Soale singkat-singkat ae yo, sakno njawab akeh-akeh, dadi sak soal kiro 5 menit 1 .

Apa fungsi IC komparator pada robot line follower? Bagaimana cara kerjanya? Sebagai pengkondisi sinyal dari sensor, apakah berlogika high atau low. Dengan membandingkan tegangan masukan terhadap referensi , bila masukan lebih besar dari referensi maka menghasilkan logika high, begitu juga sebaliknya 2. Apakah driver motor itu? Mengapa robot line follower membutuhkan driver motor? Suatu IC, transistor, atau rangkaian transistor yang berfungsi menghubungkan keluaran IC pengolah sinyal dengan sumber untuk motor. Krn keluaran dari IC pengolah sinyal tidak dapat menjalankan motor secara langsung dengan maksimal. 3. Bagaimana hubungan intensitas cahaya dan hambatan pada sensor? Intensitas cahaya berbanding terbalik dengan hambatan pada sensor 4. Bagaimana cara kerja Robot line follower hingga dapat bergerak mengikuti garis?? (jelaskan hubungan sensor, posisi robot terhadap garis, dan motor saja) Ketika sensor kiri mendeteksi garis sedangkan sensor kanan keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu motor kanan akan aktif sedangkan motor kiri akan mati. Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri. Begitu sebaliknya ketika sensor kanan mendeteksi garis, motor kiri aktif dan motor kanan mati, maka robot akan berbelok ke kanan. Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju. 5. Sebuah motor dan roda dihubungkan dengan gir dengan rasio 1 : 3 (lihat gambar untuk detailnya) , jika motor berputar 60o berapa derajatkah roda akan berputar?

Penyelesaian: Gir yang terpasang pada roda lebih besar daripada yang terpasang di motor, dan pastinya akan berputar kurang dari 60o. Dengan menggunakan persamaan ketiga, sudut yang ditempuh roda adalah:

Jadi roda akan berputar 20o ketika motor berputar sejauh 60o.