis no menu Didtica . Um grupo dessas funes diz respeito s informaes sobre componentes individuais, selecionados. Outro grupo de funes diz respeito a vises gerais organizados do material didtico, permitindo a seleo de um tpico que seja de interesse. Alm disso, tambm possvel selecionar e unir tpicos arbitrrios para formar as assim chamadas apresentaes. Os apndices B, Biblioteca de Componentes, e C, Pesquisa de Material Didtico, oferecem um resumo completo e conciso do material de ensino do FluidSIM. Os captulos seguintes contm uma descrio das funes disponveis no menu Didtica .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

5.1 Informaes sobre Componentes Individuais

Os trs primeiros itens do menu Didtica referem-se aos componentes selecionados e so sensveis ao contexto, ou seja, o menu destaca opes como disponveis ou no, dependendo do contexto no qual a opo chamada. Mais detalhes: Quando voc seleciona um componente na janela de diagrama de circuitos atual ou quando todos componentes selecionados so do mesmo tipo, o item de menu Descrio do componente ser ativado. Se houver uma foto ou outra ilustrao relativa aos componentes selecionados, as seguintes funes tambm podem ser utilizadas: Fotograa do componente e Ilustrao do componente . Se vrios tipos de componentes foram selecionados, a escolha dos componentes no clara e nenhum dos trs itens de menu mencionados acima poder ser ativado. Se a janela atual mostrar uma gura de um material didtico, o item de menu Descrio do Tpico ser ativado.

Descries de Componentes

Todos componentes tm uma pgina com uma descrio tcnica. Essa pgina contm o smbolo do diagrama para o componente conforme a norma DIN (Instituto Alemo de Normalizao), um texto contendo a descrio da funo do componente, as designaes das conexes e uma lista dos parmetros ajustveis, juntamente com suas faixas de valores. > Selecione a vlvula reguladora de uxo unidirecional e clique no item Descrio do componente no menu Didtica .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte pgina aparece na tela:

No item Tpicos relacionados, mas tambm, quando apropriado, na descrio do componente, voc encontra denies de referncias cruzadas para o material didtico e componentes relacionados. Clicando em uma referncia cruzada, a pgina relacionada aparecer automaticamente. Fotograas de Componentes possvel ver fotograas da maioria dos componentes do FluidSIM. > Selecione, por exemplo, um cilindro e clique em Fotograa do componente no menu Didtica .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte fotograa aparece na tela:

Se um componente no puder existir individualmente em um sistema real, o FluidSIM mostra uma fotograa do grupo de montagem ao qual o componente em questo pertence. Alguns exemplos desse tipo de componente so os indicadores luminosos, rels, contatos e a fonte de alimentao de eltrica. Componentes que no existem na realidade simplesmente no tm fotograa. Alguns exemplos so a caixa de texto e a rgua de posicionamento. Ilustraes de Componentes As ilustraes de componentes oferecem informaes teis sobre uma funo do componente. Podem incluir tanto uma vista em corte do componente como tambm ilustraes sobre o uso do componente dentro de um diagrama de circuitos. possvel ver a animao das vistas em cortes de vrios componentes como um desenho animado. > Selecione um cilindroe clique em Ilustrao do componente no menu Didtica .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo: Tpicos Este campo contm uma lista das vistas em corte, animaes e circuitos que se referem s caractersticas funcionais de um componente individual. Clicando duas vezes em uma linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto, a barra selecionada no responder a nenhum movimento das barras de rolagem.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Visualizao Quando a opo visualizao de contedo estiver ativa, a gura que pertence ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.

> Clique na linha que corresponde ao tpico [78] cilindro de dupla ao . A seguinte imagem aparece na tela:

Freqentemente ca mais fcil entender a natureza funcional de um componente quando seu comportamento visualizado atravs de uma animao. Por isso vrios componentes possuem diferentes vistas em corte que mostram o componente em diferentes estados. As vistas em corte podem ser animadas usando desenhos quadro-a-quadro. > Selecione uma vlvula de escape rpidoe clique em Ilustrao do componente no menu Didtica .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique duas vezes em um tpico referente a uma vista em corte que pode ser animada. > Clique em ou em Executar Iniciar para iniciar a animao.

possvel congelar uma animao atravs de ou clicando-se em ou Executar Interromper interrompe uma Pausa no menu Executar . ou Executar Reiniciar reinicia uma animao. animao, enquanto que Alm disso, a animao pode rodar em modo contnuo. Quando esse modo est ativo, ela roda repetidamente at que voc clique em . O modo contnuo pode ser ativado na caixa de dilogo para as opes didticas, a qual pode ser aberta clicando-se em Didtica... Opes . Quando houver mais de um tpico para um componente ou existirem tpicos adicionais para componentes similares, voc pode abrir uma caixa de dilogo contendo uma lista desses tpicos clicando em Ilustrao do componente . Descries dos Tpicos O FluidSIM tambm fornece um texto com a descrio de todos os tpicos do material didtico. Se na janela atual houver uma imagem do material didtico, por exemplo, uma vista em corte de um componente ou um exerccio, possvel abrir uma pgina que contm a descrio do tpico em questo clicando-se em Didtica Descrio do Tpico . > Abra o tpico 33 clicando em Princpio de funcionamento... no menu Didtica . > Clique em Descrio do Tpico no menu Didtica .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte pgina aparece na tela:

Abaixo do texto descritivo aparece tambm uma representao em miniatura da imagem em questo.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

5.2 Selecionar Material Didtico de uma Lista

Os itens Pneumtica Bsica... , Princpio de funcionamento... e Exerccio... do menu Didtica apresentam o material didtico do FluidSIM estruturado em trs listas de tpicos. possvel escolher e visualizar tpicos dessas listas independente da janela atual e de componentes que estejam eventualmente selecionados. Neste item do menu encontram-se aquelas imagens gerais, vistas em cortes e animaes que ajudam a transmitir conhecimentos bsicos de pneumtica . Aqui voc encontra informaes sobre esses tpicos, tais como a representao de smbolos do diagrama e seu signicado, animaes relacionadas a denominaes de elementos e diagramas de circuitos simples que demonstram a interao de componentes individuais.

Pneumtica Bsica

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique em Pneumtica Bsica... no menu Didtica para abrir uma caixa de dilogo com a lista de tpicos relativos aos conceitos bsicos de pneumtica.

Descrio da caixa de dilogo: Tpicos Este campo contm uma lista dos tpicos relativos aos conhecimentos de pneumtica bsica. Clicando duas vezes em uma linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto, a barra selecionada no responder a nenhum movimento das barras de rolagem.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Visualizao Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagem relativa ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.

Clicar em OK tem a mesma funo que o duplo clique em uma linha da lista de tpicos; para fechar a caixa de dilogo sem escolher um tpico, clique em cancelar. Se o tpico escolhido for uma animao, ela pode ser inicializada (ver captulo 5.1). clicando-se em

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Princpios Operacionais

As vistas em corte que se referem funo de componentes individuais esto em Princpio de funcionamento... no menu Didtica . possvel visualizar a animao da vista em corte de diversos componentes. Da mesma maneira que uma lista de tpicos contendo os fundamentos bsicos de pneumtica aberta, possvel abrir uma caixa de dilogo contendo uma lista de tpicos clicando-se em Didtica Princpio de funcionamento... .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Descrio da caixa de dilogo: Tpicos Este campo contm uma lista das vistas em corte que se referem funo de componentes individuais. Ao clicar duas vezes em uma linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto, a barra selecionada no responder aos movimentos das barras de rolagem. Visualizao Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagem relativa ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.

Exerccios

O FluidSIM oferece oito exerccios prticos contendo exerccios padro da rea de eletropneumtica. Cada exerccio compe-se de trs guras. A primeira gura mostra o problema e a segunda mostra uma tentativa de resolv-lo para demonstrar uma idia bsica. A terceira gura mostra a soluo completa na forma de um diagrama de circuitos.

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> Clique em Didtica Exerccio... para abrir uma caixa de dilogo que contm os exerccios.

Descrio da caixa de dilogo: Tpico Este campo contm uma lista de exerccios que so sempre baseados em trs guras. Clicando duas vezes em uma linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto, a barra selecionada no responder a nenhum movimento das barras de rolagem.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Visualizao Quando a opo visualizao estiver ativa, a gura referente ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.

> Escolha o exerccio A vlvula temporizadora clicando duas vezes no respectivo nome na caixa de dilogo. A seguinte janela aparece na tela:

Para ver a prxima gura, voc precisa clicar em ou congurar o exerccio como apresentao contnua (ver captulo 5.5).

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5.3 Apresentaes: Combinar Material Didtico

s vezes voc pode querer examinar um tpico de diferentes ngulos ou combinar tpicos individuais em uma lio. Para isso o FluidSIM oferece o conceito intitulado de apresentao. J existem algumas apresentaes prontas, disponveis nos CDs de instalao do FluidSIM. No entanto, tambm possvel editar apresentaes ou criar novas apresentaes com o FluidSIM. Todas as apresentaes esto disponveis em Apresentao... no menu Didtica . > Clique em Didtica Apresentao... . A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Descrio da caixa de dilogo: Apresentaes Disponveis Este campo contm uma lista das apresentaes j criadas. Nova Apresentao... Clique em nova apresentao... para abrir uma segunda caixa de dilogo que permite a criao de uma nova apresentao.

Editar Apresentaes... Clique em editar apresentaes... para abrir uma segunda caixa de dilogo que permite a edio de uma apresentao. Visualizao Quando a opo visualizao estiver ativa, a gura relativa apresentao selecionada aparece embaixo da lista de tpicos.

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> Clique em nova apresentao para abrir a seguinte caixa de dilogo.

Descrio da caixa de dilogo: Descrio Neste campo de texto voc pode digitar uma breve descrio da apresentao. O texto pode ter 128 caracteres e aparecer com as outras apresentaes na prxima vez que a caixa de dilogo de apresentaes for aberta.

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Tpicos Disponveis Este campo contm uma lista de todos os tpicos disponveis referentes a Pneumtica Bsica, Princpios Operacionais e Exerccios. Alm disso, h duas guras que podem ser usadas para anunciar um intervalo para o intervalo ou almoo. Ao clicar duas vezes em uma linha dos Tpicos Disponveis voc insere essa linha na lista de Tpicos Selecionados acima da barra selecionada. Assim possvel criar ou alterar uma apresentao. Alm disso, um usurio pode integrar seus prprios diagramas de circuitos, arquivos DXF, arquivos de imagens BMP e WMF ou at mesmo arquivos multimdia como sons ou videoclipes. Basta clicar em Arquivo do Usurio...: uma caixa de dilogo aparece na tela, permitindo a seleo da fonte de dados desejada no sistema de arquivos. Tpicos Selecionados Este campo contm uma lista de tpicos escolhidos para a apresentao atual. Inserir Clicar em Inserir produz o mesmo efeito que clicar duas vezes em uma linha da lista de Tpicos Disponveis: a linha selecionada nos Tpicos Disponveis ser inserida na lista de Tpicos Selecionados. Deletar Clicando em Deletar voc deleta a linha selecionada na lista de Tpicos Selecionados. Visualizao Quando a opo Visualizao estiver ativa, a gura relativa ao tpico selecionado aparece embaixo da respectiva lista.

Dentro das duas listas de tpicos a barra selecionada pode ser movida atravs das teclas de seta. Talvez seja necessrio clicar e selecionar a lista com a qual voc quer trabalhar.

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Depois de criar uma nova apresentao e fechar a caixa de dilogo clicando em OK, o FluidSIM pergunta a voc qual o nome do arquivo da apresentao. Os arquivos de apresentao tm a extenso .shw e esto disponveis no subdiretrio shw do diretrio fl_sim_p . A estrutura de um arquivo de apresentao descrita detalhadamente no captulo 7.2. 5.4 Reproduo de Filmes Didticos O CD-ROM do FluidSIM contm 13 lmes didticos cuja durao varia entre 1 e 10 minutos e abordam uma rea especca da eletropneumtica. > Clique em Didtica Filme didtico... para abrir a caixa de dilogo que contm uma lista dos lmes didticos.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Descrio da caixa de dilogo: Filmes Didticos Disponveis Este campo contm uma lista com os lmes didticos disponveis. Clicando duas vezes em uma lista da lista, a caixa de dilogo fecha e o reprodutor de mdia comea a rodar o lme selecionado. Visualizao Quando a opo Visualizao estiver ativa, uma cena tpica do lme aparecer embaixo da lista de ttulos.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique em Sensores e Rels--Sinais para iniciar a reproduo do lme selecionado:

Embaixo da janela do reprodutor de mdia voc encontrar os elementos de controle para iniciar, interromper e avanar/retornar o lme. Uma descrio detalhada do reprodutor de mdia est disponvel na ajuda padro do Microsoft Windows .

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

5.5 Conguraes para Didtica

Ao clicar em Didtica... Opes , uma caixa de dilogo contendo as conguraes para Didtica aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo: Velocidade da Animao Esta congurao dene a velocidade de reproduo das animaes.

Avanar Apresentao Voc pode congurar uma apresentao no FluidSIM para que ela rode automaticamente. Para que isso ocorra, a opo Automaticamente aps ...segundos deve estar ativa. O intervalo de tempo que pode ser digitado dene quanto tempo o FluidSIM espera antes de passar para o prximo tpico da apresentao. Clicando em , a apresentao passa imediatamente para o prximo tpico. Se a opo Manual estiver ativa, no haver troca automtica de tpicos durante a apresentao.

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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Modo Contnuo Dene se uma apresentao que est rodando deve ser reiniciada depois que todos os tpicos foram visualizados. Isso conhecido como modo contnuo. Se uma animao estiver rodando desvinculada de uma apresentao, por exemplo, quando iniciada atravs de Didtica Ilustrao do componente , esta congurao dene se a animao ser repetida automaticamente ou no.

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6. Funes Especiais

Este captulo aborda conceitos e funes adicionais do FluidSIM. 6.1 Camadas de Desenho possvel atribuir de uma a oito camadas de desenho a componentes do FluidSIM que no podem ser simulados, tais como textos, dados de importao DXF, retngulos, crculos, diagramas de estado e listas de peas. Cada camada pode ser mostrada ou ocultada, bem como bloqueada ou desbloqueada. Essas propriedades so denidas em Visualizar Camadas... ; aqui voc pode tambm nomear uma camada. Os componentes do FluidSIM que podem ser simulados esto sempre na camada 1.

Descrio O nome da camada visualizado na caixa de dilogo das propriedades de um objeto em vez do nmero da camada. Visualizao Se a opo Mostrar estiver desativada, a respectiva camada de desenho ca invisvel e, claro, no pode ser editada.

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6. Funes Especiais

Editar Se a opo Editar estiver desativada, a respectiva camada de desenho permanece visvel, mas no pode ser editada. Ou seja, os objetos que pertencem a uma camada bloqueada no podem nem ser selecionados, nem movidos ou deletados. Usando esse conceito, possvel, p. ex. proteger a moldura de um desenho. Voc precisa primeiro desbloquear a camada se quiser editar objetos em uma camada bloqueada.

Os identicadores de componentes e conexes na biblioteca padro de circuitos do FluidSIM cam na camada de desenho dois. Ao desativar a opo Mostrar para essa camada, os identicadores cam invisveis. 6.2 Formas Geomtricas Primitivas Retngulos Ao selecionar um retngulo e clicar em Editar Propriedades... ou simplesmente ao clicar duas vezes nele, a caixa de dilogo de propriedades aparece.

Descrio da caixa de dilogo: x Dene a coordenada x do retngulo. Em vez de digitar um nmero, o retngulo tambm pode ser movido com o rato.

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6. Funes Especiais

y Dene a coordenada y do retngulo. Em vez de digitar um nmero, o retngulo tambm pode ser movido com o rato. Largura Dene a largura do retngulo. Em vez de digitar um nmero, tambm possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o rato: se o cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se ou . Agora voc um indicador de redimensionamento, , pode alterar o tamanho do retngulo como indicado, pressionando o boto esquerdo do rato. Altura Dene a altura do retngulo. Em vez de digitar um nmero, tambm possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o rato: se o cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se um indicador ou . Agora voc pode alterar de redimensionamento, , o tamanho do retngulo como indicado, pressionando o boto esquerdo do rato. Cor Dene a cor da linha do retngulo. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma cor. Preenchimento Dene se toda a rea ou se apenas as linhas do retngulo so coloridas. Estilo da Linha Dene o estilo da linha do retngulo. Para congur-lo, clique na seta direita da lista e selecione um estilo.

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6. Funes Especiais

Camada Dene a camada de desenho do retngulo. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma camada. Dependendo das conguraes da camada de desenho, o retngulo pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso, para visualizar um retngulo invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .

Elipses

Ao selecionar uma elipse e clicar em Editar Propriedades... ou simplesmente ao clicar duas vezes nela, a caixa de dilogo de propriedades aparece.

Descrio da caixa de dilogo: Centro x Dene a coordenada x do centro da elipse. Em vez de digitar um nmero, a elipse tambm pode ser movida com o rato. Centro y Dene a coordenada y do centro da elipse. Em vez de digitar um nmero, a elipse tambm pode ser movida com o rato.

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6. Funes Especiais

Raio rx Dene o raio x da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador ou . Agora voc pode alterar o de redimensionamento, , tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo do rato. Raio ry Dene o raio y da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador ou . Agora voc pode alterar o de redimensionamento, , tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo do rato. Ponto Inicial Dene o ngulo inicial da elipse, especicado em graus. Zero grau corresponde posio das trs horas em um relgio. Ponto Final Dene o ngulo nal da elipse, especicado em graus. Zero grau corresponde posio das trs horas em um relgio. Cor Dene a cor da linha da elipse. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma cor. Preenchimento Dene se toda a rea ou se apenas as linhas da elipse so coloridas. Estilo da Linha Dene o estilo da linha da elipse. Para congur-lo, clique na seta direita da lista e selecione um estilo.

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6. Funes Especiais

Camada Dene a camada de desenho da elipse. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma camada. Dependendo das conguraes da camada de desenho, a elipse pode car invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse caso, para visualizar uma elipse invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .

6.3 Caixas de Texto e Identicaes

O conceito de caixas de texto no FluidSIM possibilita ao usurio descrever componentes em diagramas, atribuir textos de identicao ou fazer comentrios no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de texto podem ser personalizados conforme as preferncias do usurio. As caixas de texto funcionam praticamente da mesma maneira que os outros componentes udicos ou eltricos do FluidSIM. A caixa de texto Texto est disponvel na biblioteca de componentes e pode ser arrastada at a rea de desenho. No entanto, caixas de texto no possuem conexes. Enquanto a opo de congurao Opes Proteger componentes texto permanecer desativada, as caixas de texto podem ser selecionadas, arrastadas, deletadas e giradas do mesmo modo que os outros componentes o so. Quando esta opo estiver ativa, as caixas de texto no podem ser selecionadas, nem movidas ou deletadas. Este conceito permite que as caixas de texto sejam ancoradas no segundo plano. Elas esto fora do caminho e no podem interferir nas alteraes ou manipulaes feitas no diagrama de circuitos durante o Modo de Edio. > Arraste a caixa de texto da biblioteca de componentes para a rea de desenho. > Assegure-se de que a opo Opes Proteger componentes texto est desativada.

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6. Funes Especiais

> Clique duas vezes na caixa de texto ou clique em Editar Propriedades... para abrir a caixa de dilogo de digitao de um novo texto.

Descrio da caixa de dilogo: Texto Neste campo voc digita o texto a ser visualizado. Para incluir uma nova linha, pressione Ctrl-key enquanto aperta a tecla Return . Alinhamento Ativa o alinhamento horizontal do texto. Fonte... Ao clicar em Fonte..., a caixa de dilogo usual do Microsoft Windows aparece, de modo que voc pode congurar os atributos da fonte para o texto em questo. Moldura do Texto Desenha uma linha em torno do texto.

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6. Funes Especiais

Camada Dene a camada de desenho da caixa de texto. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma camada. Dependendo das conguraes da camada de desenho, a caixa de texto pode car invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse caso, para visualizar uma caixa de texto invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .

possvel fechar a caixa de dilogo clicando-se em OK. Como resultado, o texto e seus atributos de fonte inserido na rea de desenho. > Clique em Opes Proteger componentes texto para proteger o texto. O texto protegido no pode mais ser selecionado. Portanto, os componentes podem ser posicionados em cima do texto. 6.4 Listas de Peas Com o FluidSIM possvel criar listas de peas automaticamente. Uma lista de peas representada por um componente lista de peas que pode ser inserido, movido ou deletado como qualquer outro componente. A lista de peas atualizada automaticamente enquanto o desenho editado. A atualizao automtica pode fazer com que o processo de desenho de grandes circuitos que mais lento e, portanto, um componente lista de peas deve ser inserido no nal de um processo de desenho. > Abra o circuito demo1.ct.

Inserir uma Lista de Peas

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6. Funes Especiais

> Selecione o componente lista de peas do menu Inserir ou da biblioteca de componentes e insira-o no desenho. Mova a lista de peas de tal forma que ela no sobreponha nenhum outro componente.

O componente lista de peas analisa todos os componentes do diagrama e cria uma tabela com colunas para as identicaes e designaes dos componentes. Nessa conexo, o FluidSIM usa etiquetas e textos existentes como identicaes dos componentes.

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6. Funes Especiais

A ordem dos elementos na tabela pode ser personalizada conforme as preferncias do usurio; alm disso, a lista de peas pode ser exportada como um arquivo de texto. Observe tambm que possvel inserir mais de um componente lista de peas em um diagrama.

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6. Funes Especiais

Propriedades das Listas de Peas

> Clique duas vezes em um componente lista de peas ou selecione um componente lista de peas e clique em Propriedades... no menu Editar .

Descrio da caixa de dilogo: Lista de Peas Quando a opo Lista de Peas por Componente est ativa, todos componentes do mesmo tipo so includos em uma nica linha. Conseqentemente, a primeira coluna do componente lista de peas mostra o nmero de componentes includos. Quando a opo Lista de Peas Individuais est ativa, cada componente ca em uma linha da lista de peas. A primeira coluna do componente lista de peas pode mostrar ento uma identicao existente.

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6. Funes Especiais

Ordem das Linhas As linhas de uma lista de peas podem ser classicas em ordem crescente, em ordem decrescente, pela descrio do componente, pelo nmero do componente ou pela designao do componente. Camada Dene a camada de desenho do componente lista de peas. Para congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma camada. Dependendo das conguraes da camada de desenho, o componente lista de peas pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso, para visualizar um componente lista de peas invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .

Exportar Listas de Peas

Alm de imprimir um componente lista de peas, tambm possvel export-lo na forma de um arquivo de texto. > Selecione um componente lista de peas e clique em Arquivo Exportar lista de peas... .

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6. Funes Especiais

Uma caixa de dilogo de seleo de arquivos aparece na tela, na qual possvel selecionar um arquivo existente ou digitar um nome para um arquivo novo. Depois que um arquivo foi especicado e a caixa de seleo de arquivos foi fechada, uma caixa de dilogo aparece, na qual possvel denir um separador de colunas.

Tabulador O caractere de tabulao utilizado para separar colunas. Ponto e Vrgula O ponto e vrgula usado para separar colunas. Outros O caractere digitado usado para separar colunas.

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6. Funes Especiais

6.5 Imprimir o Contedo de uma Janela

O FluidSIM possui uma funo de impresso prtica que est sempre disponvel, tanto no Modo de Edio quanto no Modo de Simulao. possvel imprimir o contedo de qualquer janela do FluidSIM. > Clique em Arquivo Imprimir... para abrir a caixa de dilogo de visualizao da impresso:

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6. Funes Especiais

Descrio da caixa de dilogo: Impressora Esta lista contm todas as impressoras disponveis, tanto locais quanto de rede. Para congurar uma impressora, clique na seta direita da lista e selecione uma impressora.

Propriedades... Abre uma caixa de dilogo com as opes de impressora disponveis. Cpias O nmero de cpias desejado digitado no campo numrico Nmero de Cpias. Se a impresso tiver diversas pginas, voc pode selecionar a opo Agrupar para que as pginas sejam ordenadas automaticamente. Fator Escala A ampliao ou reduo do diagrama de circuitos digitada no campo numrico Fator Escala na forma de percentagem. Ento a janela de visualizao de impresso refaz a escala do diagrama de circuitos de acordo com a proporo do tamanho que foi indicada.

Se o tamanho do papel em combinao com o fator escala escolhido exceder a rea de impresso da impressora, o diagrama ser impresso em partes, no modo de enquadramento. O nmero estimado de pginas indicado na caixa de dilogo de visualizao da impressora. Ao pressionar o boto Ajustar ao tamanho do papel o fator escala congurado de modo que o diagrama de circuitos preencha toda a rea do papel.

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6. Funes Especiais

Ajuste das Margens Para levar em considerao as reas que podem ser impressas dos diferentes dispositivos de sada ou ampliar a margem de uma impresso, possvel denir tanto para a margem esquerda quanto para a superior uma compensao em mm. Valores positivos movem o desenho para a direito ou para baixo, enquanto que valores negativos movem o desenho para a esquerda ou para cima. Alinhamento s vezes pode ser til girar ou criar uma verso espelhada do desenho. P. ex. alguns drivers de impressora no oferecem a opo de rotao.

Para iniciar a impresso, clique em OK. 6.6 Exportao DXF O FluidSIM tem um mdulo de ltro para exportar diagrama de circuitos no formato DXF. Sendo assim, diagramas de circuitos do FluidSIM podem ser importados para um programa CAD, onde eles ainda podem ser editados. > Clique em Exportar DXF ... no menu Arquivo para exportar o diagrama de circuitos ativo. Se o arquivo DXF no recebeu nenhum nome novo, o arquivo com o diagrama de circuitos exportado ser salvo com a extenso .dxf. Os desenhos exportados no formato DXF diferem daqueles do FluidSIM da seguinte maneira: 1. As conexes dos componentes so visualizadas sem crculos. 2. O smbolo DIN inserido para o cilindro. 3. A fonte do texto congurada como STANDARD para as caixas de texto.

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6. Funes Especiais

6.7 Importao DXF

Arquivos no formato DXF podem ser importados conservando a maioria dos atributos do elemento DXF. claro que os diagramas de circuitos ou smbolos importados no podem ser simulados. No entanto, a funcionalidade de importao til se um diagrama de circuitos deve conter elementos que no podem ser executados dentro do FluidSIM. Por exemplo, molduras de desenho CAD ou planos de rguas de conexo que foram criados usando outro programa CAD podem ser inseridos em um desenho do FluidSIM. Dependendo do tipo de elemento a ser importado, um smbolo individual ou um desenho complexo, preciso respeitar certas convenes relacionadas ao agrupamento. Depois de ter selecionado um arquivo DXF atravs de Arquivo Abrir... , a caixa de dilogo de importao DXF aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo: Desenho em Escala O fator escala dene a escala em percentagem que aplicada ao arquivo DXF.

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6. Funes Especiais

Cada Grupo Representa um Objeto Ative esta opo se o arquivo DXF tiver diversos smbolos. Observe que os elementos smbolo que esto juntos s podem ser identicados como tal se tiverem sido agrupados dentro do programa CAD de tal modo que o grupo mais externo do smbolo ocorra na seo ENTITIES. Isso signica, entre outros, que dois smbolos no podem pertencer ao mesmo grupo. No entanto, smbolos diferentes podem compartilhar blocos; o ltro de importao do FluidSIM cria cpias para os blocos compartilhados. Todo o Desenho Representa um nico Objeto Se esta opo estiver ativa, todo o desenho ser tratado como um nico objeto. Ignorar Objetos Desagrupados Ative esta opo se apenas os objetos de elementos agrupados devem ser criados. Os elementos mencionados no captulo ENTITIES no so considerados. Se esta opo estiver desativada, o FluidSIM coloca todos os elementos desagrupados em um nico objeto.

Elementos que foram importados podem ser posicionados em cada uma das oito camadas de desenho. Alm disso, eles podem receber uma designao que ser visualizada na lista de peas. Se voc importou uma moldura CAD, faz sentido posicionar essa moldura em uma camada de desenho que esteja com a opo Editar desativada: desse modo a moldura est ancorada e no interferir durante o posicionamento de outros componentes.

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6. Funes Especiais

AO clicar duas vezes em um smbolo DXF importado, a seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo: Descrio Neste campo possvel digitar uma designao que tambm visualizada na lista de peas. Camada Dene a camada de desenho do smbolo. Para congur-la clique na seta direita da lista e selecione uma camada. Dependendo das conguraes da camada de desenho, o smbolo pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso, para visualizar um smbolo invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .

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6.8 Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes Reorganizar uma Biblioteca de Componentes

Os componentes da biblioteca de componentes podem ser reorganizados de acordo com sua utilidade e com a preferncia do usurio. > Amplie a janela da biblioteca de componentes. > Usando a janela de seleo, selecione, por exemplo, os doze componentes a seguir:

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6. Funes Especiais

> Arraste os componentes selecionados, por exemplo, para cima e para a direita:

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> Tambm possvel reorganizar horizontalmente os componentes na biblioteca. Veja como fcil:

O usurio no pode adicionar ou deletar componentes das bibliotecas de componentes padro. No entanto, o usurio pode criar bibliotecas prprias usando seus prprios critrios.

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6. Funes Especiais

Criar Novas Bibliotecas de Componentes

Alm das bibliotecas de componentes padro, que permitem a visualizao dos componentes do FluidSIM em vista total, viso hierrquica ou conforme o estilo FluidSIM Version 2, possvel criar novas bibliotecas. Uma amostra de biblioteca de componentes foi congurada automaticamente durante a instalao do FluidSIM. > No menu Biblioteca , escolha a biblioteca Vlvulas Direcionais Mais Usadas.

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6. Funes Especiais

Diferente das bibliotecas padro do FluidSIM, nas bibliotecas denidas pelo usurio possvel denir tanto sua organizao quanto seu contedo atravs de operaes que adicionam ou deletam componentes. Para visualizar as bibliotecas disponveis, para criar uma nova ou para renomear uma j existente, escolha o respectivo item do menu Biblioteca . Os trs primeiros itens deste menu dizem respeito s bibliotecas padro. Logo abaixo, separados por uma linha, cam as bibliotecas denidas pelo usurio. Os itens inferiores do menu Biblioteca realizam as funes criar uma nova biblioteca, Novo... , renomear uma biblioteca existente denida pelo usurio, Renomear... , e deletar uma biblioteca denida pelo usurio, Deletar . Os dois ltimos itens referem-se janela da biblioteca ativa. Ao clicar em Biblioteca Novo... uma caixa de dilogo aparece, na qual possvel digitar uma descrio da nova biblioteca:

O texto que for digitado aqui aparece como um item do menu Biblioteca . O texto pode ser modicado a qualquer hora, bastando abrir a biblioteca e clicar em Biblioteca Renomear... . Inserir Componentes atravs do Menu O FluidSIM oferece diversas alternativas para inserir um componente em um diagrama de circuitos. Uma delas o Arrastar-e-Soltar, que foi utilizada nos exemplos anteriores.

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6. Funes Especiais

Os componentes tambm podem ser selecionados atravs do menu Inserir , navegando pela estrutura do menu hierrquico ou digitando um ou mais strings de pesquisa. Enquanto passa o rato por uma descrio de componente no menu, o smbolo relacionado aparece ou na janela de visualizao de contedo da caixa de dilogo de pesquisa ou no canto superior da janela principal do FluidSIM.

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6. Funes Especiais

> Abra uma nova janela de circuito, selecione o item Inserir / Localizar componente... e digite um ou mais strings de pesquisa; p. ex., vlvula, reajustar.

Descrio da caixa de dilogo: Palavras Neste campo voc pode digitar um ou mais itens de pesquisa para procurar um componente especco. A ordem dos itens de pesquisa no interessa, pois eles so combinados por uma funo lgica AND. Observe tambm que concordncias parciais so permitidas. Ou seja, se voc no tiver certeza da graa correta de um nome do componente, basta dividir esse nome em diversos strings de pesquisa separados por vrgula.

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6. Funes Especiais

Similaridade Determina a preciso da concordncia entre Exato e Parcial. Esta congurao pode ser usada para permitir uma tolerncia, respeitando diferentes verses ortogrcas ou erros de digitao. Resultados Contm uma lista de descries de componentes, as quais contm os strings de pesquisa indicados. Essa lista organizada de acordo com a preciso da concordncia. Se voc clicar duas vezes em uma linha da lista, a caixa de dilogo fecha e o respectivo componente inserido no diagrama de circuitos. Para mover o marcador de seleo na lista, voc pode simplesmente clicar com o rato ou tambm usar as teclas de seta. Observe que o marcador de seleo no segue as barras de rolagem. Visualizao Se a opo visualizao estiver ativa, o smbolo do componente do item selecionado aparece embaixo da lista.

Lembre-se que voc tambm pode pesquisar um componente navegando atravs da estrutura do menu hierrquico.

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6. Funes Especiais

> Abra uma nova janela de diagrama e navegue atravs da hierarquia do menu at que encontrar o componente vlvula reguladora de presso com manmetro. Observe a janela de visualizao de contedo no canto esquerdo enquanto navega.

Depois que um smbolo foi escolhido, ele inserido no diagrama atual e ca selecionado, podendo ento ser movido e conectado normalmente.

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6. Funes Especiais

6.9 Administrar Projetos

O FluidSIM permite a incluso de diversas conguraes e arquivos em um arquivo de projeto com um nico nome, facilitando, portanto, a gesto do projeto. Quando um projeto aberto, as conguraes de projetos salvos anteriormente so usadas como padro. O menu de projetos acessa rapidamente todos os arquivos que pertencem a um determinado projeto. Antes de criar um novo projeto, preciso executar algumas aes preparatrias para facilitar a gesto do projeto e salvar diversas etapas do processo em um estgio posterior. > Abra todos arquivos que sero adicionados ao novo projeto. Podem incluir, por exemplo, janelas de visualizao de contedo para smbolos mais usados, bibliotecas, bem como arquivos de circuitos. Todos os arquivos que estiverem abertos durante a criao de um novo projeto sero automaticamente adicionados ao projeto. > Selecione Projeto Novo... e digite um nome de arquivo para o novo projeto. Arquivos de projeto tm a extenso prj e, para que se obtenham melhores resultados, devem car no mesmo subdiretrio ct dos arquivos de circuito do projeto. Depois que um nome de arquivo foi digitado na caixa de dilogo, o sistema cria o arquivo de projeto com todos os arquivos abertos. > Feche todas as janelas que voc no vai precisar neste momento e organize as janelas restantes de acordo com suas preferncias. Qualquer uma das janelas fechadas que pertencem ao projeto podem ser abertas a qualquer hora clicando-se em Arquivos ou Vises Gerais no menu de projetos.

Criar um Novo Projeto

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6. Funes Especiais

> Salve as conguraes e a organizao das janelas como padro para este projeto clicando em Opes Salvar conguraes agora . Digitar Propriedades do Projeto Para digitar dados do projeto, selecione Propriedades... do menu Projeto . O texto digitado no campo de descrio ser visualizado na linha de status da janela principal enquanto o projeto estiver aberto.

Adicionar Arquivos a um Projeto

Para adicionar um novo smbolo, uma biblioteca ou um arquivo de circuito a um projeto, abra ou ative a respectiva janela e depois clique em Adicionar janela atual no menu Projeto . Dependendo se a janela um arquivo de circuito ou uma janela de visualizao de contedo, ela automaticamente adicionada a Arquivos , Vises Gerais e Apresentaes , respectivamente. Para remover um smbolo, uma biblioteca ou um arquivo de circuito de um projeto, abra ou ative a respectiva janela. Depois clique em Deletar janela atual no menu Projeto . Para abrir os arquivos e visualizaes (vises gerais) de um projeto, v para o menu Projeto e clique em Arquivos , Vises Gerais ou Apresentaes , conforme o caso. Voc tambm pode abrir os arquivos selecionando Abrir... no menu de arquivos ou selecionandoos na lista de arquivos que foram abertos por ltimo, atravs das janelas de visualizao de contedo ou ainda usando a opo Arrastare-Soltar no Gerenciador de Arquivos ou Windows Explorer.

Remover Arquivos de um Projeto

Abrir Arquivos de Projeto

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6. Funes Especiais

6.10 Salvar Conguraes

O FluidSIM diferencia trs tipos de congurao: conguraes globais, conguraes especcas do diagrama de circuitos e conguraes especcas das janelas. Embora a maioria dessas conguraes j tenham sido discutidas nos captulos anteriores, este captulo aborda as conguraes possveis do FluidSIM e as relaes que elas tm entre si.

Conguraes Globais

As conguraes globais esto em Opes e no menu Visualizar e pertencem aos seguintes grupos. Conguraes globais para diversas caractersticas de visualizao: 1. Visualizar Cursor ampliado Ativa ou desativa o cursor ampliado. 2. 3.
Visualizar Barra de ferramentas

Mostra ou oculta a barra de ferramentas.


Visualizar Barra de status

Mostra ou oculta a barra de status. Conguraes globais das caixas de dilogo: 1. Opes Simulao... 2. 3. 4.
Opes Som... Opes Didtica... Opes Grade...

Outras conguraes globais: 1. Opes Proteger componentes texto Ativa ou desativa a proteo das caixas de texto. 2.
Opes Criar arquivos de segurana

Ativa ou desativa a criao automtica de um arquivo de backup dos diagramas de circuitos. Arquivos de backup tm a extenso bak. Os arquivos de backup so criados quando o diagrama de circuitos salvo e so atualizados cada vez que o diagrama de circuitos salvo. 3.
Opes Diretrio padro na rede

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6. Funes Especiais

Dene o diretrio padro dos diagramas de circuitos e arquivos de apresentao. Se esta opo estiver ativa, o diretrio padro dos arquivos mencionados ca no servidor de arquivos da rede. Caso contrrio, o diretrio padro ca no PC local. Este item de menu est disponvel apenas na verso para rede. 4.
Opes Salvar conguraes ao sair

Determina se as conguraes globais e as conguraes especcas do diagrama de circuitos de cada diagrama de circuitos aberto devem ser salvas antes de fechar o FluidSIM. Todas as conguraes globais podem ser salvas atravs de Opes Salvar conguraes agora . Clicando em Salvar conguraes agora no menu Opes , as conguraes especcas do diagrama de circuitos do diagrama atual tambm sero salvas. Essas conguraes tornam-se ento padro para todos os novos diagramas de circuitos que forem criados. As conguraes a seguir pertencem categoria das especcas do diagrama de circuitos: visualizao de valores de quantidade, o indicador de sentido de vazo e a grade de fundo (ver prximo captulo). Conguraes Especcas do Diagrama de Circuitos Estas so as conguraes especcas do diagrama de circuitos: 1. Visualizar Valores de quantidades... 2. 3.
Visualizar Visualizar sentido de uxo Visualizar Visualizar grade

Estas conguraes podem ser ajustadas individualmente para cada diagrama de circuitos aberto, embora no possam ser salvas desse modo. Em vez disso, o usurio pode denir uma congurao padro para a criao de novos diagramas de circuitos: ao clicar em Salvar conguraes agora em Opes , as conguraes de visualizao do diagrama de circuitos atual so salvas como padro. Essas conguraes padro aplicam-se visualizao de quantidades, ao indicador do sentido de vazo e grade de fundo de cada novo diagrama de circuitos que venha a ser aberto.

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6. Funes Especiais

O termo circuito atual refere-se janela do diagrama de circuitos selecionado. Uma janela selecionada estar sempre totalmente visvel e sua barra de ttulo selecionada. Conguraes Especcas das Janelas As seguintes conguraes so especcas das janelas: 1. fator zoom 2. tamanho da janela 3. posio da janela Para salvar as conguraes especcas das janelas, clique em Salvar conguraes agora no menu Opes .

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

Este captulo deve ser o primeiro a ser procurado pelo usurio quando ele precisar de ajuda para solucionar dvidas que tenham surgido sobre como trabalhar com o FluidSIM. A segunda parte deste captulo fornece informaes gerais para usurios avanados. 7.1 Problemas Mais Freqentes Ao tentar executar certas aes, voc recebe uma mensagem pedindo que insira o CD-ROM do FluidSIM. O FluidSIM no consegue encontrar alguns diretrios de instalao no disco rgido. Provavelmente nem todos os componentes do software foram carregados durante a instalao. Insira o CD-ROM ou reinstale os componentes do software que esto faltando.

Componente no pode ser movido ou deletado. Verique se voc est realmente no Modo de Edio ( ); os componentes s podem ser movidos ou deletados no Modo de Edio.

Os componentes no podem ser arrastados para a rea de desenho. Verique se voc est realmente no Modo de Edio.

No possvel mover ou deletar componentes no Modo de Edio. Verique se voc selecionou um componente e no uma conexo do componente.

No possvel desenhar uma linha entre duas conexes. Verique o seguinte: 1. O FluidSIM est no Modo de Edio. 2. Nenhuma outra conexo est selecionada. 3. As duas conexes no tm tampo. 4. As duas conexes so do mesmo tipo.

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

Os parmetros de um componente no podem ser modicados. Verique se o FluidSIM est realmente no Modo de Edio ou se a simulao est em pausa ( ).

O disco rgido est rodando sem parar e a simulao est lenta. A memria disponvel insuciente. Uma alternativa fechar as outras aplicaes que estejam rodando ou sair do Microsoft Windows e reiniciar o computador.

No possvel encontrar as linhas j desenhadas que aparecem como sobrepostas. Pressione a tecla Del imediatamente depois de aceitar a mensagem; depois desenhe uma nova linha.

O FluidSIM no est operando normalmente. Feche tanto o FluidSIM quanto o Microsoft Windows e depois reinicie o Microsoft Windows e o FluidSIM.

No possvel selecionar as caixas de texto. Certique-se de que a opo Proteger componentes texto no foi ativada.

No possvel comutar as vlvulas. Vlvulas de acionamento eltrico ou pneumtico s podem ser comutadas manualmente se nenhum tipo de sinal de controle for aplicado.

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

Algumas funes de edio no esto disponveis no menu de contexto. O menu de contexto contm um subgrupo de funes de edio possveis. Provavelmente a operao que voc gostaria de utilizar s vlida para um componente de cada vez; se esse no for o caso, assegure-se de que apenas um componente esteja selecionado.

No h queda de presso no circuito, embora aparentemente uma conexo em T esteja aberta. As conexes em T so consideradas como sendo diferente das outras conexes: para ajudar no desenho, elas no precisam receber um tampo, pois so automaticamente fechadas se nenhuma linha estiver conectada.

O tempo de simulao roda de modo irregular, embora o fator slow-motion tenha sido congurado como 1:1 e a opo Manter o tempo real foi ativada. Tanto um diagrama de circuitos complexo como um computador lento podem fazer com que o FluidSIM no consiga reproduzir o tempo real.

Em algumas conexes as setas de direo de uxo no so visualizadas. A opo Visualizar sentido de uxo foi ativada. As setas aparecem apenas quando h vazo passando por uma conexo atual. No confundir essa situao com uma presso alta em uma conexo.

A animao no repete, embora a opo Modo Contnuo esteja ativa. A opo Modo Contnuo s vlida para uma animao que no faz parte de uma apresentao.

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

O FluidSIM no est funcionando como esperado e voc j saiu do Microsoft Windows e reiniciou o FluidSIM vrias vezes. Muito provavelmente arquivos temporrios foram corrompidos. Tente deletar completamente o contedo do diretrio fl_sim_p\tmp .

A opo Colar no est disponvel no menu, embora j tenha havido uma operao de Copiar . Somente objetos selecionados podem ser copiados para a rea de transferncia. Se nenhum objeto foi selecionado, somente a gura ser copiada para a rea de transferncia.

A reproduo de lmes didticos aparece com solavancos. A reproduo de seqncias de vdeo exige muita memria de qualquer computador. Alm disso, a ampliao da janela do vdeo requer operaes ainda mais complexas. Os seguintes aspectos devem ser levados em considerao: 1. No menu Dispositivo do Media Player, congure o tamanho como normal em Congurar... . 2. Feche todos os outros programas; interrompa todas as simulaes e animaes que estiverem rodando no FluidSIM. 3. Congure o nmero de cores para 256.

No possvel iniciar a reproduo de nenhum lme didtico. A reproduo de vdeos exige hardware e software apropriados. Alm disso, o FluidSIM precisa acessar os arquivos de lme no CD-ROM.

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

A verso para estudantes do FluidSIM est sendo carregada cada vez que voc inicializa o programa, embora voc tenha adquirido a verso completa. O CD-ROM do FluidSIM contm tanto a verso para estudantes quanto a verso completa do FluidSIM. Durante os procedimentos de instalao voc decide se quer instalar a verso completa ou a verso para estudantes.

O cursor do rato no est mudando como descrito, especialmente quando em cima das conexes. Assegure-se de que a opo Cursor ampliado no est ativa. O cursor ampliado foi criado para ser utilizado com um projetor; aqui no desejvel que a aparncia do cursor mude.

A opo Exportar DXF ... no est disponvel no menu. Verique se voc est realmente no Modo de Edio e se a janela no est vazia.

O texto exportado usando o ltro DXF no aparece como estava no FluidSIM. O formato DXF no suporta todo e qualquer objeto de texto. Ou seja, pode ser que os programas CAD no consigam traduzir todas as fontes, atributos de fonte, cores de fonte e smbolos especiais.

Em algumas conexes os valores de quantidade no aparecem, embora a opo visualizao esteja ativa. Os valores de quantidade s so visualizados quando o FluidSIM pode calcular os valores. Por razes fsicas, os valores de presso e vazo no so calculados em alguns casos. Quanto tal situao ocorre, o FluidSIM simplesmente no mostra valores.

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

7.2 Dicas para Usurios Avanados Formatos dos Dados da rea de Transferncia

Este captulo contm algumas informaes tcnicas sobre diversos conceitos do FluidSIM. Quando as informaes de uma janela do FluidSIM so copiadas para a rea de transferncia, tanto um metarquivo como um bitmap so criados. Quando so coladas em uma outra aplicao (um processador de texto ou um programa de desenho geomtrico), o programa encontra automaticamente o formato que conter a maioria das informaes. No entanto, a inteno pode ser inserir um diagrama de circuitos, por exemplo, no Microsoft Word , como um bitmap em vez da representao do metarquivo. Nesse caso, basta voc colar o contedo da rea de transferncia em um editor de bitmap como o Paintbrush e depois recopi-lo na rea de transferncia. Depois dessa ao o Microsoft Word encontrar o bitmap na rea de transferncia. Quando lmes didticos do FluidSIM so reproduzidos, o Windows Media Player carregado. Outras dicas esto disponveis no tpico reproduo de mdias da Ajuda do Microsoft Windows . Normalmente, para abrir um arquivo de dentro do FluidSIM, voc clicaria em Abrir... no menu Arquivo . Tambm possvel abrir arquivos atravs do Explorer. H duas maneiras de fazer isso: 1. Voc pode conectar arquivos com o FluidSIM que tenham a mesma extenso, por exemplo, ct. Clicando duas vezes em um arquivo com essa extenso, ele ser aberto pelo FluidSIM. Se o FluidSIM no estiver rodando nesse momento, ele ser inicializado pelo Gerenciador de Arquivos. 2. Selecione os arquivos que devem ser abertos da maneira usual no Explorer. Aqui a janela do Explorer com os arquivos selecionados deve aparecer prxima a uma janela aberta do FluidSIM window ou perto do cone do programa FluidSIM na rea de trabalho. Voc pode abrir os arquivos arrastando-os para o FluidSIM.

Reproduo de Mdias

Abrir Arquivos do FluidSIM atravs do Explorer

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

Abrir Arquivos do FluidSIM atravs do Item Linha de Comandos

Alm das possibilidades descritas acima, voc tambm pode abrir arquivos do FluidSIM digitando uma linha de comando adequada. No menu Iniciar, clique em Executar... e digite o nome do arquivo depois do nome do programa. Durante as operaes do FluidSIM, determinadas informaes so armazenadas no cache de memria para um melhor desempenho. Em alguns casos interessante liberar a memria ou forar a atualizao da janela. Pressionando-se a tecla ESC , o FluidSIM reorganiza sua memria, remove os dados do cache de memria, reconstri as estruturas internas de dados e atualiza todas as janelas. Se a janela superior for uma janela de visualizao de contedo de um diagrama de circuitos, o contedo do respectivo diretrio tambm ser lido como novo. Se seu computador estiver equipado com um dispositivo de reproduo de udio, possvel reproduzir sons durante a comutao de rels, contatos e vlvulas ou durante a ativao de um alarme sonoro. Voc pode adicionar seus prprios sons para substituir os pr-selecionados, substituindo os arquivos de som no diretrio snd. O arquivo de sons para os contatos e rels o switch.wav, o arquivo de sons para uma vlvula o valve.wav e o arquivo de sons para a ativao do alarme sonoro o horn.wav. Alm de abrir diagramas de circuitos atravs do duplo clique em uma representao em miniatura de um circuito, uma janela de visualizao de contedo tambm oferece algumas funcionalidades do Gerenciador de Arquivos. Assim como os objetos em um diagrama de circuitos no Modo de Edio, os diagramas de circuitos em miniatura tambm podem ser selecionados, deletados e copiados entre janelas de visualizao de contedo (ou movidos mantendo-se a tecla Shift pressionada), copiados para a rea de transferncia ou arrastados para uma janela do diagrama de circuitos.

Reorganizao da Memria Interna

Alterar os Arquivos de Som

Operaes de Arquivos atravs das Janelas de Visualizao de Contedo

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

Lembre-se que as operaes deletar e mover ocorrem no servidor. Portanto, se um diagrama de circuitos em miniatura for deletado, o respectivo arquivo tambm ser deletado no servidor. Criar Arquivos de Apresentao Esta seo descreve como criar apresentaes usando um editor de textos comum: mais especicamente, no usando o FluidSIM. Os nomes dos arquivos de apresentao tm a extenso .shw. Um arquivo shw tem a seguinte estrutura: A primeira linha contm a descrio da apresentao, que tambm aparece na caixa de seleo. As linhas seguintes contm os nmeros dos tpicos para a apresentao na respectiva ordem. Quando um arquivo shw criado pelo FluidSIM, os nmeros dos tpicos so escritos entre parnteses, seguidos do respectivo nome do tpico. O arquivo shw para a apresentao intitulada Exercises aparece da seguinte maneira:

Exerccios [90.1] Controle direto de um cilindro de dupla ao [91.1] Controle indireto de um cilindro de dupla ao [92.1] A funo lgica AND, vlvula de simultaneidade [93.1] A funo lgica OR, a vlvula alternadora [94.1] Circuito de memria e controle de velocidade de um cilindro [95.1] A vlvula de escape rpido [96.1] Controle dependente da presso, estampagem de plstico [97.1] A vlvula temporizadora

Os parnteses e os nomes dos tpicos podem ser omitidos quando o arquivo for criado manualmente. Ou seja, o contedo da apresentao Exercises poderia aparecer assim:

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7. Ajuda e Dicas Avanadas

Exerccios 90.1 91.1 92.1 93.1 94.1 95.1 96.1 97.1 O FluidSIM insere automaticamente os parnteses e os nomes dos tpicos se voc selecionar este arquivo na caixa de dilogo de apresentaes para editar e depois fechar a caixa de dilogo clicando em OK . Instalao em Rede do FluidSIM Se vrios PCs estiverem rodando em uma rede, s preciso fazer uma instalao completa do FluidSIM uma nica vez, no servidor da rede. Assim apenas as informaes da licena e alguns arquivos de congurao so necessrios nos computadores locais. Esse conceito tem vrias utilidades: economia de espao nos discos rgidos locais, simplicao da manuteno do software, distribuio rpida de diagramas de circuitos ou a instalao de novas verses do FluidSIM. Para instalar a verso para rede, siga as seguintes etapas: > Faa uma instalao padro do FluidSIM no servidor da rede. Observe que os PCs locais devem estar autorizados a ler os arquivos do FluidSIM no servidor da rede. > Use a opo para rede ao instalar o FluidSIM nos outros PCs locais chamando os programas de instalao da seguinte maneira: setup.exe -N

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. Ajuda e Dicas Avanadas

Durante uma instalao local, o programa de instalao solicita o caminho da rede do diretrio bin do FluidSIM. Portanto, o FluidSIM deve ter sido instalado no servidor da rede antes de qualquer instalao local ter sido feita. Uma observao: o PC utilizado durante a instalao padro do FluidSIM no servidor da rede tambm l e grava os arquivos de congurao do FluidSIM na rede. Alm disso, se o FluidSIM for desinstalado desse PC, os arquivos de programa do FluidSIM sero deletados e, conseqentemente, o FluidSIM no estar mais disponvel na rede. Para evitar que isso acontea, a instalao em rede do FluidSIM pode ser feita manualmente: > Instale o FluidSIM sem a opo rede em um PC local, usando seu disco rgido local. > Copie todo o diretrio do FluidSIM directory no servidor da rede. > Desinstale o FluidSIM do PC local. O hardware de licena abrigar a licena e os arquivos do FluidSIM cam na rede sem ter gasto uma licena. > Agora faa uma instalao local seguindo as instrues j descritas. Se os PCs locais no tiverem um drive de CD-ROM nem acesso a um drive de CD-ROM de algum outro computador, os lmes didticos tambm podem ser reproduzidos a partir do servidor da rede: se houver espao suciente de disco no servidor da rede, os arquivos de lmes podem ser copiados para a pasta de instalao durante o setup.

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A. Menus do FluidSIM

Este captulo contm uma lista completa dos menus do FluidSIM e pode ser utilizado como um guia rpido para consulta. O termo circuito atual refere-se janela do diagrama de circuito selecionada. Uma janela selecionada estar sempre totalmente visvel e sua barra de ttulo permanecer marcada.

A.1 Arquivo

Novo

Ctrl +N

Abre uma nova janela para criar um diagrama de circuitos. O nome padro do novo diagrama de circuitos noname.ct. Se j existir um circuito com esse nome, um nmero ser acrescentado ao ttulo noname para que s exista um arquivo com esse nome.
Abrir... Ctrl +O

Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos, permitindo que voc selecione e abra um diagrama de circuitos.
Salvar Ctrl +S

Salva o diagrama de circuitos atual. A janela do diagrama de circuitos permanece aberta.


Salvar como...

Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode salvar o circuito atual com um nome diferente. Esse nome aparece na barra de ttulo da janela do diagrama de circuitos e passa a ser o novo nome do circuito.

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A. Menus do FluidSIM

Visualizar Circuito

Ctrl +U

Abre as janelas de visualizao de contedo dos diagramas de circuitos. Ao clicar duas vezes em um diagrama de circuitos em miniatura, o circuito ser carregado. Diagramas de circuitos podem ser selecionados e deletados na janela de visualizao de contedo. Quando os diagramas de circuitos so salvos, a janela de visualizao de contedo atualizada automaticamente. No diretrio fluidsim, possvel criar subdiretrios para salvar diagramas de circuitos. O FluidSIM reconhece todos os diretrios dos diagramas de circuitos e cria as respectivas janelas de visualizao do diagrama de circuitos.
Exportar DXF ...

Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode ento exportar o diagrama de circuitos atual no formato DXF. Se voc no deu renomeou o arquivo DXF, ele ser salvo usando o nome do diagrama de circuitos com a extenso de arquivo .dxf. O ltro de exportao DXF permite que as informaes grcas do diagrama de circuitos sejam exportadas para outros sistemas CAD.
Exportar lista de peas...

A caixa de dilogo do Seletor de Arquivos aparece na tela; o contedo da lista de peas selecionada salvo como um arquivo de texto. Quando um nome de arquivo tiver sido especicado, outra caixa de dilogo aparece na tela, na qual possvel declarar um caractere como separador de colunas.
Propriedades...

Abre uma caixa de dilogo na qual possvel denir as propriedades do circuito.


Tamanho do desenho...

Abre uma caixa de dilogo onde possvel denir o tamanho do papel.

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A. Menus do FluidSIM

Imprimir...

Ctrl +P

Abre a caixa de dilogo de Visualizao da Impresso, permitindo que voc imprima o diagrama de circuitos atual com um fator opcional de escala.
Arquivos abertos anteriormente

Mostra uma lista com os oito ltimos arquivos que foram abertos. Ao selecionar um item dessa lista, o respectivo arquivo abre. A lista est organizada da seguinte maneira: o item superior o arquivo aberto por ltimo.
Sair Alt+F4

Fecha o FluidSIM. A.2 Editar


Desfazer Alt+Backspace

Desfaz a ltima etapa de edio. possvel desfazer at 128 das etapas anteriores de edio que haviam sido armazenadas.
Refazer Alt+Shift +Backspace

Remove a ltima ao executada por Editar Desfazer . A funo pode ser usada at que no haja mais etapas desfeitas para serem refeitas.
Recortar Shift +Del

Recorta os componentes selecionados e salva-os na rea de transferncia.


Copiar Ctrl +Ins

Copia os componentes selecionados na rea de transferncia. Dessa forma diagramas de circuitos e partes dos diagramas podem ser inseridos facilmente como grcos vetoriais, por exemplo, em aplicaes de processadores de texto.
Colar Shift +Ins

Insere componentes da rea de transferncia na rea de desenho do diagrama de circuitos atual.

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A. Menus do FluidSIM

Deletar

Del

Deleta os componentes selecionados do diagrama de circuitos. Se uma conexo for selecionada e deletada, uma linha que esteja eventualmente conectada ou um tampo que esteja sendo utilizado ser deletado. No entanto, o componente no deletado.
Selecionar tudo Ctrl +A

Seleciona todos os componentes e linhas do diagrama de circuitos atual.


Agrupar Ctrl +G

Agrupa os objetos selecionados. Os grupos podem ser integrados aplicando-se a operao de agrupamento sucessivamente em grupos j existentes.
Desagrupar

Desagrupa os grupos selecionados. Cada operao de desagrupamento remove somente o grupo mais externo quando aplicada a uma seleo que contenha grupos integrados.
Alinhar

Alinha os objetos selecionados.


Girar

Gira os componentes selecionados em ngulos de 90. Se voc quiser girar apenas um componente (sentido anti-horrio), possvel faz-lo pressionando a tecla Ctrl e clicando duas vezes no componente. Se, alm disso, a tecla Shift for mantida pressionada, a rotao ocorrer no sentido horrio.

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A. Menus do FluidSIM

Propriedades...

Abre uma caixa de dilogo que contm os parmetros para um componente individual selecionado. Essa caixa de dilogo tambm contm um campo de entrada para um nome de etiqueta, desde que uma etiqueta tenha sido atribuda ao componente. Se uma linha de uidos for selecionada, aparecer uma caixa de dilogo na qual voc pode modicar o tipo de linha, de linha padro, linha principal, para linha especial linha de controle. Observe quefora a aparncia diferenteuma mudana no tipo de linha no tem nenhum impacto na respectiva simulao. Se uma conexo de uidos for selecionada, aparecer uma caixa de dilogo contendo campos de entrada para a conexo selecionada. Os campos de entrada denem quais quantidades devem ser visualizadas e, no caso de uma conexo pneumtica , se a conexo ter um tampo ou um silenciador. A.3 Executar
Vericar supercialmente F6

Verica se h falhas no desenho do diagrama de circuitos atual.


Interromper F5

Passa o diagrama de circuitos atual para o Modo de Edio.


Iniciar F9

Inicia a simulao ou, conforme o caso, a animao no diagrama de circuitos atual.


Pausa F8

Provoca uma pausa no diagrama de circuitos atual durante a simulao, sem sair do Modo de Simulao. A simulao pode ento ser reiniciada a partir desse ponto e continua como se no tivesse sido interrompida. Se voc clicar em Pausa enquanto estiver no Modo de Edio, o diagrama de circuitos passa para o Modo de Simulao sem iniciar a simulao. Desse modo os estados dos componentes podem ser ajustados antes que a simulao comece.

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A. Menus do FluidSIM

Reiniciar

Faz com que uma simulao j rodando ou em pausa volte ao estado inicial. A simulao reiniciada imediatamente.
Modo paso-a-passo

Interrompe a simulao depois dela ter rodado apenas um pouco. A simulao rodar por um curto espao de tempo e depois car em pausa ( ). O modo passo-a-passo pode ser aplicado a qualquer momento em uma simulao que j esteja rodando.
Simular at alterao de estado

Inicia a simulao at que uma alterao de estado ocorra; a simulao entra ento em pausa ( ). Uma alterao de estado ocorre quando um mbolo chega a um batente, uma vlvula comuta, um rel ou um contato acionado. O modo de simulao at uma alterao de estado pode ser aplicado a qualquer momento em uma simulao que j esteja rodando.
Prximo Tpico

Passa para o prximo tpico em uma apresentao.

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A. Menus do FluidSIM

A.4 Biblioteca

Viso Hierrquica

Abre uma janela da biblioteca onde os componentes do FluidSIM esto organizados de forma hierrquica, ou seja, em uma rvore.
Viso geral

Abre uma janela da biblioteca que mostra uma viso geral de todos os componentes do FluidSIM.
FluidSIM verso 2

Abre uma janela da biblioteca que mostra a biblioteca original de componentes da verso 2 do FluidSIM. Se apenas esses componentes so usados, os diagramas de circuitos criados podem ser abertos e simulados por todas as verses prvias do FluidSIM.
Novo...

Abre uma caixa de dilogo para a criao de uma biblioteca de componentes denida pelo usurio. Bibliotecas de componentes denidas pelo usurio podem ser reorganizadas conforme a preferncia do usurio e, diferente das bibliotecas padro do FluidSIM, possvel adicionar ou deletar componentes.
Renomear...

Abre uma caixa de dilogo para renomear uma biblioteca de componentes denida pelo usurio.
Deletar

Deleta aquela biblioteca de componentes denida pelo usurio cuja janela de viso geral est ativa no momento.

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A. Menus do FluidSIM

A.5 Inserir

Um menu organizado hierarquicamente de onde possvel selecionar e inserir um objeto no diagrama de circuitos atual.
Localizar componente... F3

Abre a caixa de dilogo para localizar componentes a partir de strings.

A.6 Didtica

Descrio do componente

Abre a pgina com a descrio tcnica do componente selecionado. Essa pgina contm o smbolo DIN do componente, um texto com a descrio da funo do componente, as designaes da conexo e uma lista dos parmetros ajustveis juntamente com suas faixas de valores.
Fotograa do componente

Abre uma janela contendo uma fotograa do componente selecionado. Se um componente no puder existir individualmente em um sistema real, o FluidSIM mostra uma foto do grupo de montagem ao qual ele pertence. No h fotograa de componentes que no tenham uma contra-pea na realidade.
Ilustrao do componente

Abre ou uma janela contendo uma vista em corte do componente selecionado ou uma caixa de dilogo com uma lista de tpicos relacionados funo do componente. No ltimo caso, a seleo pode incluir no s vistas em corte do componente, como tambm guras sobre o uso do componente dentro de um diagrama de circuitos. possvel ver a animao das vistas em corte de diversos componentes como se fosse uma histria em quadrinhos.
Descrio do Tpico

Abre a pgina que contm o texto com a descrio do tpico relativa a uma janela contendo uma gura do material didtico, como, por exemplo, uma vista em corte de um componente ou um exerccio.

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A. Menus do FluidSIM

Pneumtica Bsica...

Abre uma caixa de dilogo que contm uma lista de tpicos da pneumtica bsica. Aqui esto aquelas vises gerais, ilustraes sobre o funcionamento do componente e animaes que so teis para ensinar os conceitos bsicos da pneumtica. Clicando em um tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e na tela aparece uma janela com uma gura do tpico escolhido.
Princpio de funcionamento...

Abre uma caixa de dilogo com vistas em corte que tm como tema a funo de componentes individuais. possvel ver a animao das vistas em corte de diversos componentes como uma histria em quadrinhos. Clicando em um tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e uma janela com a vista em corte escolhida aparece na tela.
Exerccio...

Abre uma caixa de dilogo com exerccios relacionados eletropneumtica. Clicando duas vezes em um tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e na tela aparece uma janela com o exerccio escolhido. Cada exerccio composto de trs guras que podem ser avanadas manual ou automaticamente.
Apresentao...

Abre uma caixa de dilogo que pode ser utilizada para abrir apresentaes disponveis, alm de criar novas apresentaes. As apresentaes permitem a combinao de tpicos individuais em uma lio, sendo ideais para o ensino de pneumtica.
Filme didtico...

Abre uma caixa de dilogo com lmes didticos relacionados eletropneumtica. Clicando duas vezes em um tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e o reprodutor de mdia comea a reproduzir o lme selecionado.

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A. Menus do FluidSIM

A.7 Projeto

Novo...

A caixa do seletor de arquivos abre e um novo projeto pode ser criado. Arquivos de projeto tm a extenso prj.
Abrir...

A caixa do seletor de arquivos abre e o projeto pode ser selecionado e aberto.


Fechar

O projeto atual fecha e as conguraes padro so salvas.


Adicionar janela atual

Adiciona a janela atual lista de arquivos de projetos.


Deletar janela atual

Remove a janela atual da lista de arquivos de projetos.


Propriedades...

Abre uma caixa de dilogo na qual as propriedades do projeto podem ser denidas.
Arquivos

Mostra a lista de arquivos que fazem parte do projeto atual.


Vises Gerais

Mostra a lista de janelas de visualizao de contedo que fazem parte do projeto atual.
Apresentaes

Mostra a lista de apresentaes que fazem parte do projeto atual.

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A. Menus do FluidSIM

A.8 Visualizar

As funes do menu Visualizar so especcas do diagrama de circuitos, ou seja, s se aplicam ao diagrama de circuitos atual. Sendo assim, possvel aplicar individualmente opes de visualizao diferentes para cada diagrama de circuitos salvo.

Ordenar smbolos em ordem alfabtica

Ordena os smbolos da janela de visualizao de contedo atual de acordo com sua descrio e extenso, respectivamente.

Tamanho padro

Mostra o diagrama de circuitos sem ampliao ou reduo.

Visualizao anterior

Alterna entre a ltima visualizao e a ampliao atual do diagrama de circuitos atual.

Ajustar janela

Congura o fator de escala de modo que todo o diagrama de circuitos possa ser visualizado na janela. A proporo entre altura e largura permanece inalterada.

Ampliar pela janela de seleo

Faz com que o cursor se transforme em uma janela de seleo, permitindo que uma parte de uma janela seja selecionada e depois ampliada.

Ampliar

>

Amplia o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ao duas vezes, voc dobra o tamanho do diagrama.

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A. Menus do FluidSIM

Reduzir

<

Reduz o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ao duas vezes, o diagrama ca da metade do seu tamanho.

Valores de quantidades...

Abre uma caixa de dilogo de visualizao de quantidades. Para cada uma das quantidades Velocidade, Presso, ..., possvel denir diferentes tipos de opes de visualizao (Nenhuma, Especca, Todas).

Visualizar sentido de uxo

Ativa ou desativa a seta usada para mostrar o sentido do indicador de vazo. A seta da direo de uxo aparecer prxima conexo do componente, desde que a vazo seja diferente de zero.

Mostrar valores do contador e tempos de retardo T

Mostra ou oculta os valores atuais dos componentes que apresentam contagem ou retardo.

Mostrar numerao de circuitos de corrente e tabela de elementos de comutao N

Mostra ou oculta a numerao de circuitos de corrente e a tabela de elementos de comutao nos circuitos eltricos.

Mostrar descritores da conexo

Ativa ou desativa a visualizao dos descritores da conexo do componente.

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A. Menus do FluidSIM

Etiquetas...

Abre uma caixa de dilogo do estilo de visualizao da etiqueta. possvel denir se as etiquetas tero moldura ou no.

Visualizar grade

Ativa a grade de fundo de acordo com o estilo congurado. O estilo da grade pode ser escolhido atravs de Opes Grade... .

Camadas...

Abre a caixa de dilogo para renomear e ativar as camadas de desenho do FluidSIM. At oito camadas de desenho esto disponveis para desenhar objetos que no podem ser simulados, tais como textos, importaes DXF, retngulos, crculos, diagramas de estado ou listas de peas. Os componentes do FluidSIM que podem ser simulados cam sempre na camada de desenho de nmero um.

Cursor ampliado

Ativa ou desativa o cursor ampliado.

Barra de ferramentas

Mostra ou oculta a barra de ferramentas.

Barra de status

Mostra ou oculta a barra de status.

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A. Menus do FluidSIM

A.9 Opes

Simulao...

Abre uma caixa de dilogo com as conguraes para a simulao. Aqui so denidos parmetros como tempo mximo de gravao, o fator slow-motion e a prioridade.
Conexo OPC/DDE...

Abre uma caixa de dilogo com as opes OPC e DDE, respectivamente. Estas conguraes esto relacionadas com o comportamento de comunicao quando o FluidSIM acoplado a outras aplicaes.
Som...

Abre uma caixa de dilogo na qual o sinal acstico ativado pelos seguintes tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme sonoro.
Didtica...

Abre uma caixa de dilogo com conguraes para a didtica. Estas conguraes incluem fatores que dizem respeito velocidade da animao e modo de repetio.
Grade...

Abre uma caixa de dilogo que permite que voc ative a grade de fundo e selecione seu estilo (Ponto, Cruz, Linha) e sua resoluo (Grande, Mdia, Pequena).
Proteger componentes texto

Ativa ou desativa a proteo das caixas de texto. Caixas de texto protegidas no podem ser selecionadas, nem movidas ou deletadas.
Criar arquivos de segurana

Ativa ou desativa a criao automtica de um arquivo de segurana para diagramas de circuitos. Os nomes dos arquivos de segurana tm a extenso bak. Os arquivos de segurana so criados quando o diagrama de circuitos salvo e so atualizados sempre que o diagrama de circuitos salvo.

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A. Menus do FluidSIM

Diretrio padro na rede

Dene o diretrio padro dos diagramas de circuitos e arquivos de apresentao. Se esta opo estiver ativa, o diretrio padro para os arquivos mencionados o servidor da rede. Caso contrrio, o diretrio padro o PC local. Este item do menu est disponvel apenas na verso em rede.
Salvar conguraes agora

Salva as conguraes atuais globais e especcas da janela. Dene as conguraes especcas do diagrama de circuitos atual como sendo as conguraes padro. Conguraes globais fazem parte da barra de ferramentas e da barra de status, da simulao, som, didtica e opes de grade, da criao de arquivos de segurana, bem como da opo sair do FluidSIM. As conguraes especcas da janela fazem parte dos nveis de zoom, tamanho e posio da janela. A visualizao de quantidades, bem como o indicador de sentido da vazo e a grade de fundo so considerados especcos do diagrama de circuitos.
Salvar conguraes ao sair

Dene se as conguraes atuais globais e especcas da janela devem ser salvas quando voc sai do FluidSIM.

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A. Menus do FluidSIM

A.10 Janela

Organizar em cascata

Shift +F5

Organiza as janelas do diagrama de circuitos como uma seqncia de janelas sucessivas sobrepostas.
Organizar horizontalmente

Organiza as janelas dos diagramas de circuitos lado a lado.


Organizar verticalmente Shift +F4

Organiza as janelas dos diagramas de circuitos uma embaixo da outra.


Organizar cones

Organiza os cones das janelas na rea de trabalho.


Lista de janelas

Abre uma caixa de dilogo com todas as janelas que esto abertas no momento. As janelas podem ser ativadas, minimizadas ou fechadas clicando-se nos botes apropriados. A.11 ?
Contedo... F1

Abre uma janela de ajuda que pertence a uma lista de contedos da ajuda on-line do FluidSIM.
Como usar Ajuda

Descreve como usar o item Ajuda.


Informaes adicionais do manual do usurio

Abre uma janela de Ajuda que faz parte das informaes adicionais do manual do FluidSIM. Observe que este item do menu no precisa estar disponvel.
Sobre o FluidSIM...

Abre a caixa de Informaes do Programa sobre o FluidSIM. Entre outros, possvel consultar o nmero da verso do FluidSIM e o nmero do hardware de licena.

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B. Biblioteca de Componentes

O FluidSIM atribui um modelo fsico a cada componente da biblioteca de componentes. Com base em um diagrama de circuitos, o FluidSIM usa todos os modelos de componentes individuais relevantes do sistema e cria um modelo total do sistema, que ento processado e simulado. Este captulo fornece uma breve descrio dos componentes da biblioteca de componentes do FluidSIM. Se um componente tiver parmetros ajustveis, suas faixas de valores so indicadas. Um nmero entre parnteses depois da faixa de valores indica a congurao padro daquele parmetro. B.1 Componentes Pneumticos Elementos de alimentao Alimentao de ar comprimido A alimentao de ar comprimido fornece o ar comprimido necessrio. Ela contm uma vlvula de presso que pode ser ajustada para fornecer a presso de trabalho desejada. Parmetros ajustveis: Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (6 bar) Unidade de conservao de ar, representao simplicada A unidade de conservao constituda por um ltro de ar comprimido com separador de gua e uma vlvula de presso. Parmetros ajustveis: Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (5 bar) Unidade de conservao de ar A unidade de conservao de ar constituda por um ltro de ar comprimido com separador de gua e uma vlvula de presso. Parmetros ajustveis: Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (5 bar)

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B. Biblioteca de Componentes

Conexo (pneumtica) Uma conexo pneumtica um local onde pode ser xada uma linha pneumtica. Para simplicar o desenho das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece como um pequeno crculo. Conexes pneumticas podem ser fechadas por um tampo. Uma conexo pneumtica aberta pode provocar vazamento de ar; por isso o FluidSIM 3 Pneumtica avisa se alguma conexo pneumtica cou aberta. Observe que possvel visualizar valores de vazo e presso em cada conexo pneumtica. Linha (pneumtica) Uma linha pneumtica une duas conexes pneumticas. Observe que uma conexo pneumtica pode ser uma simples conexo pneumtica ou uma unio em T. Uma linha pneumtica no provoca queda de presso, ou seja, no oferece resistncia ao uxo. No desenho o FluidSIM diferencia entre linhas de controle e linhas principais. As primeiras so representadas por uma linha tracejada e as ltimas por uma linha slida. Parmetros ajustveis: Tipo de linha: Um de {Linha principal ou linha de controle} (Linha principal ) Unio em T (pneumtica) Uma unio em T pode ligar at trs linhas pneumticas, tendo, portanto, um diferencial de presso. Observe que as unies em T so introduzidas pelo FluidSIM automaticamente quando voc solta o cursor que desenha linhas em outra linha no Modo de Edio.

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvulas direcionais congurveis

Vlvula congurvel de 2/n vias A vlvula congurvel de 2/n vias uma vlvula direcional com duas conexes, sendo que tanto seus elementos internos quanto sua forma de acionamento podem ser denidos pelo usurio. Alm disso, as conexes pneumticas podem ser fechadas tanto por tampes como por escapes. Vlvula congurvel de 3/n vias A vlvula congurvel de 3/n vias uma vlvula direcional com trs conexes, sendo que tanto seus elementos internos quanto sua forma de acionamento podem ser denidos pelo usurio. Alm disso, as conexes pneumticas podem ser fechadas tanto por tampes como por escapes. Vlvula congurvel de 4/n vias A vlvula congurvel de 4/n vias uma vlvula direcional com quatro conexes, sendo que tanto seus elementos internos quanto sua forma de acionamento podem ser denidos pelo usurio. Alm disso, as conexes pneumticas podem ser fechadas tanto com tampes como com escapes. Vlvula congurvel de 5/n vias A vlvula congurvel de 5/n vias uma vlvula direcional com cinco conexes, sendo que tanto seus elementos internos como sua forma de acionamento podem ser denidos pelo usurio. Alm disso, as conexes pneumticas podem ser fechadas tanto com tampes como com escapes.

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvulas direcionais de acionamento mecnico

Vlvula de rolete de 3/2 vias, normalmente fechada A vlvula de rolete acionada, por exemplo, atravs de um came de comutao de um cilindro. O uxo passa de 1 para 2. Depois de soltar o rolete, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1 fechada. No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada manualmente se voc clicar no componente, dispensando, portanto, um cilindro para o acionamento da vlvula. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula de rolete de 3/2 vias, normalmente aberta A vlvula de rolete acionada, por exemplo, atravs de um came de comutao de um cilindro. A conexo 1 fechada. Depois de soltar o rolete, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. O uxo pode passar livremente de 1 para 2. No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada manualmente se voc clicar no componente, dispensando, portanto, um cilindro para o acionamento da vlvula. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca .

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de rolete escamotevel de 3/2 vias, normalmente fechada A vlvula de rolete escamotevel acionada quando o rolete empurrado em uma determinada direo pelo came de comutao de um cilindro. Depois de soltar o rolete, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1 fechada. Quando o rolete empurrado na direo oposta, a vlvula no acionada. No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada manualmente se voc clicar no componente, dispensando, portanto, um cilindro para o acionamento da vlvula. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Parmetros ajustveis: Acionamento: Um de {Avano, Retorno} (Retorno ) Vlvula por contato apalpador A vlvula por contato apalpador acionada pelo contato com a superfcie do came do cilindro. Quando o apalpador acionado, o ar comprimido ui livremente at que a superfcie do came feche a passagem de ar. Um sinal de presso gerado na conexo de sada 2. No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada manualmente se voc clicar no componente, dispensando, portanto, um cilindro para o acionamento da vlvula.

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B. Biblioteca de Componentes

Sensor magntico de proximidade pneumtico, acionado por m Um m permanente localizado no mbolo de um cilindro aciona essa vlvula direcional pneumtica de 3/2 vias e ativa o sinal de controle. A vazo ui livremente de 1 para 2. No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada manualmente se voc clicar no componente, dispensando, portanto, um cilindro para o acionamento da vlvula. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula de 3/2 vias com boto de acionamento, normalmente fechada Ao pressionar o boto de acionamento, a vlvula aciona. A vazo ui livremente de 1 para 2. Ao soltar o boto de acionamento, a vlvula retorna para sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1 fechada. Se voc mantiver a tecla Shift pressionada e clicar simultaneamente no componente com o cursor, o FluidSIM mantm a vlvula acionada. Basta clicar no componente para cancelar o estado de acionamento e retornar a vlvula sua posio inicial. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca .

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de 3/2 vias com boto de acionamento, normalmente aberta Ao pressionar o boto de acionamento a vlvula aciona. A conexo 1 fecha. Ao soltar o boto de acionamento a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2. Se voc mantiver a tecla Shift pressionada e clicar simultaneamente no componente com o cursor, o FluidSIM mantm a vlvula acionada. Basta clicar no componente para cancelar o estado de acionamento e retornar a vlvula sua posio inicial. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula de 3/2 vias com seletor ou boto de emergncia Ao pressionar o boto de emergncia vermelho, a vlvula aciona. A vazo ui livremente de 1 para 2. Quando se solta o boto, nada acontece; a vlvula permanece na sua posio operacional. Ao girar o boto para a direita, o boto de emergncia volta sua posio original e a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1 fechada. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca .

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de 5/2 vias, com seletor Ao girar o seletor, a vlvula aciona. A vazo ui livremente de 1 para 4. Quando se solta o seletor, nada acontece; a vlvula permanece em sua posio operacional. Ao girar o seletor de volta sua posio original, a vazo ui livremente de 1 para 2. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula solenide de 3/2 vias, normalmente fechada A vlvula solenide controlada aplicando-se um sinal de tenso na bobina eletromagntica. A vazo ui livremente de 1 para 2. Ao interromper o sinal, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1 fechada. Se nenhum sinal for aplicado vlvula, ela pode ser acionada manualmente. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula solenide de 3/2 vias, normalmente aberta A vlvula solenide controlada aplicando-se um sinal de tenso na bobina eletromagntica. A conexo 1 fechada. Ao interromper o sinal, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2. Se nenhum sinal for aplicado vlvula, ela pode ser acionada manualmente. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca .

Vlvulas direcionais de acionamento eltrico

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvula solenide de 5/2 vias A vlvula solenide controlada aplicando-se um sinal de tenso na bobina eletromagntica. A vazo ui livremente de 1 para 4. Ao interromper o sinal a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2. Se nenhum sinal for aplicado vlvula, ela pode ser acionada manualmente. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula duplo solenide de 5/2 vias A vlvula solenide controlada aplicando-se um sinal de tenso na bobina eletromagntica (vazo ui de 1 para 4) e permanece nessa posio operacional mesmo quando o sinal interrompido. Somente quando um sinal oposto for aplicado a vlvula retornar sua posio inicial (vazo ui livremente de 1 para 2). Se nenhum sinal for aplicado vlvula, ela pode ser acionada manualmente. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca .

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvula duplo solenide de 5/3 vias, posio intermediria fechada A vlvula solenide controlada aplicando-se um sinal de tenso na bobina eletromagntica (vazo ui de 1 para 4 ou de 1 para 2). Quando o sinal interrompido, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. As conexes 1, 2 e 4 so fechadas. Se nenhum sinal for aplicado vlvula, ela pode ser acionada manualmente. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula de 3/2 vias, acionamento pneumtico, normalmente fechada A vlvula pneumtica controlada aplicando-se uma presso de acionamento na conexo 12. A vazo ui livremente de 1 para 2. Quando o sinal interrompido, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1 fechada. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula de 3/2 vias, acionamento pneumtico, normalmente aberta A vlvula pneumtica controlada aplicando-se uma presso de acionamento na conexo 10. A conexo 1 fechada. Quando o sinal interrompido, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca .

Vlvulas direcionais de acionamento pneumtico

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B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de 5/2 vias, acionamento pneumtico A vlvula pneumtica controlada aplicando-se uma presso de acionamento na conexo 14. A vazo ui livremente de 1 para 4. Quando o sinal interrompido, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo ui livremente de 1 para 2. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Vlvula de impulso de 5/2 vias, acionamento pneumtico A vlvula pneumtica controlada aplicando-se presses de acionamento recprocas na conexo 14 (vazo ui de 1 para 4) e na conexo 12 (vazo ui de 1 para 2). A posio de trabalho da vlvula permanece at que a vlvula receba um sinal oposto. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca . Parmetros ajustveis: Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquerda ) Vlvula pneumtica de 5/3 vias, posio intermediria fechada A vlvula pneumtica controlada aplicando-se presses de acionamento recprocas na conexo 14 (vazo ui de 1 para 4) e na conexo 12 (vazo ui de 1 para 2). Quando os sinais so interrompidos, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. As conexes 1, 2 e 4 so fechadas. Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias congurvel. Voc encontra essa vlvula na biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas, no menu Biblioteca .

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Mdulo amplicador de baixa presso, 2 unidades Cada um dos dois mdulos amplicadores de baixa presso de dois estgios tem a funo de uma vlvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada. Usando um amplicador de dois estgios, o sinal na conexo 12 aumenta a presso at um nvel que permita a comutao da vlvula. A vazo ui livremente de 1 para 2. Vlvula alternadora A vlvula alternadora comutada com base no ar comprimido que entra nas duas conexes de entrada 1 e sai atravs da conexo de sada 2. Caso as duas conexes de entrada recebam ar comprimido, a conexo com a maior presso prevalece e usada (funo OR). Vlvula de escape rpido O ar comprimido ui da conexo 1 para a conexo 2. Se a presso diminuir na conexo 1, ento o ar comprimido da conexo 1 sair atravs do silenciador instalado. Vlvula de simultaneidade A vlvula de simultaneidade comutada com base no ar comprimido que entra nas duas conexes de entrada 1 e sai atravs da conexo de sada 2. Caso as duas conexes de entrada comecem a receber ar comprimido, a conexo com a menor presso prevalece e usada (funo AND).

Vlvulas de fechamento e vlvulas reguladoras de uxo

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Vlvula de reteno pilotada Se a presso que entra na conexo 1 for maior que a presso que sai na 2, a vlvula de reteno permite que a vazo ua livremente. Caso contrrio, a vlvula interrompe a vazo. Alm disso, a vlvula de reteno pode ser aberta atravs da linha de controle 12. Essa ao permite que a vazo ua livremente em ambos os sentidos. Vlvula de uxo O ajuste da vlvula de uxo feito atravs de uma manopla. Observe que no possvel ajustar um valor de resistncia absoluto pela manopla. Isso signica que, na realidade, vlvulas de uxo diferentes podem criar valores de resistncia diferentes, apesar dos ajustes idnticos. Parmetros ajustveis: Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %) Vlvula reguladora de uxo unidirecional A vlvula reguladora de uxo unidirecional constituda de uma vlvula de uxo e uma vlvula de reteno. A vlvula de reteno no permite que a vazo ua em um determinado sentido. A vazo ui ento atravs da vlvula de uxo. A passagem da vazo ajustada por um parafuso. No sentido oposto, a vazo pode uir atravs da vlvula de reteno. Parmetros ajustveis: Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %) Vlvula de presso com manmetro A vlvula de presso regula a presso fornecida com base na presso de trabalho ajustvel e nas variaes de presso. O manmetro mostra a presso na conexo 2. Parmetros ajustveis: Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (4 bar)

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Contador pneumtico O contador registra sinais pneumticos a partir de um nmero pr-determinado e conta de trs para diante. Quando o zero alcanado, o contador libera um sinal de sada. Esse sinal de sada continua at que o contador seja reposicionado manualmente ou atravs de um sinal na conexo 10. Parmetros ajustveis: Contador: 0 ... 9999 (3 ) Sensor por reexo O sensor por reexo um mdulo de sada de sinal pneumtico sem contato. alimentado com baixa presso na conexo 1. Se houver interferncias no uxo de ar de entrada por causa de um objeto, um sinal de baixa presso ser enviado para a conexo 2. Para simular um objeto no uxo de ar, como descrito acima, basta clicar no componente durante o Modo de Simulao do FluidSIM. Sensor analgico de presso O sensor de presso mede a presso e aciona o pressostato de presso quando a presso de comutao ajustvel tiver sido ultrapassada. Parmetros ajustveis: Presso de comutao: 0.001 ... 20 bar (1 bar) Pressostato diferencial O pressostato diferencial pode ser utilizado como um pressostato (conexo P1), um vacuostato (conexo P2) ou como um pressostato diferencial (P1-P2). O respectivo conversor pneumtico-eltrico acionado quando a diferena de presso entre P1-P2 for maior que a presso de comutao ajustvel. Parmetros ajustveis: Presso diferencial: 0.001 ... 20 bar (1 bar)

Sensores acionados por presso

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B. Biblioteca de Componentes

Grupos de vlvulas

Vlvula de seqncia A vlvula de seqncia acionada quando a presso de comando na conexo 12 foi alcanada. A vazo ui livremente de 1 para 2. Quando o sinal interrompido, a vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1 fechada. A presso do sinal de comando pode ser ajustada sem escalonamento atravs de um parafuso de ajuste de presso. Parmetros ajustveis: Presso nominal: 0 ... 20 bar (1 bar) Vacuostato ajustvel O vacuostato utilizado atravs da converso de um sinal de vcuo. Assim que o vcuo atinge o valor ajustvel na conexo 1v, o corpo da vlvula anexada comutado. Parmetros ajustveis: Presso nominal: -0.6 ... -0.25 bar (-0.25 bar) Vlvula temporizadora, normalmente fechada A vlvula temporizadora composta de uma vlvula de 3/2 vias de acionamento pneumtico, uma vlvula reguladora de uxo unidirecional e um pequeno reservatrio de ar. Quando a presso necessria alcanada na conexo de controle 12 da unidade, a vlvula de 3/2 vias comuta e a vazo ui livremente de 1 para 2. Parmetros ajustveis: Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %)

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Vlvula temporizadora, normalmente aberta A vlvula temporizadora composta de uma vlvula de 3/2 vias de acionamento pneumtico, uma vlvula reguladora de uxo unidirecional e um pequeno acumulador de ar. Quando a presso necessria alcanada na conexo de controle 10 da unidade, a vlvula de 3/2 vias comuta e impede que a vazo ua entre 1 e 2. Parmetros ajustveis: Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %) Mdulo seqencial, tipo TAA O mdulo seqencial composto de uma unidade de memria (vlvula de impulso de 3/2 vias), um componente AND e um componente OR, um sinalizador e uma operao manual auxiliar. Parmetros ajustveis: Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquerda ) Mdulo seqencial, tipo TAB O mdulo seqencial composto de uma unidade de memria (vlvula de impulso de 3/2 vias), um componente AND e um componente OR, um sinalizador e uma operao manual auxiliar. Parmetros ajustveis: Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Direita )

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Atuadores

Cilindro de simples ao A haste de um cilindro de simples ao acionada pela entrada do ar comprimido na posio nal dianteira. Quando o ar comprimido interrompido, a haste retorna sua posio inicial atravs de uma mola de retorno. A haste do cilindro contm um m permanente que pode ser usado para acionar um sensor de proximidade. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 1 ... 100 mm (50 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm) Superfcie do mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm) Superfcie do anel do mbolo: 0,03 ... 65 qcm (2,72 qcm) Cilindro de simples ao com avano por mola A haste do cilindro de simples ao avana at sua posio nal atravs da entrada do ar comprimido. Quando o ar comprimido interrompido, uma mola de retorno faz com que a haste volte sua posio inicial. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 1 ... 100 mm (50 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (50 mm) Superfcie do mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm) Superfcie do anel do mbolo: 0,03 ... 65 qcm (2,72 qcm)

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Cilindro de dupla ao A haste de um cilindro de dupla ao acionada pela entrada do ar comprimido na parte dianteira ou traseira do cilindro. O amortecimento na posio nal pode ser ajustado atravs de dois parafusos comuns. A haste do cilindro contm um m permanente que pode ser usado para acionar um sensor de proximidade. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm) Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,72 qcm) Cilindro de dupla ao com haste passante A haste passante de um cilindro de dupla ao controlada alternando-se a entrada de ar comprimido. O amortecimento pode ser ajustado usando-se dois parafusos de ajuste. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm) Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,72 qcm)

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Cilindro de dupla ao com uma ange de ligao Esses cilindros gmeos tm hastes que se movem em paralelo e esto ligadas por uma ange. A construo assegura toro mnima ao posicionar e movimentar ferramentas ou estruturas. Alm disso, como tm a mesma altura de construo, a haste dupla transmite o dobro da fora dos cilindros convencionais. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm) Superfcie do mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm) Superfcie do anel do mbolo: 0,2 ... 1500 qcm (5,44 qcm) Cilindro de dupla ao com haste passante vazada e dupla ange de ligao Esses cilindros gmeos tm duas hastes passantes que se movem em paralelo e esto ligadas por uma ange dupla. A construo assegura toro mnima ao posicionar e movimentar ferramentas ou estruturas. Alm disso, como tm a mesma altura de construo, a haste dupla transmite o dobro da fora dos cilindros convencionais. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm) Superfcie do mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm) Superfcie do anel do mbolo: 0,2 ... 1500 qcm (5,44 qcm)

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B. Biblioteca de Componentes

Cilindro de posies mltiplas Conectando-se dois cilindros com haste que tenham o mesmo dimetro, mas cursos diferentes, possvel atingir trs posies de parada na haste. Da primeira posio de parada possvel alcanar a terceira parada diretamente ou atravs da parada intermediria. Observe que o curso mximo da segunda haste deve ser maior que o da anterior. Durante o retorno, uma parada intermediria exige um controle especco. O menor curso mximo metade do outro maior curso mximo. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 1 ... 2000 mm (100 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm) Posio intermediria: 0 ... Posio do mbolo mm (0 mm) Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,72 qcm) Atuador linear com acoplamento magntico O deslizamento do mbolo na haste dupla do cilindro controlado por uma entrada recproca do ar comprimido. Parmetros ajustveis: Curso mx.: 10 ... 5000 mm (200 mm) Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm) Superfcie do mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)

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Atuador linear pneumtico com acoplamento mecnico O cursor do cilindro de dupla ao sem haste controlado alternando-se a entrada de ar comprimido. Esse tipo de atuador linear transmite fora atravs de um acoplamento mecnico. O cilindro com ranhuras impede a toro do cursor.

B. Biblioteca de Componentes

Ventosa A ventosa pode ser usada junto com o bocal de suco a vcuo para sugar objetos. A suco de objetos pode ser simulada no FluidSIM 3 Pneumtica se voc clicar no componente quando estiver no Modo de Simulao. Motor pneumtico O motor pneumtico transforma energia pneumtica em energia mecnica.

Instrumentos de medio

Manmetro O manmetro mostra a presso na conexo.

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B.2 Componentes Eltricos Fonte de alimentao

Conexo eltrica 0V Conexo 0V da fonte de alimentao.

Conexo eltrica 24V Conexo 24V da fonte de alimentao.

Conexo (eltrica) Uma conexo eltrica um local onde uma linha eltrica pode ser xada. Para simplicar o desenho das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece como um pequeno crculo. Observe que possvel visualizar valores de tenso e corrente em cada conexo eltrica. Linha (eltrica) Uma linha eltrica une duas conexes eltricas. Observe que uma conexo eltrica pode ser uma simples conexo eltrica ou uma unio em T. Uma linha eltrica no provoca queda de tenso, ou seja, no oferece resistncia eltrica. Unio em T (eltrica) Uma unio em T pode ligar at trs linhas eltricas, tendo, portanto, um potencial de tenso nica. Observe que as unies em T so introduzidas pelo FluidSIM automaticamente quando voc solta o cursor que desenha linhas em outra linha no Modo de Edio.

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Dispositivos de sinais

Lmpada de indicao Se houver corrente passando, o indicador acende uma lmpada na cor denida pelo usurio. Parmetros ajustveis: Cor: Um de {16 cores padro} (Amarelo ) Alarme sonoro Se houver corrente passando, um sinal grco car piscando na frente do alarme sonoro. Alm disso, se o alarme sonoro estiver ativo no menu Opes Som... , o alarme soar, desde que haja um hardware de som instalado. Contato NF Contato NF de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona. Por exemplo, se o contato NF for conectado atravs de uma etiqueta a um rel com retardo na desativao, ele transforma-se em um contato NF com retardo na desativao no diagrama de circuitos. Contato NA Contato NA de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona. Por exemplo, se o contato NA for conectado atravs de uma etiqueta a um rel com retardo na ativao, ele transforma-se em um contato NA com retardo na ativao no diagrama de circuitos. Comutador Comutador de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona. Por exemplo, se o comutador for conectado atravs de uma etiqueta a um rel com retardo na ativao, ele transforma-se em um comutador com retardo na ativao no diagrama de circuitos.

Contatos de acionamento geral

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Contatos temporizados

Contato NF (com retardo na ativao) Contato com retardo na abertura aps o acionamento. Contatos NF com retardo na ativao so criados usando-se um contato NF de acionamento geral e congurando-se uma etiqueta. Contato NA (com retardo na ativao) Contato com retardo no fechamento aps o acionamento. Contatos NA com retardo na ativao so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurando-se uma etiqueta. Comutador (com retardo na ativao) Comutador com retardo na comutao aps o acionamento. Comutadores com retardo na ativao so criados usando-se um comutador de acionamento geral e congurando-se uma etiqueta. Contato NF (com retardo na desativao) Contato com retardo no fechamento aps o desacionamento. Contatos NF com retardo na desativao so criados usando-se um contato NF de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Contato NA (com retardo na desativao) Contato com retardo na abertura aps o desacionamento. Contatos NA com retardo na desativao so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Comutador (com retardo na desativao) Comutador com retardo na comutao aps o desacionamento. Comutadores com retardo na desativao so criados usando-se um comutador de acionamento geral e congurandose uma etiqueta.

Contatos de m de curso

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B. Biblioteca de Componentes

Contato de m de curso (NF) Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o came libera o contato. Contatos de m de curso so criados usando-se um contato NF de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Contato com rolete (NF) Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o came libera o contato. Contatos com rolete so criados usando-se um contato NF de acionamento geral, congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente. Contato tipo Reed (NF) Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o came libera o contato. Contatos tipo Reed so criados usando-se um contato NF de acionamento geral, congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente. Contato de m de curso (NA) Contato que fechado por um came montado na haste do cilindro. O contato abre imediatamente quando o came libera o contato. Contatos de m de curso so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurandose uma etiqueta.

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B. Biblioteca de Componentes

Contato com rolete (NA) Contato que fechado por um came montado na haste do cilindro. O contato abre imediatamente quando o came libera o contato. Contatos com rolete so criados usando-se um contato NA de acionamento geral, congurando-se uma etiqueta e selecionando-se um tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente. Contato tipo Reed (NA) Contato que fechado por um came montado na haste do cilindro. O contato abre imediatamente quando o came libera o contato. Contatos tipo Reed so criados usando-se um contato NA de acionamento geral, congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente. Contato de m de curso (comutador) Contato que comutado por um came montado na haste do cilindro. O contato retorna sua posio imediatamente quando o came libera o contato. Contatos de m de curso so criados usando-se um comutador de acionamento geral e congurando-se uma etiqueta. Contato com rolete (comutador) Contato que comutado por um came montado na haste do cilindro. O contato retorna sua posio imediatamente quando o came libera o contato. Contatos com rolete so criados usando-se um comutador de acionamento geral, congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente.

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B. Biblioteca de Componentes

Contato tipo Reed (comutador) Contato que comutado por um came montado na haste do cilindro. O contato retorna sua posio imediatamente quando o came libera o contato. Contatos tipo Reed so criados usando-se um comutador de acionamento geral, congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades do componente. Boto de acionamento (NF) Contato que abre quando acionado e fecha imediatamente depois de liberado. No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente (travados) se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente. Para liberar esse acionamento permanente, basta clicar uma vez no componente. Boto de acionamento (NA) Contato que fecha quando acionado e abre imediatamente depois de liberado. No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente (travados) se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente. Para liberar esse acionamento permanente, basta clicar uma vez no componente. Boto de acionamento (comutador) Contato que comuta quando acionado e retorna sua posio imediatamente depois de liberado. No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente (travados) se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente. Para liberar esse acionamento permanente, basta clicar uma vez no componente.

Contatos de acionamento manual

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B. Biblioteca de Componentes

Boto com trava (NF) Contato que abre e trava quando acionado.

Boto com trava (NA) Contato que fecha e trava quando acionado.

Boto com trava (comutador) Contato que comuta e trava quando acionado.

Pressostatos

Conversor pneumtico-eltrico O conversor produz um sinal eltrico se a presso diferencial pr-determinada do pressostato diferencial for ultrapassada. Pressostato (NF) Contato que abre quando a presso de comutao pr-determinada do pressostato pneumtico for ultrapassa. Pressostatos so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurando-se uma etiqueta. Pressostato (NA) O contato fecha quando a presso de comutao pr-determinada do pressostato pneumtico for ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurandose uma etiqueta.

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B. Biblioteca de Componentes

Pressostato (comutador) O contato comuta quando a presso de comutao pr-determinada do pressostato pneumtico ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se um comutador de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Sensor magntico de proximidade Contato que fecha quando um campo magntico se aproxima. No Modo de Simulao o sensor de proximidade tambm pode ser acionado se voc clicar nele. Sensor indutivo de proximidade Contato que fecha quando o campo eletromagntico induzido alterado. No Modo de Simulao o sensor de proximidade tambm pode ser acionado se voc clicar nele. Sensor capacitivo de proximidade Contato que fecha quando o campo eletrosttico alterado. No Modo de Simulao o sensor de proximidade tambm pode ser acionado se voc clicar nele. Sensor ptico de proximidade Contato que fecha quando o feixe de luz reete de volta para o sensor. No Modo de Simulao o sensor de proximidade tambm pode ser acionado se voc clicar nele.

Sensores de proximidade

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Rels

Rel O rel aciona imediatamente quando h alimentao de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida. Rel com retardo na ativao O rel aciona depois de um tempo pr-determinado quando h alimentao de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida. Parmetros ajustveis: Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Rel com retardo na desativao O rel aciona imediatamente quando h alimentao de corrente e desaciona depois de um tempo prdeterminado quando a corrente removida. Parmetros ajustveis: Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Rel contador O rel aciona depois que um nmero prdeterminado de pulsos de corrente foi contado entre as conexes A1 e A2. Se um potencial for alimentado entre as conexes R1 e R2, o contador reajustado ao seu valor pr-determinado. No Modo de Simulao o rel contador tambm pode ser reajustado se voc clicar nele. Parmetros ajustveis: Contador: 0 ... 9999 (5 )

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Componentes OPC/DDE

Porta de sada do FluidSIM A sada do FluidSIM executa a comunicao com outras aplicaes.

Porta de entrada do FluidSIM A entrada do FluidSIM executa a comunicao com outras aplicaes.

B.3 Componentes Eltricos (Padro Americano) Fonte de alimentao

Conexo eltrica 0V (ladder) Conexo 0V da fonte de alimentao.

Conexo eltrica 24V (ladder) Conexo 24V da fonte de alimentao.

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B. Biblioteca de Componentes

Contatos de acionamento geral

Contato NF (ladder) Contato NF de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona. Por exemplo, se o contato NF for conectado atravs de uma etiqueta a um rel com retardo na desativao, ele transforma-se em um contato NF com retardo na desativao no diagrama de circuitos. Contato NA (ladder) Contato NA de acionamento geral que adaptado de acordo com o componente que o aciona. Por exemplo, se o contato NA for conectado atravs de uma etiqueta a um rel com retardo na ativao, ele transforma-se em um contato NA com retardo na ativao no diagrama de circuitos. Contato NF (retardo na ativao, ladder) Contato com retardo na abertura aps o acionamento. Contatos NF com retardo na ativao so criados usando-se um contato NF de acionamento geral e congurando-se uma etiqueta. Contato NA (retardo na ativao, ladder) Contato com retardo no fechamento aps o acionamento. Contatos NA com retardo na ativao so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurando-se uma etiqueta. Contato NF (retardo na desativao, ladder) Contato com retardo no fechamento aps o desacionamento. Contatos NF com retardo na desativao so criados usando-se um contato NF de acionamento geral e congurandose uma etiqueta.

Contatos temporizados

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B. Biblioteca de Componentes

Contato NA (retardo na desativao, ladder) Contato com retardo na abertura aps o desacionamento. Contatos NA com retardo na desativao so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Contato de m de curos (NF, ladder) Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o came libera o contato. Contatos de m de curso so criados usando-se um contato NF de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Contato de m de curso (NA, ladder) Contato que fechado por um came montado na haste do cilindro. O contato abre imediatamente quando o came libera o contato. Contatos de m de curso so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurandose uma etiqueta.

Contatos de m de curso

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B. Biblioteca de Componentes

Contatos de acionamento manual

Boto de acionamento (NF, ladder) Contato que abre quando acionado e fecha imediatamente quando liberado. No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente (travados) se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente. Para liberar esse acionamento permanente, basta clicar uma vez no componente. Boto de acionamento (NA, ladder) Contato que fecha quando acionado e abre imediatamente quando liberado. No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente (travados) se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente. Para liberar esse acionamento permanente, basta clicar uma vez no componente. Boto de acionamento (comutador, ladder) Contato que comuta quando acionado e retorna imediatamente sua posio quando liberado. No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente (travados) se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente. Para liberar esse acionamento permanente, basta clicar uma vez no componente.

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B. Biblioteca de Componentes

Pressostatos

Pressostato (NF, ladder) Contato que abre quando a presso de comutao pr-determinada do pressostato pneumtico for ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se um contato NF de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Pressostato (NA, ladder) O contato fecha quando a presso de comutao pr-determinada do pressostato pneumtico for ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se um contato NA de acionamento geral e congurandose uma etiqueta. Rel (ladder) O rel aciona imediatamente quando h alimentao de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida. Rel com retardo na ativao (ladder) O rel aciona depois de um tempo pr-determinado quando h alimentao de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida. Parmetros ajustveis: Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Rel com retardo na desativao (ladder) O rel aciona imediatamente quando h alimentao de corrente e desaciona depois de um tempo prdeterminado quando a corrente removida. Parmetros ajustveis: Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)

Rels

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B.4 Componentes Digitais Constantes e conectores

Entrada digital Entradas digitais so indicadas atravs de um I. No FluidSIM os componentes digitais podem ser usados dentro e fora de um mdulo digital. Se uma entrada digital for usada dentro de um mdulo digital, voc pode determinar o conector de entrada do mdulo digital em questo com o qual a entrada digital dever ser conectada atribuindo um nmero I0 para I7. Se houver um sinal analgico de mais de 10V na entrada escolhida do mdulo digital, a entrada digital congurada como Hi. Se uma entrada digital for usada fora de um mdulo digital, h uma conexo eltrica analgica adicional na entrada digital. Se houver um sinal analgico de mais de 10V nessa conexo, a entrada digital congurada como Hi. Voc tambm pode clicar na entrada digital input com o boto esquerdo do rato para congur-la como Hi. Um segundo clique faz com que o valor volte a ser Lo. Sada digital Sadas digitais so indicadas por um Q. A sada conecta um sinal digital de sua entrada para sua sada. No FluidSIM os componentes digitais pode ser usados dentro e fora de um mdulo digital. Se uma sada digital for usada dentro de um mdulo digital, voc pode determinar o conector de sada do mdulo digital em questo com o qual a sada digital dever ser conectada atribuindo um nmero Q0 a Q7. Se o status da sada digital for Hi, um potencial de 24V congurado no respectivo conector de sada do mdulo digital. Se uma sada digital for usada fora de um mdulo digital, h uma conexo eltrica analgica adicional na sada digital. Se o status da sada digital Hi, um potencial de 24 V congurado nessa conexo.

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Bits de memria Bits de memria so indicados por um M. So sadas virtuais, com um valor na sua sada anlogo ao de sua entrada. Quando o incio da simulao acionado, voc pode denir, usando a caixa de dilogo de propriedades, se a sada Q dever ser congurada como Lo ou como Hi, independente do valor de entrada. Depois do incio da simulao o valor na sada congurado como o valor da entrada. Nvel lgico HI Na sada Q voc tem o nvel lgico Hi.

Nvel lgico LO Na sada Q voc tem o nvel lgico Lo.

Conexo (digital) Uma conexo digital um local onde uma linha digital pode ser xada. Para simplicar o desenho das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece como um pequeno crculo. Observe que possvel visualizar o nvel Lo / Hi de cada conexo digital. Linha (digital) Uma linha digital une duas conexes digitais. Observe que uma conexo digital pode ser uma simples conexo digital ou uma unio em T.

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Unio em T (digital) Uma unio em T liga at trs linhas digitais, tendo, portanto um nico nvel digital. Observe que unies em T so introduzidas automaticamente pelo FluidSIM quando voc solta o cursor que desenha a linha em outra linha no Modo de Edio. AND A sada Q da funo lgica AND s Hi quando todas as entradas so Hi, ou seja, se elas esto fechadas. Se um pino de entrada desse mdulo no estiver conectado, seu status automaticamente Hi. Funo AND acionada por borda de subida A sada Q da funo AND acionada por borda de subida s Hi quando todas as entradas so Hi e se no mnimo uma entrada era Lo no ciclo anterior. Se um pino de entrada desse bloco no estiver conectado, seu status automaticamente Hi. NAND (E no) A sada Q de NAND s Lo quando todas as entradas so Hi, ou seja, se elas esto fechadas. Se um pino de entrada desse bloco no estiver conectado, seu status automaticamente Hi. NAND com avaliao de borda A sada Q de NAND com avaliao de borda s Hi se no mnimo uma entrada for Lo e se todas as entradas eram Hi no ciclo anterior. Se um pino de entrada desse bloco no estiver conectado, seu status automaticamente Hi.

Funes bsicas

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OR A sada Q de OR s Hi se no mnimo uma entrada for Hi, ou seja, se ela estiver fechada. Se um pino de entrada desse bloco no estiver conectado, seu status automaticamente Lo. NOR (OU no) A sada Q de NOR s Hi quando todas as entradas forem Lo, ou seja, se elas estiverem desconectadas. Assim que uma entrada for conectada (status Hi), a sada de NOR passa a ser Lo. Se um pino de entrada desse bloco no estiver conectado, seu status automaticamente Lo. XOR (OU exclusivo) A sada Q de XOR Hi se as entradas no forem iguais. Se um pino de entrada desse bloco no for conectado, seu status automaticamente Lo. NOT (Negao, Inversor) A sada Q Hi se a entrada for Lo. O bloco NOT um inversor de status de entrada.

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Funes Especiais

Mdulo digital O mdulo digital usado para embutir de forma compacta um circuito digital de comutao em um circuito eletropneumtico . O mdulo digital oferece 8 entradas e sadas eltricas, que transferem seus estados para seu circuito digital de comutao na parte interna. Portanto, o circuito digital de comutao no precisa de muito espao no circuito eletropneumtico para a visualizao do mdulo digital como um retngulo com um nmero total de 18 conexes. Clicando-se duas vezes com o boto esquerdo do rato no mdulo digital voc chega no circuito digital na parte interna do mdulo. Uma nova janela aparece na tela. Ela mostra o circuito digital e pode ser congurada normalmente. A congurao padro na parte interna de um novo mdulo digital inserido uma linha com 8 entradas e 8 sadas. Elas correspondem s entradas e sadas do mdulo no circuito eletropneumtico . possvel testar o circuito digital durante o set-up, simulando-o separado do circuito eletropneumtico . Assim que a janela de processamento do mdulo digital fechar ou que a janela do circuito original car em primeiro plano, as alteraes feitas anteriormente no circuito digital so adotadas automaticamente pelo mdulo digital do circuito eletropneumtico . Dentro do mdulo digital s possvel inserir componentes digitais. Alm disso, no possvel integrar mdulos digitais adicionais dentro de um mdulo. No entanto, voc pode usar vrios mdulos digitais em um circuito eletropneumtico . Observe que o circuito dentro de um mdulo digital s funciona corretamente se os respectivos potenciais estiverem congurados em unidades de fonte de alimentao eltrica do mdulo (+24 V) e (0 V).

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Retardo na ativao Uma sada com retardo no ativada at que um determinado tempo tenha passado. Quando o status da entrada Trg passa de Lo para Hi, o tempo de retardo na ativao inicia. Se o status da entrada Trg for Hi durante no mnimo o tempo congurado, a sada Q congurada como Hi aps o trmino desse perodo de tempo. A sada segue a entrada: o tempo reajustado quando o status da entrada passa a ser Lo novamente, antes que o tempo tenha terminado. A sada reajusta como Lo, quando o status na entrada for Lo. Parmetros ajustveis: Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s) Retardo na desativao A sada no reajustada at que um tempo congurado tenha passado. Quando o status de entrada passar a ser Hi, a sada Q comutada instantaneamente para Hi. Se o status na entrada Trg passar de Hi para Lo, o tempo inicia. Depois que o prazo congurado expirou, a sada reajustada para Lo (retardo na desativao). Quando a entrada Trg for ativada e desativada novamente, o retardo de desativao reinicia. A entrada R (Reset) usada para reajustar o tempo de retardo e a sada antes que o tempo congurado tenha expirado. Parmetros ajustveis: Retardo na desativao: 0 ... 100 s (3 s)

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B. Biblioteca de Componentes

Retardo na ativao/desativao Uma sada com retardo na ativao/desativao ativada depois de um perodo especco de tempo e desativada depois que um segundo perodo de tempo tenha expirado. To logo o status na entrada Trg passe de Lo para Hi, o tempo de retardo na ativao congurado inicia. Se o status na entrada Trg permanece Hi por no mnimo o perodo de tempo congurado, a sada Q congurada como Hi depois que o tempo de retardo na ativao expirar (a sada segue a entrada no retardo na ativao). Se o status na entrada Trg voltar a ser Lo de novo antes que o tempo de retardo na ativao congurado tenha expirado, o tempo reajustado. Quando o status na entrada volta a ser Lo, o tempo de retardo na desativao congurado inicia. Se o status na entrada permanece Lo por no mnimo o tempo de retardo na desativao congurado, a sada passa a ser Lo depois que aquele tempo expirar (a sada segue a entrada no retardo na desativao). Se o status na entrada voltar a ser Hi antes do trmino desse prazo, o tempo reajustado. Parmetros ajustveis: Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s) Retardo na desativao: 0 ... 100 s (3 s)

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B. Biblioteca de Componentes

Rel retentivo com retardo na ativao Um tempo especco inicia depois de um pulso de entrada. A sada congurada aps o trmino desse tempo. To logo o status na entrada Trg passe de Lo para Hi, o tempo especicado inicia. Aps o trmino do tempo congurado, a sada Q congurada como Hi. Aes de comutao posteriores na entrada Trg no inuenciam o tempo de execuo. A sada e o tempo s so reajustados para Lo quando o status na entrada R (reset) for Hi. Parmetros ajustveis: Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s) Flip-op Entrada S ativa sada Q. Outra entrada R desliga a sada Q. Um ip-op uma memria lgica simples. O valor da sada depende dos status de entrada e do status anterior da sada. Rel de pulso Um pulso curto na entrada usado para ativar e desativar a sada. O status da sada Q alterna cada vez que h uma transio de Lo para Hi do status na entrada Trg, ou seja, a sada ativada e desativada. Use a entrada R para fazer com que o rel de pulso volte ao estado inicial, ou seja, a sada congurada como Lo.

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B. Biblioteca de Componentes

Rel de pulso de sada Um sinal de entrada cria um sinal de determinado comprimento na sada. O status de sada comutado para Hi depois que a entrada Trg ativada como Hi. O tempo congurado inicia ao mesmo tempo e a sada permanece ativa. Depois de expirar o tempo congurado, a sada reajustada para o status Lo (sada de pulso). Se o status de entrada muda de Hi para Lo antes de expirar o tempo especicado, a sada tambm segue imediatamente com uma transio de Hi para Lo. Parmetros ajustveis: Tempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s) Rel de pulso estendido Um sinal de entrada cria um sinal de determinado comprimento na sada (reativao). O status de sada comutado para Hi depois que a entrada Trg ativada como Hi. O tempo congurado inicia ao mesmo tempo. Depois de expirar o tempo congurado, o status de sada Q reativado para Lo (sada de pulso). Se o status de entrada mudar novamente de Lo para Hi (reativao) antes que o tempo especicado tenha expirado, o tempo recongurado e a sada permanece ativa. Parmetros ajustveis: Tempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)

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B. Biblioteca de Componentes

Rel temporizador Com o rel temporizador voc pode criar temporizadores que trabalham com dias, semanas e anos. Depois que o tempo especicado de transio para a ativao foi alcanado, a sada Q do temporizador congurada como Hi e depois que o tempo especicado de transio para a desativao foi alcanado, para Lo. Se voc escolheu a opon repetir tudo, a transio para a ativao e desativao repete de acordo com o tempo de repetio especicado. Parmetros ajustveis: Tempo de ativao: 0 ... 1000 s (10 s) Tempo de desativao: 0,1 ... 1000 s (30 s) Repetir tudo: 0,1 ... 1000 s (60 s) Contador crescente/decrescente Dependendo da congurao da entrada Dir, um valor interno acrescido ou decrescido atravs de um pulso de entrada. A sada congurada quando o valor de contagem congurado alcanado. A cada mudana de status na entrada Cnt de Lo para Hi, o contador interno cresce (Dir = Lo) ou decresce (Dir = Hi) em uma unidade. Se o contador interno for igual ou maior que o valor especicado, a sada Q congurada como Hi. Voc pode usar a entrada de reativao R para reajustar o valor de contagem interno e a sada para Lo. Enquanto R=Hi, a sada tambm Lo e os pulsos na entrada Cnt no so contados. Parmetros ajustveis: Contador: 0 ... 9999 (5 )

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B. Biblioteca de Componentes

Gerador de sinais simtricos A sada recebe um sinal de sincronizao com um perodo congurvel. Atravs da durao dos pulsos voc pode determinar o comprimento dos tempos de ativao e desativao. Atravs da entrada En (do ingls Enable - ativar) voc pode ativar o gerador de sinais, ou seja, o gerador de sinais congura a sada como Hi enquanto durar o pulso e depois a sada como Lo enquanto durar o pulso e assim por diante, at que o status de entrada seja Lo novamente. Parmetros ajustveis: Durao do pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s) Gerador de pulsos assncrono O perl de pulsos da sada pode ser alterado atravs da durao de pulso congurvel e da durao da pausa do pulso. possvel inverter a sada com a entrada INV. A entrada INV s nega a sada se o bloco estiver ativo atravs de EN. Parmetros ajustveis: Durao do pulso: 0,1 ... 100 s (3 s) Durao do intervalo de pulso: 0,1 ... 100 s (1 s)

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B. Biblioteca de Componentes

Acionador por limite de freqncia A sada ativada e desativada de acordo com as duas freqncias que podem ser especicadas. O acionador por limite de freqncia mede os sinais na entrada Fre. Os pulsos so captados durante um intervalo de medio que pode ser especicado. Se a freqncia medida durante o intervalo de medio for maior que a freqncia de entrada, a sada Q comutada para Hi. Q comuta novamente para Lo quando a freqncia medida for menor que o valor da freqncia de sada. Parmetros ajustveis: Freqncia de ativao: 0,1 ... 10 Pulsos/seg. (6 Pulsos/seg.) Freqncia de desativao: 0,1 ... 10 Pulsos/seg. (2 Pulsos/seg.) Intervalo de tempo: 0,1 ... 100 s (5 s)

B.5 Outros Outros

Conexo (mecnica) Uma conexo mecnica utilizada para introduzir uma etiqueta em um acionamento. Com um duplo clique possvel editar a etiqueta em acionamentos mecnicos e eltricos. Solenide da vlvula O solenide da vlvula comuta a vlvula. Atravs de uma etiqueta, o solenide da vlvula pode ser conectado a uma vlvula que seja operada eletricamente. Solenide da vlvula (ladder) O solenide da vlvula comuta a vlvula. Atravs de uma etiqueta, o solenide da vlvula pode ser conectado a uma vlvula que seja operada eletricamente.

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B. Biblioteca de Componentes

Rgua de posicionamento A rgua de posicionamento um dispositivo usado para anexar contatos ao cilindro. As etiquetas da rgua de posicionamento denem vnculos com os contatos de proximidade ou de m de curso reais do circuito eltrico. Indicador de status No Modo de Edio o indicador de status visualizado automaticamente naqueles componentes que j esto acionados na posio inicial do circuito. Contato do came No Modo de Edio o contato do came visualizado automaticamente naquelas vlvulas direcionais de acionamento mecnico que j esto acionadas na posio inicial do circuito. Texto O conceito de caixas de texto no FluidSIM permite ao usurio descrever componentes em diagramas, atribuir textos de identicao ou incluir comentrios no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de texto podem ser personalizados de acordo com as preferncias do usurio. Diagrama de estados O diagrama de estados registra as mudanas de estado dos componentes importantes e representaas gracamente. Lista de peas O componente lista de peas cria uma tabela a partir dos componentes de um diagrama de circuitos que contm a designao e descrio de cada componente.

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B. Biblioteca de Componentes

Retngulo Retngulos so formas geomtricas primitivas que tambm podem ser usadas dentro dos diagramas de circuitos. Elipse Elipses so formas primitivas geomtricas que tambm podem ser usadas dentro dos diagramas de circuitos.

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C. Pesquisa de Material Didtico

Este captulo oferece uma ampla lista contendo elementos de material didtico do FluidSIM que no foram abordados no captulo B Biblioteca de Componentes. Trata-se basicamente de ilustraes sobre o comportamento de componentes, animaes, exerccios e lmes didticos que podem ser ativados atravs do menu Didtica . indica Os captulos a seguir esto organizados por tema. O cone que existe uma animao sobre o tpico em questo. O ltimo captulo oferece uma viso geral dos lmes didticos. C.1 Conceitos Bsicos 1 Estrutura do sistema pneumtico e uxo de sinais Um sistema pneumtico pode ser dividido em vrios nveis representando o hardware e o uxo de sinais da fonte de energia para os dispositivos de acionamento.

O tpico destaca a relao entre sinais, nveis


e elementos em um sistema pneumtico. 2 Diagrama de circuitos e componentes pneumticos Diagramas de circuitos so desenhados de maneira que os sinais, por exemplo, valores de energia ou potencial, sejam orientados de cima para baixo. A numerao dos componentes orientada pela respectiva funo no diagrama.

O tpico destaca os diversos nveis de um


circuito. 3 Controle de um cilindro de simples ao A haste de um cilindro de simples ao avana quando pressurizada. Uma vlvula cria um sinal quando um boto de acionamento acionado.

O tpico pode ser usado em uma etapa


intermediria para explicar os smbolos em questo.

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C. Pesquisa de Material Didtico

3.. Controle de um cilindro de simples ao A animao mostra a operao de um boto e o avano do cilindro. A presso mantida no mbolo at que o boto seja liberado. A prxima etapa mostra o retorno do cilindro e a liberao do ar atravs da via de escape da vlvula de 3/2 vias.

As animaes 3.1a e 3.2a mostram uma


operao passo a passo. A animao 3a mostra um ciclo completo que repete 3 vezes. 4 Controle de um cilindro de dupla ao A vlvula direcional de 4/2 vias apropriada para controlar um cilindro de dupla ao. Normalmente usa-se uma vlvula de 5/2 vias. O movimento do cilindro controlado pelo ar nos dois sentidos do movimento.

O tpico pode ser usado em uma etapa


intermediria para explicar os smbolos em questo. 4.. Controle de um cilindro de dupla ao A animao mostra as seqncias de avano e retorno como fases separadas. A posio de avano total permanece enquanto o boto estiver sendo acionado.

As animaes 4.1a e 4.2a mostram a operao


passo a passo. A animao 4a mostra um ciclo completo repetido 3 vezes.

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C. Pesquisa de Material Didtico

C.2 Smbolos do Diagrama

Smbolos para componentes de energia e alimentao, unidade de conservao Os smbolos so da norma DIN ISO 1219 Smbolos normalizados de componentes e sistemas de trabalho com uidos. O smbolo da unidade de conservao pode ser representado com componentes individuais ou com elementos combinados.

Compare os smbolos com os smbolos


combinados. 6 Smbolos de componentes de energia e alimentao, smbolos combinados Geralmente, quando preciso indicar detalhes tcnicos especcos, tais como exigncias do ar no lubricado ou micro-ltragem, voc deve usar o smbolo detalhado completo. Se uma alimentao de ar padro e comum for utilizada para todos os componentes, utilize os smbolos simplicados.

Compare os smbolos com o tpico anterior.


7 Smbolos de vlvulas direcionais (1) A vlvula direcional representada pelo nmero de vias e de posies de comutao. So necessrias informaes adicionais para descrever completamente a funo do smbolo, incluindo os mtodos de acionamento e caractersticas especiais da passagem do uxo.

Compare todos os tipos de smbolos de


vlvulas direcionais.

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C. Pesquisa de Material Didtico

8 Smbolos de vlvulas direcionais (2) Cada posio da vlvula aparece como um quadrado separado. A designao das vias importante para a interpretao dos smbolos do circuito e quando a vlvula est instalada sicamente no sistema.

Compare todos os tipos de smbolos de


vlvulas direcionais. 9 Designao das conexes As designaes de vlvulas direcionais seguem a norma ISO 5599-3, edio de 1990. Antes disso utilizava-se um sistema de letras.

Discuta os exemplos e enfatize os sistemas


numricos.

10 Mtodos de acionamento (1) Os mtodos de acionamento das vlvulas direcionais pneumticas dependem da aplicao. Os mtodos de acionamento podem ser manual, mecnico, pneumtico, eltrico ou uma combinao desses.

Discuta os mtodos de acionamento e


acionamento do retorno. 11 Mtodos de acionamento (2) Quando se trata de uma vlvula direcional, preciso levar em considerao no s o mtodo de acionamento inicial da vlvula, mas tambm o mtodo de acionamento de retorno. Ambos so indicados no smbolo de cada lado das caixas de posio. Tambm pode haver mtodos adicionais indicados separadamente, como por exemplo acionamento manual auxiliar.

Discuta os mtodos de acionamento e


acionamento de retorno.

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C. Pesquisa de Material Didtico

12 Vlvulas de reteno A vlvula de reteno ou vlvula de bloqueio abrir porque a presso de alimentao maior que a resistncia da mola (se for o caso) e a inrcia da vlvula. A vlvula de reteno serve de base para o desenvolvimento de vrias combinaes de componentes. A vlvula alternadora, a vlvula de simultaneidade e a vlvula de escape rpido tm caractersticas da vlvula de reteno.

Indique as vlvulas que tm funo de


reteno. 13 Vlvulas reguladoras de uxo A maioria das vlvulas reguladoras de uxo so ajustveis. Se a vlvula de reteno estiver em paralelo com a vlvula de uxo, ento o elemento uma vlvula reguladora de uxo unidirecional.

Discuta o uxo nos dois sentidos de ambos os


casos. 14 Vlvulas reguladoras de presso As vlvulas reguladoras de presso so geralmente ajustveis atravs de uma mola de compresso. A linha de deteco da variao de presso das vlvulas reguladoras na sada de vlvula e a das vlvulas de seqncia antes da vlvula, ou seja, antes da presso que deve ser medida.

Compare as posies da linha de deteco e as


setas de vazo.

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15 Smbolos de atuadores, atuadores lineares O cilindro de simples ao e o cilindro de dupla ao servem de base para outros tipos de cilindros. O uso de amortecimento para reduzir as cargas nos cabeotes traseiros e nas peas de montagem durante a desacelerao do mbolo importante para que a vida til seja longa e a operao seja suave.

Conra detalhes da construo nos


tpicos 76 - 84. 16 Smbolos de atuadores, movimento giratrio Existem atuadores giratrios de movimento contnuo e com ngulo de rotao limitado. O motor pneumtico normalmente um dispositivo de alta velocidade com controle de velocidade xo ou ajustvel. As unidades com ngulo de rotao limitado so xas ou podem ser ajustadas quanto ao ngulo de giro. O atuador giratrio pode ter amortecimento, dependendo da carga e da velocidade de operao.

Conra detalhes da construo nos tpicos 86


e 87. 17 Designando os elementos, diagrama de circuitos Todos os elementos devem aparecer no diagrama de circuitos em sua posio inicial. Se as vlvulas foram desenhadas com a posio inicial acionada, isso indicado, por exemplo, por uma seta ou por um contato de m de curso desenhado no acionamento.

Explique as diferenas entre os seguintes


termos: posio inicial e starting position.

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17.. Designando os elementos, diagrama de circuitos A animao mostra a relao entre os nveis de um circuito, o posicionamento fsico das vlvulas de rolete e o posicionamento no circuito das vlvulas de rolete. O sistema de numerao e a conexo das vias esto indicados.

As animaes de 17.1a a 17.6a mostram o


desenvolvimento do circuito passo a passo. A animao 17.a apresenta um ciclo completo. C.3 Circuitos 18.1 Comando direto, no acionado Um cilindro de simples ao de 25 mm de dimetro deve xar um componente quando um boto pressionado. Enquanto o boto estiver sendo acionado, o cilindro deve permanecer na posio de xao.

Discuta o padro de layout do circuito, a


numerao e operao. Observe que o circuito est representado no seu estado inicial. 18.2 Comando direto (acionado) Como o cilindro o nico elemento de trabalho ou atuador do circuito, ele chamado de 1A1. O elemento de comando que faz com que o cilindro avance chamado de 1S1.

Discuta o padro de layout do circuito, a


numerao e operao. Observe que o circuito est representado no estado acionado. 19.1 Comando indireto (no acionado) Um cilindro de simples ao de dimetro grande deve avanar depois de acionado por uma vlvula de boto. A vlvula est localizada em uma posio remota e distante. O cilindro deve retornar depois que o boto remoto for liberado.

Discuta o padro de layout do circuito, a


numerao e operao. Observe que o circuito est representado no estado inicial.

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19.2 Comando indireto (acionado) O sinal na conexo de pilotagem 12 permanece enquanto o boto for pressionado. O cilindro comandado indiretamente pelo boto. Se o boto for liberado, o retorno por mola fecha a vlvula de 3/2 vias e remove o sinal de pilotagem na vlvula de comando.

Discuta o padro de layout do circuito, a


numerao e operao. Observe que o circuito est representado no estado acionado. 20.1 Vlvula de simultaneidade A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar quando uma vlvula de boto e uma vlvula de rolete forem acionadas. Se um dos acionamentos for liberado, o cilindro deve retornar posio inicial.

Discuta o padro de layout do circuito, a


numerao e operao. 20.2 Vlvula de simultaneidade As entradas da vlvula de simultaneidade so conectadas s sadas das duas vlvulas de 3/2 vias. Depois que o boto 1S1 operado, um sinal gerado no lado esquerdo da entrada 1 da vlvula de simultaneidade. O sinal bloqueado pela vlvula de simultaneidade. No h sada na conexo 2.

Discuta a funo lgica AND. Conra as


condies adicionais no prximo tpico. 20.3 Vlvula de simultaneidade Se a vlvula de rolete 1S2 tambm for operada, ento a vlvula de simultaneidade produzir um sinal 1 na conexo 2 que opera a vlvula de comando, atravs da conexo de pilotagem 1V1, contra a mola de retorno e o cilindro avana.

Compare este resultado com o do


prximo circuito.

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21.1

Desenvolvimento do diagrama de circuitos, vlvula alternadora Se a condio indicar que um dos dois botes deve fazer o cilindro avanar, o projetista inexperiente poderia tentar usar uma unio para os sinais de sada de 1S1 e 1S2. O circuito no funciona. O ar escapa atravs das conexes de escape das vlvulas.

Discuta a seqncia de circuitos da vlvula


alternadora. 21.2 Desenvolvimento do diagrama de circuitos, vlvula alternadora Se o boto 1S1 operado, o ar escapa para a atmosfera atravs da conexo de escape de 1S2. O ar segue o caminho mais fcil e a presso ser muito baixa e inadequada para operar a vlvula 1V1. Esta soluo no adequada para o problema. Necessita-se de uma vlvula alternadora.

Compare este tpico com o anterior.


21.3 Diagrama de circuitos, vlvula alternadora A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar quando um dos dois botes for acionado. Se os dois botes forem liberados, o cilindro retorna. A vlvula alternadora est integrada juno e agora o circuito funciona corretamente.

Observe o funcionamento da esfera na


vlvula alternadora atuando como uma vlvula de reteno.

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21.4 Diagrama de circuitos, vlvula alternadora A vlvula alternadora est conectada juno entre as duas vlvulas de boto de 3/2 vias. Depois que um dos botes for operado, um sinal gerado na conexo X ou Y da vlvula alternadora e um sinal de sada emitido na conexo 2. O cilindro avana.

Compare o resultado com o tpico 12, vlvula de simultaneidade.


22.1 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar quando uma vlvula de boto de 3/2 vias acionada. O cilindro deve permanecer avanado at que um segundo boto seja acionado. O cilindro ento retorna posio inicial. A velocidade do cilindro pode ser ajustada nos dois sentidos.

Discuta a caracterstica de memria da vlvula


biestvel. 22.2 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias Por causa das caractersticas de memria da vlvula biestvel, os sinais gerados por botes podem ser de curta durao ou pulsantes. Depois que o boto 1S1 foi acionado, um sinal 1 criado na conexo 14 da vlvula de comando 1V3. A vlvula memria de 5/2 vias comuta e o cilindro 1A1 avana.

A gura mostra a primeira operao do boto


no circuito. 22.3 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias Quando o boto 1S1 liberado, cessa o sinal na conexo 14. A vlvula 1V3 permanece na posio que est. A ltima posio mantida at que um novo sinal de entrada seja gerado.

Compare a seqncia da operao.

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22.4 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias A vlvula 1V3 permanece na posio em que est at que o boto 1S2 seja operado. O cilindro retorna. O cilindro permanece nessa posio at que um novo sinal ser gerado na conexo 14 pela vlvula 1S1.

Compare a seqncia da operao.


22.5 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias As vlvulas reguladoras de uxo estrangulam o ar de escape nos dois sentidos do movimento do mbolo. O cilindro permanece na posio de retorno at que um sinal de partida seja gerado na conexo 14 pela vlvula 1S1. A vlvula de 5/2 vias permanece nessa posio e o ar alimenta continuamente o lado do retorno do cilindro.

Discuta a situao quando 1S1 e 1S2 so


operados juntos. 23 Circuito com vlvula de escape rpido Uma haste de cilindro deve percorrer o curso mais rapidamente, utilizando a vlvula de escape rpido. O movimento de avano da haste auxiliado pela liberao do ar de escape na vlvula de escape rpido. O curso de retorno no muda, por causa da vlvula de reteno em bypass.

Conra a construo da vlvula no tpico 65.


24 Circuito com vlvula de seqncia Um componente plstico estampado usando uma forma acionada por um cilindro de dupla ao. Quando um boto operado, a forma avana e faz a estampa. O retorno da forma deve acontecer quando uma presso pr-determinada for atingida. A presso deve ser ajustvel.

Conra a construo da vlvula no tpico 72.

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25 Circuito com vlvula temporizadora Um cilindro de dupla ao deve colar componentes. O boto opera o cilindro de xao que ao avanar aciona uma vlvula de rolete. O cilindro deve permanecer totalmente avanado durante 6 segundos e depois retornar imediatamente sua posio inicial. Um novo ciclo s pode ocorrer depois que o cilindro retornar completamente. O avano do cilindro lento e o retorno ajustvel, mas rpido.

Conra a construo da vlvula no tpico 75.


26 Circuito seqencial Um circuito seqencial tem as seguintes caractersticas: quando uma vlvula de boto de 3/2 vias operada, o cilindro 1A1 avana. Cada etapa da seqncia precisa ser conrmada. A seqncia A+ B+ A B.

No h sobreposio de sinais no circuito.


27 Circuito seqencial, diagrama trajeto-passo preciso haver conrmao de que o cilindro 2A1 est retrado antes de iniciar o ciclo. A seqncia A+ B+ A- B-. As vlvulas 2S2 e 1S3 so operadas inicialmente. No h sobreposio de sinais nos elementos de comando 1V2 e 2V2.

Discuta a relao entre o circuito e o diagrama


trajeto-passo. 28.1 Circuito com sobreposio de sinais preciso identicar os pontos do circuito onde ocorre sobreposio de sinais nas vlvulas de 5/2 vias 1V2 e 2V2. Com esse diagrama trajeto-passo o desenho do circuito usando vlvulas de rolete no pode operar por causa da sobreposio de sinais.

Conra as condies de sobreposio nos


prximos tpicos.

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28.2 Circuito com sobreposio de sinais A primeira condio de sobreposio ocorre no incio. Os sinais de pilotagem na vlvula 1V2 provenientes das vlvulas 1S3 e 1S2 so opostos. A vlvula biestvel no se move por causa da sobreposio.

Discuta quais so as opes para remover a


sobreposio. 28.3 Circuito com sobreposio de sinais A segunda condio de sobreposio ocorre no terceiro passo. A vlvula 2V2 recebe sinais opostos gerados por 2S1 e 2S2, causando uma condio de sobreposio de sinais.

Revise o diagrama de comando tpico 29.


29 Diagrama de comando, sobreposio de sinais A primeira vlvula de comando 1V2 tem um problema de sobreposio no primeiro passo. O primeiro desses sinais deve ser curto e, portanto, a vlvula 1S2 poderia ser uma vlvula de rolete escamotevel. O segundo problema de sobreposio est no passo 3 da vlvula 2V2, quando o cilindro 2A1 est completamente avanado. A vlvula 2S1 poderia ser uma vlvula de rolete escamotevel somente ativa no passo 2 por um curto perodo de tempo.

No se recomenda o uso de vlvulas de rolete


escamotevel.

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30 Soluo com vlvula de rolete escamotevel O contato de m de curso do rolete escamotevel pode ser usado para remover os pontos de sobreposio de sinais, ou seja, substituir os ns de curso de rolete por uma vlvula de rolete escamotevel. As vlvulas 1S2 e 2S1 geraram a sobreposio de sinais e, portanto, essas vlvulas deveriam ser vlvulas de rolete escamotevel.

No se recomenda o uso de vlvulas de rolete


escamotevel. 31 Soluo com vlvula memria Uma alternativa para encurtar a durao dos sinais remover a alimentao de ar para as duas vlvulas de sinal, exceto nos passos necessrios. Usando a vlvula memria 1V2, as linhas S1 e S2 podem ser acionadas consecutivamente e no ocorre sobreposio de sinais nas vlvulas memria 1V1 e 2V1.

Enfatize a maior conabilidade do circuito.

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C.4 Unidades de Conservao

32 Unidade de conservao Normalmente o ltro combinado com a vlvula reguladora de presso e o lubricador para formar uma unidade de conservao de ar comprimido. A seleo do ltro correto tem um papel importante na determinao da qualidade e performance do sistema de comando que ser alimentado com o ar comprimido.

Conra a construo do ltro no tpico 33.


33 Filtro de ar comprimido O ar comprimido conduzido atravs de uma chapa deetora para dentro do copo do ltro. O ar colocado em movimento giratrio, de modo que as impurezas maiores e as gotculas de gua so impulsionadas pela fora centrfuga para a parede interna do copo e depois se depositam na parte inferior. O ar que foi limpo previamente passa atravs do elemento ltrante.

O copo deve ser esvaziado diariamente para


no transbordar. 34 Secagem do ar, resfriamento Quanto mais baixo o ponto de orvalho, maior ser a quantidade de gua condensada, reduzindo sua presena no ar. Usando mtodos de resfriamento, possvel alcanar pontos de orvalho entre 2C e 5C.

Compare com secagem por adsoro e absoro.

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35 Secagem do ar, absoro A secagem por absoro um processo puramente qumico. A umidade do ar comprimido forma um composto com o elemento secante no reservatrio. Isso faz com que o elemento secante se decomponha; ele ento eliminado como um uido na base do reservatrio. O elemento secante precisa ser reabastecido com uma freqncia que depende da temperatura do ar comprimido, o contedo da gua e a vazo.

Compare com secagem por adsoro.


36 Secagem do ar, adsoro Os pontos de orvalho equivalentes mais baixos (at -90C) podem ser atingidos atravs da secagem por adsoro. Nesse processo o ar comprimido passa atravs do gel e a gua depositada na superfcie, ou seja, adsorvida.

Compare com a secagem por absoro.


37 Lubricador de ar comprimido Como regra, o ar comprimido deve ser seco e isento de leo. O ar lubricado pode causar danos em alguns componentes e no ser indicado para outros. Em certos casos ele pode ser necessrio para componentes de trabalho. Portanto, somente as sees da instalao que necessitam de ar lubricado deveriam receb-lo.

Conra a estrutura geral na gura do


tpico 32.

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38 Lubricador de ar comprimido O ar que passa pelo lubricador provoca uma queda de presso entre o reservatrio de leo e a parte superior do lubricador. Essa diferena de presso faz com que o leo suba atravs de um tubo e depois cai em gotas em um bocal que pode ser visto por um visor. O leo ento nebulizado e arrastado pelo uxo de ar.

preciso ajustar cuidadosamente a taxa de


escoamento do leo. 39 Alimentao de ar, vlvula reguladora de presso com orifcio de escape A funo da vlvula reguladora manter a presso de trabalho (presso secundria) virtualmente constante, independente das utuaes da presso da rede (presso primria). Quando o consumo de ar aumenta a presso de trabalho cai e a mola abre a vlvula.

Mostre as animaes do prximo tpico.


39.. Alimentao de ar comprimido, vlvula reguladora de presso com orifcio de escape Se a presso no lado secundrio aumenta signicativamente, a parte central do diafragma abre e o ar comprimido pode sair para a atmosfera atravs dos orifcios de escape do corpo.

As animaes 39.1a to 39.3a mostram a


operao passo a passo. A animao 39a mostra um ciclo completo.

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241

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40 Alimentao de ar comprimido, vazo Devido s perdas de presso no sistema, o compressor deve fornecer entre 6,5 e 7 bar. Os componentes que trabalham no sistema devem ser regulados entre 5 e 6 bar para que o uso seja econmico. O reservatrio usado para compensar utuaes na presso causadas pela demanda. Os pontos de drenagem so os pontos mais baixos.

A inclinao deve car longe do compressor.


41 Alimentao de ar comprimido, compressor de mbolo O compressor de mbolo bastante usado. So necessrios compressores de vrios estgios de compresso para se obter ar a presses mais elevadas. O ar aspirado comprimido pelo primeiro mbolo, refrigerado e ento comprimido no prximo estgio.

Discuta as vantagens e desvantagens dos


compressores de mbolo. 42 Alimentao de ar comprimido, turbo-compressor axial Compressores de uxo produzem grandes volumes de ar com pequenos aumentos na presso. O ar acelerado pelas turbinas do compressor, mas ainda h um pequeno aumento de presso.

A energia cintica transformada em energia


de presso.

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43 Alimentao de ar comprimido, distribuio Para facilitar a manuteno, reparo ou expanso da rede de ar comprimido, recomendvel usar vlvulas de fechamento para subdividir a rede em sees individuais. Mdulos de distribuio com peas em T e manifolds com acoplamentos de segurana permitem que dispositivos de consumo adicionais sejam alimentados se houver necessidade.

Para que a gua condensada escoe, a


tubulao deve ter um declive de 1-2 % e separadores de gua nos pontos inferiores. 44 Presso absoluta e presso atmosfrica A presso absoluta calculada a partir da linha zero absoluto. Abaixo da presso atmosfrica, a presso est na faixa de vcuo. A presso atmosfrica utua, mas gira em torno de 100 kPa (1 bar).

A presso do manmetro normalmente


medida acima da presso atmosfrica e no um valor absoluto.

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C.5 Vlvulas

45.1 Vlvula de 3/2 vias, assento esfrico Uma mola fora uma esfera contra o assento da vlvula, impedindo o uxo de ar comprimido da conexo 1 para a linha de trabalho 2. Inicialmente a conexo 1 est bloqueada e o ar da conexo de sada 2 sai atravs do came.

Compare o smbolo com a construo da


vlvula. 45.2 Vlvula de 3/2 vias, assento esfrico (acionada) O acionamento do came da vlvula faz com que o elemento de vedao afaste-se do assento. Dessa forma a fora contrria de retorno cresce e aquela gerada pelo ar comprimido precisa ser vencida. A alimentao de ar ento aberta para o lado da sada da vlvula e um sinal gerado.

A carga no came depende do tamanho da


vlvula. 46 Vlvula de 3/2 vias, assento esfrico A vlvula de assento esfrico compacta e aceita diversos tipos de acionamento. O que limita as vlvulas de acionamento direto a fora necessria para operar o came. Se a vazo necessria for muito alta, a esfera ter uma rea de trabalho muito grande, o que exige uma grande fora de acionamento. Isso limita o tamanho da vlvula para essa construo.

Compare com a construo da vlvula de


assento de prato.

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47.1 Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente fechada A vlvula construda conforme o princpio do assento de prato. O tempo de resposta curto e um pequeno movimento faz com que uma grande rea esteja disponvel para o uxo de ar. Vlvulas do tipo de assento de prato nico no apresentam sobreposio.

Use este tpico para discutir o termo posio


normal bloqueada. 47.2 Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente fechada (acionada) Em operaes lentas no h perda de ar. Uma vlvula de 3/2 vias com uxo bloqueado entre as conexes 1 e 2 na condio normal chamada de vlvula normalmente fechada. As vlvulas so insensveis a impurezas e tm, portanto, uma longa vida til.

Explique o termo no-sobreposio com


esta gura e a prxima animao. 47.. Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente fechada A seqncia de animaes mostra a operao da vlvula de 3/2 vias. A primeira seqncia descreve o acionamento e a alimentao de um sinal de 1 para 2. A segunda seqncia mostra o fechamento do assento de prato e a liberao do ar de 2 para 3, que escapa para a atmosfera.

As animaes 47.1a e 47.2a mostram a


operao passo a passo. A animao 47a mostra um ciclo completo repetido 3 vezes. 48 Vlvula de 3/2 vias A vlvula de 3/2 vias com assento de prato capaz de produzir grandes vazes. A fora de acionamento pode ser grande devido superfcie do assento de prato.

Apresente as caractersticas fsicas da vlvula


de assento de prato e a construo robusta.

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49.1 Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente aberta Uma vlvula de 3/2 vias com uxo livre entre as conexes 1 e 2 na condio normal chamada de normalmente aberta. As vlvulas podem ter acionamento manual, mecnico, eltrico ou pneumtico. A congurao do cabeote da vlvula modicado de acordo com o mtodo de acionamento.

Observe a mudana de construo comparada com a vlvula normalmente fechada (ver tpico 47). 49.2 Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente aberta (acionada) Aps a operao do came de acionamento, o assento de prato vedado e a conexo de alimentao 1 bloqueada. O ar da conexo 2 escapa para a atmosfera atravs da conexo 3.

Compare as passagens de uxo com as da


vlvula normalmente fechada (ver tpico 47). 50.1 Vlvula de 3/2 vias, simples piloto, normalmente fechada A vlvula de 3/2 vias de acionamento pneumtico operada por um sinal de acionamento direto na conexo 12. Ela chamada de vlvula de simples piloto, pois s h um sinal de comando e a vlvula tem retorno por mola.

Observe que o smbolo pneumtico mostra a


aplicao direta do sinal na conexo 12.

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50.2

Vlvula de 3/2 vias, simples piloto, normalmente fechada (acionada) Um sinal aplicado na conexo 12 e o came da vlvula move-se contra a mola de retorno. As conexes 1 e 2 so ento interconectadas, criando um sinal 2. A presso na conexo 12 deve ser suciente para mover o carretel contra a presso de alimentao.

Compare a construo da vlvula com


a vlvula de 3/2 vias de assento de prato (ver tpico 47). 51 Vlvula de 3/2 vias, simples piloto As conexes da vlvula recebem etiquetas para garantir que as conexes sejam corretas. A vlvula piloto est disponvel em diversos tamanhos, dependendo da vazo.

Observe a necessidade de designar e etiquetar


as conexes. 52 Vlvula de 3/2 vias, piloto interno, normalmente fechada Para que a fora de acionamento no seja muito grande, as vlvulas direcionais de acionamento mecnico podem ser equipadas com uma vlvula piloto interna para auxiliar na abertura. Um pequeno orifcio liga a conexo de presso 1 e a vlvula piloto. Se o rolete for operado, a vlvula piloto abre. O ar comprimido ui para o mbolo principal e aciona o carretel principal da vlvula.

O smbolo mostra o rolete operando um sinal


piloto.

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53 Vlvula de 3/2 vias, piloto interno, normalmente aberta Este tipo de vlvula pode ser usado como uma vlvula normalmente fechada ou como normalmente aberta, trocando as conexes 1 e 3 e girando o cabeote de acionamento em 180. A fora de acionamento da vlvula freqentemente o fator determinante em aplicaes e o servo-acionamento permite grandes vazes.

Compare a construo das conguraes da


vlvula. 54 Vlvula de 3/2 vias, piloto interno Este tipo de vlvula pode ser usada como uma vlvula normalmente fechada ou como normalmente aberta trocando-se as conexes 1 e 3 e girando o cabeote de acionamento em 180 graus. A fora necessria na alavanca do rolete pequena por causa da operao do servopiloto.

Mostra as exigncias para modicar a


congurao da vlvula. 55.1 Vlvula de 4/2 vias, assento de prato A vlvula de 4/2 vias tem quatro vias e duas posies. Uma vlvula de assento de prato de 4/2 vias tem caractersticas similares combinao de duas vlvulas de 3/2 vias, uma normalmente fechada e a outra normalmente aberta. Os cames podem ser operados por um dispositivo auxiliar montado como uma alavanca, um rolete ou um boto.

Mostre as semelhanas com a construo da


vlvula de 3/2 vias.

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55.2 Vlvula de 4/2 vias, assento de prato (acionada) Quando os dois cames so acionados simultaneamente, 1 para 2 e 4 para 3 so fechados pelo primeiro movimento. Ao continuar a pressionar os cames contra os pratos, contrrio fora da mola de retorno, as passagens de 1 para 4 e de 2 para 3 so abertas.

Discuta a sobreposio da vlvula.


56 Vlvula de 4/2 vias, assento de prato A vlvula robusta. Dois cames operam diretamente os assentos de prato. A carga necessria para mover os cames pode ser grande para vlvulas de grande vazes.

Compare a construo com a vlvula de 3/2


vias. 57 Vlvula de 4/3 vias, centro fechado A vlvula de 4/3 vias tem quatro vias e trs posies. Um exemplo de vlvula de 4/3 vias a vlvula corredia de prato com acionamento manual ou por pedal. Girando-se dois pratos, os canais so conectados entre si.

Compare o smbolo com a construo da


vlvula. 58.1 Vlvula de 5/3 vias A vlvula de 5/3 vias tem cinco vias e trs posies. A vlvula operada por sinais aplicados nas conexes 14 ou 12. Ela aparece fechada na posio intermediria. A vlvula centralizada por mola.

Mostre as trs posies da vlvula.

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58.2 Vlvula de 5/3 vias A vlvula de 5/3 vias aparece aqui aps o acionamento atravs de um sinal piloto na conexo 12. O ar ui de 1 para 2. A conexo 4 escapa atravs da 5.

Mostre as trs posies da vlvula.


58.3 Vlvula de 5/3 vias A vlvula de 5/3 vias aparece aqui aps o acionamento atravs de um sinal piloto na conexo 14. O ar ui de 1 para 4. A conexo 2 escapa atravs da 3.

Mostre as trs posies da vlvula.


59.1 Vlvula de 5/2 vias, vlvula corredia longitudinal A vlvula de 5/2 vias tem cinco vias e duas posies. A vlvula de 5/2 vias usada para controlar os cilindros basicamente como um elemento de comando. Nas vlvulas pneumticas, a folga entre o carretel e o orifcio do corpo no deve ultrapassar 0,002-0,004 mm. Aqui a vlvula aparece com presso de pilotagem aplicada na conexo 12.

Compare a construo com a vlvula de


assento de prato. 59.2 Vlvula de 5/2 vias, vlvula corredia longitudinal Para evitar danos s vedaes, as conexes podem ser distribudas ao redor da circunferncia do corpo. O curso de acionamento signicativamente maior que o das vlvulas de assento. Aqui a vlvula aparece com presso de pilotagem na conexo 14.

Discuta as condies de carga nos o-rings.

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60 Vlvula de 5/2 vias, vlvula corredia longitudinal A vlvula pode ser montada em uma sub-base comum para ar de alimentao e escape. Essa organizao compacta tambm garante que a vlvula receba o uxo apropriado.

Discuta a norma DIN ISO 5599/1 para as


vlvulas de 5 vias. 61.1 Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso Uma maneira de vedar a vlvula de 5/2 vias usando um assento de prato suspenso com um movimento de comutao relativamente pequeno. A vedao do assento de prato liga a conexo 1 conexo 2 ou 4. A vlvula duplo piloto de 5/2 vias tem a caracterstica do elemento de comando com memria.

Compare a construo do assento de


prato suspenso com o princpio da corredia longitudinal (ver tpico 59). 61.2 Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso A ltima posio comutada retida at que uma nova posio de comutao seja iniciada por um nico sinal de pilotagem do lado oposto. H dois botes de acionamento manual para operar manualmente o carretel da vlvula.

Explique o princpio de trabalho do boto de


acionamento manual e o respectivo smbolo do diagrama.

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61.. Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso A animao mostra as duas posies comutadas. Os sinais de pilotagem so aplicados em ambos os sentidos. As operaes de acionamento manual tambm so mostradas. Os acionamentos manuais so usados para acionar manualmente a vlvula ou inicializar a posio da vlvula.

As animaes 61.1a a 61.4a mostram uma


operao passo a passo. A animao 61a mostra um ciclo repetido 3 vezes. 62 Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso Observe a posio dos cames de acionamento manual. Todas as conexes esto designadas e etiquetadas.

Se a vlvula real no estiver disponvel, voc


pode usar este slide.

63.1 Vlvula de simultaneidade A vlvula de simultaneidade tem duas entradas 1 e uma sada 2. A vlvula de simultaneidade usada principalmente em controles de bloqueio, controles de segurana, funes de vericao ou operaes lgicas. A aplicao de um sinal em uma nica entrada no produz presso na sada 2.

Conra o exemplo de circuito no tpico 20.


63.2 Vlvula de simultaneidade Se a presso for aplicada nas duas entradas 1, o sinal que foi aplicado por ltimo passa para a sada 2. O circuito de simultaneidade equivalente aos dispositivos de sinalizao com duas entradas em srie, ou seja, uma depois da outra.

Discuta as vantagens da soluo apresentada


em relao conexo em srie.

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64.1 Vlvula alternadora Este elemento de reteno tem duas entradas 1 e uma sada 2. Se o ar comprimido for aplicado a uma entrada, o assento da vlvula bloqueia a entrada oposta e o ar ui para a sada 2. Observe a semelhana com a construo da vlvula de simultaneidade.

Compare com a construo da vlvula de


simultaneidade (ver tpico 63). 64.2 Vlvula alternadora Se o ar comprimido for aplicado a uma entrada 1, o assento da vlvula bloqueia a entrada oposta e o ar ui para a sada 2. Esta vlvula opera de acordo com a funo lgica OR. Um sinal em uma das entradas 1 gera um sinal na sada 2.

Conra o exemplo de circuito no tpico 21.


65 Vlvula de reteno As vlvulas de reteno podem interromper completamente o uxo em um sentido. No sentido oposto o uxo livre com uma queda de presso mnima devido resistncia da vlvula. A ao de bloqueio unidirecional pode ser provocada por cones, esferas, pratos ou membranas.

Discuta a relao entre a presso de abertura


e o tamanho da mola. 66 Vlvula de escape rpido Vlvulas de escape rpido so usadas para aumentar a velocidade do mbolo dos cilindros. possvel evitar tempos de retorno maiores, especialmente em cilindros de simples ao. Para reduzir a resistncia ao uxo, o ar expelido para a atmosfera prximo ao cilindro atravs de um grande orifcio.

Conra o exemplo do circuito no tpico 23.

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66.. Vlvula de escape rpido De 1 para 2 o par passa livremente atravs da abertura da vedao de reteno. A conexo 3 bloqueada pelo prato. Se a conexo 2 alimentada, o prato bloqueia a conexo 1. O ar expelido para a atmosfera atravs do grande orifcio 3. Instale a vlvula de escape rpido diretamente no cilindro ou o mais prximo possvel dele.

As animaes 66.1a e 66.2a mostram um


operao passo a passo. A animao 66a mostra um ciclo completo repetido 3 vezes. 67 Vlvula de escape rpido Para reduzir a resistncia ao uxo, o ar expelido para a atmosfera atravs de um grande orifcio, aumentando assim a velocidade do mbolo do cilindro. Normalmente a vlvula recebe um silenciador para reduzir o barulho do ar de escape.

Se a vlvula real no estiver disponvel, voc


pode usar este slide. 68 Vlvula reguladora de uxo unidirecional Vlvulas reguladoras de uxo unidirecional inuenciam a vazo do ar comprimido. Elas so normalmente ajustveis e podem ser travadas na posio. O controle de velocidade s ocorre em um sentido.

Conra o exemplo do circuito no tpico 71.


68.. Vlvula reguladora de uxo unidirecional O primeiro slide da animao mostra todo o corte transversal da vlvula reguladora de uxo unidirecional. A animao ser mostrada em detalhes ampliando-se a rea da passagem de ar.

As animaes 68.1a e 68.2a mostra uma


operao passo a passo. A animao 68a mostra um ciclo completo repetido 3 vezes.

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69 Vlvula reguladora de uxo unidirecional A vlvula normalmente instalada o mais prximo possvel do cilindro. Ela costuma ter uma contraporca que permite que os ajustes graduados sejam regulados e depois congurados.

Se a vlvula real no estiver disponvel, voc


pode usar este slide. 70 Vlvula de uxo Vlvulas de uxo costumam ser ajustveis e podem ser travadas na posio. So usadas para regular a velocidade dos atuadores e, se possvel, devem ser instaladas diretamente no cilindro.

Compare o controle de uxo com vlvulas de


uxo e a vlvula reguladora de uxo unidirecional (ver tpico 68). 71 Estrangulamento do ar de alimentao e de escape O estrangulamento do ar de escape deve ser usado em circuitos com cilindro de dupla ao. No estrangulamento do ar de alimentao as vlvulas de uxo so instaladas de modo que o ar que entra no cilindro seja estrangulado. Com o estrangulamento do ar de escape o ar de alimentao ui livremente para o cilindro e o ar de escape estrangulado.

Discuta o sistema de numerao. Nmeros


pares dizem respeito a sinais de avano e nmeros mpares a sinais de retorno.

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72.1 Vlvula de seqncia ajustvel (no acionada) As vlvulas de seqncia so instaladas em comandos pneumticos onde preciso haver uma determinada presso para que ocorra a comutao. O sinal de sada transmitido apenas depois que a presso de trabalho necessria foi atingida.

Discuta os dois elementos no smbolo de


comando. 72.2 Vlvula de seqncia ajustvel (acionada) Se a presso do sinal na conexo 12 for maior que aquela ajustada na mola, a vlvula abre. A conexo de sada 2 s aberta se uma presso pr-denida for atingida na linha de pilotagem 12. Um carretel de pilotagem abre a passagem entre as conexes 1 e 2.

Discuta o ajuste necessrio para obter a


presso de trabalho desejada. preciso usar um manmetro. 73 Vlvula de seqncia ajustvel O parafuso de ajuste normalmente contm uma contra-porca para alcanar a posio desejada. O corpo da vlvula instalado em uma sub-base que pode receber outras vlvulas compactas.

Algumas aplicaes desta vlvula so xao,


estampagem, cola e travas de segurana.

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74.1 Vlvula temporizadora, normalmente fechada A vlvula temporizadora uma combinao de vlvulas que consiste em uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de uxo e um reservatrio de ar. A vlvula de 3/2 vias pode ser uma vlvula com posio normal aberta ou fechada. Geralmente o tempo de retardo de 030 segundos nos dois tipos de vlvulas. Usando reservatrios adicionais o tempo pode ser maior.

Discuta a importncia do ar limpo e estvel


para a preciso. 74.2 Vlvula temporizadora, normalmente fechada (acionada) Quando a presso de comando necessria de 12 foi atingida no reservatrio de ar, o carretel de pilotagem da vlvula de 3/2 vias acionado. Para que o tempo de comutao seja exato, o ar precisa ser limpo e a presso constante.

Discuta a relao entre retardo de tempo e


tamanho do reservatrio. 75 Vlvula temporizadora, normalmente fechada A vlvula tem um parafuso de regulagem travvel para congurar o tempo. A vlvula dimensionada de acordo com as exigncias de vazo.

Discuta a preciso da vlvula temporizadora.

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C.6 Atuadores

76.1 Cilindro de simples ao Nos cilindros de simples ao o ar comprimido aplicado apenas em um lado da superfcie do mbolo. O outro lado aberto atmosfera. Os cilindros podem executar trabalhos em um nico sentido. O movimento de retorno do mbolo executado por uma mola integrada ou pela aplicao de uma fora externa.

Compare com a construo do cilindro de


dupla ao. 76.2 Cilindro de simples ao A fora da mola faz com que o mbolo retorne posio inicial com uma velocidade relativamente alta se no houver carga. O curso limitado pelo comprimento natural da mola. Portanto, cilindros de simples ao s esto disponveis em cursos de at 100 mm.

Discuta o tamanho da mola e a velocidade de


retorno. 77 Cilindro de simples ao O cilindro exige uma conexo pneumtica e uma conexo de escape. A conexo de escape deve estar totalmente desobstruda para garantir que o mbolo no seja restringido pelo passagem do ar. Normalmente instala-se um ltro na conexo de escape.

Discuta a importncia de selecionar o tamanho


do cilindro de acordo com as condies de carga.

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78 Cilindro de dupla ao Na frente da bucha do mancal h um anel limpador. Esse anel impede que impurezas entrem na cmera do cilindro. Um anel de vedao montado no cabeote dianteiro para vedar a haste. A bucha do mancal guia a haste e feita de bronze sinterizado ou metal plasticado.

Mostre as posies do corpo do cilindro,


tampa do mbolo, tampa do cilindro, vedao da haste, haste, bucha do mancal e anel limpador. 78.. Cilindro de dupla ao A primeira animao mostra a haste avanando. Na segunda etapa aparece o retorno. A velocidade de avano e retorno praticamente constante se no houver carga.

As animaes 78.1a e 78.2a mostram a


operao passo a passo. A animao 78a mostra um ciclo completo repetido 5 vezes. 79 Cilindro de dupla ao Cilindros de dupla ao so usados particularmente quando o mbolo tem de executar uma funo de trabalho nos dois sentidos do movimento. A construo normalmente similar do cilindro de simples ao.

Fale sobre o grande nmero de variantes


resultantes dos diferentes tipos de design, material, etc.

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80 Cilindro de dupla ao com amortecimento Se um cilindro movimentar grandes massas, usa-se amortecimento de m de curso. Antes de alcanar a posio nal um mbolo de amortecimento interrompe o uxo direto de ar para fora. Na ltima parte do curso a velocidade diminui, reduzindo o impacto no cilindro.

Aborde o conceito diferenciado de estrangulamento do ar de escape atravs da vlvula reguladora de uxo unidirecional. 81 Vedaes do cilindro (1) A gura mostra os diversos tipos de vedao do mbolo. Os materiais de vedao usados normalmente so: borracha nitrlica de -20C a +80C viton de -20C a +190C teon de -80C a +200C.

Enfatize a importncia da escolha correta


da faixa de temperatura para assegurar a conabilidade. 82 Vedaes do cilindro (2) A gura mostra os diversos tipos de vedao do mbolo. Os materiais de vedao usados normalmente so: borracha nitrlica de -20C a +80C viton de -20C a +190C teon de -80C a +200C.

Enfatize a importncia da escolha correta


da faixa de temperatura para assegurar a conabilidade.

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83 Opes de montagem dos cilindros O tipo de montagem determinado pelo modo como o cilindro instalado na mquina. O cilindro pode ser construdo com um tipo permanente de montagem se no tiver de ser modicado a qualquer hora. Tambm possvel usar cilindros com tipos ajustveis de montagem que podem ser modicados usando-se acessrios adequados conforme o princpio de construo modular.

Discuta exemplos de aplicao para cada tipo


de montagem. 84 Cilindro tandem de dupla ao Esta construo tem as caractersticas de dois cilindros de dupla ao que formam uma s unidade. Isso aumenta a rea efetiva do mbolo da unidade para aplicaes de grandes foras. adequado para aplicaes nas quais o dimetro do cilindro restrito, mas que exigem grandes foras.

Compare com o cilindro de dupla ao no


tpico 78. 85 Atuador semi-giratrio O atuador giratrio compacto e atingem grandes torques. A fora transmitida ao eixo de acionamento atravs de uma aleta giratria. A faixa de movimento angular pode ser ajustada com batentes nais. O ngulo pode ser ajustado entre 0 e 180.

Discuta as opes de montagem do atuador.


86 Atuador semi-giratrio O sistema de batentes ajustveis separado das aletas giratrias. Isso permite que a fora seja absorvida pelos blocos de batente. Nas posies nais os impactos so amortecidos pelos anis de amortecimento elstico.

Discuta as aplicaes do atuador giratrio.

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87 Motor pneumtico Dispositivos que transformam energia pneumtica em movimento giratrio mecnico com a possibilidade de movimento contnuo. So classicados em grupos de motores de pisto, motores de aletas deslizantes, motores de engrenagem e turbinas.

Discuta as aplicaes do motor pneumtico.


C.7 Exerccios

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90.. Exerccio: Comando direto de um cilindro de dupla ao Problema: Um cilindro de dupla ao deve avanar quando um boto acionado. Depois que o boto liberado, o cilindro deve retornar. O cilindro tem um dimetro interno pequeno (dimetro de 25 mm) que exige uma pequena vazo para operar na velocidade correta. Soluo: A vlvula de comando para um cilindro de dupla ao pode ser uma vlvula de 4/2 vias ou de 5/2 vias. Nesse caso, como o cilindro tem uma capacidade pequena, a operao pode ser controlada diretamente por uma vlvula acionada por boto com retorno por mola. Quando o boto acionado, o ar passa atravs da vlvula da conexo 1 para a 4 e faz com que a haste avance. Quando o boto liberado, a mola da vlvula faz com que volte sua posio inicial e o cilindro retorna. O ar escapa do cilindro atravs de uma conexo de escape.Como o cilindro o nico elemento de trabalho ou atuador do circuito, ele denominado de 1A1. O elemento de comando que faz com que o cilindro avance denominado de 1S1.

Se o boto for pressionado por um perodo


de tempo muito curto, o cilindro s avana parcialmente e depois retorna, pois a mola faz com que a vlvula volte posio inicial assim que o boto liberado. Nesse caso, para que o curso seja totalmente percorrido, preciso manter o boto pressionado at que o cilindro avance totalmente.

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91.. Exerccio: Comando indireto de um cilindro de dupla ao Problema: Um cilindro de dupla ao deve avanar quando um boto acionado. Depois que o boto liberado, o cilindro retorna. O dimetro do cilindro de 250 mm e consome um grande volume de ar. preciso usar vlvulas de comando de grandes dimenses para controlar cilindros em alta velocidade ou que tenham dimetros grandes. A fora de trabalho para acionar a vlvula pode ser relativamente maior e, nesse caso, prefervel o comando indireto. Soluo: A vlvula operacional 1S1 gera um sinal de pilotagem para a conexo 14 da vlvula de comando 1V1. Isso gera um sinal 1 na sada 4 e o cilindro avana. Se o boto for liberado, o sinal de retorno liberado atravs da conexo 2 da vlvula 1V1 e o ar de retorno sai pela conexo de escape 5. Se o boto for liberado antes que o cilindro avance totalmente, ele retorna imediatamente posio inicial. Para que a vlvula de comando permanea acionada, o sinal precisa ser mantido.

A linha de alimentao pode ser pequena,


j que a vlvula de comando pode ser instalada prxima do cilindro. Outra vantagem que o elemento de sinal (ou seja, a vlvula de boto de 3/2 vias) pode ser pequeno, j que ele apenas cria um sinal para acionar a vlvula de comando e no precisa acionar diretamente o cilindro.

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92.. Exerccio: A funo lgica AND, vlvula de simultaneidade Problema: Uma estao de transferncia remove um produto da esteira transportadora. Se o produto for detectado como presente e se o operador pressionar o boto, o cilindro 1A1 avana. O produto detectado por uma vlvula de rolete de 3/2 vias. Depois que o boto liberado, o cilindro 1A1 deve retornar posio inicial. A condio de operao para que o cilindro avance a funo lgica AND entre o sensor do produto e o boto do operador. Portanto, se uma vlvula de simultaneidade for usada para combinar os sinais do sensor e do boto, as condies lgicas podem ser cumpridas. Soluo: A vlvula de simultaneidade conectada entre as linhas de sada das duas vlvulas de 3/2 vias. Quando o boto acionado, um sinal 1 gerado na entrada esquerda 1 da vlvula de simultaneidade. Quando a pea detectada como presente, a vlvula de rolete de 3/2 vias gera um segundo sinal 1, dessa vez na entrada direita 1 da vlvula de simultaneidade. Um sinal enviado para a conexo 2. Esse sinal aciona o sinal de pilotagem 14 da vlvula de comando contra a mola de retorno e o cilindro avana. Se um dos dois sinais criados pelas vlvulas de 3/2 vias for desligado, a vlvula de simultaneidade liberar novamente o sinal 14 atravs da conexo de escape de uma das vlvulas de 3/2 vias. Ento a mola de retorno da vlvula de comando comuta a vlvula de comando para a posio inicial. A conexo de sada 2 da vlvula de comando est ativa, o ar sai para a atmosfera atravs da conexo de sada 4 e o cilindro retorna. A vlvula de comando pode ser uma vlvula de 4/2 ou 5/2 vias e pode ser dimensionada conforme a vazo necessria para a velocidade do cilindro.

Discuta tambm as vantagens da soluo


apresentada em comparao com a conexo em srie.

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93.. Exerccio: A funo lgica OR, vlvula alternadora Problema: Um cilindro usado para transferir peas de um magazine. Se um boto ou um pedal for acionado, o cilindro avana. Depois que o cilindro estiver avanado completamente, ele deve retornar posio inicial. Uma vlvula de rolete de 3/2 deve ser usada para detectar a posio nal dianteira do cilindro. Soluo: A vlvula alternadora conectada juno entre as duas vlvulas de 3/2 vias. Depois que uma das vlvulas de acionamento muscular de 3/2 vias foi acionada, um sinal 1 gerado em uma entrada 1 da vlvula alternadora. Esse sinal passa atravs da vlvula alternadora e emitido na conexo 2, acionando a vlvula de comando atravs da conexo de pilotagem 14 e fazendo com que o cilindro avance. Uma vlvula de m de curso 1S2 detecta que o cilindro avanou completamente. O sinal de pilotagem 2 da vlvula 1S2 aciona a vlvula de 5/2 vias atravs da conexo 12 e o cilindro retorna. O sinal na conexo 12 s efetivo se o sinal oposto na conexo 14 for liberado. Se os dois sinais produzidos pelas vlvulas de boto forem desacionados, a vlvula alternadora enviar de volta o sinal de pilotagem 14 atravs da conexo de escape de uma das vlvulas de 3/2 vias. Em outras palavras, nem o boto nem o pedal podem estar acionados para que ocorra o retorno. A vlvula de comando pode ser de 4/2 vias ou de 5/2 vias e pode ser dimensionada conforme a vazo necessria para a velocidade do cilindro.

Voc pode explicar a necessidade da vlvula


alternadora atravs dos slides do tpico 21.

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94..

Exerccio: Circuito de memria e controle de velocidade em um cilindro Problema: Um cilindro de dupla ao deve avanar completamente quando um boto acionado e retornar depois de ter completado o avano (conrmado por uma vlvula de rolete). O cilindro deve continuar avanando mesmo se o boto for liberado. A velocidade do cilindro deve ser ajustvel. Soluo: Quando o boto 1S1 acionado, o cilindro 1A1 avana. O acionamento da vlvula 1V3 produz presso na conexo 14 que comuta o ar para a conexo 4. Depois que o cilindro atinge a vlvula de m de curso 1S2, um sinal de pilotagem enviado conexo 12 da vlvula de comando, comutando a vlvula, se a vlvula de boto for liberada. Se o boto continuar sendo acionado depois que o cilindro avanou completamente, ele permanecer avanado at que a vlvula 1S1 seja liberada. O elemento de comando 1V3 uma vlvula memria e a ltima posio retida at que seja gerado um sinal oposto. A velocidade de avano e retorno controlada pelas vlvulas de uxo 1V1 e 1V2, sendo que nos dois casos a velocidade controlada pelo estrangulamento do ar de escape. Se a vlvula de rolete estiver montada no meio do curso do cilindro, ele avana at a chave de m de curso e depois retorna.

Ao ser instalada pela primeira vez, a vlvula


de comando com memria 1V3 pode car em uma das posies 14 ou 12. No fcil prever a posio da vlvula quando instalada. Se um boto de acionamento manual estiver disponvel, a vlvula deve ser ajustada manualmente na posio 12 antes de ligar o ar para garantir que o cilindro que retrado no incio.

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95.. Exerccio: Vlvula de escape rpido Problema: Um cilindro faz com que uma ferramenta de modelar avance em um dispositivo para dobrar chapas. Se uma chapa for detectada como presente e um boto for pressionado, o cilindro deve avanar. Para que o curso de avano seja rpido, utiliza-se uma vlvula de escape rpido. O movimento de avano dobra a chapa de uma folha plana. Se o boto for liberado, o cilindro de dupla-ao deve retornar lentamente posio inicial. Soluo: Posio inicial: no estado inicial o cilindro assume a posio retrada. Se as duas vlvulas de 3/2 vias forem acionadas, a presso est presente na conexo de sada 2 da vlvula de simultaneidade 1V4. Isso faz com que a vlvula de 5/2 vias comute. O cilindro avana com o ar sendo alimentado atravs de uma passagem livre pela vlvula reguladora de uxo unidirecional 1V1. O atuador move-se rapidamente at sua posio nal dianteira, j que o espao de presso no lado da haste esvaziado rapidamente pela vlvula de escape rpido. Se as duas vlvulas de 3/2 vias permanecerem acionadas, o cilindro permanece na posio nal dianteira. Se o boto for liberado, o atuador no mais pressurizado, j que a vlvula de comando comutada devido ao retorno por mola. O atuador move-se at sua posio inicial com o uxo restrito (vlvula 1V1) e, portanto, a uma velocidade reduzida.

A vlvula de escape rpido deve ser instalada


o mais prximo possvel da conexo do cilindro para reduzir a resistncia ao uido.

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96..

Exerccio: Comando dependente da presso, estampagem de plstico Problema: Um componente plstico estampado usando uma ferramenta e um cilindro de dupla ao. A ferramenta deve avanar e estampar o plstico quando um boto for acionado. O retorno da ferramenta deve ocorrer quando a haste avanar totalmente at a posio de estampagem e uma presso pr-determinada tiver sido atingida. Deve-se usar uma vlvula de rolete para conrmar se o curso foi totalmente percorrido. A presso de estampagem ajustvel e indicada por um manmetro. Soluo: O cilindro avana se a vlvula 1V1 for comutada por uma vlvula de boto 1S1. A presso no lado do avano do cilindro alimentada a partir de uma juno com a vlvula 1S2 em srie com a vlvula de seqncia. A conexo de sinal 12 na vlvula de seqncia atua contra a compresso pr-determinada da mola ajustvel. Se a chave de m de curso 1S2 for acionada porque o cilindro percorreu todo seu curso e o valor pr-determinado foi atingido, ento a vlvula de seqncia abre de 1 para 2 e envia um sinal de pilotagem para a conexo 12 da vlvula 1V1. A vlvula memria comuta e o cilindro retorna. Ao mesmo tempo, o ar da conexo 4 escapa e o sinal de pilotagem da vlvula de seqncia liberado atravs da chave de m de curso.

Se a presso no atingir o limite prdeterminado, o cilindro permanecer avanado. Se o cilindro for obstrudo durante o percurso para a posio de avano, ele no retorna, pois a operao depende do acionamento da chave de m de curso 1S2. O dispositivo deve ser iniciado atravs do acionamento manual da vlvula memria de 5/2 vias (atravs do acionamento auxiliar manual) com o ar desligado. Depois disso o ar pode ser ligado.

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97.. Exerccio: Vlvula temporizadora Problema: Um cilindro de dupla ao utilizado para apertar componentes que foram colados. Depois que um boto foi acionado, o cilindro de xao avana e aciona uma vlvula de rolete. Depois que a posio nal dianteira for atingida, o cilindro deve permanecer nessa posio por 6 segundos e depois retornar imediatamente posio inicial. S possvel iniciar um novo ciclo depois que o cilindro tiver retornado completamente e depois de um retardo de 5 segundos. O avano do cilindro deve ser lento e o retorno ajustvel, mas relativamente rpido. Soluo: As condies iniciais so o acionamento da vlvula de rolete 1S3, um retardo de 5 segundos depois do nal do ciclo e o acionamento de 1S1. A vlvula de simultaneidade 1V4 aciona a vlvula memria de 5/2 vias na conexo 14. O cilindro avana a uma velocidade pr-determinada atravs da vlvula reguladora de uxo 1V2. A chave de m de curso 1S3 est desativada e, portanto, mesmo se o boto de partida for acionado, o sinal na conexo 14 eliminado pela remoo do sinal de m de curso, que faz com que o temporizador 1V6 zere at que o cilindro retorne novamente. O cilindro alcana a vlvula de m de curso 1S2 e gera um sinal de pilotagem para a vlvula temporizadora 1V5. A vlvula temporizadora abre a conexo 2 se o tempo pr-determinado tiver sido alcanado. Um sinal de pilotagem gerado 6 segundos depois que a vlvula de m de curso 1S2 for acionada. A vlvula de 5/2 vias comuta posio inicial e o cilindro retorna com a velocidade controlada pela vlvula 1V1. A vlvula de limite de rolete 1S2 desativada e o sinal de pilotagem para o temporizador 1V5 cortado, removendo o sinal na conexo 12 da vlvula de 5/2 vias.

A vlvula memria deve ser posicionada manualmente antes que o circuito seja pressurizado para garantir que o cilindro inicie recuado.

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C.8 Extras

98 Intervalo Anncio de um breve intervalo.

Descreva os objetivos do prximo captulo e


as atividades que sero feitas. Revise tambm o contedo da sesso anterior.

99 Intervalo para o almoo Anncio de um intervalo maior

Descreva os objetivos da prxima sesso e


as atividades que sero feitas. Revise tambm o contedo da sesso anterior.

C.9 Filmes Didticos

N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Ttulo Introduo Conceitos bsicos: Estrutura dos Sistemas Hbridos Conceitos bsicos: Conceitos Bsicos de Eletricidade Sensores e RelsPressostatos Sensores e RelsSensores Sensores e RelsPressostatos Sensores e RelsRels Vlvulas Solenide Vlvulas Solenide: Vlvulas Duplo Solenide Vlvulas Solenide: Pilotadas Piloto: Convenes do Diagrama de Circuitos Piloto: Controladores Programveis Piloto: Controladores Lgicos Programveis

Durao 2:42 4:32 10:26 0:48 3:24 2:41 3:34 2:48 1:47 3:58 4:14 4:58 2:25

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C. Pesquisa de Material Didtico

C.10 Apresentaes Padro

O FluidSIM oferece vrias apresentaes bastante teis. A tabela a seguir lista os ttulos das apresentaes j existentes. Ttulo da apresentao Todos os tpicos esto ordenados por nmero Exerccios Intervalo e Almoo Conceitos Bsicos Smbolos do Diagrama Circuitos Unidades de Conservao Vlvulas Atuadores

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D. Mensagens

Este captulo contm informaes sobre as mensagens do FluidSIM que podem aparecer enquanto voc est no Modo de Edio, Modo de Simulao ou enquanto voc est salvando diagramas de circuitos. D.1 Falhas Eltricas Simulao abortada. Foi detectado um curto-circuito no circuito eltrico. Os plos positivo e negativo de uma fonte de tenso esto conectados diretamente sem uma carga (lmpada de indicao, alarme sonoro, rel ou solenide de controle). O curto-circuito precisa ser eliminado antes de fazer a simulao. D.2 Erros de Desenho Objetos esto posicionados fora da rea de desenho. Pelo menos um objeto foi posicionado fora da rea de desenho. Depois de conrmar a caixa de dilogo, os respectivos objetos aparecem selecionados. Modique o tamanho do papel ou posicione os objetos selecionados dentro da rea demarcada do desenho.

Conexes abertas. Pelo menos um componente est com uma conexo pneumtica aberta. Depois de conrmar a caixa de dilogo, todos os componentes com uma conexo pneumtica aberta so selecionados.

Conexes incompatveis esto sobrepostas. Quando duas conexes esto sobrepostas, o FluidSIM as conecta automaticamente. Quando essas duas conexes so incompatveis, aparece um aviso.

Linhas sobrepostas. Pelo menos duas linhas esto sobrepostas. Depois de conrmar a caixa de dilogo, esses segmentos de linha sero selecionados.

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D. Mensagens

Linhas atravessam componentes. Pelo menos uma linha est atravessando um componente. Depois de conrmar a caixa de dilogo, os componentes em questo sero selecionados.

Linhas atravessam conexes. No mnimo uma linha est atravessando uma conexo qual ela no est ligada. Depois de conrmar a caixa de dilogo, estas linhas so selecionadas.

Componentes sobrepostos. Pelo menos dois componentes esto sobrepostos. Depois de conrmar a caixa de dilogo, esses componentes so selecionados.

Etiquetas duplicadas ou incompatveis. Uma etiqueta foi usada de forma incorreta. Depois de conrmar a caixa de dilogo, os respectivos componentes so selecionados. Para fazer a simulao do diagrama de circuitos preciso selecionar outras etiquetas.

H componentes com a mesma descrio. A mesma descrio foi atribuda a mais de um componente. Depois de conrmar a caixa de dilogo, os respectivos componentes aparecem selecionados. Modique a(s) descrio(es) do componente ou, se for o caso, reorganize-os de modo que sua atribuio que denida.

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D. Mensagens

Apareceram avisos. Quer mesmo iniciar a simulao? Este aviso aparece quando um dos erros de desenho mencionados acima foi encontrado no diagrama de circuitos. Se a simulao iniciar enquanto houver conexes abertas, o ar escapar por esses locais. No entanto, se isso no for desejado, possvel colocar tampes nessas conexes abertas.

No h nenhum cilindro prximo rgua de posicionamento. Uma rgua de posicionamento s pode receber uma etiqueta quando estiver atribuda a um cilindro. Aproxime a rgua de um cilindro, de modo que ela encaixe na gura. Agora possvel inserir uma etiqueta clicando-se duas vezes na escala de medidas.

Nenhum erro supercial detectado. O diagrama de circuitos no contm nenhum dos erros de desenho descritos acima. D.3 Erros Operacionais Nenhum objeto encontrado. Voc tentou vericar os erros de desenho de um diagrama de circuitos ou iniciar sua simulao; porm a janela atual no contm nenhum componente.

No possvel deletar objetos das bibliotecas padro do FluidSIM. Crie uma nova biblioteca se voc quiser congurar uma biblioteca personalizada. No possvel adicionar ou deletar objetos das bibliotecas padro do FluidSIM. No entanto, possvel criar novas bibliotecas personalizadas que contenham apenas os componentes que voc deseja (ver Captulo 6.8).

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D. Mensagens

A faixa de valores de abc x ... x . A faixa de valores para este campo foi ultrapassada. Observe os limites indicados. D.4 Abrir e Salvar Arquivos O diagrama de circuitos foi modicado. Deseja salvar as alteraes? Voc quer fechar um diagrama de circuitos ou sair do FluidSIM. Ocorreram alteraes no diagrama de circuitos atual desde a ltima vez que ele foi salvo.

O arquivo abc j existe. Deseja substituir? J existe um diagrama de circuitos com o nome name.ct no disco rgido. Para salvar o diagrama de circuitos atual, voc precisa modicar o nome do arquivo ou o arquivo j existente ser substitudo pelo novo diagrama de circuitos.

No possvel salvar arquivo DXF. No possvel salvar o arquivo (o diagrama de circuitos atual ou a biblioteca de componentes) porque no h espao suciente no disco ou um disco est protegido contra gravao.

Formato de arquivo desconhecido. O arquivo no pde ser aberto porque seu formato no compatvel com o FluidSIM.

No possvel abrir o arquivo abc . O FluidSIM no pode abrir o arquivo porque o Microsoft Windows nega o acesso ao arquivo. O arquivo no existe ou est travado por outra aplicao.

abc no existe. Deseja cri-lo? Voc tentou abrir um arquivo que no existe. No entanto possvel abrir o arquivo como um novo arquivo.

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D. Mensagens

No possvel deletar o arquivo abc . Voc tentou deletar um arquivo que no existe ou est protegido contra gravao.

O circuito abc j est aberto. Quer fechar esta janela antes? Voc quer salvar um diagrama de circuitos usando outro nome. No entanto, j existe uma outra janela aberta com este nome. Se voc fechar esta janela, o arquivo ser substitudo. D.5 Erros do Sistema Simulao abortada. O circuito muito grande. Existe um limite para o tamanho dos diagramas de circuitos que podem ser simulados. Voc precisa reduzir o nmero de componentes.

Capacidade interna do FluidSIM foi ultrapassada. A ao anterior ultrapassou a capacidade da memria interna. No possvel completar a ao.

No h mais janelas disponveis. Microsoft Windows no pode criar mais janelas porque provavelmente os recursos do sistema foram esgotados.

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D. Mensagens

Capacidade da memria foi ultrapassada. Saia de outras aplicaes que estiverem rodando. No h memria suciente disponvel para completar os clculos dos parmetros. Para disponibilizar mais memria, voc deve fechar outros diagramas de circuito, bem como quaisquer outros programas Microsoft Windows que estiverem rodando. Ento tente rodar a simulao novamente. Se no houver nenhuma outra possibilidade para liberar memria, possvel aumentar a memria virtual. O Microsoft Windows utiliza ento uma seo do disco rgido para aumentar a memria. No entanto, a velocidade de execuo do programa ca bastante reduzida. Seria melhor aumentar a memria principal aumentando a memria RAM do computador.

Esta verso no est registrada. Repita, por favor, os procedimentos da instalao. Voc tentou iniciar uma verso sem licena do FluidSIM. Muito provavelmente voc alterou a congurao de seu sistema ou arquivos importantes do sistema foram corrompidos. Tente reinstalar o FluidSIM no mesmo diretrio. Se houver problemas na reinstalao, aparecer uma mensagem na tela relativa ao problema. Comunique a Festo Didactic GmbH & Co. KG sobre o erro ou problema ocorrido.

Falta de memria. Salve os circuitos que foram modicados e feche o FluidSIM. Ao completar uma operao (por exemplo, carregar um diagrama de circuitos, mostrar a fotograa de um componente, reconstruir a rea de trabalho) ocorreu um erro na memria. O FluidSIM no pde cancelar a operao de maneira adequada. melhor fechar o FluidSIM, porque no possvel garantir a estabilidade do programa. No entanto, ainda possvel salvar as alteraes dos diagramas de circuitos antes de fechar o FluidSIM.

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D. Mensagens

Erro fatal. Salve os circuitos que foram alterados e saia do FluidSIM. Ocorreu um erro no programa. Salve as alteraes feitas em qualquer diagrama de circuitos aberto, saia do FluidSIM e do Microsoft Windows e reinicie.

O circuito filename.ct no foi salvo quando a ltima sesso do FluidSIM foi terminada de maneira imprpria. Quer recuperar este arquivo? Voc saiu do FluidSIM de maneira involuntria. No entanto, foi gravado um arquivo de backup a partir do qual possvel construir uma verso atual do circuito que no foi salvo. Se voc responder pergunta com um Sim, uma janela com o circuito recuperado ser aberta; no entanto, o circuito original permanece inalterado. Voc pode ento decidir se o circuito recuperado deve ser salvo com o nome do original.

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ndice

Smbolos

rea de desenho objetos fora rea de transferncia formato dos dados geral

273 154 54 31 32 54 34 38 38 38 39 26 28 31, 159 23, 160 159 46, 159 129, 161 51, 161 34, 161 54, 161 54, 161 60 169 169 169 169 169 170 71, 163 28, 163 25, 163, 225 29, 163

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ndice

164 164 164 164 55, 162 59 59 59 59 59 59

acionador por limite de freqncia digital acionamento das vlvulas dos contatos sem trava Adicionar Pesquisar ajuda on-line ajuda para problemas alimentao de ar comprimido compressor de mbolo dentro do circuito distribuio geral turbo-compressor axial vazo alinhamento AND digital animao componente de smbolos do diagrama

222 77 28 47, 61 141 174 149 242 42 243 175 242 242 55 213 97 47

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ndice

modo contnuo apresentao criao editar formato de arquivo modo contnuo rodar troca de tpicos viso geral arquivo abrir criar deletar formato desconhecido salvar salvar como... substituir arrastar e soltar arrastar-e-soltar ativao atuador linear atuador linear, acoplamento magntico atuador semi-giratrio aviso

98 108 108 156 115 107 114 272 154, 155, 276 276 277 276 276 277 276 32 154 12 195 194 195, 261 273

barra de ferramentas do FluidSIM mostrar/ocultar barra de rolagem barra de status do FluidSIM mostrar/ocultar biblioteca de componentes criar nova

21 146 22 22 146 138 138

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ndice

reorganizar usar bits de memria digital boto com trava comutador NA NF boto de acionamento comutador NA NF

135 135 212 203 203 203 202, 209 202, 209 202, 209

crculo caixa de dilogo camadas de desenho diagrama editor de vlvulas elipse etiqueta exportar listas de peas importar arquivo DXF lista de peas retngulo smbolo DXF tamanho do desenho tamanho do papel caixa de texto geral proteger camadas de desenho capacidade do computador ciclo cilindro controle

224 116 51 36, 56 119 79 128 132 126 117 134 50 50 121, 223 121 116 26, 62 119 225, 226

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ndice

dupla ao 192, 193, 226, 259, 260 85 movimento suave 261 opes de montagem posies mltiplas 194 275 problema na rgua de posicionamento 191, 225, 226, 258 simples ao tandem de dupla ao 261 260 vedaes circuito de corrente 64 numerao clicar 52 com tecla Ctrl com tecla Shift 61 54 direito 54, 57, 58, 66, 74, 75, 8083, 122 duas vezes 55 duas vezes na tecla Ctrl click, ver mouse click 1 clique 22 direito duas vezes 25 clique com o rato 10 esquerdo compatibilidade 86 LOGO componente 61 acionamento 61 acionamento contnuo 97 animao animao dentro do circuito 47 74 caractersticas 75 com etiqueta conectar 38 54 copiar 34, 275 deletar descrio 93

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ndice

em seleo esquema da numerao fotograa girar girar seleo inserir mover na rea de transferncia propriedades selecionar sobreposto uso no circuito vista em corte componentes desagrupar grupo mesma descrio pneumticos componentes digitais componentes eltricos estilo diagrama ladder padro americano compressor de mbolo conexo aberta abrir caractersticas digital eltrica fechar geral incompatvel mecnica pneumtica quantidades

52 225 94 55 55 54 33 54 122 34 71, 274 95 95, 103, 114 61 60 274 175 211 197 206 206 242 273, 275 71 58, 66 86, 212 197 58, 66 38 273 222 176 66

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sobreposta conexo em T conguraes didtica especcas das janelas especcas do diagrama de circuitos globais salvar salvar ao sair simulao constantes e conectores digitais contador eltrico pneumtico contador crescente/decrescente digital contato acionamento geral comutador NA NF acionamento manual comutador NA NF acoplar alterao automtica com rolete contato tipo Reed m de curso comutador NA NF no cilindro presso

71, 273 45, 63 114 146 146 146 67, 146 147 84 211 205 188 220

198 198, 207 198, 207 202, 203, 209 202, 203, 209 202, 203, 209 81, 82 82 200, 201 200202 201 200, 208 200, 208 79

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conversor pn./el. comutador NA NF retardo na ativao comutador NA NF retardo na desativao comutador NA NF contato do came contatos de m de curso contatos temporizados cursor ampliado ativar/desativar curto circuito

203 204 203, 210 203, 210 199 199, 207 199, 207 199 199, 208 199, 207 223 199, 208 199, 207 146 273

DDE comunicao entrada opes sada desagrupar componentes objetos descrio do tpico desenho enquadramento da impresso novo tamanho desfazer desinstalao dilogo 87, 90 206 90 206 61 61 98 50 50 50 51 19

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projeto diagrama enquadramento da impresso novo diagrama de circuitos atual backup carregar comando direto comando indireto comando seqencial criao diretrio padro erro no desenho imprimir muito grande salvar simular sobreposio de sinais vlvula alternadora vlvula biestvel vlvula de escape rpido vlvula de seqncia vlvula de simultaneidade vlvula temporizadora vericao supercial diagrama de estados diagrama ladder diagrama trajeto-passo didtica apresentao apresentaes atuadores circuitos conguraes

145 50 50 148, 159 146 23 231 231, 232 236 30 146 71 129 277 276 25 236238 233, 234 234, 235 235 235 232 236 71 223 206 236 107 272 258 231 114

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descrio do tpico descrio dos componentes exerccio exerccios extras lme didtico fotograa do componente pneumtica bsica smbolos do diagrama vlvulas velocidade da animao vista em corte diretrio padro diretrios do FluidSIM dispositivos de sinais alarme sonoro lmpada de indicao drive CD-ROM DXF exportao importao

98 93 104 262 271 111, 271 94 100, 225 227 244 114 95, 103, 114 146 16 198 198 12 131 132

editar desfazer refazer vrios circuitos elemento de comutao tabela elementos de alimentao eletropneumtica elipse entrada digital erro fatal

51 51 61 64 175 72 119, 224 211 279

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mensagem erro no desenho estrangulamento do ar de alimentao estrangulamento do ar de escape etiqueta duplicada estilo de visualizao incompatvel moldura na rgua de posicionamento no componente exerccio circuito de memria comando direto comando indireto controle de presso funo AND funo OR vlvula de escape rpido vlvula temporizadora viso geral Explorer

273 71 255 255 274 79 274 79 81 73 267 263 264 269 265 266 268 270 104 154

faixa de valores ultrapassada fator slow-motion lm, ver educational lm lme didtico drive CD-ROM geral viso geral ltro ltro de ar comprimido ip-op digital

276 85 1 12 111 271 239 239 218

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uxo de sinais fonte de alimentao conexo (0V) conexo (24V) formas geomtricas ciclo elipse quadrado retngulo formulao de modelos funo AND acionada por borda de subida digital Funes digitais bsicas Funes digitais especiais

225 197, 206 197, 206 117 119 119 117 117 26 213 213 215

gerador de pulsos assncrono digital gerador de sinais simtricos digital gerador de vcuo grade de fundo congurao padro congurar tipo exibir/ocultar grid, ver background grid grupo componentes objetos

221 221 195 147 60 60 1 60 60

hardlock hardware de licena HI digital

12 12 212

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imprimir contedo da janela diagrama de circuitos setup visualizao indicador de status indicador do sentido da vazo geral indicador do sentido de vazo congurao padro inserir lista de peas instalao FluidSIM FluidSIM em rede instrumentos de medio janela imprimir contedo no disponvel organizar janela de seleo licena linear drive linha atravessa conexo atravessando componente congurar tipo cor criao automtica deletar desenhar digital eltrica

129 129 130 129 223 67 147 123 12 157 196

129 277 174 52, 59 278 195 274 274 57 27, 84 63 55 38 212 197

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espessura mover pneumtica sobreposta linha de comandos lista de peas exportar LO digital LOGO compatibilidade lubricador de ar comprimido

27 39 176 71, 273 155 123, 124, 126, 223 127 212 86 240, 241

mdulo amplicador de baixa presso mdulo digital mdulo seqencial conexo em srie TAA TAB manmetro Media Player memria falta ultrapassada memria principal mnima pequena reorganizao mensagens menu sensvel ao contexto menu de contexto modo contnuo animao apresentao

186 215 63 190 190 196 154 278 277, 278 12 62 155 273 93 22, 54 98 115

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Modo de Edio ativar sair Modo de Simulao ativar desativando parmetros pausa sair motor pneumtico N NAND digital NAND com avaliao de borda digital NOR digital norma DIN NOT digital numerao circuito de corrente objetos alinhamento desagrupar grupo opes OPC comunicao entrada opes sada OR digital outros

61 26 26 29 29 28, 61 196, 262

213 213 214 93 214 64

55 61 60 172 87, 90 206 90 206 214 222

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papel tamanho parmetro do componente ajustvel geral pneumtica bsica presso absoluta atmosfrica pressostato diferencial pressostatos Printer select projeto abrir arquivos adicionar arquivos propriedades remover arquivos property, ver component ou connection proporcional ao tempo real propriedades do componente quadrado quantidade conguraes padro exibir prximo a zero unidades de medida visualizao rgua de posicionamento geral problema uso RAM, ver main memory

50 83 83 100 243 243 188 203, 210 130 144 145 145 145 145 1 27 83 117, 224 147 65 67 11 147

223 275 79 1

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recuperar circuito rede diretrio padro instalao opo registro rel contador geral nmero de pulsos retardo na ativao retardo na desativao simples tempo de retardo rel de pulso digital rel de pulso de sada digital rel de pulso estendido digital Rel retentivo com retardo na ativao digital rel temporizador digital reproduo de mdias reprodutor de mdia retngulo retardo na ativao digital retardo na ativao/desativao digital retardo na desativao digital

279 146 157 146, 157 278 205 81 82 205, 210 205, 210 205, 210 82 218 219 219 218 220 154 113 117, 224 216 217 216

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smbolo DXF smbolo do diagrama atuador giratrio atuador linear componente de alimentao designao das conexes mtodo de acionamento sistema de numerao unidade de conservao vlvula de bloqueio vlvula de reteno vlvula direcional vlvula reguladora de uxo vlvula reguladora de presso sada digital sair involuntrio secagem do ar absoro adsoro resfriamento sensvel ao contexto sensor ptico acionado por presso capacitivo indutivo solenide sensor de presso sensor por reexo sensores de proximidade simulao circuitos existentes

134 230 230 227 228 228 230, 231 227 229 229 227, 228 229 229 211 279 240 240 239 93 204 188 204 204 204 188 188 204 23

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conguraes cor da linha DDE designao de etiquetas fator slow-motion iniciar modos diferentes movimento do mbolo OPC paralela preciso tecnologia digital tempo real solenide da vlvula padro americano som alterar arquivo ativar T tabela elemento de comutao tampo colocar automaticamente deletar inserir manualmente turbo-compressor axial unio em T digital eltrica pneumtica unidade de conservao unidade de conservao de ar unidades de conservao units, ver quantity

84 84 87 85 85 275 29 85 87 61 27 86 85 222 222 155 84

64 275 58 58 242

213 197 176 239 175 239 1

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vlvula congurvel editor vlvula alternadora vlvula de 2/n vias congurvel vlvula de 3/2 vias acionada por m acionada por rolete acionada por rolete escamotevel acionada por simples solenide acionamento pneumtico assento de prato assento esfrico com boto de acionamento com seletor vlvula de 3/n vias congurvel vlvula de 4/2 vias acionada por rolete assento de prato vlvula de 4/3 vias princpio do prato giratrio vlvula de 4/n vias congurvel vlvula de 5/2 vias acionada por duplo solenide acionada por simples solenide acionamento pneumtico assento de prato suspenso com seletor princpio da corredia longitudinal vlvula corredia longitudinal vlvula de 5/3 vias acionada por duplo solenide

177 36, 56 186, 253 177 180 178, 247, 248 179 182 184, 246, 247 245, 246 244 180, 181 181 177 249 248, 249 249 177 183 183 185 251, 252 182 250 251 184

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acionamento pneumtico vlvula de 5/n vias congurvel vlvula de escape rpido vlvula de uxo vlvula de presso vlvula de retardo vlvula de reteno pilotada vlvula de seqncia vlvula de simultaneidade vlvula direcional congurvel vlvula por contato apalpador vlvula reguladora de uxo unidirecional vlvula reguladora de presso vlvula temporizadora vlvulas combinaes congurveis grupos vlvulas de fechamento vlvulas direcionais vlvulas reguladoras de uxo vlvulas direcionais acionadas por m 3/2 vias acionadas por duplo solenide 5/2 vias 5/3 vias acionadas por rolete 3/2 vias acionadas por rolete escamotevel 3/2 vias acionadas por simples solenide

185, 249, 250 177 186, 253, 254 187, 255 187 257 253 187 189, 256 186, 252 177 179 187, 254, 255 241 189, 190, 257 256 177 189 186 177, 178 186

180 183 184 178 179

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3/2 vias 5/2 vias acionamento pneumtico 3/2 vias 5/2 vias 5/3 vias com boto de acionamento 3/2 vias com seletor 3/2 vias 5/2 vias vacuostato valores de estado diagrama registro ventosa vericao supercial video, ver educational lm

182 183 184 185 185 180, 181 181 182 189 68 68 196 71 1

XOR digital 214

zoom biblioteca de componentes com janela de seleo diagrama de circuitos diagrama de espao-tempo

59 59 59 59

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