R.A Kartini dilahirkan di Jepara pada tanggal 21 April 1879.

Beliau adalah Putri dari seorang Bupati Jepara pada waktu itu, yaitu Raden Mas Adipati Sastrodiningrat. Dan merupakan cucu dari Bupati Demak, yaitu Tjondronegoro Habis Gelap Terbitlah Terang