DASAR TEORI
2.1 Umum
(1,2,3,4)
Suatu sistem tenaga listrik (Electric Power System) terdiri dari tiga komponen
utama, yaitu : sistem pembangkitan tenaga listrik, sistem transmisi tenaga listrik, dan
sistem distribusi tenaga listrik .
Komponen dasar yang membentuk suatu sistem tenaga listrik adalah generator,
transformator, saluran transmisi dan beban. Untuk keperluan analisis sistem tenaga,
diperlukan suatu diagram yang dapat mewakili setiap komponen sistem tenaga listrik
tersebut. Diagram yang sering digunakan adalah diagram satu garis dan diagram
impedansi atau diagram reaktansi. Gambar 2.1 merupakan diagram satu garis sistem
tenaga listrik yang sederhana.
G
Pembangkit
Transformator
Step-up
Transformator
Step-down
Penghantar
Sistem
Distribusi
Gambar 2.1 Diagram Satu Garis Sistem Tenaga Listrik
2.2 Aliran Daya
(1,2,3,4)
Aliran Daya merupakan salah satu analisa sistem tenaga listrik pada keadaan
steady state. Besaran yang dihasilkan dari perhitungan studi aliran daya adalah daya
nyata (real power), daya reaktif (reactive power), besaran (magnitude), dan sudut beban
(phase angle) tegangan pada setiap rel.
Jenis rel pada sistem tenaga, yaitu :
1. Rel Beban
Setiap rel yang tidak memiliki generator disebut dengan Rel beban. Pada rel ini daya
aktif (P) dan daya reaktif (Q) diketahui sehingga sering juga disebut rel PQ. Daya aktif
Universitas Sumatera Utara
dan reaktif yang dicatu ke dalam sistem tenaga adalah mempunyai nilai positif,
sementara daya aktif dan reaktif yang di konsumsi bernilai negatif. Besaran yang dapat
dihitung pada rel ini adalah V dan (sudut beban).
2. Rel Generator
Rel Generator dapat disebut dengan voltage controlled bus karena tegangan pada rel ini
dibuat selalu konstan atau rel dimana terdapat generator. Pembangkitan daya aktif
dapat dikendalikan dengan mengatur penggerak mula (prime mover) dan nilai tegangan
dikendalikan dengan mengatur eksitasi generator. Sehingga rel ini sering juga disebut
dengan PV rel. Besaran yang dapat dihitung dari rel ini adalah Q dan (sudut beban).
3. Slack Bus
Slack Bus sering juga disebut dengan swing bus atau rel berayun. Adapun besaran yang
diketahui dari rel ini adalah tegangan (V) dan sudut beban (). Suatu sistem tenaga
biasanya didesign memiliki rel ini yang dijadikan sebagai referensi yaitu besaran = 0
0
.
Besaran yang dapat dihitung dari rel ini adalah daya aktif dan reaktif.
Secara singkat klasifikasi rel pada sistem tenaga terdapat pada Tabel 2.1 yaitu
besaran yang dapat diketahui dan tidak diketahui pada rel tersebut.
Tabel 2.1 Klasifikasi Rel Pada Sistem Tenaga
Jenis rel Besaran yang
diketahui
Besaran yang
tidak diketahui
Rel beban (atau rel PQ) P , Q
V ,
Rel generator atau rel
dikontrol tegangan (atau
rel PV)
P , V Q,
Rel pedoman atau rel
slack atau rel swing
V , 0 = P , Q
Universitas Sumatera Utara
2.2.1 Persamaan Aliran Daya
(1)
Persamaan aliran daya secara sederhana, untuk sistem yang memiliki 2 rel. Pada
setiap rel memiliki sebuah generator dan beban, walaupun pada kenyatannya tidak
semua rel memiliki generator. Penghantar menghubungkan antara rel 1 dengan rel 2.
Pada setiap rel memiliki 6 besaran elektris yang terdiri dari : P
D
, P
G
, Q
D
, Q
G
, V, dan .
G1
Rel 1
1 1
V
Beban 1
1 1 1 G G G
jQ P S + =
1 1 1 D D D
jQ P S + =
Rel 2
2 2
V
Beban 2
2 2 2 G G G
jQ P S + =
2 2 2 D D D
jQ P S + =
G2
Penghantar
Gambar 2.2 Diagram Satu Garis sistem 2 rel
Pada Gambar 2.2 dapat dihasilkan persamaan aliran daya dengan menggunakan
diagram impedansi. Pada Gambar 2.3 merupakan diagram impedansi dimana generator
sinkron direpresentasikan sebagai sumber yang memiliki reaktansi dan transmisi model
(phi). Beban diasumsikan memiliki impedansi konstan dan daya konstan pada diagram
impedansi.
G1 G2
B
e
b
a
1
B
e
b
a
2
1
E
1 G
jX
1
G
I
1
D
I
1
I
S
Z
p
y
jB
)
`
2
p
y
jB
)
`
2
S
R
S
jX
2
E
2 G
jX
2
G
I
2
D
I
2
I
1
V 2
V
n n
Gambar 2.3 Diagram impedansi sistem 2 rel
Besar daya pada rel 1 dan rel 2 adalah
Universitas Sumatera Utara
( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1 D G D G D G
Q Q j P P S S S + = = (2.1)
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 D G D G D G
Q Q j P P S S S + = = (2.2)
Pada Gambar 2.4 merupakan penyederhanaan dari Gambar 2.3 menjadi daya rel
(rel daya) untuk masing-masing rel.
Gambar 2.4 rel daya dengan transmisi model untuk sistem 2 rel
Besarnya arus yang diinjeksikan pada rel 1 dan rel 2 adalah :
1 1 1
D G
I I I = (2.3)
2 2 2
D G
I I I = (2.4)
Semua besaran adalah diasumsikan dalam sistem per-unit, sehingga :
( )
1
*
1 1 1 1 1
*
1 1 1
I V jQ P jQ P I V S = + = = (2.5)
( )
2
*
2 2 2 2 2
*
2 2 2
I V jQ P jQ P I V S = + = = (2.6)
1
I
S
S
Z
y
1
=
p
y
2
I
1
V
2
V
p
y
S
jX
S
R
"
1
I
'
1
I
"
2
I
'
2
I
Rel
Daya
Rel
Daya
Gambar 2.5 Aliran arus pada rangkaian ekivalen
Aliran arus dapat dilihat pada Gambar 2.5, dimana arus pada rel 1 adalah :
Universitas Sumatera Utara
1 1 1
I I I + =
( )
S p
y V V y V I
2 1 1 1
+ =
( ) ( )
2 1 1
V y V y y I
S S p
+ + = (2.7)
2 12 1 11 1
V Y V Y I + = (2.8)
Dimana :
Y
11
adalah jumlah admitansi terhubung pada rel 1 =
S P
y y + (2.9)
Y
12
adalah admitansi negatif antara rel 1 dengan rel 2 =
S
y (2.10)
Untuk aliran arus pada rel 2 adalah :
2 2 2
I I I + =
( )
S p
y V V y V I
1 2 2 2
+ =
( ) ( )
2 1 2
V y y V y I
S p S
+ + = (2.11)
2 22 1 21 1
V Y V Y I + = (2.12)
Dimana :
Y
22
adalah jumlah admitansi terhubung pada rel 2 =
S P
y y + (2.13)
Y
21
adalah admitansi negatif antara rel 2 dengan rel 1 =
12
Y y
S
= (2.14)
Dari Persamaan (2.8) dan (2.12) dapat dihasilkan Persamaan dalam bentuk matrik,
yaitu :
(
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1
V
V
Y Y
Y Y
I
I
(2.15)
Notasi matrik dari Persamaan (2.15) adalah ::
bus bus bus
V Y I = (2.16)
Universitas Sumatera Utara
Persamaan (2.5) hingga (2.16) yang diberikan untuk sistem 2 rel dapat dijadikan
sebagai dasar untuk penyelesaian Persamaan aliran daya sistem n-rel.
Gambar 2.6.a menunjukan sistem dengan jumlah n-rel dimana rel 1 terhubung
dengan rel lainya. Gambar 2.6.b menunjukan model transmisi untuk sistem n-rel.
Rel 1
1
I
Rel 2
Rel 3
Rel n
Gambar 2.6.a sistem n-rel
Rel 1
1
I
Rel 2
12 p
y
21 p
y
12 s
y
21 s
y
atau
Rel 3
13 p
y 31 p
y
13 s
y
atau 31 s
y
Rel n
1 pn
y
n p
y
1
n s
y
1 atau 1 sn
y
V
1
V
2
V
3
V
4
Gambar 2.6.b model transmisi untuk sistem n-rel
Persamaan yang dihasilkan dari Gambar 2.6.b adalah :
( ) ( ) ( )
n S n S S n P P P
y V V y V V y V V y V y V y V I
1 1 13 3 1 12 2 1 1 1 13 1 12 1 1
...
...
+ + + + + + + =
( )
n n S S S n n S S S n P P P
V y V y V y V y y y y y y I
...
... ...
1 3 13 2 12 1 13 12 1 13 12 1
+ + + + + + + + = (2.17)
n n
V Y V Y V Y V Y I
...
1 3 13 2 12 1 11 1
+ + + + = (2.18)
Dimana :
n S S S n P P P
y y y y y y Y
1 13 12 1 13 12 11
... ... + + + + + + + = (2.19)
Universitas Sumatera Utara
= jumlah semua admitansi yang dihubungkan dengan rel 1
n S n S S
y Y y Y y Y
1 1 13 13 12 12
; ; = = = (2.20)
Persamaan (2.21) dapat disubtitusikan ke Persamaan (2.5) menjadi Persamaan
(2.22), yaitu :
=
=
n
j
j ij
V Y I
1
1
(2.21)
=
= =
n
j
j j
V Y V I V jQ P
1
1
*
1 1
*
1 1 1
(2.22)
=
=
n
j
j ij i i i
V Y V jQ P
1
*
n i ,....., 2 , 1 = (2.23)
Persamaan (2.23) merupakan representasi persamaan aliran daya yang nonlinear.
Untuk sistem n-rel, seperti Persamaan (2.15) dapat dihasilkan Persamaan (2.24), yaitu :
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
n
nn n n
n
n
n
V
V
V
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
I
I
I
...
: ... : :
...
...
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
(2.24)
Notasi matrik dari Persamaan (2.24) adalah :
bus bus bus
V Y I = (2.25)
Dimana :
=
(
(
(
(
=
nn n n
n
n
bus
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
Y
...
: ... : :
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
matrik rel admitansi (2.26)
Universitas Sumatera Utara
2.3 Metode Aliran Daya
(2,3)
Pada sistem multi-rel, penyelesaian aliran daya dengan metode Persamaan aliran
daya. Metode yang digunakan pada umumnya dalam penyelesaian aliran daya, yaitu
metode : Newton-Raphson, Gauss-Seidel, dan Fast Decoupled. Tetapi metode yang
dibahas pada Tugas Akhir ini adalah metode Newton-Raphson.
2.3.1 Metode Newton-Raphson
Dalam metode Newton-Raphson secara luas digunakan untuk permasalahan
Persamaan non-linear. Penyelesaian Persamaan ini menggunakan permasalahan yang
linear dengan solusi pendekatan. Metode ini dapat diaplikasikan untuk satu Persamaan
atau beberapa Persamaan dengan beberapa variabel yang tidak diketahui.
Untuk Persamaan non-linear yang diasumsikan memiliki sebuah variabel seperti
Persamaan (2.27).
) (x f y = (2.27)
Persamaan (2.27) dapat diselesaikan dengan membuat Persamaan menjadi
Persamaan (2.28).
0 ) ( = x f (2.28)
Menggunakan deret taylor Persamaan (2.28) dapat dijabarkan menjadi
Persamaan (2.29).
( )
( )
( )
( )
( ) . ..........
! 2
1
! 1
1
) (
2
0
2
0
2
0
0
0
+ + + = x x
dx
x df
x x
dx
x df
x f x f
( )
( ) 0
!
1
0
0
= +
n
n
n
x x
dx
x df
n
(2.29)
Turunan pertama dari Persamaan (2.29) diabaikan, pendekatan linear
menghasilkan Persamaan (2.30)
( )
( )
( ) 0 ) (
0
0
0
= + = x x
dx
x df
x f x f (2.30)
Universitas Sumatera Utara
Dari :
( )
( ) dx x df
x f
x x
0
0
0 1
= (2.31)
Bagaimana pun, untuk mengatasi kesalahan notasi, maka Persamaan (2.31)
dapat diulang seperti Persamaan (2.32).
( )
( ) dx x df
x f
x x
) 0 (
) 0 (
) 0 ( ) 1 (
= (2.32)
Dimana : x
(0)
= Pendekatan perkiraan
X
(1)
= pendekatan pertama
Oleh karena itu, rumus dapat dikembangkan sampai iterasi terakhir (k+1),
menjadi Persamaan (2.33).
( )
( ) dx x df
x f
x x
k
k
k k
) (
) (
) ( ) 1 (
=
+
(2.33)
( )
( )
) (
) (
) ( ) 1 (
'
k
k
k k
x f
x f
x x =
+
(2.34)
Jadi,
( )
( )
) (
) (
'
k
k
x f
x f
x = (2.35)
) ( ) 1 ( k k
x x x =
+
(2.36)
Metode Newton-Raphson secara grafik dapat dilihat pada Gambar 2.8 ilustrasi
metode Newton-Raphson.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.7 Ilustrasi metode Newton-Raphson
Pada Gambar 2.7 dapat dilihat kurva garis melengkung diasumsikan grafik
Persamaan ) (x F y = . Nilai
0
x pada garis x merupakan nilai perkiraan awal kemudian
dilakukan dengan nilai perkiraan kedua hingga perkiraan ketiga.
2.3.2 Metode Newton-Raphson dengan koordinat polar
Besaran-besaran listrik yang digunakan untuk koordinat polar, pada umumnya
seperti Persamaan (2.37)
i i i
V V = ;
j j j
V V = ; dan
ij ij ij
Y Y = (2.37)
Persamaan arus (2.21) pada Persamaan sebelumnya dapat diubah kedalam
Persamaan polar (2.38).
=
=
n
j
j ij i
V Y I
1
j ij
n
j
j ij i
V Y I + =
=1
(2.38)
Persamaan (2.38) dapat disubtitusikan kedalam Persamaan daya (2.22) pada
Persamaan sebelumnya menjadi Persamaan (2.39).
i i i i
I V jQ P
*
=
i i i
V V =
*
*
i
V = conjugate dari
i
V
Universitas Sumatera Utara
j ij
n
j
j ij i i i i
V Y V jQ P + =
=1
j i ij
n
j
j ij i i i
V Y V jQ P + =
=1
(2.39)
Dimana :
( )
( ) ( )
j i ij j i ij
j
j Cos e
j i ij
+ + +
+
sin (2.40)
Persamaan (2.39) dan (2.40) dapat diketahui Persamaan daya aktif (2.41) dan
Persamaan daya reaktif (2.42).
( )
) ( ) (
1
) ( ) ( ) (
cos
k
j
k
i ij
n
j
k
j ij
k
i
k
i
V Y V P + =
=
(2.41)
( )
) ( ) (
1
) ( ) ( ) (
sin
k
j
k
i ij
n
j
k
j ij
k
i
k
i
V Y V Q + =
=
(2.42)
Persamaan (2.41) dan (2.42) merupakan langkah awal perhitungan aliran daya
menggunakan metode Newton-Raphson. Penyelesaian aliran daya menggunakan proses
iterasi (k+1). Untuk iterasi pertama (1) nilai k = 0, merupakan nilai perkiraan awal
(initial estimate) yang ditetapkan sebelum dimulai perhitungan aliran daya.
Hasil perhitungan aliran daya menggunakan Persamaan (2.41) dan (2.42) dengan
nilai
) (k
i
P dan
) (k
i
Q . Hasil nilai ini digunakan untuk menghitung nilai
) (k
i
P dan
) (k
i
Q .
Menghitung nilai
) (k
i
P dan
) (k
i
Q menggunakan Persamaan (2.43) dan (2.44).
( ) ( ) k
calc i spec i
k
i
P p P
, ,
= (2.43)
( ) ( ) k
calc i spec i
k
i
Q Q Q
, ,
= (2.44)
Hasil perhitungan
) (k
i
P dan
) (k
i
Q digunakan untuk matrik Jacobian pada
Persamaan (2.45).
Universitas Sumatera Utara
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
) (
) (
) (
2
) (
2
) (
2
) ( ) (
2
) (
) (
2
2
) (
2
) (
2
2
) (
2
) (
2
) ( ) (
2
) (
) (
2
2
) (
2
) (
2
2
) (
2
) (
) (
2
) (
) (
2
:
:
... ...
: : : : : :
... ...
... ...
: : : : : :
... ...
:
:
k
n
k
n
k
k
n
k
n
k
n
n
k
n
k
n
n
k k
n
k k
n
k
n
k
n
n
k
n
k
n
n
k k
n
k k
k
n
k
k
n
k
V
V
V
Q
V
Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q
V
P
V
P P P
V
P
V
P P P
Q
Q
P
P
(2.45)
Persamaan (2.45) dapat dilihat bahwa perubahan daya berhubungan dengan
perubahan besar tegangan dan sudut phasa.
Secara umum Persamaan (2.45) dapat disederhanakan menjadi Persamaan
(2.46).
(
=
(
) (
) (
4 3
2 1
) (
) (
k
k
k
k
V J J
J J
Q
P
(2.46)
Besaran elemen matriks Jacobian Persamaan (2.46) adalah :
J
1
( )
+ =
i j
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
i
i
Y V V
P
) ( ) ( ) ( ) (
) (
sin
(2.47)
( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
sin
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
j
i
Y V V
P
+ =
i j (2.48)
J
2
( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
cos cos 2
k
j
k
i ij
i j
ij
k
j ii ii
k
i
k
i
i
Y V Y V
V
P
+ + =
(2.49)
( )
) ( ) ( ) (
) (
cos
k
j
k
i ij ij
k
i
k
j
i
Y V
V
P
+ =
i j (2.50)
J
3
( )
+ =
i j
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
i
i
Y V V
Q
) ( ) ( ) ( ) (
) (
cos
(2.51)
Universitas Sumatera Utara
( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
cos
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
j
i
Y V V
Q
+ =
i j (2.52)
J
4
( )
+ =
i j
k
j
k
i ij ij
k
j ii ii
k
i
k
i
i
Y V Y V
V
Q
) ( ) ( ) ( ) (
) (
sin sin 2 (2.53)
( )
) ( ) ( ) (
) (
sin
k
j
k
i ij ij
k
i
k
j
i
Y V
V
Q
+ =
i j (2.54)
Setelah nilai matrik Jacobian dimasukan kedalam Persamaan (2.46) maka nilai
) (k
i
dan
) (k
i
V dapat dicari dengan menginverskan matrik Jacobian seperti
Persamaan (2.55).
(
=
(
) (
) (
1
4 3
2 1
) (
) (
k
k
k
k
Q
P
J J
J J
V
(2.55)
Setelah nilai
) (k
i
dan
) (k
i
V diketahui nilainya maka nilai
) 1 ( +
k
i
dan
) 1 ( +
k
i
V dapat dicari dengan menggunakan nilai
) (k
i
dan
) (k
i
V ke dalam Persamaan
(2.56) dan (2.57).
( ) ( ) ( ) k
i
k
i
k
i
+ =
+1
(2.56)
( ) ( ) ( ) k
i
k
i
k
i
V V V + =
+1
(2.57)
Nilai
) 1 ( + k
i
dan
) 1 ( + k
i
V hasil perhitungan dari Persamaan (2.56) dan (2.57)
merupakan perhitungan pada iterasi pertama. Nilai ini digunakan kembali untuk
perhitungan iterasi ke-2 dengan cara memasukan nilai ini ke dalam Persamaan (2.41)
dan (2.42) sebagai langkah awal perhitungan aliran daya.
Universitas Sumatera Utara
Perhitungan aliran daya pada iterasi ke-2 mempunyai nilai k = 1. Iterasi
perhitungan aliran daya dapat dilakukan sampai iterasi ke-n. Perhitungan selesai apabila
nilai
) (k
i
P dan
) (k
i
Q mencapai nilai 2,5.10
-4
.
Perhitungan aliran daya menggunakan metode Newton-Raphson
1. Membentuk matrik admitansi Y
rel
sistem
2. Menentukan nilai awal V
(0)
,
(0)
, P
spec
, Q
spec
3. Menghitung daya aktif dan daya reaktif berdasarkan Persamaan (2.41) dan
(2.42)
4. Menghitung nilai
) (k
i
P dan
) (k
i
Q beradasarkan Persamaan (2.43) dan (2.44)
5. Membuat matrik Jacobian berdasarkan Persamaan (2.46) sampai Persamaan
(2.54)
6. Menghitung nilai
) 1 ( + k
dan
) 1 ( + k
V berdasarkan Persamaan (2.56) dan (2.57)
7. Hasil nilai
) 1 ( + k
dan
) 1 ( + k
V dimasukan kedalam Persamaan (2.41) dan (2.42)
untuk mencari nilai P dan Q . Perhitungan akan konvergensi jika nilai P
dan Q 10
-4
.
8. Jika sudah konvergensi maka perhitungan selesai, jika belum konvergensi maka
perhitungan dilanjutkan untuk iterasi berikutnya.
2.4 Faktor Daya
(5,6)
Dalam rangkaian listrik, biasanya terdapat tiga macam beban listrik yaitu beban
resistif, beban induktif, dan beban kapasitif. Beban resistif adalah beban yang hanya
terdiri dari tahanan ohm dan daya yang dikonsumsinya hanya daya aktif saja. Beban
induktif mempunyai ciriciri bahwasanya disamping mengkonsumsi daya aktif, juga
menyerap daya reaktif yang diperlukan untuk pembentukan medan magnet dalam beban
Universitas Sumatera Utara
tersebut, jadi jumlah vektor dari daya reaktif (Q) dan daya aktif (P) biasa disebut daya
buta (S).
2 2
Q P S + = ...... (2.58)
R
, Gambar 2.13.
PR = VR (L N) IR cos R
C
A
B
E
Q
R
=
V
R
(
L
N
)
I
R
s
in
R
I
R
QC
D
VR (L N)
IR
R 'R
Gambar 2.13 Perbaikan Faktor Daya Dengan Kapasitor Paralel
Dari Gambar 2.13. dapat dituliskan :
CA = P
R
tan
R
per fasa
CD = P
R
tan
R
per fasa
AD = QC =
P
R
(tan
R
- tan
R
)
per fasa
Bila I
C
arus pada kapasitor statis :
( ) N L R C
V wC I
= ......... (2.71)
Jadi daya reaktif kapasitor adalah :
( )
2
N L R C N L R C
V wC I V Q
= = ...... (2.72)
Dan besar kapasitor per fasa :
( )
( )
( )
2
1
1
tan tan
N L R
R
R fasa R
V w
P
C
= ........... (2.73)
Untuk tiga fasa maka daya reaktif total dari kapasitor :
( )
2
3
3
L L R C fasa
V wC Q Q
= = ....... (2.74)
atau besar kapasitor per fasa :
( )
2
3
L L R
fasa
V w
Q
C
= .. (2.75)
Universitas Sumatera Utara
Dari gambar terlihat akibat dari pemasangan kapasitor, beban induktif yang
tenaga listrik disuplay oleh generator. Sebelum kapasitor terpasang daya aktif dan daya
reaktif sepenuhnya disuplay dari generator, akibatnya daya semu (kapasitas) dari
generator menjadi besar. Setelah kapasitor terpasang, seluruh atau sebagian besar dari
daya reaktif yang diperlukan beban induktif disuplai oleh generator, dengan demikian
tugas generator yang kini mensuplai daya aktif saja menjadi ringan, dengan demikian
daya semu (kapasitasnya) menjadi kecil.
Universitas Sumatera Utara