Kerajaan Pajang adalah sebuah kerajaan yang berpusat di Jawa Tengah sebagai kelanjutan Kerajaan Demak Asal-usul

Sesungguhnya nama negeri Pajang sudah dikenal sejak zaman Kerajaan Majapahit. Menurut Nagarakretagama yang ditulis tahun 1365, ada seorang adik perempuan Hayam Wuruk (raja Majapahit saat itu) menjabat sebagai penguasa Pajang, bergelar Bhatara i Pajang, atau disingkat Bhre Pajang. Nama aslinya adalah Dyah Nertaja, yang merupakan ibu dari Wikramawardhana, raja Majapahit selanjutnya.Dalam naskah-naskah babad, negeri Pengging disebut sebagai cikal bakal Pajang. Ketika Majapahit dipimpin oleh Brawijaya , nama Pengging muncul kembali. Dikisahkan putri Brawijaya yang bernama Retno Ayu Pembayun diculik Menak Daliputih raja Blambangan putra Menak Jingga. Muncul seorang pahlawan bernama Jaka Sengara yang berhasil merebut sang putri dan membunuh penculiknya. Atas jasanya itu, Jaka Sengara diangkat Brawijaya sebagai bupati Pengging dan dinikahkan dengan Retno Ayu Pembayun. Jaka Sengara kemudian bergelar Andayaningrat. Perkembangan Pada awal berdirinya tahun 1549, wilayah Pajang hanya meliputi sebagian Jawa Tengah saja, karena negeri-negeri Jawa Timur banyak yang melepaskan diri sejak kematian Trenggana. Pada tahun 1568 Hadiwijaya dan para adipati Jawa Timur dipertemukan di Giri Kedaton oleh Sunan Prapen. Dalam kesempatan itu, para adipati sepakat mengakui kedaulatan Pajang di atas negeri-negeri Jawa Timur. Sebagai tanda ikatan politik, Panji Wiryakrama dari Surabaya (pemimpin persekutuan adipati Jawa Timur) dinikahkan dengan puteri Hadiwijaya. Negeri kuat lainnya, yaitu Madura juga berhasil ditundukkan Pajang. Pemimpinnya yang bernama Raden Pratanu alias Panembahan Lemah Dhuwur juga diambil sebagai menantu Hadiwijaya.

Terjadi persaingan antara putra dan menantunya. Pemerintahan Arya Pangiri hanya disibukkan dengan usaha balas dendam terhadap Mataram. adik Sutawijaya. Pangeran Benawa atau Prabuwijaya . Arya Pangirididukung Panembahan Kudus berhasil naik takhta tahun 1583. Yang menjadi bupati di sana ialah Pangeran Gagak Baning. yaitu Pangeran Benawa dan Arya Pangiri sebagai raja selanjutnya. Arya Pangiri atau Ngawantipura 3. Meskipun pada tahun 1582 Sutawijaya memerangi Hadiwijaya. Sutawijaya sendiri mendirikan Kerajaan Mataram. Pemerintahan Pangeran Benawa berakhir tahun 1587. merasa prihatin. Ia dikembalikan ke negeri asalnya yaitu Demak. Pangeran Benawa kemudian menjadi raja Pajang yang ketiga. Daftar Raja Pajang 1. Pada tahun 1586 Pangeran Benawa bersekutu dengan Sutawijaya menyerbu Pajang. Perang antara Pajang melawan Mataram dan Jipang berakhir dengan kekalahan Arya Pangiri. Hadiwijaya jatuh sakit dan meninggal dunia. Jaka Tingkir atau Hadiwijaya 2. di mana ia sebagai raja pertama bergelar Panembahan Senopati. namun Pangeran Benawa tetap menganggapnya sebagai saudara tua. Hal itu membuat Pangeran Benawa yang sudah tersingkir ke Jipang. Tidak ada putra mahkota yang menggantikannya sehingga Pajang pun dijadikan sebagai negeri bawahan Mataram.Keruntuhan Sepulang dari perang. Kehidupan rakyat Pajang terabaikan.