MANUAL DEL SOFTWARE SYSWIN PARA LA PROGRAMCION DE PLCs OMRON

Realizado por: Ing. Carlos Patio

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE BOLIVAR FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRONICA CARTAGENA 2008

ENTRADAS Y SALIDS DE LA PLANTA PILOTO DE EMBOTELLADO AUTOMATIZADA CON EL PLC OMRON SRM1-C02-V2

ESTACION PRODUCCIN: ENTRADAS Y SALIDAS ACCION Presin depsito izdo. Presin depsito drch. Presin deposito centro ENTRADAS Visualizador dep. centro Pulsador marcha izdo. Pulsador marcha drch. Motor hlice Presin depsito izdo. Salida depsito izdo. SALIDAS Presin deposito drch. Salida deposito drch. Presin depsito centro Dosificador salida Baliza roja Baliza verde SIMBOLO PSI PSD PSC DIS1 PMI1 PMD1 A+ B+ C+ D+ E+ F+ G+ BR BV TIPO Colector abierto PNP Colector abierto PNP Colector abierto PNP N.A. N.A. N.A. Motorreductor Electrovalvula 3/2 monoestable Electrovalvula de fluido monoestable Electrovalvula 3/2 monoestable Electrovalvula de fluido monoestable Electrovalvula 3/2 monoestable Electrovalvula de fluido monoestable Piloto luminoso color rojo Piloto luminoso color verde I/O 000 001 002 003 004 006 007 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1008 1009

ESTACION LLENADO SIMPLE ACCION Extraccin bote arriba Extraccin bote abajo Pinza extraccin abierta Extraccin bote origen Extraccin bote fin Pinza tapa abierta Pinza tapa cerrada Prensa arriba ENTRADAS Prensa abajo Giro plato Selector AUT/MAN Pulsador RESET Pulsador PLATO Puls. MARCHA-CICLO Seta de EMERGENCIA Giro plato Bloqueo y arrastre Extraccin bote Extraccin giro bote Pinsa sacar Alimentador tapas Prensa Alimentador botes SIMBOLO c0 c1 e1 d0 d1 f0 f1 g0 g1 a0 SAM2 PR2 PG2 PM2 EM2 A+ B+ C+ D+ E+ F+ G+ H+ TIPO Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Detector magntico Reed Selector 3 posiciones N.C. N.A. N.A. N.C. Electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula 5/2 monoestable I/O 108 109 111 112 113 114 115 200 201 202 2003 2004 205 206 207 213 1100 1101 1102 1103 1106 1107 1108 1113

SALIDA

ESTACIN PALETIZADO: ENTRADAS Y SALIDAS ACCION Salida A mesa Salida B mesa Salida C mesa Salida D mesa Salida origen mesa Salida alarma mesa Salida A traslacin Salida B traslacin Salida C traslacin Salida D traslacin Salida origen traslacin Salida alarma traslacin Ventosa arriba Ventosa abajo Pulsador MARCHA Pulsador RESET Pulsador ORRIGEN Entrada bloq. A mesa Entrada bloq. B mesa Entrada bloq. C mesa Entrada bloq. D mesa Entrada pto. 1 mesa Entrada pto. 2 mesa Ent. Reset alarma mesa Ventosa Ent. Bloq A traslacin Ent. Bloq B traslacin Ent. Bloq C traslacin Ent. Bloq D traslacin Entrada pto. 1 traslacin Entrada pto. 2 traslacin Ent. Reset alarma traslacin Vacio SIMBOLO TIPO I/O 300 301 302 303 306 307 308 309 310 311 314 315 400 401 402 403 404 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215

Detector origen

SALIDAS

Detector origen a0 a1 PM3 PR3 P03 Detector magntico Reed Detector magntico Reed N.A. N.C. N.A.

SALIDAS

A+

Electrovlvula 5/2 monoestable

B+

Electrovlvula 5/2 monoestable

BIENVENIDO A SYSWIN El software OMRON SYSWIN fue diseado para ser usado con los PLCs de la serie SYSMAC C y CV. Este provee un meto sencillo para la creacin y mantenimiento de programas y test de los mismos en operacin, tanto offline o conectado al PLC. SYSWIN ofrece un rango comprensivo para la programacin de PLCs, desde la edicin de programas hasta full simbologa y depuracin de red. Incluye: Creacin de un nuevo programa. Historial y edicin de programa. Cargar y descargar cdigos a un PLC. Estado del programa durante la ejecucin por el PLC. Comentarios del programa: Direcciones simblicas, bloques simblicos y comentarios de nombres de red. Mantenimiento de libreras de archivo. Impresin del programa y documentacin. Conversin desde otros paquetes.

SYSWIN corre en Microsoft (versin 3.1 en adelante). SYSWIN tiene un uso intuitivo y valida al programador para una rpida configuracin de un proyecto especfico y entrada a red y datos de un programa. Los programas en el PLC pueden construidos tanto en Ladder o formato plan de funcin. El software SYSWIN puede comunicarse con las series de PLC OMRON CV y C. La comunicacin serial con el PLC puede ser a travs de RS232C o RS422. Este tutoral esta basado en la versin de SYSWIN 3.4 la que ser utilizada para la programacin del banco didctico de la embotelladora la cual posee un PLC OMRON SRM1-C02-V2 de la serie C con comunicacin va CompoBus entre sus mdulos de entrada y salida. CONEXION ENTRE EL PC Y EL PLC

La conexin es muy sencilla solo es necesario 4 elementos: Computador Cable serial RS-232 Adaptador de comunicacin CPM1-CIF01 PLC OMRON

BARRA DE HERRAMIENTAS FUNCIONES DE PROGRAMACION

CREANDO UNA RED BARRA DE HERRAMIENTAS GRAFICAS ENCABEZADO DE RED

Contacto abierto y cerrado: este smbolo aparecer haciendo clic directamente sobre el icono o presionando F2 y F3 respectivamente, permitiendo ingresar ms informacin, como la direccin, la cual ser desplegada sobre el smbolo del programa.

Como se observa la direccin ingresada es 001 y es interpretada por el software como 000.01, lo cual equivale al bit 1 del canal 00. Cabe aclarar que el PLC SRM1 tiene capacidad hasta 256 puntos de I/O y puedes configurar hasta 20 canales de entrada cada uno con 16 bits partiendo de 00 hasta 19 y 00 hasta 15 respectivamente.

Como se observa la direccin ingresada ahora es HR001 y es interpretada por el software como HR00.01, lo cual equivale al full bit 1 del canal 00 y puedes configurar hasta 20 canales de entrada cada uno con 16 bits partiendo de 00 hasta 19 y 00 hasta 15 respectivamente.

Lnea horizontal: incorpora una lnea a la red horizontal hacia la derecha haciendo clic sobre el icono o presionando F4.

Lnea vertical: incorpora una lnea vertical haciendo clic sobre el icono o presionando F5. Salida: este smbolo aparecer haciendo clic sobre el icono o presionando F6. Salida negada: este smbolo aparecer haciendo clic sobre el icono o presionando F7.

Como se observa la direccin ingresada es 1002 y es interpretada por el software como 010.02, la cual equivale al bit 2 del canal 10. Puedes configurar hasta 3 canales de salida cada uno con 16 bits partiendo de 10 hasta 12 y de 00 hasta 15 respectivamente. TIM timer: este smbolo aparecer haciendo clic sobre el icono o presionando F9, permitiendo ingresar ms informacin, como el temporizador y valor, a los cuales se les ha asignado 001 y #0009 respectivamente. Una ves pulsado el contacto normalmente abierto 000.07, el TIM empieza a contar regresivamente desde 9 hasta 0 seg. Cuando el TIM llega a cero se activa el contacto normalmente abierto TIM001 y activa la salida 010.05.

Pueden ser utilizados 512 TIM partiendo desde 000 hasta 511.

CNT counter: esta fusin se activa solo si la entrada es pulsada el numero de veces para el cual fue configurada, en este caso se configuro para 5 pulsos (#0005) que contara regresivamente hasta cero cada vez que se pulse la entrada 000.07 y activara la salida 010.15 a travs de la direccin CNT001, la cual solo se apagara si se presiona reset a travs de la entrada 000.06.

Pueden ser utilizados 512 CNT partiendo desde 000 hasta 511.

FUNCIONES END: es localizada al final de todo programa.

KEEP: se activa al cerrarse el contacto 000.07, el cual guardara un registro en keep con direccin 200.00 que podr ser utilizado en cualquier momento, en este caso es utilizado para activar la salida 011.00, la cual se desactivara solo si se resetea el keep, lo cual se hace con el contacto 000.06.

Puedes utilizar hasta 73 canales internos partiendo de 00 hasta 19 canales y 00 hasta 15 bits; Desde 200 hasta 252 canales y 00 hasta 15 bits. Nota: tiene el mismo funcionamiento que las marcas pero a diferencia que se setea y se resetea.

SET Y RESET: esta fusin como su nombre lo dice setea y resetea una marca interna que puede ser utilizada para activar una salida, en este caso seteamos la salida 011.00 a travs de la funcin SET con una direccin 200.00, la cual es reseteada a travs de la funcin RESET que posee la misma direccin 200.00.

CREACION DE UN PROYECTO PARA EL PLC OMRON SRM1-C02-V2 Configuracin inicial

Inicio/todos los programas/ SYSWIN 3.4, En la barra de herramientas clic en Archivo/Nuevo proyecto,

Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar:

Guardar proyecto

En la barra de herramientas clic en Archivo/Guardar proyecto

Guardar el proyecto con extensin .swp en este caso se guardo como ejemplo1.swp, clic Aceptar.

Se realiza el programa y una vez terminado se procede a transferirlo al PLC

Comunicacin del PLC con el computador

Proyecto/Comunicaciones

Configurar la ventana como se muestra, clic Test del PLC y esperar que muestre en Estado conectado, clic Cerrar.

Transferir programa al PLC

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo, clic STOP/PRC, clic Aceptar.

Online/Transferencia (PC->PLC),

Clic en Si

Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo, clic RUN, clic Aceptar.

PROGRAMCION DEL PLC OMRON CPM1A-10CDR-A-V1

CONEXIN

CABLEADO DEL PLC CPM1A-10CDR Este plc es de la gama micro de la familia OMRON de las series C. Posee 6 entradas y 4 salidas, las entradas estn localizadas en el canal 0 (CH0), las cuales parten del bit 00 hasta el 06 y las salidas en el canal 10 (CH10), las cuales parten del bit 00 hasta el 04.

Fuente de voltaje: Conecte L1 Y L2/N a 110 VAC

Cableado entradas: El PLC CPM1A-10CDR, posee una fuente interna de alimentacin de 24 vdc para las entradas y es cableada como se muestra en la figura. El Terminal COM corresponde al comn el cual ser el negativo. El positivo ira a los elementos de entra (input devices), tales como pulsadores, sensores o finales de carrera, etc.

Cableado salidas: El PLC CPM1A-10CDR, no posee fuente de alimentacin para las salidas as que es posible conectarle a las salidas fuentes de voltaje AC o DC, como se muestra en la figura. La carga (Load) corresponde a los elementos teles como bombillas, motores, alarmas, etc.

CREACION DE UN PROYECTO El siguiente ejercicio consiste en el accionamiento de un cilindro doble efecto, para ello se necesitara un cilindro doble efecto, una electrovalvula monoestable con retroceso por mielle, una vlvula estranguladora y un pulsador N.A.

Configuracin inicial

Inicio/todos los programas/ SYSWIN 3.4, En la barra de herramientas clic en Archivo/Nuevo proyecto,

Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar:

Guardar proyecto

En la barra de herramientas clic en Archivo/Guardar proyecto

Guardar el proyecto con extensin .swp en este caso se guardo como valmono.swp, clic Aceptar. Clic en el icono contacto abierto, asignarle la entrada 1, clic en Aceptar

Clic en el icono funcin, escribir en funcin: SET y en dato 1: 300, clic en Aceptar

Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar

Clic en el icono contacto abierto, asignarle la direccin 300, correspondiente al SET, clic en Aceptar

Clic en el icono salida abierta, asignarle la salida 1000, clic en Aceptar

Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar Clic en el icono contacto abierto, asignarle la direccin 1000, clic en Aceptar

Clic en el icono Temporizador, escribir en temporizador: 000 y en valor: #005, clic en Aceptar

Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar Clic en el icono contacto abierto, asignarle la direccin t000, clic en Aceptar

Clic en el icono funcin, escribir en funcin: RSET y en dato 1: 300, clic en Aceptar

Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar Clic en el icono funcin, escribir en funcin: END , clic en Aceptar

Comunicacin del PLC con el computador

Proyecto/Comunicaciones

Configurar la ventana como se muestra, clic Test del PLC y esperar que muestre en Estado conectado, clic Cerrar.

Transferir programa al PLC

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo, clic STOP/PRC, clic Aceptar.

Online/Transferencia (PC->PLC),

Clic en Si

Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo, clic RUN, clic Aceptar.

Clic en el icono monitorizar