Moment gaya disebut juga torsi. Torsi didefinisikan sebagai kecenderungan gaya memutar benda terhadap sumbu atau porosnya. Rumus torsi :
Moment inersia (I) adalah hasil kali antara massa dan kuadrat jarak benda itu dari sumbu putar. Rumusnya :
D. Momentum Sudut
Pada gerak rotasi momen inersia I merupakan analogi dari massa m dan merupakan analogi dari kecepatan linier v, maka rumus momentum sudut untuk gerak rotasi dapat dituliskan: