PROPOSAL TUGAS AKHIR

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PEMANTAU RUANGAN DENGAN SISTEM NAVIGASI DAN PENDETEKSI LOGAM BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

O L E H

Nama : MUHAMMAD HARIANSYAH HENING J HALAWA WINGGA RYAN PRATAMA

(0905042085) (0905041016) (0905041052)

Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika POLITEKNIK NEGERI MEDAN 2012

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Proposal ini diajukan untuk pengesahan judul tugas akhir dan dosen pembimbing. Adapun judul tugas akhir dan dosen pembimbing yang kami ajukan adalah

Judul

: Perancangan Dan Pembuatan Robot Pemantau Ruangan Dengan

Sistem Navigasi Dan Pendeteksi Logam Berbasis Mikrokontroller Atmega8535

Nama Siswa Dosen Pembimbing : Muhammad Hariansyah : Harris Aminuddin, S.S.T, MT

(0905042085)

Kelas : EK-6C

Nama Siswa Dosen Pembimbing

: Hening J Halawa : Harris Aminuddin, S.S.T, MT

(0905041016)

Kelas : EK-6A

Nama Siswa Dosen Pembimbing

: Wingga Ryan Pratama : Harris Aminuddin, S.S.T, MT

(0905041052)

Kelas : EK-6A

Adapun sebagai pertimbangan bapak kami sertakan: Outline Pendahuluan dan Prinsip Kerja Rangkaian Prakiraan Biaya Draft Waktu Kerja

Demikian Proposal ini kami ajukan agar bapak dapat menyetujuinya. Terima kasih atas perhatian bapak.

Medan, 28 April 2012 Diajukan Oleh: Disetujui Oleh:

Mhd. Hariansyah
NIM: 0905042085

Hening J Halawa NIM: 0905041016

Wingga R Pratama NIM: 0905041052

Berman P Panjaitan, ST,MT NIP: 197210232001121002

I.

Latar Belakang Masalah

Perkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan kebutuhan hidup manusia. Oleh karena itu, tidak kalah pentingnya kita mengikuti perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual ataupun otomatis. Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini, penulis merencanakan suatu penerapan sistem Mikrokontroler untuk merancang PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PEMANTAU RUANGAN DENGAN SISTEM NAVIGASI DAN PENDETEKSI LOGAM BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 sebagai judul tugas akhir penulis. Alat ini diharapkan dapat membantu permasalahan sistem keamanan pada suatu area.

II.

Batasan Masalah
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan masalah sebagai berikut : 1. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis mikrokontroler ATmega8535 2. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah, Gudang ) 3. Menggunakan sensor Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan dengan halangan ataupun sejenisnya 4. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter (Radius) 5. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem.

III.

Maksud dan Tujuan

Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1. Merancang dan membuat robot pemantau ruangan dengan sistem pendeteksi logam berbasis mikrokontroler ATmega16 2. Mengetahui dan memahami mikrokontroler ATmega16 secara umum dan sensorsensor, komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini 3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri Medan.

IV.

Manfaat
Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk : 1. Membantu sistem keamanan, dengan alat ini masalah keamanan pada suatu ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini 2. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam melaksanakan proyek tugas akhir.

V.

Metodologi
Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai berikut : 1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini. 2. Mengadakan konsultasi dan arahan/bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini. 3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet.

VI.

Cara Kerja Rangkaian

Prinsip dasar dari cara kerja alat ini adalah untuk memantau keadaan suatu ruangan berdasarkan posisi robot dan arah pergerakannya dengan menggunakan kamera wireless. Selain itu juga robot dapat mendeteksi logam pada ruangan yang dipantau. Detektor logam bekerja berdasarkan frekuensi resonan yang telah diatur berubah-ubah ketika terdapat objek berupa logam yang letaknya cukup dekat dengan sensor search coil. Jika sensor tidak mendeteksi adanya logam, maka output dari sensor tidak cukup untuk menggerakkan trigger (penyala tegangan) sehingga level tegangannya tidak cukup untuk menggerakkan buzzer , jika sensor mendeteksi adanya logam maka output akan menghasilkan tegangan yang dapat menggerakkan trigger sehingga level tegangannya dapat menggerakkan buzzer . Logam yang telah ditemukan robot akan dipindahkan ke luar ruangan sesuai dengan tempat awal robot bergerak. Robot juga dilengkapi dengan sensor ping yang berfungsi sebagai penghindar dinding.

Blok Diagram

MOTOR STEPPER

DETEKTOR LOGAM

DRIVER

M
MOTOR STEPPER

KAMERA PING
MOTOR DC MOTOR DC

ATmega16

DRIVER

M M

DRIVER

TX

RX

MON

CAM

TV TUNNER

PC

Outline
LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pemilihan Judul 1.2. Batasan Masalah 1.3. Metoda Pembahasan 1.4. Tujuan Penulisan 1.5. Sistematika Penulisan BAB II TEORI DASAR 2.1. Microcontroller ATmega16 2.2. Sensor Ultrasonic PING 2.3. Sensor Detector Logam 2.4. Driver Motor 2.5. Motor Stepper 2.6. Camera Wireless 2.7. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio 2.8. TV Tuner BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1 Perancangan Sistem 3.1.1. Blok Diagram 3.1.2. Perancangan Hardware 3.1.3. Perancangan Program 3.2. Perakitan Sistem BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Pengujian Hardware 4.2. Pengujian Sistem BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan 5.2. Saran

Prakiraan Biaya
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Nama Komponen IC ATmega16 IC L298 Ultrasonic PING Camera Wireless Driver Motor Motor Steper TV tunner Wireless Baterai Motor DC GWS S15 Kipas DC (Direct Current) Tr TIP 2955 Tr TIP 127 Tr BD 139 IC TL 081 Resistor Trimpot 1K Ohm Kapasitor Dioda Belt Mekanik robot LED Pin header Socket IC Crystal 12MHz Switch PCB Arcrylic Bahan pembuatan track TOTAL Jumlah 2 2 1 1 4 4 1 2 2 2 2 8 2 5 4 50 5 10 10 2 1 unit 10 5 7 3 5 1 2

Harga@ (Rp)
50,000 60,000 400,000 425.000 20,000 100.000 350.000 500,000 370,000 570,000 20,000 3,500 2,000 2,000 1,500 100 1,500 200 500 40,000 500,000 500 4,000 5,000 3,000 1,500 165,000 200,000

Total (Rp)
100,000 120,000 400,000 425,000 80,000 400,000 350,000 1,000,000 740,000 1,140,000 40,000 28,000 4,000 10,000 6,000 5,000 7,500 2,000 5,000 80,000 500,000 5,000 20,000 35,000 9,000 7,500 165,000 400,000 -

6,084,000

Total Biaya yang dibutuhkan : Rp. 6,084,000

Time schedule

No

Jenis Pekerjaan
3
4 5 6 7 8 9

Waktu/Minggu
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Pengajuaan Proposal Desain rangkaian sistem Survey komponen Membeli komponen Desain PCB dan pemasangan komponen Desain system mekanik Pengujian modul Membuat program Penggabungan system dengan mekanik Pengujian system dan analisa system Membuat laporan realisasi Persentase sidang