http://digilib.its.ac.

id

SUMMARY KONTROL MANUEVERING KAPAL TANKER BERBASIS LOGIKA FUZZY

Created by MASRURI, A.A. Subject Subject Alt Keyword : : none : none : KLF, LQGILTR, manuvering, Sugeno-Takagi

Description :
Sistem kontrol logika fuzzy (KLF) merupakan sistem kontrol yang bekerja berdasarkan masukan eror, laju eror dan atau percepatan eror dari variabel yang dikontrol. Dengan rule -rule pada FAM (Fuzzy Ascociate memory) yang dibangun untuk menghasilkan sebuah keputusan, dapat digunakan sebagai aksi sebuah kontroler yang diumpankan pada aktuator. Pada paper ini dideskripsikan tentang perancangan sistem kontrol logika fuzzy pada manuvering kapal, dimana masukan pada KLF adalah eror yaw, yawrate dan eror lintasan sedangkan keluaran dari KLF adalah sinyal perintah pada rudder. KLF rancangan terdiri dari 2 unit kontroler yaitu unit 1 yang bekerja untuk autopilot dan unit 2 untuk offset lintasan. Fungsi inferensi yang digunakan pada KLF adalah Sugeno - Takagi yang rnereprentasikan persamaan secara matematik dari variabel masukan KLF. Gain kontrol KLF diperoleh berdasarkan estimasi least square dari hubungan eror yaw, yawrate dengan sinyal kontrol keluaran dari LQG/L TR dirnana dalam hal ini sebagai model referensi kontrol. Model dinamika manuvering kapal diturunkan dalam 3 derajad kebebasan dengan koefisien hidrodinamika Clarke. Kemampuan KLF ditunjukkan saat simulasi pada model kapal Tanker dengan kondisi tanpa gangguan maupun dengan adanya gangguan. Kerobustan dari KLF diperoleh dari konvergensi trayektori error yaw dan error yawrate pada saat sirnulasi turning on maupun turning off menuju ke bidang (0,0)

Date Create Type Format Language Identifier Collection Source COverage

: 16/04/2012 : Text : pdf : Indonesian : ITS-Article-3400012000686 : 3400012000686 : Articles of Jurnal Teknik Fisika Vol.2 No.3 Oktober 2007 ISSN l907-266X : ITS Community

Full file - Member Only

If You want to view FullText...Please Register as MEMBER

Contact Person :
Mr. Edy Suprayitno (edy_supra@its.ac.id) Mrs. Ansi M. Putri(ansi@its.ac.id)

Page 1

Mr. Taufik Rachmanu (taujack@its.ac.id) Mrs. Dewi Eka Agustina (dee@its.ac.id)

Thank You,

Nur Hasan ITS Digilib Supervisor

Page 2